一种波纹管精度切割用输送装置及其方法

技术领域

本发明涉及波纹管送料的技术领域，尤其涉及一种波纹管精度切割用输送装置及其方法。

背景技术

波纹管在加工过程中，为了满足客户的对产品的长度需求需要对较长的波纹管进行切割。波纹管由传送设备进行传送，传送设备将波纹管传送到切刀处时，切割机开始进行切割。

但是由于波纹管的波纹管的直径以及波纹密度不同，在进行切割时若是通过传统压辊的方式进行输送容易出现打滑，且输送的精确度不好把控，从而影响切割长度的精确性。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有一种波纹管精度切割用输送装置及其方法存在的问题，提出了本发明。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种波纹管精度切割用输送装置，包括：

主体单元，其包括：底板、对称转动设置于所述底板上的承压板、通过铰接座铰接设置在底板上的伸缩气缸，且通过伸缩气缸控制承压板的角度变化；

驱动单元，其包括：安装顶板、对称设置于所述安装顶板上的伺服电机、对称设置于所述安装顶板两侧的连接支架、以及与所述连接支架连接连接座，所述伺服电机的输出端固定连接有第一锥面齿轮，所述第一锥面齿轮的两侧啮合连接有第二锥面齿轮；

推送单元，其包括：外圈环板与内圈环板、固定连接在内圈环板前侧的锥形盘、设置于所述锥形盘上的旋转轴，所述旋转轴的顶端与第二锥面齿轮固定连接，所述外圈环板与内圈环板之间固定连接有多个滑座，每个所述滑座上均滑动设置有顶块，所述顶块贯穿外圈环板的一端设置有推头组件，所述顶块通过调节杆控制滑动进出。

作为本发明所述一种波纹管精度切割用输送装置的一种优选方案，其中：所述调节杆包括：与顶块螺纹连接的螺纹杆、与所述螺纹杆一体成型设置的转动杆，所述内圈环板上设置有多个转动套，每个所述转动杆穿过转动套的一端固定连接有锥形小齿轮。

作为本发明所述一种波纹管精度切割用输送装置的一种优选方案，其中：所述内圈环板的背侧设置有用于调节锥形小齿轮转动的调节组件，所述调节组件包括：固定连接在内圈环板上的转动座、转动设置于所述转动座上的转盘、固定设置于所述转盘内侧上的第三锥面齿轮，所述第三锥面齿轮与每个锥形小齿轮均啮合连接配合。

作为本发明所述一种波纹管精度切割用输送装置的一种优选方案，其中：所述调节组件还包括：固定设置于转盘背离第三锥面齿轮一侧的调节柄，所述转动座上对称设置有固定螺栓，所述转盘的内侧开设有多个与固定螺栓相配合的定位孔。

作为本发明所述一种波纹管精度切割用输送装置的一种优选方案，其中：所述推头组件包括：对称转动设置于所述顶块上的撑板、设置于所述撑板上的限位滑框、以及转动设置于所述顶块上的调节螺栓；

其中，所述调节螺栓上螺纹连接有螺纹板，且螺纹板的两端铰接有滑头，所述滑头滑动配合在限位滑框的内侧。

作为本发明所述一种波纹管精度切割用输送装置的一种优选方案，其中：所述旋转轴上套设有轴套，所述轴套通过加固杆与连接支架固定连接，所述连接座通过支撑柱与底板固定连接。

作为本发明所述一种波纹管精度切割用输送装置的一种优选方案，其中：位于同一侧所述伺服电机驱动的旋转轴为内八字形倾斜设置，位于所述底板上的承压板为外八字形倾斜设置。

作为本发明所述一种波纹管精度切割用输送装置的一种优选方案，其中：所述滑座为环形均匀阵列分布,所述转动套与滑座一一对应设置。

如上所述的一种波纹管精度切割用输送装置的输送方法，其中，该方法包括以下步骤：

S1:将波纹管放置在两侧承压板上，以外圈环板的旋转中心为圆心，撑板的最大旋转半径形成的圆为顶圆，根据波纹管的波峰密度调节顶圆的半径以及撑板的张开角度；

S2；通过多个伸缩气缸带动两侧承压板进行角度调节，通过承压板的夹角调节波纹管的离地高度，从而让波纹管可以与推头组件进行接触；

S3:启动伺服电机，通过第一锥面齿轮带动第二锥面齿轮转动，进而旋转轴带动整个推送单元进行转动，从而让推头组件抵住波纹管上波峰，完成波纹管的输送工作，推送单元整体每转一圈，波纹管的输送距离固定，大大提高输送距离的精确性。

作为本发明所述一种波纹管精度切割用输送方法的一种优选方案，其中：所述顶圆半径的调节方法为：通过旋转调节柄带动转盘进行转动，使得第三锥面齿轮带动多个锥形小齿轮同时转动，即转动杆带动螺纹杆转动，从而同步控制多个顶块进行伸缩，调控推头组件的伸出距离，调节完成后将固定螺栓旋紧固定。

本发明的有益效果：

1、本发明通过调节组件调节顶块的延伸高度，从而控制推头组件的旋转半径，在与不同张角下撑板的配合下，适应不同波纹密度的波纹管，并在伺服电机控制推送单元进行整体工作下，带动波纹管的精确输送，确保切割长度的准确性；

2、通过旋转轴与承压板的内外八字设置，将波纹管进行有效的夹持限位，使其只能沿着输送的轨迹移动，保证了输送轨迹的准确同时，不会发生输送的打滑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明提出的一种波纹管精度切割用输送装置的整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种波纹管精度切割用输送装置在输送时的结构示意图；

图3为本发明提出的一种波纹管精度切割用输送装置的推送单元的输送原理结构示意图；

图4为本发明提出的一种波纹管精度切割用输送装置的推送单元正面的结构示意图；

图5为本发明提出的一种波纹管精度切割用输送装置的推送单元背面的结构示意图；

图6为本发明提出的一种波纹管精度切割用输送装置的推头组件的结构示意图；

图7为本发明提出的一种波纹管精度切割用输送装置的调节组件的正面剖视结构示意图；

图8为推送单元在输送不同波纹密度的波纹管的状态变化示意图。

图中：100-主体单元、101-底板、102-承压板、103-铰接座、104-伸缩气缸、105-支撑柱、200-驱动单元、201-安装顶板、202-伺服电机、203-连接支架、204-连接座、205-第一锥面齿轮、206-第二锥面齿轮、207-轴套、300-推送单元、301-外圈环板、302-内圈环板、303-推头组件、303a-撑板、303b-限位滑框、303c-调节螺栓、303d-螺纹板、303e-滑头、304-锥形盘、305-转动套、306-转动杆、307-螺纹杆、308-滑座、309-旋转轴、310-调节组件、310a-转盘、310b-转动座、310c-调节柄、310d-固定螺栓、310e-第三锥面齿轮、311-顶块、312-锥形小齿轮。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

再其次，本发明结合示意图进行详细描述，在详述本发明实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本发明保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。

参照图1-图8，为本发明的一个实施例，提供了一种波纹管精度切割用输送装置及其方法，此装置包括：主体单元100、驱动单元200以及推送单元300。

其中，主体单元100包括：底板101、对称转动设置于底板101上的承压板102、通过铰接座103铰接设置在底板101上的伸缩气缸104，且通过伸缩气缸104控制承压板102的角度变化，伸缩气缸104的输出端也是通过转动件与承压板102相连接的。

驱动单元200包括：安装顶板201、对称设置于安装顶板201上的伺服电机202、对称设置于安装顶板201两侧的连接支架203、以及与连接支架203连接连接座204，伺服电机202的输出端固定连接有第一锥面齿轮205，第一锥面齿轮205的两侧啮合连接有第二锥面齿轮206。

推送单元300包括：外圈环板301与内圈环板302、固定连接在内圈环板302前侧的锥形盘304、设置于锥形盘304上的旋转轴309，旋转轴309的顶端与第二锥面齿轮206固定连接，为了维持转动稳定，旋转轴309上套设有轴套207，轴套207通过加固杆与连接支架203固定连接，连接座204通过支撑柱105与底板101固定连接。从而保证整个推送单元300转动时的稳定性，位于同一侧伺服电机202驱动的旋转轴309为内八字形倾斜设置，位于底板101上的承压板102为外八字形倾斜设置，形成对波纹管的有效夹持限位，在输送过程中，可以避免管道的跳动跑偏。

外圈环板301与内圈环板302之间固定连接有多个滑座308，滑座308为环形均匀阵列分布，使得相邻推头组件303之间的间距相同，旋转过程中与波纹管的波峰稳定接触，每个滑座308上均滑动设置有顶块311，顶块311贯穿外圈环板301的一端设置有推头组件303，推头组件303包括：对称转动设置于顶块311上的撑板303a、设置于撑板303a上的限位滑框303b、以及转动设置于顶块311上的调节螺栓303c；

其中，调节螺栓303c上螺纹连接有螺纹板303d，且螺纹板303d的两端铰接有滑头303e，滑头303e滑动配合在限位滑框303b的内侧。通过旋转调节螺栓303c可以完成对螺纹板303d的上下调节，进而控制撑板303a的张角。

顶块311通过调节杆控制滑动进出，具体来说，调节杆包括：与顶块311螺纹连接的螺纹杆307、与螺纹杆307一体成型设置的转动杆306，内圈环板302上设置有多个转动套305，每个转动杆306穿过转动套305的一端固定连接有锥形小齿轮312，转动套305与滑座308一一对应设置，即每个螺纹杆307只要发生转动时，就会带动对应的顶块311发生滑动。

此外，内圈环板302的背侧设置有用于调节锥形小齿轮312转动的调节组件310，调节组件311包括：固定连接在内圈环板302上的转动座310b、转动设置于转动座310b上的转盘310a、固定设置于转盘310a内侧上的第三锥面齿轮310e，第三锥面齿轮310e与每个锥形小齿轮312均啮合连接配合，只需要旋转单侧上的转盘310a，即可以实现多个顶块311的同步滑动调节，操作方便，而调节组件310还包括：固定设置于转盘310a背离第三锥面齿轮310e一侧的调节柄310c，转动座310b上对称设置有固定螺栓310d，转盘310a的内侧开设有多个与固定螺栓310d相配合的定位孔，转盘310a在旋转到指定的周数停止，在满足调节需求的情况下，即可通过固定螺栓310d旋入定位孔中完成固定，防止发生多余的偏转。

使用如上波纹管精度切割用输送装置的输送方法，该方法包括以下步骤：

步骤一:将波纹管放置在两侧承压板102上，以外圈环板301的旋转中心为圆心，撑板303a的最大旋转半径形成的圆为顶圆，根据波纹管的波峰密度调节顶圆的半径以及撑板303a的张开角度，即通过旋转调节螺栓303c可以完成对螺纹板303d的上下调节，进而控制撑板303a的张角。

其中，通过旋转调节柄310c带动转盘310a进行转动，使得第三锥面齿轮310e带动多个锥形小齿轮312同时转动，即转动杆306带动螺纹杆307转动，从而同步控制多个顶块311进行伸缩，调控推头组件303的伸出距离即顶圆的半径，调节完成后将固定螺栓310d旋紧固定，

步骤二；通过多个伸缩气缸104带动两侧承压板102进行角度调节，通过承压板102的夹角调节波纹管的离地高度，从而让波纹管可以与推头组件303进行接触。

步骤三:启动伺服电机202，通过第一锥面齿轮205带动第二锥面齿轮206转动，进而旋转轴309带动整个推送单元300进行转动，从而让推头组件303抵住波纹管上波峰，完成波纹管的输送工作，推送单元300整体每转一圈，波纹管的输送距离固定，大大提高输送距离的精确性。

本发明通过调节组件310调节顶块311的延伸高度，从而控制推头组件303的旋转半径，在与不同张角下撑板303a的配合下，适应不同波纹密度的波纹管，并在伺服电机202控制推送单元300进行整体工作下，带动波纹管的精确输送，确保切割长度的准确性，同时通过旋转轴309与承压板102的内外八字设置，将波纹管进行有效的夹持限位，使其只能沿着输送的轨迹移动，保证了输送轨迹的准确同时，不会发生输送的打滑。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。