一种全塑膜拆包机的自动切膜方法

技术领域

本发明涉及食品、药品包装技术领域，具体涉及一种全塑膜拆包机的自动切膜方法。

背景技术

如图1所示，完成生产的物料被整齐满布在包材盒内，包材盒通常采用具有一定厚度的纸板或者聚乙烯塑料板，且包材盒外部整体包裹有一层塑料膜，全塑膜拆包机拆包时需要先在切膜工位切开包材外塑膜，然后再将包材输送到拆包工位进行拆包，然而塑料膜在热封时，会形成熔接结节，现有的切膜方法是切刀直接在外塑膜上环切一周，存在无法切开熔接结节的风险，无法保证切膜的成功率，不利于后续的拆包。此外如果刀尖露出较多时，切割包材比较深，容易切损包材，而且刀在切穿塑托后，刀尖与玻瓶接触，对切膜刀片的耐久度和瓶子的外观都会产生不良的影响。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种提高外塑膜切开成功率，便于后续拆包的全塑膜拆包机的自动切膜方法。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种全塑膜拆包机的自动切膜方法，切刀对具有熔接结节的包材进行重复切膜动作，切刀的重复切膜动作为：设定包材上具有熔接结节的固定位置的切刀路径为AB，控制切刀从包材侧边沿顺时针方向或逆时针方向前进切膜，并控制切刀重复切过AB，实现重复切膜，完成对外塑膜的切割。

作为上述技术方案的进一步改进：在切膜过程中若遇到熔接结节，则切刀先重复切过AB，然后恢复前进切膜，直至回到出发点，再对下一个包材进行切膜。

作为上述技术方案的进一步改进：重复切熔接结节时，切刀从A出发切至B，然后退刀至A后再从A切至B并继续向前进。

作为上述技术方案的进一步改进：退刀时，切刀往外退刀，以使退刀过程中切刀的刀刃不与外塑膜接触。

作为上述技术方案的进一步改进：设定包材的数量，控制切刀对设定数量的包材进行单次环切动作，对设定数量之后的包材进行重复切膜动作，所述单次环切动作为：控制切刀对包材环切一周，在环切过程中不重复切过切刀路径AB。

作为上述技术方案的进一步改进：所述包材的设定数量的确定方法为：取包材样本，切刀对包材样本依次进行单次环切动作，当切刀对第b个样本包材进行单次环切作时，无法完全切开外塑膜，则切刀的刀刃磨损量达到临界值，能被单次环切动作切开的包材的数量为b-1，即为设定数量。

作为上述技术方案的进一步改进：所述切刀安装于刀座上，所述刀座上设有用于限制切刀与包材内物料接触的限位件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述限位件为滚轮，所述滚轮转动设置在刀座上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述刀座铰接于连接座上，且两者之间设有弹性件，所述连接座连接于切膜机器人上。

作为上述技术方案的进一步改进：所述弹性件为弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明公开的全塑膜拆包机的自动切膜方法，设定包材上具有熔接结节的固定位置的切刀路径为AB，并在切膜过程中通过控制切刀重复切过AB，可适用于批量包材的自动切膜，且相较于切刀只在外塑膜上环切一周，该种重复切膜方法，能避免熔接结节无法切开的风险，提高外塑膜切开成功率，便于后续拆包。

附图说明

图1为本发明全塑膜拆包机的自动切膜方法的包材的立体结构示意图。

图2为包材的俯视结构示意图。

图3为本发明全塑膜拆包机的自动切膜方法使用的切刀、刀座和连接座的立体结构示意图。

图4为本发明全塑膜拆包机的自动切膜方法使用的切刀、刀座和连接座的俯视结构示意图(a表示滚轮表面接触位置，b表示刀尖实际到达位置)。

图5为切膜工位的立体结构示意图。

图中各标号表示：1、切刀；2、包材；3、熔接结节；4、刀座；5、限位件；6、切膜机器人；7、连接座；8、弹性件。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“装配”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

图2至图5示出了本发明的一种实施例，本实施例的全塑膜拆包机的自动切膜方法，切刀1对具有熔接结节3的包材2进行切膜，设定包材2上具有熔接结节3的固定位置的切刀路径为AB，控制切刀1从包材2侧边沿顺时针方向或逆时针方向前进切膜，并控制切刀1重复切过AB，实现重复切膜，完成对外塑膜的切割。

该全塑膜拆包机的自动切膜方法，设定包材2上具有熔接结节3的固定位置的切刀路径为AB，并在切膜过程中通过控制切刀1重复切过AB，可适用于批量包材2的自动切膜，且相较于切刀1只在外塑膜上环切一周，该种重复切膜方法，能避免熔接结节3无法切开的风险，提高外塑膜切开成功率，便于后续拆包。

本实施例中，在切膜过程中若遇到熔接结节3，则切刀1先重复切过AB，然后恢复前进切膜，直至回到出发点，再对下一个包材2进行切膜。保证每个包材2上的各熔接结节3都能在切膜过程中被顺利切开，然后送入拆包工位进行拆包，利于保证工艺连续性。当然，在其他实施例中，也可以先对各包材2环切一周，然后再返回复切AB，但此种方法对切刀1的移动范围有要求，在实际生产中较难实现。

本实施例中，重复切熔接结节3时，切刀1从A点出发切至B点，然后退刀至A点后再从A点切至B点并继续向前进。

本实施例中，退刀时，切刀1往外退刀，以使退刀过程中切刀1的刀刃不与外塑膜接触。对刀刃起到一定程度上的保护作用，延长刀刃使用寿命。

接下来举例说明该种切膜方法的切膜路径，如图2所示，设包材2包括相对布置的一组长边和一组短边，熔接结节3分布在长边的两端，为方便说明路径，将长边的熔接结节3的切刀路径标记分别标记为AB、A

本实施例中，设定包材2的数量，控制切刀1对设定数量的包材2进行单次环切动作，对设定数量之后的包材2进行重复切膜动作，所述单次环切动作为：控制切刀1对包材2环切一周，在环切过程中不重复切过切刀路径AB。刚开始切膜时，切刀1的刀刃比较锋利，单次环切动作就能切开外塑膜，此时无需进行重复切膜动作，待切刀1的刀刃磨损量达到临界磨损量，此时再进行复切，既可以保证外塑膜切开的成功率，也利于提高切膜速度。

本实施例中，取包材2样本，切刀1对包材2样本依次进行单次环切动作，当切刀1对第b个样本包材2进行单次环切作时，无法完全切开外塑膜，则切刀1的刀刃磨损量达到临界值，能被单次环切动作切开的包材2的数量为b-1，即为设定数量。优选地，为保证设定数量的准确性和稳定性，可进行多次取样实验得到多个设定数量的数值，然后再取平均值。本实施例中，切刀1安装于刀座4上，刀座4上设有用于限制切刀1与包材2内物料接触的限位件5。如图4所示，ab之间的距离小于包材2外壳的厚度，在切膜过程中，限位件5抵住包材2外表面，限制切刀1的刀尖位置，保证切刀1的刀尖不会切穿包材2而切到物料，起到保护作用。

本实施例中，限位件5为滚轮，滚轮转动设置在刀座4上。切膜时滚轮在包材2外表面滚动，此时滚轮与包材2之间的摩擦为滚动摩擦，摩擦力小，避免擦坏包材2或将外塑膜给摩擦带起，使切刀1和外塑膜的接触切割轨迹变乱，影响切膜效果。

本实施例中，刀座4铰接于连接座7上，且两者之间设有弹性件8，连接座7连接于切膜机器人6上。切刀1切膜时，弹性件8产生弹性势能，与限位件5配合，保证切刀1的刀尖不会切穿包材2的同时实现切刀1紧靠现外塑膜，适应包材2外形变形的情况。通过切膜机器人6带动切刀1行进，切膜机器人6可连接控制模块，设定切膜机器人6的行进路径，实现自动化切膜。

优选地，本实施例中，弹性件8为弹簧，结构简单，成本低。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。