MCU时钟频率切换电路、MCU和电子设备

技术领域

本申请实施例涉及芯片技术领域，具体涉及一种MCU时钟频率切换电路、MCU和电子设备。

背景技术

随着微控制器（Micro Controller Unit，MCU）支持的最高主频越来越高，MCU支持的最高主频可达到几百兆赫兹。因此，在MCU的实际应用过程中，MCU时钟有低频时钟向高频时钟切换的需求。

然而当MCU时钟突然由低频切换至高频时，由于MCU内部的低压降稳压器（Low-Dropout regulator，LDO）的负载不能线性变化，可能会导致MCU内部工作电源异常，降低MCU的稳定性，从而使MCU运行的应用程序跑飞。

发明内容

本申请实施例提供了一种MCU时钟频率切换电路、MCU和电子设备，可以提高MCU的稳定性。

第一方面，本申请实施例提供了一种MCU时钟频率切换电路包括依次连接的频率检测模块、频率存储模块、频率比较模块、频率切换模块和时钟倍频模块，所述频率比较模块与所述时钟倍频模块连接，所述频率切换模块与所述频率检测模块连接；

在接收到时钟切换请求时，所述频率检测模块用于检测当前时钟的第一频率和目标时钟的第二频率，并将所述第一频率和所述第二频率发送至所述频率存储模块进行存储；

所述频率比较模块用于将所述第一频率和所述第二频率进行比较，根据比较结果生成切换指令发送至所述频率切换模块；或根据所述比较结果生成第一使能信号发送至所述时钟倍频模块；

所述时钟倍频模块用于在接收到所述第一使能信号时按照预设步长对所述当前时钟的第一频率进行调整，生成待切换时钟，并将所述待切换时钟发送至所述频率切换模块；

所述频率切换模块用于在接收所述切换指令时将所述当前时钟切换为所述目标时钟；或将所述待切换时钟作为当前时钟，并将所述当前时钟发送至所述频率检测模块。

在本申请实施例提供的MCU时钟频率切换电路中，在接收到时钟切换请求时，所述频率检测模块用于：

获取预设低频时钟；

分别利用当前时钟和目标时钟对所述预设低频时钟的一个周期进行计数，得到当前时钟的第一频率和目标时钟的第二频率；

将所述第一频率和所述第二频率发送至所述频率存储模块进行存储。

在本申请实施例提供的MCU时钟频率切换电路中，在接收到时钟切换请求时，所述频率检测模块用于：

分别对当前时钟和目标时钟的边沿进行计数，并根据计数结果确定当前时钟的第一频率和目标时钟的第二频率；

将所述第一频率和所述第二频率发送至所述频率存储模块进行存储。

在本申请实施例提供的MCU时钟频率切换电路中，所述时钟倍频模块包括边沿采样单元和倍频处理单元，所述边沿采样单元分别与所述频率比较模块、所述频率切换模块和所述倍频处理单元连接，所述倍频处理单元分别与所述频率比较模块和所述频率切换模块连接。

在本申请实施例提供的MCU时钟频率切换电路中，所述边沿采样单元和所述倍频处理单元在接收到所述第一使能信号后，将自身工作模式切换为使能模式。

在本申请实施例提供的MCU时钟频率切换电路中，所述采样单元用于从所述频率切换模块获取所述当前时钟，对所述当前时钟的边沿进行计数，并根据计数结果确定所述当前时钟的第一频率。

在本申请实施例提供的MCU时钟频率切换电路中，所述倍频处理单元用于按照预设步长对所述当前时钟的第一频率进行调整，生成待切换时钟，并将所述待切换时钟发送至所述频率切换模块。

在本申请实施例提供的MCU时钟频率切换电路中，所述频率存储模块还用于在接收到软件发送的Bypass信号时，生成第二使能信号发送至所述频率检测模块，以使所述频率检测模块将自身工作模式切换为软件切换模式，生成一切换指令发送至所述频率切换模块，以使所述频率切换模块在接收所述切换指令时将所述当前时钟切换为所述目标时钟。

第二方面，本申请实施例提供了一种MCU，所述MCU包括上述的MCU时钟频率切换电路。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括上述的MCU时钟频率切换电路。

综上所述，本申请实施例提供的MCU时钟频率包括依次连接的频率检测模块、频率存储模块、频率比较模块、频率切换模块和时钟倍频模块，所述频率比较模块与所述时钟倍频模块连接，所述频率切换模块与所述频率检测模块连接；在接收到时钟切换请求时，所述频率检测模块用于检测当前时钟的第一频率和目标时钟的第二频率，并将所述第一频率和所述第二频率发送至所述频率存储模块进行存储；所述频率比较模块用于将所述第一频率和所述第二频率进行比较，根据比较结果生成切换指令发送至所述频率切换模块；或根据所述比较结果生成第一使能信号发送至所述时钟倍频模块；所述时钟倍频模块用于在接收到所述第一使能信号时按照预设步长对所述当前时钟的第一频率进行调整，生成待切换时钟，并将所述待切换时钟发送至所述频率切换模块；所述频率切换模块用于在接收所述切换指令时将所述当前时钟切换为所述目标时钟；或将所述待切换时钟作为当前时钟，并将所述当前时钟发送至所述频率检测模块。本方案可以通过调用时钟倍频模块对当前时钟的第一频率按预设步长进行调整，生成待切换时钟，再将所述待切换时钟作为当前时钟，然后再重复以上步骤，直至与当前时钟的第一频率与目标时钟的第二频率的比较结果符合预期时，才将当前时钟切换为目标时钟，从而减少MCU内部工作电源异常的几率，提高MCU的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的MCU时钟频率切换电路的结构示意图。

图2是本申请实施例提供的时钟倍频模块的结构示意图。

图3是本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素，此外，本申请不同实施例中具有同样命名的部件、特征、要素可能具有相同含义，也可能具有不同含义，其具体含义需以其在该具体实施例中的解释或者进一步结合该具体实施例中上下文进行确定。

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本申请的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

当MCU时钟突然由低频切换至高频时，由于MCU内部的LDO的负载不能线性变化，可能会导致MCU内部工作电源异常，降低MCU的稳定性，从而使MCU运行的应用程序跑飞。

基于此，本申请实施例提供了一种MCU时钟频率切换电路、MCU和电子设备。在一些实施例中，该MCU时钟频率切换电路可以集成在MCU中，该MCU集成于电子设备中，该电子设备可以是服务器，也可以是终端等设备；其中，该终端可以包括手机、穿戴式智能设备、平板电脑、笔记本电脑、以及个人计算机（Personal Computer，PC）等；该服务器可以是独立的物理服务器，也可以是多个物理服务器构成的服务器集群或者分布式系统，还可以是提供云服务、云数据库、云计算、云函数、云存储、网络服务、云通信、中间件服务、域名服务、安全服务、CDN、以及大数据和人工智能平台等基础云计算服务的云服务器。

以下将通过具体实施例分别对本申请所示的技术方案进行详细说明。需要说明的是，以下实施例的描述顺序不作为对实施例优先顺序的限定。

请参阅图1，图1是本申请实施例提供的MCU时钟频率切换电路的结构示意图。该MCU时钟频率切换电路可以包括频率检测模块100、频率存储模块200、频率比较模块300、频率切换模块400和时钟倍频模块500。

其中，频率检测模块100、频率存储模块200、频率比较模块300、频率切换模块400和时钟倍频模块500依次连接，频率比较模块300与时钟倍频模块500连接，频率切换模块400与频率检测模块100连接。

需要说明的是，频率存储模块200和频率比较模块300可以通过总线与MCU的中央处理器（Central Processing Unit，CPU）相互连接。也即，频率存储模块200和频率比较模块300中的寄存器可以被CPU访问，也可以从CPU获取数据。

在一实施例中，CPU需要将低频率的当前时钟切换为高频率的目标时钟时，可以向频率存储模块200发起时钟切换请求，频率存储模块200接收到该时钟切换请求后，将该时钟切换请求发送至频率检测模块100，以使频率检测模块100将自身的工作模式切换为硬件切换模式。

其中，硬件切换模式指的是在接收到时钟切换请求时，频率检测模块100可以通过频率存储模块200获取当前时钟和目标时钟，然后检测当前时钟的第一频率和目标时钟的第二频率，并将第一频率和第二频率发送至频率存储模块200进行存储。

可以理解的是，当前时钟指的是MCU的当前系统时钟，目标时钟指的是待切换到的系统时钟。

需要说明的是，频率检测模块100检测时钟频率的方式有多种，比如在一实施例中，在接收到时钟切换请求时，频率检测模块100可以用于：

获取预设低频时钟；

分别利用当前时钟和目标时钟对预设低频时钟的一个周期进行计数，得到当前时钟的第一频率和目标时钟的第二频率；

将第一频率和第二频率发送至频率存储模块200进行存储。

需要说明的是，该预设低频时钟可以根据实际情况进行设定，本申请实施例不对其进行限制。当前时钟和目标时钟均对预设低频时钟的多个周期中的同一个周期进行计数。

比如，在另一实施例中，在接收到时钟切换请求时，频率检测模块100可以用于：

分别对当前时钟和目标时钟的边沿进行计数，并根据计数结果确定当前时钟的第一频率和目标时钟的第二频率；

将第一频率和第二频率发送至频率存储模块200进行存储。

此时，频率比较模块300用于从频率存储模块200获取第一频率和第二频率，然后将第一频率和第二频率进行比较，根据比较结果生成切换指令发送至频率切换模块400；或根据比较结果生成第一使能信号发送至时钟倍频模块500。

具体的，可以获取第一频率与第二频率的差值，然后将该差值与预设差值范围进行比较。当该差值在预设差值范围内时，可以生成切换指令指令送至频率切换模块400；当该差值不在预设差值范围内时，可以生成第一使能信号发送至时钟倍频模块500。

需要说明的是，该预设差值可以根据实际情况进行设定，本申请实施例不对其进行限制。

此时，时钟倍频模块500可以用于在接收到第一使能信号时按照预设步长对当前时钟的第一频率进行调整，生成待切换时钟，并将待切换时钟发送至频率切换模块400。

在一些实施例中，如图2所示，该时钟倍频模块500可以包括边沿采样单元501和倍频处理单元502。其中，边沿采样单元501分别与频率比较模块300、频率切换模块400和倍频处理单元502连接，倍频处理单元502分别与频率比较模块300和频率切换模块400连接。

具体实施过程中，边沿采样单元501和倍频处理单元502在接收到第一使能信号后，可以将自身工作模式切换为使能模式。

此时，采样单元可以用于从频率切换模块400获取当前时钟，对当前时钟的边沿进行计数，并根据计数结果确定当前时钟的第一频率。倍频处理单元502可以用于按照预设步长对当前时钟的第一频率进行调整，生成待切换时钟，并将待切换时钟发送至频率切换模块400。

其中，该预设步长可以根据实际情况进行设定，本申请实施例不对其进行限制。比如，可以每次增加10%、20%、30%等。

在本申请实施例中，频率切换模块400可以用于在接收切换指令时将当前时钟切换为目标时钟。或将待切换时钟作为当前时钟，并将当前时钟发送至频率检测模块100。

可以理解的是，在频率切换模块400将待切换时钟作为当前时钟，并将当前时钟发送至频率检测模块100之后，频率检测模块100可以重新执行检测当前时钟的第一频率和目标时钟的第二频率，并将第一频率和第二频率发送至频率存储模块200进行存储的步骤。后续各功能模块可以依次按照上述方式进行执行，在此不再一一赘述。直至频率比较模块300确定第一频率与第二频率的差值在预设差值范围之内，生成切换指令指令送至频率切换模块400，使得频率切换模块400在接收切换指令时将当前时钟切换为目标时钟为止。

由上，本申请实施例提供的MCU时钟频率切换电路可以通过调用时钟倍频模块500对当前时钟的第一频率按预设步长进行调整，生成待切换时钟，再将待切换时钟作为当前时钟，然后再重复以上步骤，直至与当前时钟的第一频率与目标时钟的第二频率的比较结果符合预期时，才将当前时钟切换为目标时钟，其切换操作类似一个硬件变速箱，将低频率的当前时钟慢慢切换至高频率的目标时钟，从而减少MCU内部工作电源异常的几率，提高MCU的稳定性。

在另一实施例中，软件（MCU）需要将低频率的当前时钟切换为高频率的目标时钟时，可以向频率存储模块200发送一Bypass信号，此时，频率存储模块200还用于在接收到软件发送的Bypass信号时，生成第二使能信号发送至频率检测模块100，以使频率检测模块100将自身工作模式切换为软件切换模式，生成一切换指令发送至频率切换模块400，使得频率切换模块400在接收切换指令时将当前时钟切换为目标时钟。

综上所述，本申请实施例提供的MCU时钟频率切换电路包括依次连接的频率检测模块100、频率存储模块200、频率比较模块300、频率切换模块400和时钟倍频模块500，频率比较模块300与时钟倍频模块500连接，频率切换模块400与频率检测模块100连接；在接收到时钟切换请求时，频率检测模块100用于检测当前时钟的第一频率和目标时钟的第二频率，并将第一频率和第二频率发送至频率存储模块200进行存储；频率比较模块300用于将第一频率和第二频率进行比较，根据比较结果生成切换指令发送至频率切换模块400；或根据比较结果生成第一使能信号发送至时钟倍频模块500；时钟倍频模块500用于在接收到第一使能信号时按照预设步长对当前时钟的第一频率进行调整，生成待切换时钟，并将待切换时钟发送至频率切换模块400；频率切换模块400用于在接收切换指令时将当前时钟切换为目标时钟；或将待切换时钟作为当前时钟，并将当前时钟发送至频率检测模块100。本方案可以通过调用时钟倍频模块500对当前时钟的第一频率按预设步长进行调整，生成待切换时钟，再将待切换时钟作为当前时钟，然后再重复以上步骤，直至与当前时钟的第一频率与目标时钟的第二频率的比较结果符合预期时，才将当前时钟切换为目标时钟，从而减少MCU内部工作电源异常的几率，提高MCU的稳定性。

本申请实施例还提供了一种MCU，其集成有上述的MCU时钟频率切换电路。其中，MCU是一种片上系统(SystemOnChip，SOC)芯片，主要用于控制类的应用；例如电机控制、信号测量控制和生产自动化控制等。

本申请实施例还提供一种电子设备，其中可以集成有本申请实施例提供的MCU，该MCU集成有本申请实施例提供的MCU时钟频率切换电路。如图3所示，其示出了本申请实施例所涉及的电子设备的结构示意图，具体来讲：

该电子设备可以包括射频（Radio Frequency，RF）电路601、包括有一个或一个以上计算机可读存储介质的存储器602、输入单元603、显示单元604、传感器605、音频电路606、无线保真（Wireless Fidelity，WiFi)模块607、包括有一个或者一个以上处理核心的处理器608、以及电源609等部件。本领域技术人员可以理解，图3中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中：

RF电路601可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，交由一个或者一个以上处理器608处理；另外，将涉及上行的数据发送给基站。通常，RF电路601包括但不限于天线、至少一个放大器、调谐器、一个或多个振荡器、用户身份模块（Subscriber Identity Module，SIM）卡、收发信机、耦合器、低噪声放大器（LowNoise Amplifier，LNA）、双工器等。此外，RF电路601还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统（Global System of Mobile communication，GSM）、通用分组无线服务（General PacketRadio Service，GPRS）、码分多址（Code Division Multiple Access，CDMA）、宽带码分多址（Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA）、长期演进（Long Term Evolution，LTE)、电子邮件、短消息服务（Short Messaging Service，SMS)等。

存储器602可用于存储软件程序以及模块，处理器608通过运行存储在存储器602的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及信息处理。存储器602可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序（比如声音播放功能、图像播放功能等）等；存储数据区可存储根据电子设备的使用所创建的数据（比如音频数据、电话本等）等。此外，存储器602可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。相应地，存储器602还可以包括存储器控制器，以提供处理器608和输入单元603对存储器602的访问。

输入单元603可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与用户设置以及功能控制有关的键盘、鼠标、操作杆、光学或者轨迹球信号输入。具体地，在一个具体的实施例中，输入单元603可包括触敏表面以及其他输入设备。触敏表面，也称为触摸显示屏或者触控板，可收集用户在其上或附近的触摸操作（比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触敏表面上或在触敏表面附近的操作），并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触敏表面可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器608，并能接收处理器608发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触敏表面。除了触敏表面，输入单元603还可以包括其他输入设备。具体地，其他输入设备可以包括但不限于物理键盘、功能键（比如音量控制按键、开关按键等）、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元604可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及电子设备的各种图形用户接口，这些图形用户接口可以由图形、文本、图标、视频和其任意组合来构成。显示单元604可包括显示面板，可选的，可以采用液晶显示器（Liquid Crystal Display，LCD）、有机发光二极管（Organic Light-Emitting Diode，OLED）等形式来配置显示面板。进一步的，触敏表面可覆盖显示面板，当触敏表面检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器608以确定触摸事件的类型，随后处理器608根据触摸事件的类型在显示面板上提供相应的视觉输出。虽然在图3中，触敏表面与显示面板是作为两个独立的部件来实现输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触敏表面与显示面板集成而实现输入和输出功能。

电子设备还可包括至少一种传感器605，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板的亮度，接近传感器可在电子设备移动到耳边时，关闭显示面板和/或背光。作为运动传感器的一种，重力加速度传感器可检测各个方向上（一般为三轴）加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别手机姿态的应用（比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准）、振动识别相关功能（比如计步器、敲击）等; 至于电子设备还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路606、扬声器，传声器可提供用户与电子设备之间的音频接口。音频电路606可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器，由扬声器转换为声音信号输出；另一方面，传声器将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路606接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器608处理后，经RF电路601以发送给比如另一电子设备，或者将音频数据输出至存储器602以便进一步处理。音频电路606还可能包括耳塞插孔，以提供外设耳机与电子设备的通信。

WiFi属于短距离无线传输技术，电子设备通过WiFi模块607可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图3，示出了WiFi模块607，但是可以理解的是，其并不属于电子设备的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器608是电子设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个手机的各个部分，通过运行或执行存储在存储器602内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器602内的数据，执行电子设备的各种功能和处理数据，从而对手机进行整体监控。可选的，处理器608可包括一个或多个处理核心；优选的，处理器608可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器608中。

电子设备还包括给各个部件供电的电源609（比如电池），优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器608逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。电源609还可以包括一个或一个以上的直流或交流电源、再充电系统、电源故障检测电路、电源转换器或者逆变器、电源状态指示器等任意组件。

尽管未示出，电子设备还可以包括摄像头、蓝牙模块等，在此不再赘述。具体在本实施例中，电子设备中的处理器608会按照如下的指令，将一个或一个以上的应用程序的进程对应的可执行文件加载到存储器602中，并由处理器608来运行存储在存储器602中的应用程序，从而实现各种功能。

综上所述，本申请实施例提供的电子设备可以通过调用时钟倍频模块500对当前时钟的第一频率按预设步长进行调整，生成待切换时钟，再将待切换时钟作为当前时钟，然后再重复以上步骤，直至与当前时钟的第一频率与目标时钟的第二频率的比较结果符合预期时，才将当前时钟切换为目标时钟，从而减少MCU内部工作电源异常的几率，提高MCU的稳定性。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对MCU时钟频率切换电路的详细描述，此处不再赘述。

需要说明的是，对本申请实施例的MCU时钟频率切换电路而言，其各功能模块可以集成在一个处理芯片中，也可以是各个模块单独物理存在，还可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

为此，本申请实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以实现本申请实施例所提供的MCU时钟频率切换电路中各功能模块的功能。其中，该存储介质可以为磁碟、光盘、只读存储器（Read Only MeMory，ROM）、随机存取记忆体（Random Access Memory，RAM）等。

以上分别对本申请所提供的MCU时钟频率切换电路、MCU和电子设备进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。