一种抱箍用的一体化式冲压焊接机

技术领域

本发明涉及抱箍生产领域，尤其涉及一种抱箍用的一体化式冲压焊接机。

背景技术

抱箍是一种紧固件，是用一种材料抱住或箍住另外一种材料的构件，抱箍是由左右两片相同的抱箍对合后用螺丝连接将一种材料固定，左右两半片抱箍都是半圆环状，半圆环两端向外弯折，各形成一个安装耳，为了使抱箍更加坚固，加强韧性，通常会在抱箍两侧的安装耳处焊接加强板。

经检索，授权专利公开号为CN210878214U的专利，公开了一种抱箍加强角焊机，包括机架，机架上设置有固定机构与焊接组件；所述固定机构包括可转动的设置在机架上的旋转台，所述旋转台上对称设置有两组抱箍夹具；所述焊接组件包括焊枪与驱动焊枪移动的移动机构；本发明通过在旋转台上设置两组固定机构，可在焊枪对其中一组抱箍加强角焊接工作的同时，对另一组抱箍加强角进行手工取料和换料工作。

上述专利在存在以下缺点：这种抱箍加强筋自动焊接机抱箍生产是抱箍冲压成型后，由工人将冲压成型的抱箍搬运至该抱箍加强角焊机，这种抱箍的生产方式在生产时，冲压与焊接工序分开，使得生产过程时间较长，影响产量。

发明内容

为了克服抱箍冲压与焊接工序没有一体化的生产方式影响产量的缺点，提供一种抱箍用的一体化式冲压焊接机。

技术方案是：一种抱箍用的一体化式冲压焊接机，包括有底架、桌板、放料板、顶板、支撑板，底架顶部左右两侧连接有两块桌板，右侧桌板顶部连接有放料板，左侧的桌板上有半圆形凸起，右侧的桌板上开有长方形缺口，底架顶部前后两侧连接有多个支撑板，两侧的支撑板之间连接有顶板，还包括有上模具、下模具、第一气缸、模板、托住组件、推动组件、换位组件、上料组件和焊接组件，顶板底部连接有上模具，底架前后两侧均连接有第一气缸，两侧的第一气缸的输出轴之间连接有下模具，下模具顶部左右两侧均放置有模板，桌板底部设置有托住组件，桌板底部一侧设置有用于推动未成型的抱箍的推动组件，推板上设置有换位组件，底架上设置有用于将加强板运送至抱箍上焊接的上料组件，支撑板上设置有用于将加强板焊接在抱箍上的焊接组件。

进一步地，托住组件包括有滑柱、滑动框、连接柱、连接板、导柱、托板和弹簧，模板底部连接有四个滑柱，四个滑柱穿过下模具连接有滑动框，左右两侧的滑动框之间连接有连接柱，桌板底部左右两侧均连接有连接板，左右两侧的连接板之间连接有两根导柱，两根导柱上滑动连接有托板，托板与连接板之间连接有弹簧。

进一步地，推动组件包括有电机、丝杆、推块、连接块、推板和连动板，桌板顶部滑动式连接有推板，推板底部连接有推块，推块穿过桌板上的长方形缺口，桌板底部连接有电机和连接块，电机的输出轴上连接有丝杆，丝杆与连接块转动式连接，桌板底部滑动式连接有连动板，连动板与推块固接，丝杆与连动板通过螺纹连接，推块与托板接触。

进一步地，换位组件包括有滑杆和导套，推板前后两侧连接有导套，两侧的导套上均滑动式连接有滑杆，滑杆上开有导向槽。

进一步地，上料组件包括有侧板、上料板、齿条、上料块、齿轮、抓料块和上料盒，底架前后两侧均连接有侧板，侧板顶部连接有上料板和上料盒，上料板顶部设置有齿条，滑杆与上料板转动式连接，滑杆左端穿过上料板连接有上料块，上料块一侧转动式连接有齿轮，齿轮的一侧连接有抓料块，齿轮与齿条啮合。

进一步地，焊接组件包括有挂板、滑轨和焊机，前后两侧的支撑板之间滑动式连接有挂板，挂板底部左右两侧均连接有滑轨，两侧滑轨上均滑动式连接有两个焊机。

进一步地，还包括有限位组件，所述的限位组件包括有限位板、扭簧和限位块，前后两侧的模板相互远离的一侧均连接有限位块，限位块上转动式连接有限位板，限位块与限位板之间连接有扭簧。

进一步地，还包括有储料组件，所述的储料组件包括有放料板、推料板、第二气缸和料框，桌板顶部连接有放料板，放料板顶部滑动连接有推料板，放料板底部连接有第二气缸，第二气缸的输出轴与推料板连接，放料板顶部前后两侧均连接有料框。

本发明的有益效果：

1、本发明通过第一气缸的输出轴带动下模具与模板向上运动，下模具与模板向上运动带动未成型的抱箍向上运动与上模具贴合进行冲压，将未成型的抱箍加工成型，再通过电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆转动带动推板向右运动将加压成型的抱箍推至焊接处，无需人工搬运抱箍到下一工位进行焊接，冲压与焊接一体化。

2、本发明通过电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆转动带动导套向左运动将抓料块转动180度将加强板抓起，并在电机输出轴反向转动时将加强板放在抱箍上，通过焊机将加强板焊接在抱箍上，在焊接的过程中不需要人工进行搬运和焊接，达到了节省工人时间和体力的效果。

3、本发明通过第二气缸的输出轴推动放料板向左运动将未冲压成型的抱箍向右推出至模板上，使得本装置在对未成型的抱箍进行冲压时不用人工一块一块地将未成型的抱箍放在模具之间，减少工人受伤的风险。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明底板支撑板、上模具、下模具等零部件的示意图。

图3为本发明的托住组件的示意图。

图4为本发明的托住组件和推动组件的示意图。

图5为本发明的推块、推板和连动板零部件的示意图。

图6为本发明的推块、推板和挂板零部件的示意图。

图7为本发明的换位组件和上料组件的示意图。

图8为本发明的上料组件示意图。

图9为本发明的焊接组件的示意图。

图10为本发明的限位组件的示意图。

图11为本发明图10的放大图。

图12为本发明的储料组件的示意图。

图13为本发明的放料板和第二气缸零部件示意图。

附图标号：1_底架，11_桌板，2_顶板，21_支撑板，3_上模具，4_侧板，5_下模具，6_第一气缸，7_模板，71_滑柱，72_滑动框，73_连接柱，74_连接板，75_导柱，76_托板，77_弹簧，8_电机，81_丝杆，82_推块，83_连接块，84_推板，85_连动板，9_上料板，901_齿条，91_上料块，92_齿轮，93_抓料块，94_上料盒，95_挂板，96_滑轨，97_焊机，10_滑杆，101_导套，110_放料板，111_推料板，112_第二气缸，113_料框，12_限位板，121_扭簧，122_限位块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述。

实施例1

一种抱箍用的一体化式冲压焊接机，如图1-图9所示，包括有底架1、桌板11、放料板110、顶板2、支撑板21、上模具3、下模具5、第一气缸6、模板7、托住组件、推动组件、换位组件、上料组件和焊接组件，底架1顶部左右两侧连接有两块桌板11，右侧桌板11顶部连接有放料板110，左侧的桌板11上有半圆形凸起，右侧的桌板11上开有两个长方形缺口，底架1顶部前后两侧连接有多个支撑板21，两侧的支撑板21之间连接有顶板2，顶板2底部连接有上模具3，上模具3用于加工未成型抱箍，底架1前后两侧均连接有第一气缸6，两侧的第一气缸6的输出轴之间连接有下模具5，第一气缸6用于带动下模具5向上模具3的一侧运动，下模具5顶部左右两侧均放置有模板7，模板7和下模具5一起与上模具3配合将未成型抱箍冲压，桌板11底部中间设置有用于托住模板7的托住组件，桌板11底部一侧设置有用于推动未成型的抱箍的推动组件，推板84上设置有换位组件，底架1前后两侧设置有用于将加强板运送至抱箍上焊接的上料组件，支撑板21上设置有用于将加强板焊接在抱箍上的焊接组件。

如图1、图3和图4所示，托住组件包括有滑柱71、滑动框72、连接柱73、连接板74、导柱75、托板76和弹簧77，模板7底部连接有四个滑柱71，四个滑柱71穿过下模具5连接有滑动框72，左右两侧的滑动框72之间连接有连接柱73，模板7、滑柱71、滑动框72和连接柱73相互连接为一个整体在下模具5上滑动，桌板11底部左右两侧均连接有连接板74，左右两侧的连接板74之间连接有两根导柱75，两根导柱75上滑动连接有托板76，托板76在导柱75上左右滑动，托板76与连接板74之间连接有弹簧77。

如图1、图4、图5和图6所示，推动组件包括有电机8、丝杆81、推块82、连接块83、推板84和连动板85，桌板11顶部滑动式连接有推板84，推板84底部连接有两个推块82，两个推块82均穿过桌板11上两长方形缺口，桌板11底部连接有电机8和连接块83，电机8的输出轴上连接有丝杆81，丝杆81与连接块83转动式连接，桌板11底部滑动式连接有连动板85，连动板85与推块82固接，推块82、推板84和连动板85同时在桌板11上左右滑动，丝杆81与连动板85通过螺纹连接，推块82与托板76接触。

如图1和图7所示，换位组件包括有滑杆10和导套101，推板84前后两侧连接有导套101，两侧的导套101上均滑动式连接有滑杆10，滑杆10上开有导向槽，导套101能够通过导向槽挤压滑杆10旋转。

如图1、图7和图8所示，上料组件包括有侧板4、上料板9、齿条901、上料块91、齿轮92、抓料块93和上料盒94，底架1前后两侧均连接有侧板4，侧板4顶部连接有上料板9和上料盒94，上料盒94用于放置加强板，上料板9顶部设置有齿条901，滑杆10与上料板9转动式连接，滑杆10左端穿过上料板9连接上料块91，上料块91一侧转动式连接有齿轮92，齿轮92的一侧连接有抓料块93，抓料块93用于卡住加强板并将加强板抓起，齿轮92与齿条901啮合。

如图1，图8和图9所示，焊接组件包括有挂板95、滑轨96和焊机97，前后两侧中间的支撑板21之间滑动式连接有挂板95，挂板95可以沿支撑板21上下滑动，挂板95底部左右两侧均连接有滑轨96，两侧滑轨96上均滑动式连接有两个焊机97，焊机97沿滑轨96上下滑动调整位置，焊机97用于将加强板焊接在抱箍上。

在需要对抱箍冲压焊接时，将需要冲压的未成型抱箍放在放料板110上，将需要焊接的加强板放在上料盒94里，再将未成型的抱箍向右推动到模板7上，由于模板7可以在下模具5顶部上下滑动，需要托板76托住连接柱73使得模板7与放料板110平齐，这样才能将未成型的抱箍向右推动到模板7上，在未成型的抱箍放在模板7上后启动第一气缸6，第一气缸6的输出轴带动下模具5向上运动，下模具5向上运动与模板7贴合并带动模板7继续向上模具3靠近挤压，对未成型的抱箍进行冲压，冲压结束后，第一气缸6的输出轴带动下模具5向下运动，模板7、滑柱71、滑动框72、连接柱73在重力的作用下向下滑动掉落，连接柱73与托板76接触，这时再启动电机8，电机8的输出轴带动丝杆81转动，丝杆81与连动板85通过螺纹连接，丝杆81转动会使连动板85向左运动、连动板85向左运动带动与其连接的推块82向左运动、推块82带动推板84和导套101向左侧运动，由于推块82比推板84长度更长，推块82与托板76先接触并带动托板76向左运动，此时弹簧77拉伸，托板76向左移开后不与连接柱73接触，滑柱71、滑动框72、连接柱73、模板7和模板7上的冲压好的抱箍在重力的作用下都向下掉落，此时模板7与下模具5接触并与左侧的桌板11平齐，冲压好的抱箍落在桌板11的圆形凸起上，推板84向左运动将冲压好的抱箍推向左侧的焊接组件处，在推块82、推板84和导套101向左侧运动的同时，导套101通过与滑杆10上的导向槽挤压滑杆10旋转，滑杆10转动带动上料块91、齿轮92和抓料块93以滑杆10为圆心一起转动，在上料块91转动接近90度时齿条901会与齿轮92接触，此时齿轮92继续移动，使得齿轮92和抓料块93以齿轮92为圆心转动180度，上料块91继续带动齿轮92和抓料块93以滑杆10为圆心转动90度，转动结束后，抓料块93卡住上料盒94上的加强板，将加强板抓起，随后控制电机8输出轴反向转动，推块82、推板84和导套101在电机8的作用下向右侧运动恢复原位，托板76在弹簧77拉力的作用下向右运动恢复原位，托板76向右运动挤压连接柱73向上运动，连接柱73带动模板7、滑柱71、滑动框72向上运动直至模板7与放料板110平齐，导套101向右运动时挤压滑杆10上的导向槽，从而带动滑杆10反向转动复位，滑杆10在反向转动复位时能够带动上料块91、齿轮92和抓料块93反向转动180度复位，抓料块93反向转动180度将加强板放置在抱箍上，随后再操作焊机97将架强板焊接在抱箍上即可。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图1、图10和图11所示，还包括有限位组件，所述的限位组件包括有限位板12、扭簧121和限位块122，前后两侧的模板7相互远离的一侧均连接有限位块122，限位块122上转动式连接有限位板12，限位板12用于固定抱箍使得抱箍在冲压时不会偏离位置，限位块122与限位板12之间连接有扭簧121，扭簧121用于将限位板12恢复原位。

模板7上安装有限位板12，可以限制抱箍位置，使得抱箍在冲压时不会偏离位置，冲压完成后推板84带动冲压好的抱箍向右运动，抱箍向右运动带动限位板12转动贴在模板7内，此时扭簧121压缩，冲压好的抱箍离开限位板12后，扭簧121的弹力使得限位板12恢复原位。

如图1，图12和图13所示，还包括有储料组件，所述的储料组件包括有放料板110、推料板111、第二气缸112和料框113，桌板11顶部连接有放料板110，放料板110顶部滑动连接有推料板111，放料板110底部连接有第二气缸112，第二气缸112的输出轴与推料板111连接，放料板110顶部前后两侧均连接有料框113。

在放料板110上设置有料框113，料框113与放料板110之间留有空隙，该空隙正好能够容纳一块未成型的抱箍，首先，可以将待加工的抱箍堆叠放置在两侧料框113内，最下方的抱箍位于料框113与放料板110之间的空隙中，当需要添加抱箍时，启动第二气缸112，第二气缸112的伸缩杆推动放料板110向左运动将料框113内最下方的未冲压成型的抱箍向右推出至模板7上，从而实现对抱箍的添加。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。