一种AMT离合器寿命估算方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及离合器技术领域，尤其涉及一种AMT离合器寿命估算方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

现有的离合器寿命估算一般是采用在离合器系统上加装位移传感器，根据位移的变化来估算离合器的磨损量，从而得到离合器的寿命。

而基于位移来估算离合器的磨损，实质是通过测量离合器执行机构的位移，转化成离合器的磨损量，其中存在执行机构的间隙，效率，误差等导致估算不准，并且离合器压盘也存在老化及位移损失，进一步加大了这种估算方法的不准确性。

因此，如何准确估算离合器的寿命，是目前亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明主要目的在于提供一种AMT离合器寿命估算方法、装置、设备及存储介质，利用离合器的传递扭矩能力来估算离合器的寿命，规避了行程测量中可能导致结果不准确的各种因素，得到较好的准确性。

第一方面，本申请提供了一种AMT离合器寿命估算方法，其中该方法包括步骤：

获取全新离合器和完全磨损离合器从开始传扭点到完全关闭点围成的传递扭矩特性曲线；

实时获取车辆上当前离合器位置和当前离合器位置的传递扭矩；

根据当前离合器位置和传递扭矩特性曲线，确定全新离合器和完全磨损离合器分别对应的传递扭矩；

根据当前离合器位置的传递扭矩，以及当前离合器位置对应的全新离合器和完全磨损离合器的传递扭矩，估算离合器寿命。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，利用差值法获取所述当前离合器位置在所述传递扭矩特性曲线中对应比例的相对位置pi；

确定所述相对位置pi在所述传递扭矩特性曲线中对应位置的新离合器的传递扭矩和完全磨损离合器的传递扭矩。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据公式:pi＝p0+p/(p1-p0),计算当前离合器位置在所述传递扭矩特性曲线中对应比例的相对位置pi，其中pi是指在p0和p1之间按插值法取得对应比例的位置，p0为离合器开始传扭点，p1为离合器完全关闭传扭点，p为当前离合器位置。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据公式：ki＝(tqnew-tqc)/(tqnew-tqold)，计算离合器的磨损系数，其中tqnew为当前离合器位置对应的全新离合器的传递扭矩，tqold为当前离合器位置对应的完全磨损离合器的传递扭矩，tqc为当前离合器位置对应的需估算的离合器的传递扭矩；

根据离合器的磨损系数，估算离合器的寿命。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，基于台架上进行的全新和完全磨损的离合器的传递扭矩特性测试，获取全新离合器和完全磨损离合器从开始传扭点到完全关闭点围成的传递扭矩特性曲线。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据公式：tqc＝|tqe-αe*Ie|，计算当前离合器位置的传递扭矩，其中tqe为发动机扭矩，αe为发动机角加速度，Ie为发动机转动惯量。

结合上述第一方面，作为一种可选的实现方式，根据发动机扭矩、发动机水温、离合器滑磨速度和空调负载判断是否计算离合器的磨损系数；

当发动机的扭矩在设定扭矩范围内、发动机的水温在设定水温范围内、离合器滑磨速度在设定速度范围内以及空调负载在设定负载范围内时，判断计算离合器的磨损系数。

第二方面，本申请提供了一种AMT离合器寿命估算装置，该装置包括：

获取模块，其用于获取全新离合器和完全磨损离合器从开始传扭点到完全关闭点围成的传递扭矩特性曲线；

所述获取模块，还用于实时获取当前离合器位置和当前离合器位置的传递扭矩；

确定模块，其用于根据当前离合器位置和传递扭矩特性曲线，确定全新离合器和完全磨损离合器分别对应的传递扭矩；

估算模块，其用于根据当前离合器位置的传递扭矩，以及当前离合器位置对应的全新离合器和完全磨损离合器的传递扭矩，估算离合器寿命。

第三方面，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被计算机执行时，使计算机执行第一方面任一项所述的方法。

本申请提供的一种AMT离合器寿命估算方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：获取全新离合器和完全磨损离合器从开始传扭点到完全关闭点围成的传递扭矩特性曲线；实时获取当前离合器位置和当前离合器位置的传递扭矩；根据当前离合器位置和传递扭矩特性曲线，确定全新离合器和完全磨损离合器分别对应的传递扭矩；根据当前离合器位置的传递扭矩，以及当前离合器位置对应的全新离合器和完全磨损离合器的传递扭矩，估算离合器寿命。本申请利用离合器的传递扭矩能力来估算离合器的寿命，规避了行程测量中可能导致结果不准确的各种因素，得到较好的准确性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并于说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本申请实施例中提供的一种AMT离合器寿命估算方法流程图；

图2为本申请实施例中提供的一种AMT离合器寿命估算装置示意图；

图3为本申请实施例中提供的传递扭矩特性曲线示意图；

图4为本申请实施例中提供的一种电子设备示意图；

图5为本申请实施例中提供的一种计算机可读程序介质示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。附图所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。

本申请实施例提供了一种AMT离合器寿命估算方法、装置、设备及存储介质，利用离合器的传递扭矩能力来估算离合器的寿命，规避了行程测量中可能导致结果不准确的各种因素，得到较好的准确性。

为达到上述技术效果，本申请的总思路如下：

一种AMT离合器寿命估算方法，该方法包括步骤：

S101：获取全新离合器和完全磨损离合器从开始传扭点到完全关闭点围成的传递扭矩特性曲线。

S102：实时获取当前离合器位置和当前离合器位置的传递扭矩。

S103：根据当前离合器位置和传递扭矩特性曲线，确定全新离合器和完全磨损离合器分别对应的传递扭矩。

S104：根据当前离合器位置的传递扭矩，以及当前离合器位置对应的全新离合器和完全磨损离合器的传递扭矩，估算离合器寿命。

以下结合附图对本申请的实施例作进一步详细说明。

参照图1，图1所示为本发明提供的一种AMT离合器寿命估算方法流程图，如图1所示，该方法包括步骤：

步骤S101:获取全新离合器和完全磨损离合器从开始传扭点到完全关闭点围成的传递扭矩特性曲线。

具体而言，首先需要在台架上进行全新和完全磨损的离合器的传扭特性测试，得到全新离合器和完全磨损离合器的传扭特性曲线，其横坐标按照离合器开始传扭点p0和离合器完全关闭点p1为取值区间拟合，纵坐标为传递扭矩。

一实施例中，获取全新离合器和完全磨损离合器从开始传扭点到完全关闭点围成的传递扭矩特性曲线之后，根据发动机扭矩、发动机水温、离合器滑磨速度和空调负载判断是否需要计算离合器的磨损系数；

当发动机的扭矩在设定扭矩范围内、发动机的水温在设定水温范围内、离合器滑磨速度在设定速度范围内以及空调负载在设定负载范围内时，判断需要计算离合器的磨损系数。

方便理解举例说明，在车辆起步时，若同时满足以下条件，进入离合器磨损系数的计算，1.发动机扭矩处在某个阈值区间，选取发动机的较低扭矩区间，该区间离合器传扭特性和发动机扭矩均较准确，可以理解的是，基于发动机的扭矩，如最大扭矩450Nm的发动机，选取50-300NM区间，在此区间内发动机扭矩和离合器传扭较为准确。2.发动机水温处于某个阈值区间，选取30-90℃，该区间发动机效率较高。3.离合器滑磨速度的绝对值处于某个阈值区间，选取100-600rpm，该区间离合器传递扭矩处于1中发动机的扭矩区间。4.空调负载关闭。

步骤S102:实时获取当前离合器位置和当前离合器位置的传递扭矩。

具体而言，读取当前车辆离合器的位置，并估算当前离合器位置的传递扭矩，可以理解的是，根据公式：tqc＝|tqe-αe*Ie|，计算当前离合器位置的传递扭矩，其中tqe为发动机扭矩，αe为发动机角加速度，Ie为发动机转动惯量。需要说明的是，离合器位置指离合器行程传感器的值，也可以理解为踏板开度。

需要说明的是，获取当前离合器位置和离合器位置的传递扭矩用于后续离合器寿命估算。

步骤S103:根据当前离合器位置和传递扭矩特性曲线，确定全新离合器和完全磨损离合器分别对应的传递扭矩。

具体而言，利用差值法获取所述当前离合器位置在所述传递扭矩特性曲线中对应比例的相对位置pi；确定所述相对位置pi在所述传递扭矩特性曲线中对应位置的新离合器的传递扭矩和完全磨损离合器的传递扭矩。

方便理解举例说明，读取当前离合器位置p，并将离合器位置p转化为以p0和p1为起止点的相对位置pi，得到pi对应位置的新离合器传递扭矩tqnew和完全磨损离合器的传递扭矩tqold。

可以理解的是，相对位置pi是指在p0和p1之间按插值法取得对应比例的位置，其计算方法为：pi＝p0+p/(p1-p0)。

当前离合器在pi的传扭能力tqc处于全新离合器在相对位置的传扭能力tqnew和完全磨损离合器在相对位置的传扭能力tqold之间，通过ki的计算，可以通过每个点的传扭能力预估每个点的磨损系数，其中每个点可以理解为每个采样周期取得的离合器位置和离合器传扭能力的点。

步骤S104:根据当前离合器位置的传递扭矩，以及当前离合器位置对应的全新离合器和完全磨损离合器的传递扭矩，估算离合器寿命。

具体而言，根据公式：ki＝(tqnew-tqc)/(tqnew-tqold)，计算离合器的磨损系数，其中tqnew为当前离合器位置对应的全新离合器的传递扭矩，tqold为当前离合器位置对应的完全磨损离合器的传递扭矩，tqc为当前离合器位置对应的需估算的离合器的传递扭矩；

根据离合器的磨损系数，估算离合器的寿命。

需要说明的是，根据离合器的磨损系数，估算离合器的寿命可以理解为，假设计算的磨损系数越高，则说明离合器的寿命越弱，当磨损系数处于中间值，说明离合器的寿命处于正常状态，当磨损系数越小，则说明离合器的寿命越久。

方便理解举例说明，在每个采样周期(10ms)估算离合器的传递扭矩tqc及读取当前离合器位置p，并将离合器位置转化为以p0和p1为起止点的相对位置pi，得到pi对应位置的新离合器传递扭矩tqnew和完全磨损离合器的传递扭矩tqold，然后计算得到该周期的离合器磨损系数ki，ki＝(tqnew-tqc)/(tqnew-tqold)。

每n个周期计算一次平均离合器磨损系数ka，其计算方式是n个周期内的ki累加除以n:ka＝sum(ki)/n，这里n可以取10。

计算一次ka，计数一次，记为N，在起步阶段结束后，计算出该阶段内的平均离合器磨损系数kb：kb＝sum(ka)/N，其中起步阶段就是指挂d挡，松刹车，踩油门开始到离合器完全贴合结束。

最终的离合器磨损系数k＝k0+kb，其中k0是自动变速箱控制单元TCU中存储的当前的磨损系数。每次更新k的取值，均需限制在k0±1之间。其中，在起步阶段中，至少产生了一个ka，才会计算出kb并更新最终的离合器磨损系数k，并且当离合器磨损系数的计算条件中的任何一条不满足时，均会停止离合器的磨损系数计算，直到重新满足条件开始计算或退出起步阶段终止计算。

参照图2，图2所示为本发明提供的一种AMT离合器寿命估算装置示意图，如图2所示，该装置包括：

获取模块201：其用于获取全新离合器和完全磨损离合器从开始传扭点到完全关闭点围成的传递扭矩特性曲线。

所述获取模块201，还用于实时获取当前离合器位置和当前离合器位置的传递扭矩

确定模块202：其用于根据当前离合器位置和传递扭矩特性曲线，确定全新离合器和完全磨损离合器分别对应的传递扭矩。

估算模块203：其用于根据当前离合器位置的传递扭矩，以及当前离合器位置对应的全新离合器和完全磨损离合器的传递扭矩，估算离合器寿命。

进一步地，一种可能的实施方式中，确定模块，还用于利用差值法获取所述当前离合器位置在所述传递扭矩特性曲线中对应比例的相对位置pi；

确定所述相对位置pi在所述传递扭矩特性曲线中对应位置的新离合器的传递扭矩和完全磨损离合器的传递扭矩。

进一步地，一种可能的实施方式中，估算模块，还用于根据公式:pi＝p0+p/(p1-p0),计算当前离合器位置在所述传递扭矩特性曲线中对应比例的相对位置pi，其中pi是指在p0和p1之间按插值法取得对应比例的位置，p0为离合器开始传扭点，p1为离合器完全关闭传扭点，p为当前离合器位置。

进一步地，一种可能的实施方式中，估算模块，还用于根据公式：ki＝(tqnew-tqc)/(tqnew-tqold)，计算离合器的磨损系数，其中tqnew为当前离合器位置对应的全新离合器的传递扭矩，tqold为当前离合器位置对应的完全磨损离合器的传递扭矩，tqc为当前离合器位置对应的需估算的离合器的传递扭矩；

根据离合器的磨损系数，估算离合器的寿命。

进一步地，一种可能的实施方式中，获取模块，还用于基于台架上进行的全新和完全磨损的离合器的传递扭矩特性测试，获取全新离合器和完全磨损离合器从开始传扭点到完全关闭点围成的传递扭矩特性曲线。

进一步地，一种可能的实施方式中，估算模块，还用于根据公式：tqc＝|tqe-αe*Ie|，计算当前离合器位置的传递扭矩，其中tqe为发动机扭矩，αe为发动机角加速度，Ie为发动机转动惯量。

进一步地，一种可能的实施方式中，还包括判断模块，其用于根据发动机扭矩、发动机水温、离合器滑磨速度和空调负载判断是否计算离合器的磨损系数；

当发动机的扭矩在设定扭矩范围内、发动机的水温在设定水温范围内、离合器滑磨速度在设定速度范围内以及空调负载在设定负载范围内时，判断需要计算离合器的磨损系数。

参照图3，图3所示为本发明提供的传递扭矩特性曲线示意图，如图3所示：

该曲线图包括全新离合器传扭特性曲线和完全磨损离合器传扭特性曲线。其横坐标按照开始传扭点p0和完全关闭点p1为取值区间拟合，纵坐标为传递扭矩。

可以理解的是，估算离合器的传递扭矩tqc及读取当前离合器位置p，并将离合器位置转化为以p0和p1为起止点的相对位置pi，得到pi对应位置的新离合器传递扭矩tqnew和完全磨损离合器的传递扭矩tqold，然后计算得到离合器磨损系数，可以理解的是，确定全新离合器和完全磨损离合器在相同离合器位置(pi点)分别对应的传递扭矩。

可以理解的是，获取全新离合器和完全磨损离合器的传扭特性曲线。其中，离合器开始传扭点记为p0，离合器完全关闭点记为p1，得到两条离合器的传扭特性曲线。

当前离合器在pi的传扭能力tqc处于全新离合器在相对位置的传扭能力tqnew和完全磨损离合器在相对位置的传扭能力tqold之间，通过ki的计算，可以通过每个点的传扭能力预估每个点的磨损系数，可以理解的是tqc为pi位置对应的传递扭矩，而pi位置是通过当前离合器位置转换而得到的。

下面参照图4来描述根据本发明的这种实施方式的电子设备400。图4显示的电子设备400仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400以通用计算设备的形式表现。电子设备400的组件可以包括但不限于：上述至少一个处理单元410、上述至少一个存储单元420、连接不同系统组件(包括存储单元420和处理单元410)的总线430。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元410执行，使得所述处理单元410执行本说明书上述“实施例方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

存储单元420可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)421和/或高速缓存存储单元422，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)423。

存储单元420还可以包括具有一组(至少一个)程序模块425的程序/实用工具424，这样的程序模块425包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线430可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、外围总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备400也可以与一个或多个外部设备(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备400交互的设备通信，和/或与使得该电子设备400能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口450进行。并且，电子设备400还可以通过网络适配器460与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器460通过总线430与电子设备400的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备400使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。

根据本公开的方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有能够实现本说明书上述方法的程序产品。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图5所示，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品500，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读信号介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到用户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

此外，上述附图仅是根据本发明示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。

综上所述，本申请提供的一种AMT离合器寿命估算方法、装置、设备及存储介质，其中该方法包括步骤：获取全新离合器和完全磨损离合器从开始传扭点到完全关闭点围成的传递扭矩特性曲线；实时获取当前离合器位置和当前离合器位置的传递扭矩；根据当前离合器位置和传递扭矩特性曲线，确定全新离合器和完全磨损离合器分别对应的传递扭矩；根据当前离合器位置的传递扭矩，以及当前离合器位置对应的全新离合器和完全磨损离合器的传递扭矩，估算离合器寿命。本申请利用离合器的传递扭矩能力来估算离合器的寿命，规避了行程测量中可能导致结果不准确的各种因素，得到较好的准确性。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。