一种用于矿山设备的吊装机构

技术领域

本发明涉及起吊设备领域，具体是一种用于矿山设备的吊装机构。

背景技术

在对矿山进开采前需要在指定的区域对各种开采设备进行组装，在对各种开采设备进行组装时需要借助起吊设备辅助组装，而传统的起吊设备在使用前本身也需要进行组装，在组装时需要利用吊车对起吊设备的零件进行组装，且吊车需要参与整个组装过程，而且组装时还需要人工对起吊设备零件的连接处进行连接，此种方式的组装效率十分的低下；

中国专利公开了一种用于矿山设备的吊装机构（授权公告号CN113213328B），该专利通过设置环形滑轨，能够在环形滑轨的底部开设环形槽，使卷扬箱在环形槽的内部环形运动，能够使不同的挂钩吊装不同的设备部件，在进行设备装配的时候不需要在挂钩移动的过程中进行等待，从而减少时间浪费，提高设备装配的效率，但是，该专利在起吊时没有控制起吊平衡的装置，当挂载不同的设备时在起吊的过程中被起吊的多个开采设备会出现倾斜的风险，而被起吊的开采设备出现倾斜就会有相互碰撞或者出现开采设备与挂钩脱离的风险。因此，本发明提供了一种用于矿山设备的吊装机构，以解决上述提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于矿山设备的吊装机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于矿山设备的吊装机构，包括多个支撑柱，所述支撑柱的数量设置为四个，四个所述支撑柱设置为两组，每组有两个支撑柱，且每组所述支撑柱之间均安装有支撑梁，两个所述支撑梁之间滑动安装有移动台车，所述移动台车的上端安装有用于起吊设备的起吊主机，所述起吊主机的内部缠绕有主钢索，所述主钢索的下端固定连接有起吊梁，通过起吊主机主钢索牵引起吊梁即可对挂载在起吊梁上的设备进行起吊转移；

多个所述支撑柱的上端均安装有用于对支撑梁进行组装的自动安装组件，所述自动安装组件包括抬升板，所述抬升板与支撑柱滑动连接，所述支撑柱的顶端均固定连接有用于带动抬升板向上移动的抬升电机，所述抬升电机的输出端固定连接有第一缠绕轮，且所述第一缠绕轮的外部缠绕有第一牵引钢索，所述第一牵引钢索与抬升板固定连接；

所述支撑梁的上端均安装有自锁结构，通过自锁结构可将支撑梁与支撑柱稳定的组装在一起，所述自锁结构包括两个固定座，两个所述固定座的内部均滑动连接有自锁杆，所述支撑柱内部开设有与自锁杆对应的自锁窗口。

作为本发明进一步的方案，所述支撑梁的上端固定连接有自锁电机，所述自锁电机的输出轴上固定连接有丝杆，所述丝杆的外部螺纹连接有横板，所述横板靠近固定座的一端均转动连接有连杆，所述连杆远离横板的一端转动连接有推动杆，所述推动杆与支撑梁滑动连接，所述推动杆抵在自锁杆远离支撑柱的一端。

作为本发明再进一步的方案，所述自锁杆的内部开设有滑动腔，所述滑动腔的内部滑动连接有限位杆，且所述限位杆的外壁上固定连接有滑块，所述滑块与自锁杆滑动连接，所述滑动腔内还滑动连接有推动块，所述推动块靠近限位杆的一端固定连接有拉杆，所述拉杆贯穿整个自锁杆。

作为本发明再进一步的方案，所述拉杆远离推动块的一端固定连接有固定套，所述固定套套设在自锁杆的外部，且所述固定套与自锁杆滑动连接，且所述自锁杆相互靠近的一端均开设有缺口，所述固定套与拉杆之间通过固定板连接，且所述固定板位于缺口内。

作为本发明再进一步的方案，所述自锁杆的外部套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于自锁杆和固定套之间，所述推动杆靠近自锁杆的一端开设有与拉杆对应的圆形通道，当推动杆推动自锁杆使拉杆会进入到圆形通道内，进而避免拉杆影响推动杆推动自锁杆。

作为本发明再进一步的方案，所述移动台车包括移动座，所述移动座靠近支撑梁的一端贯穿支撑梁，且所述移动座与支撑梁滑动连接。

作为本发明再进一步的方案，所述移动座的上端对称安装有用于带动移动座移动的移动电机，所述移动电机的输出轴上均固定连接有双槽缠绕轮，所述双槽缠绕轮上缠绕有两股第二牵引钢索，两股所述第二牵引钢索的缠绕方向相反，且两股所述第二牵引钢索分别与支撑梁固定连接。

作为本发明再进一步的方案，所述起吊梁包括梁体，所述梁体通过连接钢索与主钢索固定连接，所述梁体的表面固定连接有用于检测梁体倾斜度的水平检测仪，所述梁体的内部开设有安装通道，所述安装通道的内部滑动设有起吊链条，且所述梁体的下端转动连接有用于支撑起吊链条的辅助轮，所述起吊链条的两端均固定连接起吊钩。

作为本发明再进一步的方案，所述梁体的上端通过固定座固定连接有用于平衡梁体的调节电机，所述调节电机的下方设有调节轮，且所述调节轮与梁体转动连接，所述调节轮的下半部位于梁体的内部，所述调节轮的外壁上固定连接有多个调节齿，所述调节齿可插入到起吊链条的内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、使用时先对本发明进行组装，组装时将两个支撑梁分别搭设在抬升板的上端，然后再将移动座的两端分别插入到支撑梁内，然后再安装上稳定轮，之后开启抬升电机使其通过第一牵引钢索拉拽抬升板上升，进而带动支撑梁向上移动，当自锁杆与自锁窗口对应后关闭抬升电机开启自锁电机，通过推动杆推动自锁杆向自锁窗口内移动，从而使自锁杆插入到自锁窗口内，进而完成支撑梁与支撑柱的连接，通过此种方式可避免利用螺栓和连接件对支撑柱、支撑梁以及移动座之间进行组装，同时也无需利用大型起吊设备辅助本发明进行组装，进而增加了本发明的组装效率。

2、在利用起吊梁对设备进行起吊时，水平检测仪会检测梁体的平衡状态，当梁体的倾斜度超过设定的倾斜角度后，调节电机便会开启带动调节轮转动，调节轮转动时，会带动起吊链条在梁体内滑动，从而控制梁体两端起吊链条的长度，进而对梁体两端的重量进行分配，从而使梁体重新保持平衡，通过此种方式可避免梁体过度倾斜导致设备与起吊钩脱离，进而增加了本发明的安全性。

附图说明

图1为一种用于矿山设备的吊装机构的结构示意图。

图2为一种用于矿山设备的吊装机构的正视图。

图3为一种用于矿山设备的吊装机构的爆炸图。

图4为一种用于矿山设备的吊装机构中支撑柱的结构图。

图5为一种用于矿山设备的吊装机构中支撑梁的结构图。

图6为一种用于矿山设备的吊装机构中自锁结构的剖视图。

图7为一种用于矿山设备的吊装机构中移动台车的结构图。

图8为一种用于矿山设备的吊装机构中起吊梁的结构图。

图9为一种用于矿山设备的吊装机构中调节轮与起吊链条的连接图。

图中：1、支撑柱；2、移动轮；3、支撑梁；4、移动台车；5、自锁结构；6、起吊梁；7、水平检测仪；101、前抬板；102、后抬板；103、轨道槽；104、抬升电机；105、第一牵引钢索；106、第一缠绕轮；107、自锁窗口；301、辅助滑道；302、固定头；400、移动座；401、起吊主机；402、移动电机；403、双槽缠绕轮；404、第二牵引钢索；405、稳定板；406、稳定轮；407、主钢索；500、固定座；501、自锁杆；502、缓冲弹簧；503、固定套；504、拉杆；505、推动块；506、滑动腔；507、限位杆；508、滑块；509、推动杆；510、连杆；511、自锁电机；512、横板；600、梁体；601、连接钢索；602、安装通道；603、起吊链条；604、辅助轮；605、起吊钩；606、调节轮；607、连接窗口；608、调节齿；609、调节电机；610、链条轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1～图6，本发明实施例中，一种用于矿山设备的吊装机构，包括多个支撑柱1，支撑柱1的下端均安装有移动轮2，支撑柱1的数量设置为四个，四个支撑柱1设置为两组，每组有两个支撑柱1，且每组支撑柱1之间均安装有支撑梁3，两个支撑梁3之间滑动安装有移动台车4，移动台车4的上端安装有用于起吊设备的起吊主机401，起吊主机401的内部缠绕有主钢索407，起吊主机401包括起吊电机和起吊卷轮，主钢索407缠绕在起吊卷轮的外部，主钢索407的下端固定连接有起吊梁6，通过起吊主机401主钢索407牵引起吊梁6即可对挂载在起吊梁6上的设备进行起吊转移；

多个支撑柱1的上端均安装有用于对支撑梁3进行组装的自动安装组件，自动安装组件包括抬升板，抬升板与支撑柱1滑动连接，具体的，抬升板包括前抬板101和后抬板102，前抬板101和后抬板102之间通过高强度螺栓连接，通过螺栓连接将前抬板101和后抬板102连接，便于将抬升板与支撑柱1连接，支撑柱1的前后两端均对称开设有轨道槽103，前抬板101和后抬板102靠近支撑柱1的一端均转动连接有滚轮，滚轮位于轨道槽103内，通过滚轮便于前抬板101和后抬板102在支撑柱1的表面滑动；

支撑柱1的顶端均固定连接有用于带动抬升板向上移动的抬升电机104，抬升电机104的输出端固定连接有第一缠绕轮106，且第一缠绕轮106的外部缠绕有第一牵引钢索105，第一牵引钢索105与抬升板固定连接；

支撑梁3的上端安装有自锁结构5，通过自锁结构5可将支撑梁3与支撑柱1稳定的组装在一起，自锁结构5包括两个固定座500，两个固定座500对称固定连接在支撑梁3的上端，两个固定座500的内部均滑动连接有自锁杆501，支撑柱1内部开设有与自锁杆501对应的自锁窗口107，且自锁窗口107靠近支撑梁3的一端经过倒角处理，使得自锁杆501可轻松的插入到自锁窗口107内；

支撑梁3的上端固定连接有自锁电机511，自锁电机511的输出轴上固定连接有丝杆，丝杆的外部螺纹连接有横板512，横板512靠近固定座500的一端均转动连接有连杆510，连杆510远离横板512的一端转动连接有推动杆509，推动杆509与支撑梁3滑动连接，推动杆509抵在自锁杆501远离支撑柱1的一端，具体的，支撑梁3的上端对称固定连接有滑环，推动杆509位于滑环内部，且推动杆509与滑环滑动连接；

自锁杆501的内部开设有滑动腔506，滑动腔506的内部对称滑动连接有两个限位杆507，且两个限位杆507的外壁上均固定连接有滑块508，滑块508与自锁杆501滑动连接，具体的，滑动腔506的内壁上对称开设有与滑块508对应的滑槽，滑槽的内部固定连接有拉扯弹簧，拉扯弹簧的一端与自锁杆501固定连接，另一端与滑块508连接，滑动腔506内还滑动连接有推动块505，推动块505靠近两个限位杆507的一端对称设有斜面，推动块505靠近限位杆507的一端固定连接有拉杆504，拉杆504贯穿整个自锁杆501，拉杆504远离推动块505的一端固定连接有固定套503，固定套503套设在自锁杆501的外部，且固定套503与自锁杆501滑动连接，且两个自锁杆501相互靠近的一端均开设有缺口，固定套503与拉杆504之间通过固定板连接，且固定板位于缺口内，且固定板与自锁杆501滑动连接，自锁杆501的外部套设有缓冲弹簧502，缓冲弹簧502设置于自锁杆501和固定套503之间，推动杆509靠近自锁杆501的一端开设有与拉杆504对应的圆形通道，当推动杆509推动自锁杆501使拉杆504会进入到圆形通道内，进而避免拉杆504影响推动杆509推动自锁杆501。

实施例二：请参阅图2、图3、图5、图7以及图8，结合实施例1的基础，移动台车4包括移动座400，起吊主机401位于移动座400的上端，移动座400靠近支撑梁3的一端贯穿支撑梁3，且移动座400与支撑梁3滑动连接，具体的支撑梁3的外壁上开设有滑动窗口，移动座400通过滑动窗口穿过支撑梁3，且移动座400贯穿支撑梁3的一端通过螺栓可拆卸连接有稳定轮406，且两个支撑梁3相互远离的一端均设有与稳定轮406对应的辅助滑道301，稳定轮406位于辅助滑道301内，具体的，移动座400靠近支撑梁3的一端还对称固定连接有稳定板405，稳定板405设置为“凵”形，稳定板405套设在支撑梁3的外部，且稳定板405与支撑梁3滑动连接；

移动座400的上端对称安装有用于带动移动座400移动的移动电机402，移动电机402的输出轴上均固定连接有双槽缠绕轮403，双槽缠绕轮403上缠绕有两股第二牵引钢索404，两股第二牵引钢索404的缠绕方向相反，且两股第二牵引钢索404分别与支撑梁3固定连接，两个支撑梁3相互靠近的一端均对称固定连接有固定头302，且第二牵引钢索404分别与固定头302固定连接；

请参阅图7、图8和图9，起吊梁6包括梁体600，梁体600通过连接钢索601与主钢索407固定连接，梁体600的表面固定连接有用于检测梁体600倾斜度的水平检测仪7，梁体600的内部开设有安装通道602，安装通道602的内部滑动设有起吊链条603，且梁体600的下端转动连接有用于支撑起吊链条603的辅助轮604，起吊链条603的两端均固定连接起吊钩605；

梁体600的上端通过固定座固定连接有用于平衡梁体600的调节电机609，调节电机609的下方设有调节轮606，且调节轮606与梁体600转动连接，调节电机609的输出轴上和调节轮606的转轴上均固定连接有链条轮610，且两个链条轮610之间设有连接链条，调节轮606的下半部位于梁体600的内部，梁体600的上端开设有连接窗口607，调节轮606通过连接窗口607穿过梁体600的上端面，调节轮606的外壁上固定连接有多个调节齿608，调节齿608可插入到起吊链条603的内部，具体的请参阅图9。

本发明的工作原理是：

本发明使用时通过控制移动电机402正反转即可控制移动台车4在两个支撑梁3之间左右移动，进而对挂在起吊钩605上的设备进行移动；

在使用本发明前先对本发明进行组装，组装时先确定好四个支撑柱1的位置和距离，确定好四个支撑柱1的位置和距离后利用吊车将支撑柱1竖起，然后再借助支撑钢管抵住支撑柱1对其进行支撑定位，确保支撑柱1处于一个平稳的状态，然后再将两个支撑梁3分别搭设在抬升板的上端，之后再将移动座400的两端分别插入到支撑梁3内，然后再安装上稳定轮406，通过稳定轮406可使移动座400在两个支撑梁3之间稳定的滑动，同时通过稳定轮406可对移动座400进行限位，进而避免移动座400脱离支撑梁3，然后开启抬升电机104使其通过第一牵引钢索105拉拽抬升板上升，进而带动支撑梁3向上移动，当自锁杆501与自锁窗口107对应后，关闭抬升电机104开启自锁电机511，自锁电机511开启后会通过横板512带动两个连杆510推动推动杆509向自锁杆501的方向移动，进而通过推动杆509推动自锁杆501向自锁窗口107内移动，从而使自锁杆501插入到自锁窗口107内，进而完成支撑梁3与支撑柱1的连接；

随着连杆510的继续推动，固定套503会与固定座500接触，当固定套503被固定座500阻挡后而自锁杆501还在继续移动，此时推动块505便会推动两个限位杆507使其向滑动腔506的外部移动，当限位杆507展开后，再关闭自锁电机511，而限位杆507展开时，限位杆507会处于两个支撑柱1相互远离的一侧，通过此种方式可利用限位杆507对自锁杆501进行限定，避免自锁杆501脱离自锁窗口107，进而增加了本发明的安全性；

在利用起吊梁6对设备进行起吊时，水平检测仪7会检测梁体600的平衡状态，当梁体600的倾斜度超过设定的倾斜角度后，调节电机609便会开启带动调节轮606转动，调节轮606转动时，会带动起吊链条603在梁体600内滑动，从而控制梁体600两端起吊链条603的长度，进而对梁体600两端的重量进行分配，从而使梁体600重新保持平衡，通过此种方式可避免梁体600过度倾斜导致设备与起吊钩605脱离，进而增加了本发明的安全性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。