一种侧链定位方法及装置、通信系统及存储介质

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种侧链定位方法及装置、通信系统及存储介质。

背景技术

当前，在5G核心网(core)中，终端可以与核心网设备建立连接，以对终端的绝对位置进行测量。绝对位置可以通过无线接入网(radio access network，RAN)与终端之间进行测量，并通过核心网设备计算得到。也就是说，对于不具备确定位置信息能力的终端而言，需要借助核心网设备的能力进行位置信息的确定。

发明内容

本公开提供一种侧链定位方法及装置、通信系统及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种侧链定位方法，所述方法由终端执行，包括：

响应于所述终端确定进行侧链定位，建立所述终端与LMF实体之间的用户平面UP连接，所述UP连接用于所述终端进行侧链定位。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种侧链定位方法，所述方法由位置管理功能LMF实体执行，包括：响应于LMF实体确定终端进行侧链路定位，确定建立终端与所述LMF实体之间的用户平面UP连接，所述UP连接用于所述终端进行侧链定位。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种通信系统，包括：终端向AMF实体发送第一请求和/或第二请求，第一请求用于请求对所述终端进行侧链定位，所述第二请求用于请求建立所述UP连接；

所述AMF实体将所述第一请求和/或第二请求转发至位置管理功能LMF实体；

所述终端和所述LMF基于所述第二请求，确定建立所述终端与所述LMF之间的用户平面UP连接，所述UP连接用于所述终端进行侧链路定位。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种侧链定位装置，包括：

处理模块，用于响应于终端确定进行侧链定位，建立所述终端与位置管理功能LMF实体之间的用户平面UP连接，所述UP连接用于所述终端进行侧链定位。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种侧链定位装置，包括：处理模块，用于确定建立终端与位置管理功能LMF实体之间的用户平面UP连接，所述UP连接用于所述终端进行侧链定位。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种通信系统，所述系统包括：终端，用于执行如上述第一方面所述的方法；核心网设备，用于执行上述第二方面所述的方法。

根据本公开实施例的第七方面，提供一种通信系统，所述系统包括：终端，用于执行如上述第一方面所述的方法；LMF实体，用于执行上述第三方面所述的方法。

根据本公开实施例的第八方面，提供一种侧链定位装置，包括：处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行上述第一方面所述的方法。

根据本公开实施例的第九方面，提供一种侧链定位装置，包括：处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为：执行上述第二方面或第三方面所述的方法。

根据本公开实施例的第十方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由终端的处理器执行时，使得所述终端能够执行上述第一方面所述的方法。

根据本公开实施例的第十一方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由核心网设备的处理器执行时，使得所述核心网设备能够执行上述第二方面或第三方面所述的方法。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种无线通信系统示意图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种建立UP连接方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种建立UP连接方法的流程图。

图9是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图10是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图11是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图13是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图14是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图15是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图16是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图。

图17是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置的框图。

图18是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置的框图。

图19是根据一示例性实施例示出的一种用于SL定位的装置的框图。

图20是根据一示例性实施例示出的一种用于SL定位的装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。

本公开实施例提供的SL定位方法，可以应用于图1所示的无线通信系统中，如图1所示，移动台通过诸如基站等无线接入网网络设备接入到无线接入网中，无线接入网网络设备与核心网网络设备完成数据的回传和前向传递，以进行各种通信服务。

可以理解的是，无线通信系统，是一种提供无线通信功能的网络。无线通信系统可以采用不同的通信技术，例如码分多址(code division multiple access,CDMA)、宽带码分多址(wideband code division multiple access，WCDMA)、时分多址(time divisionmultiple access，TDMA)、频分多址(frequency division multiple access，FDMA)、正交频分多址(orthogonal frequency-division multiple access，OFDMA)、单载波频分多址(single Carrier FDMA，SC-FDMA)、载波侦听多路访问/冲突避免(Carrier SenseMultiple Access with Collision Avoidance)。根据不同网络的容量、速率、时延等因素可以将网络分为2G(generation)网络、3G网络、4G网络或者未来演进网络，如5G网络，5G网络也可称为是新无线网络(New Radio，NR)。为了方便描述，本公开有时会将无线通信网络简称为网络或系统。本公开中网络可包括无线接入网(Radio Access Network，RAN)以及核心网(Core Network，CN)。网络中包括有网络设备，该网络设备可以是无线接入网节点、核心网功能等。其中，无线接入网节点也可以称为基站。网络可以通过网络设备为终端提供网络服务，不同的运营商可以为终端提供不同的网络服务，也可以理解为不同的运营商对应有不同的运营商网络。

移动台(Mobile Station，MS)，也可以称为用户设备(User Equipment，UE)、终端(Terminal)、移动终端(Mobile Terminal，MT)等，是一种向用户提供语音和/或数据连通性的设备，例如，终端可以是具有无线连接功能的手持式设备、车载设备等。目前，一些终端的举例为：智能手机(Mobile Phone)、口袋计算机(Pocket Personal Computer，PPC)、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)、笔记本电脑、平板电脑、可穿戴设备、或者车载设备等。

5G系统中包括有对无线接入网以及终端进行接入和移动性相关需求进行管理和协同的设备。例如核心网功能中包括会话管理功能设备(session management function，SMF)、接入和移动性管理功能(access and mobility management function，AMF)、无线接入网(radio access network，RAN)、统一数据管理设备(unified data management，UDM)、策略控制功能设备(policy control function，PCF)、用户面功能设备(user planefunction，UPF)、用户设备(user equipment，UE)。当然，核心网功能中还包括有其他类型的设备，本公开实施例在此不再一一列举。

当前，在5G核心网(core)中，终端可以与核心网设备建立连接，以对终端的绝对位置进行测量。可以明白，绝对位置可以是通过无线接入网(radio access network，RAN)与终端之间进行测量得到，并通过核心网设备计算得到。也就是说，对于不具备确定位置信息能力的终端而言，需要借助核心网设备的能力进行位置信息的确定。

当参与测距/SL定位的一个UE在网络覆盖范围内时，LMF实体可以用于支持侧链终端起源定位请求(Sidelink Mobile Originated Location Request，SL-MO-LR)。如图2所示，UE1能够基于一个或多个UE(UE2、……UEn)确定侧链定位/测距结果。测距/SL定位的位置结果可以包括绝对位置、相对位置、相对距离和方向。

下面对图2所示的侧链定位方法进行说明。

步骤S101、测距/SL定位服务授权和政策/参数配置(Ranging/SL positioningservice authorization and policy/parameter provisioning)。

在一些实施例中，将测距/SL定位服务授权和策略/参数配置提供给UE1和UE2至UEn中的一个或多个。其中，UE1至UE n位于覆盖范围内。

步骤S102、UE1发现UE2至UEn。

在一些实施例中，基于触发(例如从应用层接收的触发)，UE1发现UE2至UEn用于进行测距/SL定位。

步骤S103、建立安全链接。

在一些实施例中，在UE1至UEn之间建立安全的组播和/或单播链路，以使能UE1通过PC5-U参考点与UE2至UEn中的每个UE交换测距和侧链定位协议(Ranging and SidelinkPositioning Protocol，RSPP)消息。

一种实施方式中，UE2至UEn中的UE之间也能够通过PC5-U交换RSPP。

步骤S104、通知并验证测距/SL定位。

在一些实施例中，UE1和UE2至UEn可以通过PC5进行通信，以授权测距/SL定位，并在需要时接收QoS参数。根据在步骤S101中接收的服务授权和策略/参数配置，UE2至UEn中的每个UE验证能够测距/SL定位是否被允许，包括测距/SL定位结果是否可以被传输到LCS客户端或AF。UE还可以基于服务请求中的QoS要求来确定测距/SL定位的QoS要求。

步骤S105、UE1获得UE2至UEn的能力。

在一些实施例中，UE1可以使用在步骤S103中建立的组播和/或单播链接来获得UE2至UEn的侧链定位能力。

在一些实施例中，步骤S104和步骤S105可以用于传输未被LMF提供服务的UE的信息。

步骤S106、确定SL-MO-LR。

在一些实施例中，基于UE1的侧链定位能力和在步骤S104和步骤S105中接收的信息，UE1确定要执行SL-MO-LR。

步骤S107、UE触发的服务请求。

在一些实施例中，如果UE1处于空闲(CM-IDLE)状态，UE1发起UE触发的服务请求，以便与UE1的服务AMF建立信令连接。

步骤S108、发送SL-MO-LR请求。

在一些实施例中，UE1在上行非接入层传输(UL NAS TRANSPORT)消息中向服务AMF发送SL-MO-LR请求。

在一些实施例中，SL-MO-LR请求可以指示以下至少一项：UE2至UEn，辅助数据，是否需要位置计算辅助，是否应将位置结果传输到LCS客户端或AF。对于传输给LCS客户端或AF，SL-MO-LR请求还可以指示以下至少一项：LCS客户端或AF(或GMLC)的详细情况以及所有UE的应用层ID。对于来自LMF的位置计算辅助，SL-MO-LR请求还可以指示以下至少一项：侧链定位/测距位置结果(例如，成对的UE之间的绝对位置、相对位置或距离和方向)的优选类型以及所需的QoS。

步骤S109、服务AMF选择为UE1提供服务的LMF(例如，支持侧链定位/测距的LMF)，并利用SL-MO-LR请求的信息向LMF发送Nlmf_Location_DetermineLocation服务操作。

步骤S110、LMF向UE1发送能力请求，能力请求用于请求UE1至UEn的能力。

步骤S111、UE1至UEn向LMF返回其能力。

在一些实施例中，UE1可以向LMF返回在步骤S105中获得的UE2至UEn的能力。

步骤S112、UE1可以将对于特定辅助数据的请求发送到LMF。

步骤S113、LMF将所请求的辅助数据发送到UE1至UEn。

在一些实施例中，辅助数据可以辅助UE1至UEn在步骤S115中获得侧链定位测量结果，和/或可以辅助UE1在步骤S116中计算侧链定位/测距位置结果。

在一些实施例中，如果UE1在步骤S108中的SL-MO-LR请求中包括包含UE1至UEn的能力的消息，则可以省略步骤S110和S111。如果UE1在步骤S108中的SL-MO-LR请求中包括包含对于特定辅助数据的请求的消息，则可以省略步骤S112。

步骤S114、如果在步骤S108中的SL-MO-LR请求指示需要位置计算辅助和/或指示将侧链定位/测距位置结果传输给LCS客户端或AF，则LMF将对于位置信息的请求发送到UE1.

在一些实施例中，LMF还可以将对于位置信息的请求发送到UE2至UEn。

步骤S115、UE1在UE1至UEn之间启动侧链定位/测距。

在一些实施例中，UE1至UEn获得侧链位置测量结果，UE2至UEn将其侧链位置测量结果传输给UE1和/或LMF。

步骤S116、如果在步骤S118需要UE1的绝对位置信息，并且UE2至UEn的绝对位置不可用，那么UE2至UEn可以执行5GC-MO-LR程序以获取其绝对位置。

步骤S117、如果UE1在步骤S116中没有请求来自LMF的辅助，或者LMF确定使用基于UE的计算，则UE1基于在步骤S115中获得的侧链位置测量结果和/或基于在步骤S113中接收的辅助数据，为自身和UE2至UEn中的每个UE计算侧链定位/测距位置结果。侧链定位/测距位置结果可以包括与UE1至UEn相关的绝对位置、相对位置或范围和方向。

步骤S118、如果UE1在步骤S114中接收了对于位置信息的请求，那么UE1向LMF发送响应，并发送在步骤S115中获得的侧链位置测量结果或在步骤S117中获得的侧链定位/测距位置结果(如果步骤S117被执行的话)。

步骤S119、如果步骤S118执行，并且如果在步骤S118中请求了来自LMF的位置计算辅助，则LMF基于在步骤S117中接收的侧链位置测量结果计算UE1至UEn的侧链定位/测距位置结果。侧链定位/测距位置结果可以包括与UE1至UEn相关的绝对位置、相对位置或范围和方向。

步骤S120、LMF向AMF返回Nlmf_Location_DetermineLocation服务操作响应，并发送在步骤S118中接收的或在步骤S119中计算的侧链定位/测距位置结果。

步骤S121、如果在步骤S120中接收到侧链定位/测距位置结果，则AMF将侧链定位/测距位置结果发送到GMLC和AF或LCS客户端(如果在步骤S118中请求这么做的话)。侧链定位/测距位置结果包括在步骤S118中接收的UE1至UEn的全局身份。

在一些实施例中，向AF或LCS客户端发送UE1至UEn的位置结果和全局身份可能需要UE1至UEn和/或UE1至UEn的HPLMN的隐私验证。

步骤S122、LMF在DL NAS TRANSPORT消息中向UE1返回SL-MO-LR响应，如果执行了步骤S119，则包括在步骤S119中计算的侧链定位/测距位置结果。

在一些实施例中，UE1可以将侧链定位/测距位置结果传输给UE2至UEn。

基于图2所示的侧链定位流程可知，UE和LMF实体在控制平面进行交互，需要AMF实体的参与。由于AMF通常是集中部署的，基于控制平面的侧链定位流程将导致信令有延迟，使侧链定位效率不高。

基于此，本公开实施例提供一种侧链定位方法，通过建立终端和LMF实体之间的用户平面(User Plane，UP)连接，使得终端和LMF实体在后续进行侧链路定位的过程中能够直接传输信令，无需经过AMF实体的参与，降低信令的时延，提高侧链定位的效率。

图3是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图3所示，SL定位方法用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S11中，响应于终端确定进行侧链定位，终端建立终端与核心网设备之间的UP连接。

在一些实施例中，核心网设备可以为LMF实体。

在一些实施例中，终端确定进行侧链定位表示由终端触发进行侧链定位。

在一些实施例中，UP连接用于终端进行侧链定位。

在一些实施例中，终端进行SL定位可以包括路测。

在一些实施例中，终端进行SL定位可以包括SL定位服务。

在一些实施例中，终端进行SL定位可以包括路测和SL定位服务。

在本公开实施例中，通过建立终端和核心网设备之间的用户平面(User Plane，UP)连接，使得终端和核心网设备在后续进行侧链路定位的过程中能够直接传输信令，降低信令的时延，提高侧链定位的效率。

图4是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图4所示，SL定位方法用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S21中，终端发送第一请求，第一请求用于请求对终端进行侧链定位。

在一些实施例中，终端确定进行侧链定位，终端发送第一请求，用于触发侧链定位的流程。

在一些实施例中，第一请求承载在上行非接入层传输消息中。

在一些实施例中，第一请求为SL-MO-LR请求。

在本公开实施例中，终端通过发送第一请求，触发侧链定位流程，以进行侧链定位。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，由终端主动触发建立UP连接。

图5是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图5所示，SL定位方法用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S31中，终端发送第二请求，第二请求用于请求建立UP连接。

在一些实施例中，第一请求和第二请求承载在上行非接入层传输消息中。可以理解的是，终端同时发送第一请求和第二请求，以节省信令消耗。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，终端在满足第一条件的情况下，确定发送第二请求。

在一些实施例中，第一条件包括以下至少一项：

与业务请求指示的服QoS需求为无时延或低时延相关的条件；

与侧链定位采用的定位方案相关的条件。

在一些实施例中，第一条件可以包括与业务请求指示的QoS需求为无时延或低时延相关的条件。

例如，终端可以根据所要执行的定位业务请求指示中的QoS需求，触发建立终端与核心网设备之间的UP连接。其中，定位业务请求可以是核心网设备向终端发送的，用于触发终端进行SL定位的请求。比如可以是SL-MT-RL请求。

例如，若QoS需求为无时延，则表示QoS要求进行SL定位时不能存在时延。因此，终端可以触发建立与核心网设备之间的UP连接。进而避免SL定位时可能产生的时延。

又例如，若QoS需求为低时延，则表示QoS要求进行SL定位时仅允许较低的时延。因此，终端可以触发建立与核心网设备之间的UP连接。进而避免SL定位时可能产生的时延。当然，如何定义较低时延，例如可以通过时延阈值判定，或者预设规则中规定了时延小于或等于多少的情况下为低时延，具体可以根据实际情况进行确定，本公开不再赘述。

在一些实施例中，第一条件可以包括与侧链定位采用的定位方案相关的条件。

例如，终端可以根据与SL定位采用的定位方案，触发建立终端与核心网设备之间的UP连接。

如，终端进行SL定位时采用的定位方案，授权终端使用UP定位。又如，终端进行SL定位时采用的定位方案比如是基于移动传感器的方案，发送和/或接收移动传感器数据需要基于UP连接实现。可以明白，在上述提到的情况下，终端可以决定需要建立与核心网设备之间的UP连接，因此可以触发建立终端与核心网设备之间的UP连接。

在一些实施例中，第一条件还可以包括：与业务请求指示的QoS需求为无时延或低时延相关的条件；以及，与侧链定位采用的定位方案相关的条件。

当然，在一些实施例中，第一条件还可以包括与QoS需求中其它需求相关的条件。

可以明白的是，在这种情况下，其它需求可以基于实际情况进行选取，比如可靠性相关需求、吞吐量需求等等，本公开不作限定。

本公开实施例可以在满足第一条件的情况下，建立终端与核心网设备之间的UP连接。以便终端和核心网设备可以基于建立的UP连接，发送和/或接收与位置相关的信息，降低了数据传输时的延迟时间。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，终端主动触发建立UP连接的过程如图6所示，包括以下步骤：

S201、终端向AMF实体发送第二请求，第二请求用于请求建立UP连接。

在一些实施例中，终端可以通过非接入层消息向AMF发送第二请求。

S202、AMF实体确定终端能够基于UP进行侧链定位，则AMF选择能够与终端建立UP的LMF。

S203、AMF向LMF发送第二请求，第二请求用于请求建立UP连接。

值得说明的是，步骤S201中第二请求的信令名称和步骤S203中第二请求的信令名称相同或不同，第二请求携带的信息相同或不同，但第二请求均是用于请求建立UP连接的请求。

例如，步骤S201中第二请求的信令名称为UL NAS TRANSPORT，步骤S202中第二请求的信令名称为Namf_Communication_N1N2MessageTransfer。步骤S201中第二请求携带的消息为UP Positioning Initiation，步骤S202中第二请求携带的消息为UP信息。

S204、如果LMF实体接受基于UP进行定位，且LMF确定终端和LMF实体之间没有建立安全的UP连接，LMF向AMF发送UP信息，以指示终端接受并基于UP进行定位。

在一些实施例中，UP信息包括LMF的UP定位地址和安全相关信息。

S205、当AMF从LMF接收到UP信息时，AMF通过DL NAS TRANSPORT消息将UP信息转发给终端。

S206、终端与LMF建立安全的UP连接。

S207、LMF向AMF发送响应消息，以指示终端和LMF之间已经建立了UP连接。

S208、AMF将LCS-UP连接上下文存储作为终端上下文的一部分。

S209、终端与LMF通过UP进行定位和补充服务消息。

在一些实施例中，在建立安全UP连接之后，如果LMF在收到来自AMF的定位请求之后确定利用UP连接进行定位，或者终端确定利用UP连接进行定位。则在终端与LMF之间传送，可用于基于终端的定位、终端辅助的定位以及辅助数据的消息。来自终端的补充服务事件报告消息也可以通过建立的UP连接传送到LMF。

应当明白的是，虽然图6所示的过程中仍然引入了AMF。但由于建立了终端与核心网设备之间的UP连接后，后续用于定位的位置信息等可以直接基于该UP连接进行发送和/或接收，从而避免了后续AMF的转发，进而降低传输时延。

本公开可以通过终端触发建立终端与核心网设备之间的UP连接。以便终端和核心网设备可以基于建立的UP连接，发送和/或接收与位置相关的信息。避免通过AMF进行转发，从而降低了数据传输时的延迟时间。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，由核心网设备确定触发建立UP连接。

图7是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图7所示，SL定位方法用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S41中，终端接收第二请求，第二请求用于请求建立UP连接。

在一些实施例中，在核心网设备主动触发建立UP连接的情况下，核心网设备可以向终端发送第二请求。如第二请求可以是UP连接建立请求。终端在接收到该请求后，可以确定建立与核心网设备之间的UP连接。

在一些实施例中，第二请求承载在下行非接入层传输消息中。

在一些实施例中，终端向核心网设备发送第一请求，请求进行侧链路定位。核心网设备接收到第一请求并确定触发建立UP连接，向终端发送第二请求。终端基于第二请求建立UP连接。

在本公开实施例中，终端通过接收第二请求，确定建立UP连接，使得终端和核心网设备在后续进行侧链路定位的过程中能够直接传输信令，降低信令的时延，提高侧链定位的效率。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，核心网设备触发建立UP连接的流程图如图8所示，包括以下步骤：

S301、LMF实体基于终端的UP定位能力和其他实现因素，LMF决定是否建立UP连接以进行侧链定位。

在一些实施例中，如果LMF中已经存在终端的UP连接上下文，并且LMF确定基于UP连接进行定位，则以下步骤S302-S307不再执行。

在一些实施例中，LMF可以为特定的定位方案(例如基于运动传感器的方法)选择UP定位，并基于实现和本地配置来确定哪种定位方案需要基于UP传输。

S302、如果LMF决定基于UP进行定位，并且在终端和LMF之间没有建立安全的UP连接，则LMF向AMF发送第二请求，以指示终端基于UP进行定位。

在一些实施例中，第二请求包括UP信息。

在一些实施例中，UP信息包括LMF的UP定位地址、安全相关的信息。

S303、当AMF从LMF接收到第二请求时，AMF通过DL NAS TRANSPORT消息将UP信息发送到终端。

S304、如果没有建立基于UP进行定位的PDU会话，终端基于URSP(包括基于UP进行定位的PDU会话参数，例如，专用DNN和S-SSAI)以建立用于UP定位的PDU会话。终端可以通过AMF向LMF发送确认消息，以指示终端成功建立了UP连接，或者未成功建立UP连接，例如，没有建立合适的PDU会话。

S305、AMF通过Namf_N1messageNotify服务将在步骤S304中接收的确认消息发送给LMF。

S306、如果LMF知道终端的IP地址信息，LMF可以通知终端通过IP地址建立安全的UP连接。

S307、终端与LMF建立安全的UP连接。如果LMF向终端发送FQDN，则使用DNS服务器/解析器来解析LMF的IP地址(例如，用于本地LMF地址解析的EASDF或本地DNS)。

S308、LMF在Nlmf_Location_UPNotify消息中告知AMF，终端和LMF之间已经建立了UP连接。

S309、AMF将LCS-UP连接上下文存储作为终端上下文的一部分。

S310、终端与LMF通过UP进行定位和补充服务消息。

在一些实施例中，如果LMF或终端确定利用UP连接进行定位，并且建立了安全UP连接。则在终端与LMF之间传送消息，可用于基于终端的定位、终端辅助的定位以及辅助数据的消息。来自终端的补充服务事件报告消息也可以通过建立的UP连接传送到LMF。

在一些实施例中，如果目标终端与LMF不具有UP连接，则LMF可以在收到来自AMF的位置请求之后触发UP连接建立。如果终端支持UP定位，则AMF还使用Nlmf_Location_UPNotify Subscribe消息从LMF订阅对于目标终端的LCS UP连接的状态。上述图5则示出了由LMF触发以支持通过终端与LMF之间的UP连接的定位过程。

应当明白的是，虽然图5所示的过程中仍然引入了AMF。但由于建立了终端与核心网设备之间的UP连接后，后续用于定位的位置信息等可以直接基于该UP连接进行发送和/或接收，从而避免了后续AMF的转发，进而降低传输时延。

本公开可以通过核心网设备触发建立终端与核心网设备之间的UP连接。以便终端和核心网设备可以基于建立的UP连接，发送和/或接收与位置相关的信息。避免通过AMF进行转发，从而降低了数据传输时的延迟时间。

图9是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图9所示，SL定位方法用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S51中，基于UP连接与核心网设备进行第二信息的发送和/或接收。

在一些实施例中，终端可以基于建立好的UP连接，与核心网设备进行第二信息的发送。其中，第二信息用于描述终端的位置。

在一些实施例中，终端可以基于建立好的UP连接，与核心网设备进行第二信息的接收。其中，第二信息用于描述终端的位置。

在一些实施例中，终端可以基于建立好的UP连接，与核心网设备进行第二信息的接收和接收。其中，第二信息用于描述终端的位置。

在本公开实施例，终端和核心网设备基于UP连接直接传输信令，降低信令的时延，提高侧链定位的效率。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种由核心网设备执行的SL定位方法。

图10是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图10所示，SL定位方法用于核心网设备中，包括以下步骤。

在步骤S61中，核心网设备确定建立终端与核心网设备之间的用户平面UP连接。

在一些实施例中，UP连接用于终端进行侧链定位。

在本公开实施例中，核心网通过确定建立终端和核心网设备之间的UP连接，使得终端和核心网设备在后续进行侧链路定位的过程中能够直接传输信令，降低信令的时延，提高侧链定位的效率。

图11是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图11所示，SL定位方法用于核心网设备中，包括以下步骤。

在步骤S71中，核心网设备接收第一请求，第一请求用于请求对终端进行侧链定位。

步骤S71的具体实现方式可参考步骤21的具体实现方式，本公开实施例不再进行详细说明。

图12是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图12所示，SL定位方法用于核心网设备中，包括以下步骤。

在步骤S81中，核心网设备接收第二请求，第二请求用于请求建立UP连接。

步骤S81的具体实现方式可参照步骤S31的具体实现方式，本公开实施例在此不再进行详细说明。

在步骤S82中，核心网设备基于第二请求，确定建立UP连接。

在本公开实施例，UP连接由终端触发，核心网设备基于终端请求建立UP连接的请求确定建立UP连接，使得终端和核心网设备在后续进行侧链路定位的过程中能够直接传输信令，降低信令的时延，提高侧链定位的效率。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，第一请求和第二请求承载在第一消息中，第一消息为上行非接入层传输消息。

在一些实施例中，终端触发的UP连接的具体实现过程可参照图6所示的具体实现过程，本公开实施例在此不再进行详细说明。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，由核心网设备触发建立UP连接。

图13是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图13所示，SL定位方法用于核心网设备中，包括以下步骤。

在步骤S91中，核心网设备发送第二请求，第二请求用于请求建立UP连接。

步骤S91的具体实现方式可参照步骤S41的具体实现方式，本公开实施例在此不再进行赘述。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，核心网设备基于第一条件，确定是否发送第二请求。

在一些实施例中，第一条件包括以下至少一项：

与业务请求指示的服QoS需求为无时延或低时延相关的条件；

与侧链定位采用的定位方案相关的条件。

在一些实施例中，第一条件可以包括与业务请求指示的QoS需求为无时延或低时延相关的条件。

例如，核心网设备可以根据所要执行的定位业务请求指示中的QoS需求，触发建立终端与核心网设备之间的UP连接。其中，定位业务请求可以是核心网设备向终端发送的，用于触发终端进行SL定位的请求。比如可以是SL-MT-RL请求。

例如，若QoS需求为无时延，则表示QoS要求进行SL定位时不能存在时延。因此，终端可以触发建立与核心网设备之间的UP连接。进而避免SL定位时可能产生的时延。

又例如，若QoS需求为低时延，则表示QoS要求进行SL定位时仅允许较低的时延。因此，核心网设备可以触发建立与核心网设备之间的UP连接。进而避免SL定位时可能产生的时延。当然，如何定义较低时延，例如可以通过时延阈值判定，或者预设规则中规定了时延小于或等于多少的情况下为低时延，具体可以根据实际情况进行确定，本公开不再赘述。

在一些实施例中，第一条件可以包括与侧链定位采用的定位方案相关的条件。

例如，核心网设备可以根据与SL定位采用的定位方案，触发建立终端与核心网设备之间的UP连接。

如，核心网设备进行SL定位时采用的定位方案，授权终端使用UP定位。又如，终端进行SL定位时采用的定位方案比如是基于移动传感器的方案，发送和/或接收移动传感器数据需要基于UP连接实现。可以明白，在上述提到的情况下，终端可以决定需要建立与核心网设备之间的UP连接，因此可以触发建立终端与核心网设备之间的UP连接。

在一些实施例中，第一条件还可以包括：与业务请求指示的QoS需求为无时延或低时延相关的条件；以及，与侧链定位采用的定位方案相关的条件。

当然，在一些实施例中，第一条件还可以包括与QoS需求中其它需求相关的条件。

可以明白的是，在这种情况下，其它需求可以基于实际情况进行选取，比如可靠性相关需求、吞吐量需求等等，本公开不作限定。

本公开实施例可以在满足第一条件的情况下，建立终端与核心网设备之间的UP连接。以便终端和核心网设备可以基于建立的UP连接，发送和/或接收与位置相关的信息，降低了数据传输时的延迟时间。

在一些实施例中，核心网设备触发建立UP连接的具体实现过程，可参照图8所示，本公开实施例在此不再进行详细说明。

图14是根据一示例性实施例示出的一种SL定位方法的流程图，如图14所示，SL定位方法用于终端中，包括以下步骤。

在步骤S1001中，核心网设备基于UP连接与终端进行第二信息的发送和/或接收。

在一些实施例中，核心网设备可以基于建立好的UP连接，与终端进行第二信息的发送。其中，第二信息用于描述终端的位置。

在一些实施例中，核心网设备可以基于建立好的UP连接，与终端进行第二信息的接收。其中，第二信息用于描述终端的位置。

在一些实施例中，核心网设备可以基于建立好的UP连接，与终端进行第二信息的接收和接收。其中，第二信息用于描述终端的位置。

在本公开实施例，终端和核心网设备基于UP连接直接传输信令，降低信令的时延，提高侧链定位的效率。

在本公开实施例提供的一种SL定位方法中，核心网设备为LMF实体。

为了对本公开实施例提供的SL定位方法进行更清楚完整的说明，下面将结合图15和图16进行示例性说明。

在一些实施例中，如图15所示，SL定位方法包括以下步骤：

步骤S401-S407与图2中的步骤S101-S107相同，本公开实施例在此不再进行说明。

步骤S408、UE发送第一请求和第二请求。第一请求用于请求对终端进行侧链定位，第二请求用于请求建立UP连接。

在一些实施例中，建立UP连接的具体过程可参考图6所示的步骤。

步骤S409-步骤S421与图2中的步骤S110-S122相同，本公开实施例在此不再进行说明。

在本公开实施例中，通过终端触发建立UP连接，使得终端和LMF在后续进行侧链路定位的过程中能够直接传输信令，无需经过AMF实体，降低信令的时延，提高侧链定位的效率。

在一些实施例中，如图16所示，SL定位方法包括以下步骤：

步骤S501-S507与图2中的步骤S101-S107相同，本公开实施例在此不再进行说明。

步骤S508a、UE发送第一请求，第一请求用于请求对终端进行侧链定位。

步骤S508b、AMF向LMF发送第一请求。

步骤S508c、LMF触发建立UP连接。

在一些实施例中，建立UP连接的具体过程可参考图6所示的步骤。

步骤S509-步骤S521与图2中的步骤S110-S122相同，本公开实施例在此不再进行说明。

在本公开实施例中，通过LMF触发建立UP连接，使得终端和LMF在后续进行侧链路定位的过程中能够直接传输信令，无需经过AMF实体，降低信令的时延，提高侧链定位的效率。

通过图15和图16所示实施例可以看出，当UE1想要获得针对一组n个UE(即，UE1、UE2、……UEn)的测距/SL定位位置结果，并且n个UE中的至少一个在覆盖范围内并且注册于服务PLMN(这里假设UE1)时，UE1向LMF发送服务请求。

如果LMF因为QoS中的所需的低延迟时间决定使用用户平面进行SL-MT-LT并且在UE1与LMF之间没有建立安全用户平面连接，则LMF向AMF发送用户平面信息，以指示UE使用用户平面，同时向服务AMF发送SL-MT-LR请求作为补充服务消息。然后，AMF从LMF接收用户平面信息和SL-MT-LR请求，AMF通过DL NAS TRANSPORT消息将其与等于相关ID的路由ID一起发送到UE，以进行安全用户平面连接建立。在建立UP连接之后，将对用户平面执行测距/侧链定位程序。

或者，UE1可以在收到来自AMF的请求之后确定使用用户平面进行SL-MT-LR，并且在UE1与LMF之间建立用户平面连接。并且，将对用户平面执行测距/侧链定位程序。

可以明白，UP的定位信令具有数个优点，诸如：

1、由于从LCS服务器到终端的直接连接，具有更有效的通信过载。其可以不需要gNodeB、AMF、RRC的LMF信令处理、NG-AP和HTTP/2协议栈。单个会话可以处理所有的事务。

2、终端可以支持具有多种选择。例如，在定位方法的选择都是可以的。

需要说明的是，本领域内技术人员可以理解，本公开实施例上述涉及的各种实施方式/实施例中可以配合前述的实施例使用，也可以是独立使用。无论是单独使用还是配合前述的实施例一起使用，其实现原理类似。本公开实施中，部分实施例中是以一起使用的实施方式进行说明的。当然，本领域内技术人员可以理解，这样的举例说明并非对本公开实施例的限定。

基于相同的构思，本公开实施例还提供一种SL定位装置。

可以理解的是，本公开实施例提供的SL定位装置为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。结合本公开实施例中所公开的各示例的单元及算法步骤，本公开实施例能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同的方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的技术方案的范围。

图17是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置框图。参照图17，该装置包括处理模块101。

处理模块101，用于响应于终端确定进行侧链定位，建立终端与LMF实体之间的用户平面UP连接，UP连接用于终端进行侧链定位。

一种实施方式中，发送模块102，用于发送第一请求，第一请求用于请求对终端进行侧链定位。

一种实施方式中，发送模块102，用于发送第二请求，第二请求用于请求建立UP连接。

一种实施方式中，第一请求和第二请求承载在第一消息中，第一消息为上行非接入层传输消息。

一种实施方式中，发送模块102，用于在满足第一条件的情况下，发送第二请求；

其中，第一条件包括以下至少一项：

与业务请求指示的服务质量QoS需求为无时延或低时延相关的条件；

与所述侧链定位采用的定位方案相关的条件。

接收模块103，用于接收第二请求，第二请求用于请求建立UP连接。

一种实施方式中，发送模块102，用于基于UP连接与LMF实体进行第二信息的发送；和/或接收模块103，用于基于UP连接与核心网设备进行第二信息的发送接收；其中，第二信息用于描述终端的位置。

图18是根据一示例性实施例示出的一种SL定位装置框图。参照图18，该装置包括处理模块201。

处理模块201，用于确定建立终端与LMF实体之间的用户平面UP连接，UP连接用于终端进行侧链定位。

一种实施方式中，接收模块202，用于接收第一请求，第一请求用于请求对终端进行侧链定位。

一种实施方式中，处理模块201，用于接收第二请求，第二请求用于请求建立UP连接；基于第二请求，确定建立UP连接。

一种实施方式中，第一请求和第二请求承载在第一消息中，第一消息为上行非接入层传输消息。

一种实施方式中，发送模块203，用于发送第二请求，第二请求用于请求建立UP连接。

一种实施方式中，发送模块203，用于在满足第一条件的情况下，发送第二请求；

其中，所述第一条件包括以下至少一项：

与业务请求指示的服务质量QoS需求为无时延或低时延相关的条件；

与所述侧链定位采用的定位方案相关的条件。

一种实施方式中，发送模块203，用于基于UP连接与LMF实体进行第二信息的发送；和/或接收模块202，用于基于UP连接与LMF实体进行第二信息的接收；其中，第二信息用于描述终端的位置。

本公开可以通过触发建立终端与核心网设备之间的UP连接。以便终端和核心网设备可以基于建立的UP连接，发送和/或接收与位置相关的信息。避免通过AMF进行转发，从而降低了数据传输时的延迟时间。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图19是根据一示例性实施例示出的一种SL定位设备示意图。例如，设备400可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等任意终端。

参照图19，设备400可以包括以下一个或多个组件：处理组件402，存储器404，电力组件406，多媒体组件408，音频组件410，输入/输出(I/O)接口412，传感器组件414，以及通信组件416。

处理组件402通常控制设备400的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件402可以包括一个或多个处理器420来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件402可以包括一个或多个模块，便于处理组件402和其他组件之间的交互。例如，处理组件402可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件408和处理组件402之间的交互。

存储器404被配置为存储各种类型的数据以支持在设备400的操作。这些数据的示例包括用于在设备400上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器404可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件406为设备400的各种组件提供电力。电力组件406可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为设备400生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件408包括在所述设备400和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件408包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备400处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件410被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件410包括一个麦克风(MIC)，当设备400处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器404或经由通信组件416发送。在一些实施例中，音频组件410还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口412为处理组件402和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件414包括一个或多个传感器，用于为设备400提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件414可以检测到设备400的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为设备400的显示器和小键盘，传感器组件414还可以检测设备400或设备400一个组件的位置改变，用户与设备400接触的存在或不存在，设备400方位或加速/减速和设备400的温度变化。传感器组件414可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件414还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件414还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件416被配置为便于设备400和其他设备之间有线或无线方式的通信。设备400可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件416经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件416还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，设备400可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器404，上述指令可由设备400的处理器420执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

图20是根据一示例性实施例示出的另一种SL定位设备示意图。例如，设备500可以被提供为一基站，或者是服务器。参照图20，设备500包括处理组件522，其进一步包括一个或多个处理器，以及由存储器532所代表的存储器资源，用于存储可由处理组件522执行的指令，例如应用程序。存储器532中存储的应用程序可以包括一个或一个以上的每一个对应于一组指令的模块。此外，处理组件522被配置为执行指令，以执行上述方法。

设备500还可以包括一个电源组件526被配置为执行设备500的电源管理，一个有线或无线网络接口550被配置为将设备500连接到网络，和一个输入输出(I/O)接口558。设备500可以操作基于存储在存储器532的操作系统，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，FreeBSDTM或类似。

本公开考虑到UPF和LMF可以在本地部署，因此不涉及AMF的基于UP的解决方案将极大地减少信令延迟并且实现低延迟时间。

本公开在不涉及AMF的情况下，将以低延迟执行基于UP的SL-MT-LR。

本公开可以对用户平面执行SL-MT-LR，以减少延迟时间。如果LMF在收到SL-MT-LR请求之后决定使用用户平面进行SL-MT-LR，则LMF将与UE建立用户平面连接。如果UE决定使用用户平面进行SL-MT-LR，则UE将用户平面建立请求和NAS消息中的SL-MT-LR请求一起发送到AMF。

进一步可以理解的是，本公开中“多个”是指两个或两个以上，其它量词与之类似。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

进一步可以理解的是，术语“第一”、“第二”等用于描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。

进一步可以理解的是，本公开中涉及到的“响应于”“如果”等词语的含义取决于语境以及实际使用的场景，如在此所使用的词语“响应于”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“如果”或“若”。

进一步可以理解的是，本公开实施例中尽管在附图中以特定的顺序描述操作，但是不应将其理解为要求按照所示的特定顺序或是串行顺序来执行这些操作，或是要求执行全部所示的操作以得到期望的结果。在特定环境中，多任务和并行处理可能是有利的。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利范围来限制。