一种折叠式天线

技术领域

本发明涉及天线折叠技术领域，尤其涉及一种折叠式天线。

背景技术

车辆假目标可以模拟军事武器装备中的导弹发射车、雷达天线车、电源车等车辆，通常用于军事训练、演习或实战模拟，假目标的合理布置和运用，可有效达到在战场以假乱真，进而保全真实装备的目的，真实雷达天线车的天线展开面积越大，雷达搜索范围更广、精度越高，天线面展开宽度应尽可能大，但是为了便于公路运输，天线在收拢后的宽度应尽可能小，即雷达天线应当具备大的展收比。基于此，现有的大尺寸车载雷达天线车的天线通常为多块折叠式结构。

现有的雷达假目标天线主要有三种结构：拼装式，假天线在需要参与演习训练时，通过人力临时拼接装配成一个大的天线面，从而模拟真实的雷达天线面，演习任务完成后，再由人力将各个块拆散，装箱运输，这种形式的天线面，存在拼装费时费力、自动化程度低的缺点；充气式，假天线由纤维布缝合成封闭的囊体，然后通过鼓风机往气囊里充气，形成一个巨大的面体结构，这种形式假天线布置或撤收速度快，省时省力，但存在抗风性能差、易破损的缺点；两级展开式，假天线由1个主块、2个中块和2个边块构成，主块固定不动，中块铰接在主块上，通过直线驱动元件驱动中块绕主块展开或折叠，边块铰接在中块上，同样通过直线驱动元件驱动，绕中块展开或折叠，该形式的天线，自动化程度高，省力且抗风性好，但天线单侧展开时需要两个直线驱动元件，依次驱动展开，因而驱动装置较复杂，同时天线的两级先后展开导致展开或折叠时间所需较长。

因此，亟需一种折叠式天线来解决上述问题。

发明内容

基于以上所述，本发明的目的在于提供一种折叠式天线，以解决现有技术中折叠式天线结构复杂、展开撤收时间长、抗风性差的缺点，具有展收比大、折叠展开迅速、抗风性较佳的优点。

为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种折叠式天线，包括：

主块；

中块，具有相对设置的第一中块侧边和第二中块侧边，所述第一中块侧边绕X轴方向转动连接于所述主块，所述中块能相对所述主块折叠或展开；

边块，具有相对设置的第一边块侧边和第二边块侧边，所述第一边块侧边绕X轴方向转动连接于所述第二中块侧边，所述第二边块侧边沿Y轴方向移动连接于所述主块，以能靠近或远离所述主块，所述边块能相对所述中块折叠或展开；

动力源，驱动连接所述中块或所述边块，所述动力源能驱动所述中块和所述边块同时折叠或展开。

作为一种折叠式天线的优选方案，所述动力源包括伸缩驱动杆，所述伸缩驱动杆的一端转动连接于所述主块，另一端转动连接于所述中块，所述伸缩驱动杆沿其长度方向能伸缩，以带动所述中块转动，并带动所述边块转动。

作为一种折叠式天线的优选方案，所述动力源包括伸缩驱动杆，所述伸缩驱动杆的一端转动连接于所述中块，另一端转动连接于所述边块，所述伸缩驱动杆能沿其长度方向伸缩，以带动所述边块转动，所述第二边块侧边远离或靠近所述主块，并带动所述中块转动。

作为一种折叠式天线的优选方案，所述动力源包括驱动件，所述驱动件设置在所述主块上，且所述驱动件的输出端能沿Y轴方向移动，所述第二边块侧边连接与所述驱动件的输出端连接，所述驱动件驱动所述第二边块侧边靠近或远离所述主块，并带动所述中块和所述边块同时转动。

作为一种折叠式天线的优选方案，还包括至少一个中间块，所述中间块的两侧分别转动连接于所述中块和所述边块，多个所述中间块依次转动连接，所述驱动件驱动所述第二边块侧边移动时，带动所述中块、所述中间和所述边块同时转动，以同时折叠或展开。

作为一种折叠式天线的优选方案，还包括：

导向杆，沿Y轴方向滑动设置在所述主块上，并与所述第二边块侧边铰接。

作为一种折叠式天线的优选方案，还包括：

导向座，设置在所述主块上，所述导向座上沿Y轴方向开设有导向槽，所述导向杆滑动连接于所述导向槽中。

作为一种折叠式天线的优选方案，还包括滚轮，所述滚轮滚动设置在导向槽内，与所述导向杆滚动抵接，或所述导向座中设置有尼龙块，用于减少所述导向杆滑动时的的摩擦阻力。

作为一种折叠式天线的优选方案，所述导向杆沿X轴方向设置多个，每个所述导向杆的一端均与所述第二边块侧边铰接。

作为一种折叠式天线的优选方案，所述中块和所述边块之间的夹角在折叠状态下为锐角，展开状态所述中块和所述边块之间的夹角为钝角或平角。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种折叠式天线，包括主块、中块、边块和动力源，通过设置相对主块能折叠展开的中块以及相对中块能折叠展开的边块，使得该折叠式天线便于根据需求展开和收拢，以便使用和运输，收拢时中块和边块均处于折叠状态，占用空间较小，展开时中块和边块处于展开状态，具有较大的展开面积，即该折叠式天线具有较大的展收比。同时，通过第二边块侧边沿Y轴方向移动连接于主块，使得驱动源只需驱动中块或边块即可带动中块和边块同时运动，即同时展开和折叠，节省动力源，并有利于加快展收速度；且通过第二边块侧边连接于主块，使得折叠式天线展开时，为边块提供了支撑作用，即中块和边块结构整体强度较高，抗风性较佳。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的折叠式天线的整体结构示意图；

图2是本发明实施例的实施例一提供的折叠式天线在折叠状态下的部分结构示意图；

图3是本发明实施例的实施例一提供的折叠式天线在展开状态下的部分结构示意图；

图4是本发明实施例的实施例二提供的折叠式天线在折叠状态下的部分结构示意图。

图中：

1、主块；2、中块；21、第一中块侧边；22、第二中块侧边；3、边块；31、第一边块侧边；32、第二边块侧边；4、伸缩驱动杆；5、导向杆；6、导向座；7、铰接点。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

实施例一

如图1至图4所示，本发明提供了一种折叠式天线，该折叠式天线包括主块1、中块2、边块3和动力源。中块2具有相对设置的第一中块侧边21和第二中块侧边22，第一中块侧边21绕X轴方向转动连接于主块1，使得中块2处天线能够绕X轴方向折叠或展开；边块3具有相对设置的第一边块侧边31和第二边块侧边32，第一边块侧边31绕X轴方向转动连接于第二中块侧边22，第二边块侧边32沿Y轴方向移动连接于主块1，使得边块3能够靠近或远离主块1，同时还使得天线展开时各部分能够处于同一平面；动力源驱动连接中块2或边块3，第二边块侧边32沿Y轴方向移动连接于主块1，使得中块2和边块3能够同时折叠或展开，进而达到天线同步展开或折叠的功能。通过设置相对主块1能折叠展开的中块2以及相对中块2能折叠展开的边块3，使得该折叠式天线便于根据需求展开和收拢，以便使用和运输，收拢时中块2和边块3均处于折叠状态，占用空间较小，展开时中块2和边块3处于展开状态，具有较大的展开面积，即该折叠式天线具有较大的展收比。同时，通过第二边块侧边32沿Y轴方向移动连接于主块1，使得驱动源只需驱动中块2或边块3即可带动中块2和边块3同时运动，即同时展开和折叠，节省动力源，并有利于加快展收速度；且通过第二边块侧边32连接于主块1，使得折叠式天线展开时，为边块3提供了支撑作用，即中块2和边块3结构整体强度较高，抗风性较佳。

具体地，参见图1-3，动力源包括伸缩驱动杆4，伸缩驱动杆4的一端铰接于主块1，另一端铰动连接于中块2，伸缩驱动杆4的一端能沿自身长度方向伸缩，以带动中块2转动，通过中块2远离主块1的一端与边块3铰接，且边块3沿Y轴方向移动连接于主块1，使得中块2转动时可带动边块3转动。

可选地，该折叠式天线还包括至少一个中间块，中间块的两侧分别铰接于中块2和边块3，驱动件驱动第二边块侧边32靠近或远离主块1时，带动边块3旋转，进而能够带动中块2、中间和边块3各部分天线同时转动，以达到整个天线同时折叠或展开。中间块可设置有多个，例如2个、3个、4个，多个中间块之间依次铰接，多个中间块能够增大天线展开后的面积，提高天线的展收比。

优选地，该折叠式天线还包括导向杆5，导向杆5沿Y轴方向滑动设置在主块1上，并与第二边块侧边32铰接，中块2旋转时带动边块3旋转，进而带动导向杆5滑动，导向杆5对边块3起到了限位和导向作用，使得驱动源在驱动中块2或边块3转动时，边块3能够沿Y轴方向靠近或远离主块1；同时，导向杆5限制了第二边块侧边32的移动路径，使得边块3转动时较为稳定，使用可靠性较高。更为优选地，导向杆5沿X轴方向设置多个，多个导向杆5使得整个天线受力均匀，结构强度高。

更为优选地，该折叠式天线还包括导向座6，导向座6设置在主块1上，导向座6上沿Y轴方向开设有导向槽，导向杆5滑动连接于导向槽中，导向座6能够对导向杆5的运动方向进行限位，避免导向杆5在滑动过程中发生位置偏移。当然，在其它实施例中，导向座6也可以是其他机构，例如滑轨，滑轨中活动设置有滑块，导向杆5与滑块连接，滑块能够带动导向杆5沿滑轨滑动。

进一步地，导向座6中设置有滚轮或尼龙块，滚轮转动设置在导向槽内，并与导向杆5滚动抵接，导向杆5沿Y轴方向移动时，在滚轮上滑动，即滚轮相对导向杆5在导向槽中转动，滚轮能够大大降低导向杆5滑动时的阻力，减少了天线展开或折叠所需的驱动力；或者导向座6内固定安装有多个尼龙块，尼龙块与导向杆5抵接，尼龙块的低摩擦性能可以降低导向杆5的滑动阻力。

具体地，主块1为金属立体型结构，可为焊接体或装配体，主块1设置有多个铰接点7以供边块3、伸缩驱动杆4、中块2连接，中块2和边块3均为轻型金属面体结构，其上均设有多处铰接点7，用于与折叠天线的主块1和伸缩驱动杆4连接。同时，由于天线整体结构为均匀机械式金属结构，使得天线具有良好的抗风性能。

进一步地，中块2和边块3之间的夹角在折叠状态下为锐角，能够减小天线折叠状态下的体积，方便运输，在展开状态下中块2和边块3之间的夹角为钝角或平角，提供更大的天线表面，提高天线的展收比。

实施例二

本实施例提供了一种，其与实施例一的结构大体相同，仅在实施例一的基础上进行了改进。故在此仅对二者的不同之处做出描述，本实施例与实施例一相同的结构在此不再赘述。

参见图4，伸缩驱动杆4的一端铰接于中块2，另一端铰接于边块3，伸缩驱动杆4的一端能沿其长度方向伸缩，伸缩驱动杆4伸出时，驱动边块3相对中块2转动展开，同时第二边块侧边32朝背离主块1的方向移动，中块2又在边块3的带动下相对主块1转动展开。相反在天线折叠时，伸缩驱动杆4收缩，驱动边块3相对中块2转动折叠，同时第二边块侧边32朝靠近主块1的方向移动，中块2又在边块3的带动下相对主块1转动折叠。

实施例三

本实施例提供了一种，其与实施例一的结构大体相同，仅在实施例一的基础上进行了改进。故在此仅对二者的不同之处做出描述，本实施例与实施例一相同的结构在此不再赘述。

参见图1，动力源包括驱动件，驱动件设置在主块1上，且驱动件的输出端能沿Y轴方向移动，驱动件的输出端与第二边块侧边32铰接，驱动件驱动第二边块侧边32靠近或远离主块1，带动边块3旋转，由于边块3一端铰接于中块2，边块3旋转进一步带动中块2旋转，使得中块2和边块3同时展开和折叠。其中，驱动件可选但不限于是驱动气缸，也可以是丝杠机构等。

实施例四

本实施例提供了一种，其与实施例一的结构大体相同，仅在实施例一的基础上进行了改进。故在此仅对二者的不同之处做出描述，本实施例与实施例一相同的结构在此不再赘述。

参见图1，动力源包括驱动件，驱动件设置在主块1上，驱动件的输出端与导向杆5连接，能驱动导向杆5沿Y轴方向移动，在天线展开时，驱动件驱动导向杆5向远离主块1的方向运动，导向杆5带动第二边块侧边32远离主块1，进一步带动中块2转动展开。相反在天线折叠时，驱动件驱动导向杆5靠近主块1运动，导向杆5带动第二边块侧边32靠近主块1，进一步带动中块2转动折叠。其中，驱动件可选但不限于是驱动气缸，也可以是丝杠机构等。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。