一种轴承表面检测装置

技术领域

本发明涉及检测装置技术领域，尤其涉及一种轴承表面检测装置。

背景技术

轴承在安装使用前必须对轴承进行检查和鉴别，深沟球轴承装配好之后会进行检测，检测的内容包括表面缺陷检测。在对轴承表面检测的过程中，通常会出现如下专利中存在的问题，参见公开号为CN114769139A公开了一种轴承表面缺陷检测装置，包括检验单元、输送单元和分筛选单元，输送单元与筛分单元分别设置在检验单元的两侧，轴承通过输送单元到达检验单元，检验单元检验完成后通过筛分单元将轴承区分输送，检验单元包括膨胀固定轴和轴承表面检测构件，虽然该专利可以使得轴承的检验流程更加通畅和快捷，能够有效提高轴承的检验效率，但是仍然存在应对外圈直径在30mm-300mm，宽度在3-80mm的轴承难以装配检测的问题，从而影响了该类规格的轴承检测效率，因此，在长期的研发测试过程中：现有技术中的轴承在批量检测过程中难以应对多种尺寸规格大小的轴承实施表面状况检测的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种轴承表面检测装置，以解决轴承在批量检测过程中难以应对多种尺寸规格大小的轴承实施表面状况检测的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种轴承表面检测装置，包括：架体；所述架体一侧中部固定安装有载台，所述载台一侧中部设置有承载轴承的承载驱动装置，所述载台一侧中部设置有弹性施压组件，所述弹性施压组件用于限定轴承在承载驱动装置上，所述载台两端中部均固定安装有铰链，铰链一端固定安装有滑杆，所述滑杆一侧滑动插接有第一滑块，位于滑杆内的两个第一滑块一端分别固定安装有第一线性光源和第二线性光源，所述滑杆一端设置有收拉组件，收拉组件用于调整第一线性光源和第二线性光源分别在两个滑杆上的位置；所述架体顶部中央固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机动力输出端固定安装有位移装置，位移装置输出端固定安装有固定板，所述固定板一侧端部固定安装有线阵相机；所述架体一侧底端固定安装有滑移装置，所述滑移装置上方一端固定安装有中央处理器，所述滑移装置上方中部可调节的设置有环形光源，所述滑移装置上方滑动连接有安装架，所述安装架一侧顶部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机动力输出端固定安装有高度调节机构，所述高度调节机构输出端固定安装有面阵相机。

优选的，所述收拉组件包括：拉索，固定安装于滑杆的一端，两个拉索一端分别穿过第一线性光源和第二线性光源卡接于滑杆的端部边缘，通过收卷拉索的长度以改变第一线性光源和第二线性光源在滑杆上的位置。

优选的，所述第二伺服电机动力输出端以及第一伺服电机动力输出端均固定安装有联轴器，两个联轴器一端分别与高度调节机构和位移装置固定连接，位移装置与高度调节机构具体为直线滑台模组。

优选的，所述滑移装置包括：滑轨，固定安装于架体一侧底端，所述滑轨上方滑动套设有两组第二滑块，所述安装架底端与一组第二滑块固定连接，所述环形光源一侧设置有调节装置，所述调节装置底端与另一组第二滑块固定连接。

优选的，所述调节装置包括：齿条，固定安装于环形光源一侧底端，所述齿条活动插接于第二滑块内，所述齿条外围活动套接有调节套，所述调节套底端固定安装于第二滑块上方，所述调节套中部贯穿插接有转杆，所述转杆外围中部固定安装有齿轮，齿轮设置于调节套内部，且齿轮与齿条啮合设置，所述转杆一端固定安装有转柄，转杆驱动齿轮转动，使得齿条带动环形光源上下移动。

优选的，所述承载驱动装置包括：支架，固定安装于架体中部一侧，所述支架固定安装于载台一侧，所述支架中部固定安装有第三伺服电机，所述载台一侧中部固定安装有支撑板，所述第三伺服电机动力输出端固定安装有主皮带轮，主皮带轮一端通过转轴转动插接于支撑板内，所述载台中部开设有弧形排布的多个卡槽，所述多个卡槽内至少固定插接有一个旋转轴，所述多个卡槽内至少固定插接有一个卡块，所述卡块一端固定安装有轴套，所述轴套内部转动插接有旋转主轴，轴承安置于旋转主轴与旋转轴上方，所述旋转主轴一端穿过载台，所述旋转主轴另一端固定安装有副皮带轮，所述副皮带轮与主皮带轮之间套接有皮带，所述卡槽内设有调节关节，所述调节关节用于限定卡块在卡槽内的位置，所述载台一侧固定安装有背板，背板两端固定安装于架体上。

优选的，所述弹性施压组件包括：压板，固定安装于载台一侧中部，压板设置于旋转主轴与旋转轴之间，所述压板中部开设有通孔，通孔内部顶端固定安装有弹簧，所述弹簧底端固定安装有压舌，压舌在通孔内上下滑动，压舌通过弹簧将轴承定位于旋转主轴与旋转轴之间。

优选的，所述压舌外围转动套接有套筒，套筒通过压舌于轴承内部转动。

本发明的有益效果：通过铰链能够调整滑杆在载台上的位置角度，并配合收拉组件能够调节第一线性光源与第二线性光源的照射位置及角度，使得轴承能够获取多方位的线性光照效果，通过第二伺服电机为高度调节机构提供驱动力，使得高度调节机构能够调节面阵相机的高度位置，从而有效的适配不同尺寸规格的轴承实施拍摄，在拍摄时通过高度调节机构以及滑移装置能够对轴承实施对焦调节，从而有效的获取轴承的端面状况信息，通过在载台上设有的承载驱动装置能够对轴承实施支撑，同时通过配合弹性施压组件能够对轴承在承载驱动装置上实施定位，从而有效的提升了轴承转动过程中的检测效果，通过第一伺服电机为位移装置提供动力，使得位移装置能够驱动固定板调节线阵相机的位置高度，从而对下方的轴承实施对焦调节，有效的捕捉获取轴承的表面状况信息，通过在滑移装置上设有的中央处理器，能够对线阵相机以及面阵相机捕捉的信息进行分类处理，从而检测处理轴承的表面数据，通过滑移装置能够调节环形光源的横向位置，进而能够根据周围环境调节环形光源向轴承的光源供给度，有效的提高面阵相机的画面拍摄捕捉效果，从而有效的提升了应对多种尺寸规格大小的轴承的表面状况检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明承载驱动装置结构示意图；

图3为本发明卡槽位置结构示意图；

图4为本发明压板结构示意图。

图中标记为：1、架体；2、载台；3、轴承；4、铰链；5、滑杆；6、第一线性光源；7、第一滑块；8、拉索；9、线阵相机；10、固定板；11、位移装置；12、第一伺服电机；13、第二线性光源；14、环形光源；15、第二伺服电机；16、面阵相机；17、联轴器；18、高度调节机构；19、安装架；20、滑移装置；21、第二滑块；22、滑轨；23、调节装置；24、调节套；25、转杆；26、转柄；27、齿条；28、中央处理器；29、支架；30、旋转轴；31、卡槽；32、第三伺服电机；33、支撑板；34、皮带；35、调节关节；36、背板；37、卡块；38、轴套；39、旋转主轴；40、副皮带轮；41、压板；42、弹簧；43、压舌。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

实施例一：

如图1、图2、图3和图4所示，一种轴承表面检测装置，包括：架体1；所述架体1一侧中部通过螺栓固定安装有载台2，所述载台2一侧中部设置有承载轴承3的承载驱动装置，所述载台2一侧中部设置有弹性施压组件，所述弹性施压组件用于限定轴承3在承载驱动装置上，所述载台2两端中部均通过螺栓固定安装有铰链4，铰链4一端通过螺栓固定安装有滑杆5，所述滑杆5一侧滑动插接有第一滑块7，位于滑杆5内的两个第一滑块7一端分别通过螺栓固定安装有第一线性光源6和第二线性光源13，所述滑杆5一端设置有收拉组件，收拉组件用于调整第一线性光源6和第二线性光源13分别在两个滑杆5上的位置。

其中，通过铰链4能够调整滑杆5在载台2上的位置角度，并配合收拉组件能够调节第一线性光源6与第二线性光源13的照射位置及角度，第一线性光源6与第二线性光源13可在以轴承中心为原点，r为60mm-500mm，-75°至+75°的扇形范围内任意调节，使得轴承3能够获取多方位的线性光照效果，通过在载台2上设有的承载驱动装置能够对轴承3实施支撑，同时通过配合弹性施压组件能够对轴承3在承载驱动装置上实施定位，从而进一步提升了轴承3转动过程中的检测效果。

所述架体1顶部中央通过螺栓固定安装有第一伺服电机12，所述第一伺服电机12动力输出端通过螺栓固定安装有位移装置11，位移装置11输出端通过螺栓固定安装有固定板10，所述固定板10一侧端部通过螺栓固定安装有线阵相机9。

其中，通过第一伺服电机12为位移装置11提供动力，使得位移装置11能够驱动固定板10调节线阵相机9的位置高度，调节范围在0mm-400mm，从而对下方的轴承3实施对焦调节，进一步捕捉获取轴承3的表面状况信息。

所述架体1一侧底端通过螺栓固定安装有滑移装置20，所述滑移装置20上方一端通过螺栓固定安装有中央处理器28，所述滑移装置20上方中部可调节的设置有环形光源14，所述滑移装置20上方滑动连接有安装架19，所述安装架19一侧顶部通过螺栓固定安装有第二伺服电机15，所述第二伺服电机15动力输出端通过螺栓固定安装有高度调节机构18，所述高度调节机构18输出端通过螺栓固定安装有面阵相机16。

其中，通过第二伺服电机15为高度调节机构18提供驱动力，使得高度调节机构18能够调节面阵相机16的高度位置，从而有效的适配不同尺寸规格的轴承3实施拍摄，可以实现外圈直径在30mm-300mm，宽度在3-80mm的轴承3的检测，在拍摄时通过高度调节机构18以及滑移装置20能够对轴承3实施对焦调节，从而进一步获取轴承3的端面状况信息，通过在滑移装置20上设有的中央处理器28，能够对线阵相机9以及面阵相机16捕捉的信息进行分类处理，从而检测处理轴承3的表面数据，通过滑移装置20能够调节环形光源14的横向位置，进而能够根据周围环境调节环形光源14向轴承3的光源供给度，进一步提高面阵相机16的画面拍摄捕捉效果。

进一步的，所述第二伺服电机15动力输出端以及第一伺服电机12动力输出端均通过螺栓固定安装有联轴器17，两个联轴器17一端分别与高度调节机构18和位移装置11通过螺栓固定连接，通过联轴器17方便用户安装使用，位移装置11与高度调节机构18具体为直线滑台模组，通过直线滑台模组能够实现线性调节，从而达到位置调整便于调整焦距的效果。

实施例二：

所述收拉组件包括：拉索8，通过螺栓固定安装于滑杆5的一端，两个拉索8一端分别穿过第一线性光源6和第二线性光源13卡接于滑杆5的端部边缘，通过收卷拉索8的长度以改变第一线性光源6和第二线性光源13在滑杆5上的位置。

其中，通过收卷拉索8的端部，使得第一线性光源6与第二线性光源13能够通过第一滑块7在滑杆5上移动，移动过程中能够改变第一线性光源6与第二线性光源13向轴承3上的对射角度以及位置，当确定照射位置后，再次将拉索8的端部固定于滑杆5上，从而将第一线性光源6与第二线性光源13实施定位，达到方便调整使用的效果，进一步提升了第一线性光源6与第二线性光源13的照射位置。

所述滑移装置20包括：滑轨22，通过螺栓固定安装于架体1一侧底端，所述滑轨22上方滑动套设有两组第二滑块21，所述安装架19底端与一组第二滑块21通过螺栓固定连接，所述环形光源14一侧设置有调节装置23，所述调节装置23底端与另一组第二滑块21通过螺栓固定连接。

其中，通过在滑轨22上设有两组第二滑块21，能够限定环形光源14的位移方位，同时还能够借助安装架19调节面阵相机16的拍摄位置，实现对焦调节效果，通过调节装置23能够调整环形光源14的位置高度。

进一步的，所述调节装置23包括：齿条27，通过螺栓固定安装于环形光源14一侧底端，所述齿条27活动插接于第二滑块21内，所述齿条27外围活动套接有调节套24，所述调节套24底端通过螺栓固定安装于第二滑块21上方，所述调节套24中部贯穿插接有转杆25，所述转杆25外围中部通过螺栓固定安装有齿轮，齿轮设置于调节套24内部，且齿轮与齿条27啮合设置，所述转杆25一端通过螺栓固定安装有转柄26，转杆25驱动齿轮转动，使得齿条27带动环形光源14上下移动。

其中，通过转柄26转动转杆25能够带动齿轮进行转动，齿轮在转动过程中，通过与齿条27的啮合作用能够使得齿条27实施上下移动，从而能够调节环形光源14的位置高度，以便于适配各尺寸规格以及安置位置的轴承3实施补光效果，进一步提升了光源供给的灵活性。

实施例三：

所述承载驱动装置包括：支架29，通过螺栓固定安装于架体1中部一侧，所述支架29通过螺栓固定安装于载台2一侧，所述支架29中部通过螺栓固定安装有第三伺服电机32，所述载台2一侧中部通过螺栓固定安装有支撑板33，所述第三伺服电机32动力输出端通过螺栓固定安装有主皮带轮，主皮带轮一端通过转轴转动插接于支撑板33内，所述载台2中部开设有弧形排布的多个卡槽31，所述多个卡槽31内至少固定插接有一个旋转轴30，所述多个卡槽31内至少固定插接有一个卡块37，所述卡块37一端通过螺栓固定安装有轴套38，所述轴套38内部转动插接有旋转主轴39，轴承3安置于旋转主轴39与旋转轴30上方，所述旋转主轴39一端穿过载台2，所述旋转主轴39另一端通过螺栓固定安装有副皮带轮40，所述副皮带轮40与主皮带轮之间套接有皮带34，所述卡槽31内设有调节关节35，所述调节关节35用于限定卡块37在卡槽31内的位置，所述载台2一侧通过螺栓固定安装有背板36，背板36两端通过螺栓固定安装于架体1上。

其中，通过第三伺服电机32驱动主皮带轮能够借助皮带34驱动副皮带轮40同步转动，副皮带轮40在转动过程中能够带动旋转主轴39实施旋转，当轴承3安置于旋转主轴39与旋转轴30上时，通过轴承3与旋转主轴39之间的摩擦力能够带动轴承3实施转动，通过带动轴承3实施转动，使得线阵相机9与面阵相机16能够对轴承3的外围表面实施全面的拍摄提取表面信息的效果，进而使得中央处理器28能够有效的分析处理轴承3的外围表面状态的效果；同时，在安置各类尺寸规格不一的轴承3时，根据轴承3的直径大小，通过卡块37与卡槽31的位置配合，能够调节旋转主轴39与旋转轴30的位置，使得各类尺寸规格的轴承3能够顺利安置于旋转主轴39与旋转轴30上，从而实现驱动效果，进一步提升了检测各类规格尺寸的轴承3表面数据的效果。

所述弹性施压组件包括：压板41，通过螺栓固定安装于载台2一侧中部，压板41设置于旋转主轴39与旋转轴30之间，所述压板41中部开设有通孔，通孔内部顶端通过螺栓固定安装有弹簧42，所述弹簧42底端通过螺栓固定安装有压舌43，压舌43在通孔内上下滑动，压舌43通过弹簧42将轴承3定位于旋转主轴39与旋转轴30之间；所述压舌43外围转动套接有套筒，套筒通过压舌43于轴承3内部转动。

其中，通过在压板41的通孔内设有的弹簧42，借助弹簧42的弹力作用能够复位限定压舌43的位置，当轴承3安置于旋转主轴39与旋转轴30上时，通过伸出的压舌43穿过轴承3内部，使得压舌43向下的压力能够将轴承3在旋转主轴39与旋转轴30上限位，进一步起到将轴承3定位于旋转主轴39和旋转轴30上的效果，使得轴承3在借助与旋转主轴39之间的摩擦力实施转动时能够更加稳固，进一步起到的定位驱动轴承3转动的效果，使得线阵相机9与面阵相机16能够更好的捕捉轴承3表面信息的效果。

工作原理：在使用时工作人员根据待测轴承3的尺寸，通过调节关节35调节卡块37至合适的卡槽31中；将压舌43略微抬起，放置轴承3内，松开压舌43，此时轴承3被稳固放置在旋转主轴39上；工作人员开启第三伺服电机32，在皮带34的传动下，使得旋转主轴39开始旋转，通过摩擦力的作用下，带动轴承3开始转动；根据线阵相机9的镜头距轴承3外圈距离，给与第一伺服电机12信号，位移装置11使线阵相机9达到最佳拍摄位置；调整第一滑块7在滑杆5上的位置，找到最佳光照距离，随后第一线性光源6与第二线性光源13通过固定拉索8固定；同时通过铰链4调整滑杆5角度，以寻找最佳光源照射角；根据轴承3的位置，调整面阵相机16水平位置，给与第二伺服电机15信号，使面阵相机16高度达到最佳；最后通过调节装置23调整环形光源14的高度及前后位置，达到最佳光照效果；线阵相机9及面阵相机16所采集数据传输至中央处理器28进行处理检测后待工作人员取用。