电子锁组件、车辆及车辆充电控制方法

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，具体涉及一种电子锁组件、车辆及车辆充电控制方法。

背景技术

在电车的充电座中一般设置有电子锁，在充电枪插入到充电座的充电孔进行充电时，电子锁的锁杆会伸入到充电枪的锁孔中，进而将充电枪锁住以固定充电枪来保证充电过程的安全性。

目前，现有的电子锁的位置检测多采用微动开关形式，电子锁的锁杆位置状态无法精准反馈给整车，无法针对于电子锁的锁杆的具体位置状态实现对车辆的充电控制。

发明内容

鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种电子锁组件、车辆及车辆充电控制方法，能够通过凸轮结构的转动来改变检测装置的电阻值，进而通过电阻值的大小来获取锁杆的行程信息。

本申请第一方面提供一种电子锁组件，电子锁组件应用于车辆的充电座，电子锁组件包括：锁杆，可移动地设置于充电座上，锁杆的卡合端能够伸入到充电座的充电孔中，卡合端通过卡合到充电枪的锁孔实现对充电枪的固定；凸轮结构，与锁杆传动连接，凸轮结构通过转动来驱动锁杆沿自身长度方向移动，以使得卡合端伸入或伸出锁孔；检测装置，设置有可沿自身长度方向移动的抵压杆，抵压杆的一端与凸轮结构的外周壁相抵，抵压杆能够通过移动改变检测装置的电阻值；其中，凸轮结构通过转动来驱动锁杆移动时，凸轮结构的外周壁抵压抵压杆使其移动，以改变检测装置的电阻值，以通过电阻值获取锁杆的行程信息。

在一些具体实施例中，凸轮结构的周侧设置有凸起部，凸起部上设置有抵压斜面，抵压杆的一端与抵压斜面相抵，凸轮结构转动时，抵压杆的一端在抵压斜面上滑动以实现移动。

在一些具体实施例中，凸轮结构包括相背设置的第一侧部以及第二侧部，第一侧部与锁杆传动连接，凸起部设置于第二侧部上。

在一些具体实施例中，凸轮结构的旋转轴与锁杆的长度方向垂直，凸轮结构的旋转轴与抵压杆的长度方向垂直，锁杆的长度方向与抵压杆的长度方向垂直。

在一些具体实施例中，检测装置包括变阻模块，变阻模块中设置有电阻，变阻模块与抵压杆连接，抵压杆通过移动改变变阻模块的电阻值，以改变检测装置的电阻值。

在一些具体实施例中，锁杆的卡合端的侧壁凹陷形成台阶面，台阶面位于卡合端远离充电孔的开口的一侧，台阶面相对于卡合端的端面靠近凸轮结构；其中，锁杆朝向锁孔移动时，台阶面用于与锁孔的开口的周壁相抵，以抵压固定充电枪。

在一些具体实施例中，台阶面与卡合端的端面之间的连接面的底部形成滑动斜面，锁杆朝向锁孔的底部移动时，锁孔的开口处的内壁在滑动斜面上滑动，以使得锁杆伸入锁孔内。

本申请第二方面提供一种车辆，包括如上述任一项的电子锁组件以及充电座，电子锁组件设置于充电座上，电子锁组件用于锁止充电枪。

本申请第三方面提供一种车辆充电控制方法，该方法基于上述任一项的电子锁组件，该方法包括：获取检测装置在车辆充电过程中锁杆移动到位后的电阻值；基于电阻值以及预设关系获取锁杆的行程信息；其中，预设关系为检测装置的电阻值与锁杆的行程信息之间的对应关系；基于行程信息获取锁杆与锁孔的底壁之间的间距，基于间距选择执行正常充电方案或限流充电方案。

在一些具体实施例中，基于行程信息获取锁杆与锁孔的底壁之间的间距，基于间距选择执行正常充电方案或限流充电方案的步骤，包括：获取到锁杆与锁孔的底壁之间的间距小于等于第一预设距离时，执行限流充电方案；其中，第一预设距离小于正常充电过程中预设的最小间距；获取到锁杆与锁孔的底壁之间的间距大于第一预设距离且小于第二预设距离时，执行正常充电方案；其中，第二预设距离为锁孔的深度的二分之一；获取到锁杆与锁孔的底壁之间的间距大于等于第二预设距离时，执行限流充电方案。

本申请至少具备如下有益效果：基于本申请提供电子锁组件、车辆及车辆充电控制方法，电子锁组件应用于车辆的充电座，电子锁组件包括：锁杆，可移动地设置于充电座上，锁杆的卡合端能够伸入到充电座的充电孔中，卡合端通过卡合到充电枪的锁孔实现对充电枪的固定；凸轮结构，与锁杆传动连接，凸轮结构通过转动来驱动锁杆沿自身长度方向移动，以使得卡合端伸入或伸出锁孔；检测装置，设置有可沿自身长度方向移动的抵压杆，抵压杆的一端与凸轮结构的外周壁相抵，抵压杆能够通过移动改变检测装置的电阻值；其中，凸轮结构通过转动来驱动锁杆移动时，凸轮结构的外周壁抵压抵压杆使其移动，以改变检测装置的电阻值，以通过电阻值获取锁杆的行程信息。因此，在通过凸轮结构的转动来驱动锁杆的同时，能够通过凸轮结构的转动来改变检测装置的电阻值，进而通过电阻值的大小来获取锁杆的行程信息。

上述说明仅是本申请实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本申请提供的电子锁组件的一实施例的结构示意图；

图2是图1中的电子锁组件与充电枪之间的配合关系示意图；

图3是本申请提供的车辆充电控制方法的一实施例的流程示意图；

图4是图2所示结构另一状态下的结构示意图；

图5是图2所示结构在又一状态下的结构示意图；

图6是图2所示结构在又一状态下的结构示意图。

附图标标记说明：电子锁组件10、锁杆11、凸轮结构12、凸起部121、抵压斜面122、第一侧部123、第二侧部124、检测装置13、抵压杆131、变阻模块132、台阶面141、滑动斜面142、卡合端的端面143；

充电枪20、锁孔21。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明，若本申请实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本申请实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

本申请第一方面提供一种电子锁组件10，电子锁组件10应用于车辆的充电座，在充电枪20插入到充电座的充电孔内进行充电时，电子锁组件10用于实现对充电枪20的锁止，以保证充电过程中的安全性。

图1是本申请提供的电子锁组件10的一实施例的结构示意图，图2是图1中的电子锁组件10与充电枪20之间的配合关系示意图。

结合图1以及图2，电子锁组件10包括锁杆11、凸轮结构12以及检测装置13，锁杆11用于实现对充电枪20的锁止，凸轮结构12用于通过转动实现对锁杆11的驱动，并同时通过转动改变检测装置13的电阻值，进而根据检测装置13的电阻值来获取锁杆11的行程信息。

具体地，锁杆11可移动地设置于充电座上，此时锁杆11可以沿其长度方向移动。锁杆11在处于解锁状态时，锁杆11的卡合端并不会伸入到充电孔中以避免锁杆11影响充电枪20的进入。在锁杆11处于锁止状态时，锁杆11的卡合端能够伸入到充电座的充电孔中，卡合端通过卡合到充电枪20的锁孔21实现对充电枪20的固定，以保证充电枪20在充电过程中不会被轻易拔出，以保证充电过程的安全性。

凸轮结构12与锁杆11传动连接，凸轮结构12通过转动来驱动锁杆11沿自身长度方向移动，以使得卡合端伸入或伸出锁孔21。应理解，锁孔21设置于充电孔的内壁上，进而使得锁杆的卡合端能够伸入到充电孔中以卡合到充电枪上，并且卡合端能够通过缩回而不位于充电孔内。在此实施例中，凸轮结构12的具体设置结构可以参照现有的凸轮的设置结构，只要能够满足本实施例所需的功能即可。

其中，电子锁组件10可以设置有驱动装置(图未示)，驱动装置的驱动轴可以直接或间接地与凸轮结构12连接，进而通过驱动轴实现对凸轮结构12的驱动以使其转动。其中，驱动装置可以是驱动电机，通过控制驱动电机的工作来控制锁杆11的移动。

检测装置13设置有可沿自身长度方向移动的抵压杆131，抵压杆131的一端与凸轮结构12的外周壁相抵，抵压杆131能够通过移动改变检测装置13的电阻值。应理解，检测装置13包括抵压杆131以及其他结构，在抵压杆131移动时改变整个检测装置13的电阻值。并且，抵压杆131的移动量与检测装置13的电阻值的大小具有一定的对应关系，该对应关系可以预先经过测量得到。

结合上述内容，在充电枪20插入到充电座的充电孔中时，驱动装置驱动凸轮结构12转动，进而使得凸轮结构12通过转动实现对锁杆11的驱动。在凸轮结构12通过转动来驱动锁杆11移动时，凸轮结构12的外周壁抵压抵压杆131使其移动，凸轮结构12每转动一点抵压杆131就会移动一点。此时，检测装置13的电阻值会改变，结合上述内容可知，在获取到检测装置13的电阻值后可以通过相应的对应关系获取到锁杆11的行程信息。

对于凸轮结构12通过转动使得锁杆11移动的实施例中，可以在凸轮结构靠近锁杆11的一侧设置有轮齿部，并在锁杆11上设置齿条，齿条与轮齿部啮合连接，进而通过凸轮结构12的转动驱动锁杆移动。或者，可以使得凸轮结构12与锁杆11相抵压，进而使得凸轮结构12转动时通过抵压使得锁杆11移动。

综上，基于本申请提供电子锁组件10，在通过凸轮结构12的转动来驱动锁杆11的同时，能够通过凸轮结构12的转动来改变检测装置13的电阻值，进而通过电阻值的大小来获取锁杆11的行程信息。

继续结合图1，在一些具体实施例中，凸轮结构12的周侧设置有凸起部121，凸轮结构12的周侧即凸轮结构12在其周向上的一侧，此时凸起部121朝向远离其轴心的方向凸起设置。凸起部121上设置有抵压斜面122，抵压杆131的一端与抵压斜面122相抵。此时，可以是凸起部121的一侧设置有抵压斜面122，也可以是全部侧面设置为抵压斜面122。应理解，在图1中并没有展示出抵压杆131的一端与抵压斜面122接触进而实现抵压。

结合上述内容，凸轮结构12转动时，抵压杆131的一端在抵压斜面122上滑动以实现移动。凸轮结构12转动到不同的角度使得抵压斜面122的不同位置与抵压杆131相抵，进而通过抵压斜面122实现对抵压杆131的驱动。应理解，在凸轮结构12转动时，抵压杆131始终与抵压斜面122接触。并且，在凸轮结构12沿正方向转动时，凸轮结构12驱动锁杆11朝向锁孔21移动，进而实现锁杆11多充电枪20的锁止，此时凸轮结构12驱动抵压杆131沿第一方向移动。在凸轮结构12沿反方向移动时，凸轮结构12驱动锁杆11朝向远离锁孔21的方向移动，进而实现锁杆11的解锁。此时，凸轮结构12的抵压杆131沿第二方向移动，第二方向与第一方向相反。应理解，在本实施例中，正方向为逆时针方向，反方向为顺时针方向，第一方向为竖直向下的方向，第二方向为竖直向上的方向。当然，在另一些实施例中，正方向、反方向、第一方向以及第二方向的设置并不限于此。

在一些具体的应用场景中，凸轮结构12驱动锁杆11锁止充电枪20时，驱动抵压杆131朝向远离锁杆11的方向移动，在凸轮结构12驱动锁杆11解锁充电枪20时，抵压杆131通过自身的回复功能朝向靠近锁杆11的方向移动。此时，抵压杆131上可以设置弹性结构，以使得在凸轮结构12驱动锁杆11解锁充电枪20的过程中，弹性结构通过其弹性作用力驱动抵压杆131朝向靠近锁杆11的方向移动。

继续结合图1，在一些具体实施例中，凸轮结构12包括相背设置的第一侧部123以及第二侧部124，第一侧部123与锁杆11传动连接，凸起部121设置于第二侧部124上。其中，在图1中，通过虚线将第一侧部123与第二侧部124划分开来。在图1中，第一侧部123与第二侧部124的体积大致相等，但在另一些实施例中，第一侧部123与第二侧部124的体积可以相差较大，具体可以视具体应用情况进行划分。

结合上述实施的内容，在另一些具体实施例中，凸轮结构12的旋转轴与锁杆11的长度方向垂直，凸轮结构12的旋转轴与抵压杆131的长度方向垂直，锁杆11的长度方向与抵压杆131的长度方向垂直。此时，锁杆11的长度方向可以与充电孔的深度方向垂直。通过此种设置方式，凸轮结构12与锁杆11之间可以通过齿轮传动的方式实现传动，进而将凸轮结构12的转动转化为锁杆11沿其长度方向的移动。在此实施例中，锁杆11与检测装置13大致位于凸轮结构12的两侧。

对于检测装置13的具体设置方式，在一些具体实施例中，检测装置13包括变阻模块132，变阻模块132中设置有电阻，变阻模块132与抵压杆131连接，抵压杆131通过移动改变变阻模块132的电阻值，以改变检测装置13的电阻值。变阻模块132可以固定设置在充电座上，变阻模块132的电阻为可变电阻。在抵压杆131移动时，使得变阻模块132的电阻发生改变。其中，抵压杆131朝向第一方向移动时，电阻值增大，朝向第二方向移动时，电阻值减小。当然，也可以是抵压杆131朝向第一方向移动时，电阻值减小，朝向第二方向移动时，电阻值增大，在此不作具体的限制。

在一些应用场景中，变阻模块132可以是滑动变阻器类型的滑动变阻模块132，进而通过抵压杆131的移动改变接入到电路中的电阻的阻值，进而改变变阻模块132的阻值。在另一些应用场景中，变阻模块132可以包括压敏电阻，此时通过抵压杆131的移动对压敏电阻施加压力，进而改变变阻模块132的阻值。

结合图1以及图2，在一些具体实施例中，锁杆11的卡合端的侧壁凹陷形成台阶面141，台阶面141位于卡合端远离充电孔的开口的一侧，台阶面141相对于卡合端的端面143靠近凸轮结构12。台阶面141此时高于卡合端的端面143，台阶面141可以与锁杆11的长度方向垂直。

结合上述内容，在通过锁杆11实现对充电枪20的锁止过程中，锁杆11朝向锁孔21移动时，台阶面141用于与锁孔21的开口的周壁相抵，以抵压固定充电枪20。应理解，由于充电枪20的枪线的设置，使得充电枪20插入到充电口后，充电枪20的枪线的重力作用使得充电枪20远离充电孔的开口的一端可能翘起。通过台阶面141的设置，使得锁杆11抵压充电枪20远离充电孔开口的一端，进而能够有效防止充电枪20的翘起。

继续结合图1，在一些具体实施例中，台阶面141与卡合端的端面143之间的连接面的底部形成滑动斜面142，滑动斜面142具体可以是平面。结合上述内容，锁杆11朝向锁孔21的底部移动时，锁孔21的开口处的内壁在滑动斜面142上滑动，以使得锁杆11伸入锁孔21内。应理解，在锁杆11进入到锁孔21的过程中，由于尺寸误差以及使用过程造成的问题，锁孔21的开口的周壁可能造成对锁杆11的阻碍。通过滑动斜面142的设置，即使锁孔21的开口的周壁对锁杆11的移动具有一定的阻碍，由于锁孔21的开口的内壁能够在滑动斜面142上滑动，使得锁杆11能够容易地进入到锁孔21中，以避免锁杆11不能进入到锁孔21中而不能进行锁止的情况。

本申请第二方面提供一种车辆，包括如上述任一实施例中的电子锁组件10以及充电座，电子锁组件10设置于充电座上，电子锁组件10用于锁止充电枪20。对于电子锁组件10的说明，可以参见上述实施例中的内容，在此不再赘述。

本申请第三方面提供一种车辆充电控制方法，该方法基于上述任一实施例中的电子锁组件10。图3是本申请提供的车辆充电控制方法的一实施例的流程示意图，结合图3，车辆充电控制方法包括如下步骤：

S11：获取检测装置在车辆充电过程中锁杆移动到位后的电阻值。

在对车辆进行充电时，首先将充电枪插入到充电孔中，而后电子锁组件会控制锁杆进入到充电枪的锁孔中，进而通过锁杆实现对充电枪的锁止。结合上述电子锁组件的实施例，在凸轮结构驱动锁杆移动的过程中，凸轮结构同时驱动抵压杆移动，进而使得检测装置的电阻值发生变化。

在锁杆移动到位后，锁杆停止移动，此时检测装置的电阻值特定。应理解，虽然在理论上锁杆移动到位后的具体位置是一致的，但实际情况中，锁杆移动到位后的具体位置可能是不同的。因此，在锁杆移动到位后，获取到的检测装置的电阻值可能是不同的。

S12：基于电阻值以及预设关系获取锁杆的行程信息；其中，预设关系为检测装置的电阻值与锁杆的行程信息之间的对应关系。

预设关系可以预先通过检测获取，此时得到一个锁杆的行程信息与检测装置的电阻值之间的对应关系。锁杆的行程信息可以包括锁杆的移动距离、锁杆的卡合端的具体位置等信息。应理解，锁杆在不同的行程信息对应于不同的电阻值。

结合上述步骤，在获取到锁杆移动到位后检测装置对应的电阻值后，通过该预设关系就能够获取到锁杆的行程信息，该行程信息对应于锁杆到位时的特定位置。

S13：基于行程信息获取锁杆与锁孔的底壁之间的间距，基于间距选择执行正常充电方案或限流充电方案。

结合上述内容，基于行程信息中锁杆的移动距离以及卡合端的位置信息等就能够获取到锁杆与锁孔的底壁之间的间距，该间距反映了锁杆的卡合端进入到锁孔的量。

应理解，锁孔的位置固定，当获知锁杆的行程信息后，可以得到锁杆的移动距离，进而基于锁杆的移动距离获取到锁杆与锁孔的底壁之间的间距。间距的大小值不同时，能够反映锁杆与锁孔之间的具体结合状态，进而反映锁杆的具体锁止状态，此时结合锁杆不同的锁止状态，可能需要对车辆执行不同的充电策略。

例如，在通过间距了解到锁杆对充电枪处于较松的锁止状态时，此时充电枪被拔下来的可能性较大，此时需要执行限流充电策略，进而保证充电过程中的安全性。

在一些具体实施例中，基于行程信息获取锁杆与锁孔的底壁之间的间距，基于间距选择执行正常充电方案或限流充电方案的步骤，即上述步骤S13可以具体包括以下三点：

1、获取到锁杆与锁孔的底壁之间的间距小于等于第一预设距离时，执行限流充电方案。其中，第一预设距离小于正常充电过程中预设的最小间距。

图4是图2所示结构另一状态下的结构示意图，图5是图2所示结构在又一状态下的结构示意图，图6是图2所示结构在又一状态下的结构示意图。

结合图2、图4-图6，在图2中，锁杆还没有进入到锁孔中，此时锁杆不能对充电枪进行固定。在图4-图6中，锁杆均进入到了锁孔中，此时锁杆能够对充电枪进行限位进而实现固定。但不同的是，图4中锁杆与锁孔的底壁之间的间距大于图5中的间距，图5中的间距大于图6中的间距。结合上述内容，图4-图6中的锁杆均处于不同的锁止状态。

应理解，正常充电过程中锁杆与锁孔之间的结合状态如图5所示，此时台阶面与锁孔的开口处的外周壁相抵，此时锁杆与锁孔底壁之间的距离为正常充电过程中预设的最小间距，即第一预设距离。

在获取到锁杆与锁孔的底壁之间的间距小于等于第一预设距离时，此时锁杆与锁孔之间的结合状态如图6所示(当然，锁杆与锁孔的底壁之间可能并不相抵)。应理解，在正常情况下，锁杆在台阶面与锁孔的开口的周壁相抵时，锁杆不能进一步向下移动。但在一些应用场景中，用户为了保证锁杆能够毫无阻碍地进入到锁孔中进行锁止，可能会人为地将锁孔扩大。在锁孔被扩大的情况下，锁杆的台阶面可能无法与锁孔的开口的周壁相抵，此时锁杆可能会继续向下移动并使其底部与锁孔的底壁相抵。此时，锁杆虽然较多的部分伸入到锁孔的内部，但是由于锁孔的扩大，在充电过程中仍然存在着安全隐患，因此此时执行限流充电方案。

2、获取到锁杆与锁孔的底壁之间的间距大于第一预设距离且小于第二预设距离时，执行正常充电方案。其中，第二预设距离为锁孔的深度的二分之一。

结合上述内容以及图5，在车辆处于正常充电过程时，锁杆与锁孔的底壁之间的间距为第一预设距离。但在实际充电过程中，锁杆与锁孔的底壁之间的间距可能大于第一预设距离，此时锁杆的台阶面没有与锁孔的开口的周壁相抵。在此种情况下，只要锁杆与锁孔的底壁之间的间距小于第二预设距离，即锁杆伸入到锁孔的长度大于锁孔的深度的二分之一，就能够较好地实现对充电枪的固定，此时用户不能将充电枪拔出。因此，在此种情况下执行正常充电方案以节约充电时间。

3、获取到锁杆与锁孔的底壁之间的间距大于等于第二预设距离时，执行限流充电方案。

结合图4，此时锁杆与锁孔的底壁之间的间距大于第二预设距离，此时锁杆进入到锁孔中的部分的长度小于锁孔的深度的二分之一。在此种情况下，充电枪容易被拔出，若此时采用电流较大的正常充电方案，存在安全隐患，因此此时执行限流充电方案。

综上，基于本申请提供电子锁组件以及车辆，电子锁组件应用于车辆的充电座，电子锁组件包括：锁杆，可移动地设置于充电座上，锁杆的卡合端能够伸入到充电座的充电孔中，卡合端通过卡合到充电枪的锁孔实现对充电枪的固定；凸轮结构，与锁杆传动连接，凸轮结构通过转动来驱动锁杆沿自身长度方向移动，以使得卡合端伸入或伸出锁孔；检测装置，设置有可沿自身长度方向移动的抵压杆，抵压杆的一端与凸轮结构的外周壁相抵，抵压杆能够通过移动改变检测装置的电阻值；其中，凸轮结构通过转动来驱动锁杆移动时，凸轮结构的外周壁抵压抵压杆使其移动，以改变检测装置的电阻值，以通过电阻值获取锁杆的行程信息。

通过上述设置方式，在通过凸轮结构的转动来驱动锁杆的同时，能够通过凸轮结构的转动来改变检测装置的电阻值，进而通过电阻值的大小来获取锁杆的行程信息。

本申请在提供电子锁组件以及车辆的基础上，还提供一种车辆充电控制方法。基于车辆充电控制方法，在充电过程中锁杆移动到位后，能够基于行程信息获取锁杆与锁孔底壁之间的间距，进而根据间距来选择执行电流较大的正常充电策略或限流充电策略，进而保证充电过程中的安全性。

以上所述仅为本申请的可选实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是在本申请的方案构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的专利保护范围内。