环卫车干湿作业模式自动切换系统

技术领域

本发明涉及环卫车干湿模式切换领域，尤其涉及一种环卫车干湿作业模式自动切换系统。

背景技术

现有带干扰模式的环卫车，在非寒冷季节作业过程中，正常情况下可选择湿扫模式进行作业，在水箱水用完不方便加水时，可选择切换为干扫模式继续作业。开启扫盘处的吸嘴风道，可在扫盘工作时吸走扬起的干灰，起到抑尘效果；同时开启垃圾箱中的干湿切换翻门，和顶板干湿切换移门，以此改变风道路径；垃圾箱顶板上方的干扫风道路径中，有清洁功能的滤筒装置，可使吸风中的灰尘被有效过滤，以清洁排出的空气部分。

专利文献CN109457647A公开了一种吸尘系统及环卫车，吸尘系统包括垃圾仓、风机以及吸尘盘，垃圾仓的部分内腔构成垃圾容纳腔，垃圾仓上设有连通吸尘盘和垃圾容纳腔的吸尘管，垃圾仓内设有多通腔室和干式过滤装置，多通腔室具有与风机连接的出风口、与垃圾容纳腔连通的湿式进风口以及与干式过滤装置的出风口连通的过滤连接口，干式过滤装置的进风口与垃圾容纳腔连通，湿式进风口处设置有开启、关闭所述湿式进风口的湿式进风门，垃圾仓内还设有阻隔在干式过滤装置的进风口和垃圾容纳腔之间的隔断结构，隔断结构上设有干式进风口以及开启、关闭所述干式进风口的干式进风门，避免了湿式气体将干式过滤装置打湿的可能性。专利文献CN107841983A公开了一种环卫车及其吸尘系统和干湿模式切换装置，通过干湿模式切换装置可实现路面干湿两种状态下的垃圾清理，在路面干时，通过开合门的关闭使设置过滤器的进风口连通，气体中没有沉淀完全的灰尘等被过滤掉，气体经过出风口后进入风机然后导出；在路面湿时，抽吸的垃圾因水分的存在变为泥浆等，在垃圾仓内沉淀后气体中基本不含有灰尘，此时不必进行过滤，可打开开合门，由于开合门所在进风口的进风阻力远远小于设置过滤器的进风口的进风阻力，气流会自动选择从具有开合门的进风口进入多通腔室，然后进入风机后导出；该发明通过多通腔室的三通结构即可实现干湿模式的切换，结构简单紧凑，成本低廉、使用方便、能效性能优良。

当前带干扰模式的环卫车，在非寒冷季节在干湿模式切换过程中，主要依靠驾驶员主观意愿来选择作业模式，具有以下缺点：扫盘吸嘴处风门未成功打开时，干扫扬起的灰尘无法吸走，造成路面空气污染；干湿切换翻门未上翻到位，干湿切换移门未关闭情况下，若此时开启湿扫模式，会使得湿气和灰尘进入滤筒，造成滤筒孔堵塞或滤筒损坏；干湿切换翻门未下翻到位，干湿切换移门未开启情况下，若此时开启干扫模式，实际风道为湿扫模式，会使得干灰尘在未过滤情况下随风道直接排出，造成空气污染；综上，现有带干扫模式的环卫车缺少允许干湿模式切换的自主判断能力。

发明

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种环卫车干湿作业模式自动切换系统，通过风门位置传感器、翻门上翻位置传感器、翻门下翻位置传感器和移门位置传感器进行数据监测，并反馈至自动控制器，通过自动控制器切换环卫车的干湿作业模式，使环卫车在进行干湿模式切换时，可以智能干湿模式切换，以保护干扫装置不被损坏，且避免排出干灰尘造成污染。

本发明提供一种环卫车干湿作业模式自动切换系统，包括设置在车厢内的自动控制器、设置在扫盘至风门通道处的风门位置传感器、设置在翻门上翻位置处的翻门上翻位置传感器、设置在翻门下翻位置处的翻门下翻位置传感器和设置在干湿移门上的移门位置传感器，所述风门位置传感器、翻门上翻位置传感器、翻门下翻位置传感器和移门位置传感器分别与自动控制器通过信号线连接，通过风门位置传感器、翻门上翻位置传感器、翻门下翻位置传感器和移门位置传感器进行数据监测，并反馈至自动控制器，通过自动控制器切换环卫车的干湿作业模式。

进一步改进在于，所述移门位置传感器分为移门开启位置传感器和移门关闭位置传感器，通过移门开启位置传感器和移门关闭位置传感器对移门位置进行判断。

进一步改进在于，所述系统中还包括滤筒压差传感器，通过滤筒压差传感器对滤筒的堵塞情况进行判断。

进一步改进在于，当所述移门关闭位置传感器（5）检测移门关闭到位时，向自动控制器传输允许开启湿扫模式条件信号；当所述移门开启位置传感器（4）检测移门开启到位时，向自动控制器传输允许开启干扫模式条件信号。

进一步改进在于，当所述翻门上翻位置传感器（2）检测到气缸上顶翻门上翻到位时，系统判定湿扫通道打开，向自动控制器传输允许开启湿扫模式条件信号；当所述翻门下翻位置传感器（3）检测气缸上顶翻门下翻到位时，系统判定干扫通道打开，向自动控制器传输允许开启干扫模式条件信号。

进一步改进在于，当环卫车开启干扫模式时，此时若所述风门位置传感器（1）检测到风门处于开启状态时，此时向自动控制器传输允许开启干扫模式条件信号，否则传输禁止干扫模式启动信号；所述风门开启与否，不影响湿扫模式正常作业。

进一步改进在于，所述滤筒压差传感器（6）通过设定气压差值来判断滤筒是否堵塞，系统控制滤筒脉冲吹气和滤筒振动，当压差下降到定值时，则判定滤筒通风口已经导通，此时向自动控制器传输允许开启干扫模式条件信号。

进一步改进在于，所述设定的气压差值为5kPa。

进一步改进在于，所述自动控制器收集到的开启干扫模式条件信号或所述开启湿扫模式的条件信号需全部共存时，作为系统允许进行模式切换的充分条件，以保证干湿模式都正常有效工作。

本发明的有益效果：通过风门位置传感器、翻门上翻位置传感器、翻门下翻位置传感器和移门位置传感器进行数据监测，并反馈至自动控制器，通过自动控制器切换环卫车的干湿作业模式，使环卫车造进行干湿模式切换时，可以智能干湿模式切换，以保护干扫装置不被损坏，且避免排出干灰尘造成污染，保证干湿模式均可有效作业。

附图说明

图1是本发明的环卫车干湿作业模式自动切换系统结构示意图；

图2是本发明的环卫车干湿作业模式自动切换系统的流程图。

其中：1-风门位置传感器，2-翻门上翻位置传感器，3-翻门下翻位置传感器，4-移门开启位置传感器，5-移门关闭位置传感器，6-滤筒压差传感器。

实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

实施例

如图1和图2所示，本实施例提供一种环卫车干湿作业模式自动切换系统，包括设置在车厢内的自动控制器、设置在扫盘至风门通道处的风门位置传感器1、设置在翻门上翻位置处的翻门上翻位置传感器2、设置在翻门下翻位置处的翻门下翻位置传感器3和设置在干湿移门上的移门位置传感器，所述风门位置传感器1、翻门上翻位置传感器2、翻门下翻位置传感器3和移门位置传感器分别与自动控制器通过信号线连接，通过风门位置传感器1、翻门上翻位置传感器2、翻门下翻位置传感器3和移门位置传感器进行数据监测，并反馈至自动控制器，通过自动控制器切换环卫车的干湿作业模式。所述移门位置传感器分为移门开启位置传感器4和移门关闭位置传感器5，通过移门开启位置传感器4和移门关闭位置传感器5对移门位置进行判断。所述系统中还包括滤筒压差传感器6，通过滤筒压差传感器6对滤筒的堵塞情况进行判断。

当所述移门关闭位置传感器5检测移门关闭到位时，向自动控制器传输允许开启湿扫模式条件信号；当所述移门开启位置传感器4检测移门开启到位时，向自动控制器传输允许开启干扫模式条件信号。

当所述翻门上翻位置传感器2检测到气缸上顶翻门上翻到位时，系统判定湿扫通道打开，向自动控制器传输允许开启湿扫模式条件信号；当所述翻门下翻位置传感器3检测气缸上顶翻门下翻到位时，系统判定干扫通道打开，向自动控制器传输允许开启干扫模式条件信号。

当环卫车开启干扫模式时，此时若所述风门位置传感器1检测到风门处于开启状态时，此时向自动控制器传输允许开启干扫模式条件信号，否则传输禁止干扫模式启动信号；所述风门开启与否，不影响湿扫模式正常作业。

所述滤筒压差传感器6通过设定气压差值来判断滤筒是否堵塞，系统控制滤筒脉冲吹气和滤筒振动，当压差下降到定值时，则判定滤筒通风口已经导通，此时向自动控制器传输允许开启干扫模式条件信号。

所述设定的气压差值为5kPa。

所述自动控制器收集到的开启干扫模式条件信号或所述开启湿扫模式的条件信号需全部共存时，作为系统允许进行模式切换的充分条件，以保证干湿模式都正常有效工作。

实施例

如图1和图2所示，本实施例提供一种环卫车干湿作业模式自动切换系统，环卫车在司机选择作业模式后，环卫车干湿作业模式自动切换系统增加判断干湿模式允许切换的自检功能，以保证干湿模式正常使用：

（1）在扫盘至风门通道处设置风门位置传感器1，以判定风门姿态：当开启干扫模式时，此时若系统检测到风门处于开启状态，此条件作为允许开启干扫模式条件之一，否则禁止干扫模式启动；风门开启与否，不影响湿扫模式正常作业；

（2）在控制干湿翻门上翻/下翻的气缸两端各设置翻门上翻位置传感器2和翻门下翻位置传感器3：检测气缸上顶时，翻门上翻到位，系统判定湿扫通道打开，此条件作为允许开启湿扫模式条件之一；检测气缸上顶时，翻门下翻到位，系统判定干扫通道打开，此条件作为允许开启干扫模式条件之一；

（3）在干湿移门开启和关闭到位区域设置移门开启位置传感器4和移门关闭位置传感器5：检测移门关闭到位，此条件作为允许开启湿扫模式条件之一；检测移门开启到位时，此条件作为允许开启干扫模式条件之一；

（4）在滤筒内外区域设置滤筒压差传感器6，通过设定气压差值来判断滤筒是否堵塞：此时系统控制滤筒脉冲吹气和滤筒振动，当压差下降到5Kpa时，则判定滤筒通风口已经导通，此条件作为允许开启干扫模式条件之一。

综上所述的干湿模式切换条件需全部满足后，作为允许进行模式切换的充分条件，以保证干湿模式都可以正常有效工作。