多通道移液装置

技术领域

本申请涉及医疗检测分析设备技术领域，特别是涉及一种多通道移液装置。

背景技术

移液装置(例如移液枪)是在一定量程范围内，将液体从原容器内移取到另一容器内的一种计量工具，被广泛用于生物、化学、医疗检测分析等领域。现有技术中，为了提高移液效率，市面上出现了具有多个通道的移液装置。实验过程中为避免交叉污染，会频繁的脱取枪头，而有多通道移液装置的每个通道都配备有枪头，因此存在脱枪头困难的问题，严重降低了试验效率。

发明内容

基于此，有必要提供一种多通道移液装置，以解决现有技术中存在的多通道移液装置脱枪头困难的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种多通道移液装置，该多通道移液装置包括：

安装板；

固定件，固定在安装板上，固定件具有多个沿竖直方向延伸的第一通道；

多个管体，与多个第一通道一一对应，管体处于固定件的下方且管体的一端安装在第一通道内，管体的另一端用于插接枪头；

活动件，设置有与多个第一通道一一对应的多个第二通道，活动件处于固定件的下方且活动件沿竖直方向可活动地套设在管体上；以及

直线运动机构，安装在安装板上，直线运动机构至少能够带动活动件竖直向下运动；

其中，在活动件竖直向下运动的过程中，活动件能够推压所有的枪头竖直向下运动，以使枪头从管体上脱离。

可选地，多通道移液装置还包括：

多个光电传感器，与多个管体一一对应，光电传感器安装在管体侧部的安装板上，管体对应光电传感器的部分为检测部，管体处于检测部下方的部分为脱检部；以及

多个筒体，与多个管体一一对应设置，筒体可活动地套设在管体上，在管体未插接枪头时，筒体位于脱检部，在管体插接枪头的过程中，枪头将筒体从脱检部推至检测部。

可选地，活动件的底部设置有与多个筒体一一对应的多个接触面，多个接触面具有不同的水平高度。

可选地，接触面的水平高度在水平方向上由中部向两端递减。

可选地，筒体的外周面上设置有沿竖直方向延伸的杆部，杆部凸出筒体的顶面，活动件上对应杆部设置有供杆部插入的第一通孔，杆部的侧面上设置有第一挡块，第一通孔的内壁面上设置有第二挡块，第一挡块处于第二挡块的上方。

可选地，筒体的内周面的顶部设置有第一环形缺口，第一环形缺口内安装有第一复位弹簧，第一复位弹簧的两端分别抵接于固定件的底面和第一环形缺口的底面，以使筒体始终具有竖直向下运动的趋势。

可选地，第一通孔与第一通道连通在一起。

可选地，光电传感器为槽型光电传感器，筒体的外周面上设置有沿竖直方向延伸的挡板，挡板凸出筒体的顶面，在筒体沿竖直方向运动的过程中，挡板能够插入和退出槽型光电传感器。

可选地，直线运动机构包括：

旋转驱动件，安装在安装板上，旋转驱动件的转轴沿竖直方向延伸；

丝杆，沿竖直方向延伸并和转轴连接在一起；以及

螺母，安装在丝杆上，在丝杆旋转时，螺母沿竖直方向运动。

可选地，固定件上设置有两个沿竖直方向延伸的第三通道，第三通道的顶部设置有第二环形缺口，多通道移液装置还包括：

滑杆，可活动地安装在第三通道内，滑杆的两端分别凸出于活动件，滑杆的底部和活动件连接在一起，滑杆的顶部在外周面上设置有环形挡边；

第二复位弹簧，安装在第二环形缺口内，第二复位弹簧的两端分别抵接于环形挡边的底面和第二环形缺口的底面，以使滑杆始终具有竖直向上运动的趋势；以及

压板，处于滑杆的上方并和螺母连接在一起，压板用于按压滑杆，以使滑杆竖直向下运动。

本申请提供的多通道移液装置的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的多通道移液装置包括安装板、固定件、多个管体、活动件和直线运动机构，固定件具有多个沿竖直方向延伸的第一通道，管体的一端安装在第一通道内，管体的另一端用于插接枪头，如此，安装板通过外部设备下移能够带动所有的管体下移，进而一次性取到多个枪头；活动件处于固定件的下方且活动件沿竖直方向可活动地套设在管体上，直线运动机构至少能够带动活动件竖直向下运动，如此，在活动件竖直向下运动的过程中，活动件能够推压所有的枪头竖直向下运动以使枪头从管体上脱离，无需借助外部设备即可实现一次性脱离多个枪头，使用灵活，提高了多通道移液装置脱枪头的效率，进而提高了试验效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的多通道移液装置的立体结构示意图一；

图2为本申请实施例提供的多通道移液装置的立体结构示意图二；

图3为本申请实施例提供的多通道移液装置的剖视结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本申请实施例提供的多通道移液装置的筒体和光电传感器配合使用的位置关系示意图。

附图标记说明：

1、安装板；

2、固定件；201、第一通道；202、第三通道；203、第二环形缺口；

3、管体；

4、活动件；401、第二通道；402、接触面；403、第一通孔；404、第二挡块；

5、直线运动机构；501、旋转驱动件；502、丝杆；503、螺母；

6、光电传感器；

7、筒体；701、杆部；702、第一挡块；703、第一环形缺口；704、挡板；

8、第一复位弹簧；

9、滑杆； 901、环形挡边；

10、第二复位弹簧； 11、压板； 12、推杆；

100、枪头。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

本申请的实施例提供了一种多通道移液装置，请一并参阅图1至图5，该多通道移液装置包括安装板1、固定件2、多个管体3、活动件4和直线运动机构5，固定件2固定在安装板1上，固定件2具有多个沿竖直方向延伸的第一通道201；多个管体3与多个第一通道201一一对应，管体3处于固定件2的下方且管体3的一端安装在第一通道201内，管体3的另一端用于插接枪头100；活动件4设置有与多个第一通道201一一对应的多个第二通道401，活动件4处于固定件2的下方且活动件4沿竖直方向可活动地套设在管体3上；直线运动机构5安装在安装板1上，直线运动机构5至少能够带动活动件4竖直向下运动；其中，在活动件4竖直向下运动的过程中，活动件4能够推压所有的枪头100竖直向下运动，以使枪头100从管体3上脱离。

本申请实施例中，该多通道移液装置包括安装板1、固定件2、多个管体3、活动件4和直线运动机构5，固定件2具有多个沿竖直方向延伸的第一通道201，管体3的一端安装在第一通道201内，管体3的另一端用于插接枪头100，如此，安装板1通过外部设备下移能够带动所有的管体3下移，进而一次性取到多个枪头100；活动件4处于固定件2的下方且活动件4沿竖直方向可活动地套设在管体3上，直线运动机构5至少能够带动活动件4竖直向下运动，如此，在活动件4竖直向下运动的过程中，活动件4能够推压所有的枪头100竖直向下运动以使枪头100从管体3上脱离，无需借助外部设备即可实现一次性脱离多个枪头100，使用灵活，提高了多通道移液装置脱枪头100的效率，进而提高了试验效率。

在其他的实施例中，安装板1外接有X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，通过X轴运动机构和Y轴运动机构驱动安装板1沿水平方向移动，通过Z轴运动机构驱动安装板1沿竖直方向移动，进而驱动管体3竖向向下移动来插接枪头100。

在此需要说明的是，多通道移液装置在取枪头100时还会存在部分枪头100没取到的问题，现有的多通道移液装置普遍只会针对有没有取到枪头100进行检测，对于枪头100是否取全则缺少检测，而枪头100没有取全会直接影响到实验的成功率与稳定性。

在一个实施例中，请一并参阅图1至图5，多通道移液装置还包括多个光电传感器6和多个筒体7，多个光电传感器6与多个管体3一一对应，光电传感器6安装在管体3侧部的安装板1上，管体3对应光电传感器6的部分为检测部，管体3处于检测部下方的部分为脱检部；多个筒体7与多个管体3一一对应设置，筒体7可活动地套设在管体3上，在管体3未插接枪头100时，筒体7位于脱检部，在管体3插接枪头100的过程中，枪头100将筒体7从脱检部推至检测部。

通过如上设置，只有当管体3取到枪头100后，枪头100才会将筒体7从管体3的脱检部推至检测部来触发光电传感器6；当管体3未取到枪头100时，筒体7始终处于管体3脱检部，光电传感器6不会被触发。如此，本申请的多通道移液装置的每个管体3均配备有光电传感器6，对各个管体3是否取到枪头100分别进行监测。具体地，根据光电传感器6是否被触发可以判断该光电传感器6所对应的筒体7是否上移，进而判断出管体3是否取到枪头100。当判断某个管体3没取到枪头100时，通过Z轴运动机构再次往下来插接枪头100，避免了部分管体3没有取到试剂而导致该组数据无效的情况，节省时间成本和耗材成本，提高实验效率。

在此还需要说明的是，多通道移液装置的活动件4如果同时推压所有筒体7，需要克服所有筒体7的静摩擦力，活动件4需要较大的动力，这会对直线驱动机构造成较大的负担。

在一个具体的实施例中，请参阅图4，活动件4的底部设置有与多个筒体7一一对应的多个接触面402，多个接触面402具有不同的水平高度。

如此，在活动件4竖直向下移动的过程中，各个接触面402根据水平高度的高低，由最低向最高依次与相对应的筒体7接触来分段式地向下推压各个筒体7，降低了活动件4的动力要求，进而降低了对直线驱动机构的驱动电机的功率要求。驱动电机功率小其体积和重量也小，多通道移液装置的整体重量也小。

示例性地，活动件4的底部设置有不同深度的凹槽，凹槽远离槽口的一面为用于接触筒体7的接触面402。

在其他的实施例中，活动件4的底部还可以设置有不同高度的凸起，凸起的端面为用于接触筒体7的接触面402。综上，接触面402根据实际需要灵活设计，在此不做唯一限定。

在一个更为具体的实施例中，请参阅图4，接触面402的水平高度在水平方向上由中部向两端递减。

具体地，图4中给出了活动件4在水平方向上由边缘向内的四个接触面402的位置，接触面402的水平高度在水平方向上由边缘向内递增，由边缘向内递增的四个接触面402的水平高度可以分别参照图4中的a线、b线、c线和d线。

在其他的实施例中，根据实际需求，接触面402的水平高度还可以在水平方向上由中部向两端递增，或者接触面402的水平高度还可以按照预设顺序排布，在此不做唯一限定。

在另一个具体的实施例中，请一并参阅图4和图5，筒体7的外周面上设置有沿竖直方向延伸的杆部701，杆部701凸出筒体7的顶面，活动件4上对应杆部701设置有供杆部701插入的第一通孔403，杆部701的侧面上设置有第一挡块702，第一通孔403的内壁面上设置有第二挡块404，第一挡块702处于第二挡块404的上方。

通过如上设置，第二挡块404可以供第一挡块702搭接，限制第二挡块404(也即筒体7)的向下移动，避免筒体7从管体3上掉落。

在一个实施例中，请一并参阅图3至图5，筒体7的内周面的顶部设置有第一环形缺口703，第一环形缺口703内安装有第一复位弹簧8，第一复位弹簧8的两端分别抵接于固定件2的底面和第一环形缺口703的底面，以使筒体7始终具有竖直向下运动的趋势。

如此，第一复位弹簧8使筒体7始终具有竖直向下运动的趋势，使得筒体7不会受外部环境(例如振动造成的筒体7向上跳动等)影响而轻易地移动至管体3的检测部，减少光电传感器6误判的可能。

同时，第一复位弹簧8还会在活动件4向下推压筒体7时起到一定的辅助作用，降低脱枪头100的难度。

在一个实施例中，请参阅图4，第一通孔403与第一通道201连通在一起。

如此，筒体7的杆部701在安装进第一通孔403时，杆部701可以先伸进第一通道201再进入第一通孔403，减小第一挡块702和第二挡块404相互干涉的可能，降低筒体7的安装难度。

在一个实施例中，请参阅图5，光电传感器6为槽型光电传感器，筒体7的外周面上设置有沿竖直方向延伸的挡板704，挡板704凸出筒体7的顶面，在筒体7沿竖直方向运动的过程中，挡板704能够插入和退出槽型光电传感器。

具体地，槽型光电传感器是把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧组成槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作，输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。

通过如上设置，只有筒体7的挡板704插入槽型光电传感器才会输出一个开关控制信号，相比于其他类型的光电传感器，槽型光电传感器不易受到外部环境的干扰，检测精度高。

在一个实施例中，请参阅图2，直线运动机构5包括旋转驱动件501、丝杆502和螺母503，旋转驱动件501安装在安装板1上，旋转驱动件501的转轴沿竖直方向延伸；丝杆502沿竖直方向延伸并和转轴连接在一起；螺母503安装在丝杆502上，在丝杆502旋转时，螺母503沿竖直方向运动。

进一步地，多通道移液装置还设置有滑轨和滑座，螺母503安装在滑座上，滑轨和滑座可以对螺母503的直线移动起到导向作用。

在一个实施例中，请参阅图2，固定件2上设置有两个沿竖直方向延伸的第三通道202，第三通道202的顶部设置有第二环形缺口203，多通道移液装置还包括滑杆9、第二复位弹簧10和压板11，滑杆9可活动地安装在第三通道202内，滑杆9的两端分别凸出于活动件4，滑杆9的底部和活动件4连接在一起，滑杆9的顶部在外周面上设置有环形挡边901；第二复位弹簧10安装在第二环形缺口203内，第二复位弹簧10的两端分别抵接于环形挡边901的底面和第二环形缺口203的底面，以使滑杆9始终具有竖直向上运动的趋势；压板11处于滑杆9的上方并和螺母503连接在一起，压板11用于按压滑杆9，以使滑杆9竖直向下运动。

通过如上设置，当压板11完成一次按压动作而向上脱离滑杆9后，滑杆9可以在第二复位弹簧10的作用下向上自动复位，无需工作人员手动复位活动件4，减少工作人员的工作量，提高该多通道移液装置的自动化程度，还能减少下一次脱枪头100的等待时间。

在其他的实施中，多通道移液装置还包括推杆12，推杆12的顶部连接在压板11上，推板的底部密封且可活动安装在第一通道201内，推杆12用于排出第一通道201内的空气，使第一通道201内产生负压，进而将试剂吸到枪头100内。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。