一种分离蛋白浆自动装盘装置

技术领域

本发明属于千页豆腐加工领域，具体涉及一种分离蛋白浆自动装盘装置。

背景技术

千叶豆腐在制作过程中，需要将浸泡好的黄豆磨成浆，加入适量的水分，将大豆分离蛋白、淀粉和其他辅料加入豆浆中，搅拌均匀，用斩拌机将混合物斩拌均匀，形成稳定的分离蛋白浆。

分离蛋白浆在经过去泡机去泡后，通过注浆管注入成型盘中。

目前，传统的注浆方式，是由工人手持注浆管，并控制注浆管的左右、前后移动，将分离蛋白浆注入成型盘中。在手持注浆管注浆过程中时，由于动作的不稳定性，可能导致注浆速度不均匀，从而影响分离蛋白浆在成型盘内的分布。并且操作不当时会导致分离蛋白浆溢出，造成浪费。

因此，我们提出一种分离蛋白浆自动装盘装置来解决上述问题。

发明内容

针对目前，传统的注浆方式，是由工人手持注浆管，在手持注浆管注浆过程中时，由于动作的不稳定性，可能导致注浆速度不均匀，从而影响分离蛋白浆在成型盘内的分布的问题，本发明提供一种分离蛋白浆自动装盘装置。

本发明解决其技术问题所采用的方案是：一种分离蛋白浆自动装盘装置，包括承载机构、前后推送机构以及左右往复运动机构，所述承载机构包括移动座，所述移动座的底部安装有两个连接脚。

所述前后推送机构包括底座以及两组驱动部件，两组驱动部件分别位于两个连接脚的下方，驱动部件安装在底座上并能够驱动连接脚前后运动。

左右往复运动机构包括放置板以及动力组件，放置板位于移动座的上方，其上表面放置有成型盘。

动力组件安装在移动座上，并能够驱动放置板左右往复运动，使注浆管排出的分离蛋白浆有序下落至成型盘内。

优选地，所述驱动部件为安装在底座上的电动滑台，电动滑台的滑台座与连接脚的底部固定连接。

优选地，所述驱动部件为安装在底座上的电缸，电缸的伸缩端与连接脚的底部固定连接。

优选地，所述动力组件包括旋转盘、移动框、驱动电机以及两个支撑块，旋转盘位于移动座和放置板之间，驱动电机安装在移动座的下表面，其输出轴上套装有轴承，轴承安装在移动座上，输出轴的顶端与旋转盘的下表面固定连接，旋转盘上表面边缘处固定连接有驱动杆，移动框位于驱动杆的外侧，并安装在放置板的下表面；

两个所述支撑块分别固定安装在移动座的顶部，支撑块内开设有滑槽，滑槽内设置有滑条，两个滑条的相对端分别与移动框的左右两侧固定连接。

优选地，所述滑槽的截面为梯形、矩形、T型的任一种，滑条的截面为梯形、矩形、T型的任一种。

优选地，所述滑条的上表面与放置板的下表面接触。

优选地，所述连接脚的侧面为倒梯形形状，其内部为中空设置。

优选地，还包括设置在放置板上表面的两组夹具，两组夹具之间夹持有成型盘。

优选地，所述夹具包括调节螺栓以及安装在放置板上表面的螺母，调节螺栓与螺母螺纹连接，其端部安装有夹板，夹板与成型盘的外侧面接触。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过驱动电机驱动旋转盘及驱动杆的转动，驱动杆在运动过程中驱动移动框、滑条、放置板及成型盘左右往复运动，继而注浆管排出的分离蛋白浆均匀摊铺在成型盘内，同时驱动部件驱动连接脚、移动座、旋转盘、放置板及成型盘均速向后移动，使注浆管排出的分离蛋白浆全面、均匀的摊铺在成型盘内，从而避免劳动力的使用，同时保证分离蛋白浆摊铺均匀，提高注浆效率。

2、本发明通过设置滑条，一方面对移动框进行限制，以保证移动框在左右运动过程中的稳定性，同时滑条对放置板进行支撑，确保放置板在使用过程中的稳定性。

3、本发明通过分别转动两个调节螺栓，使两个夹板相互靠近，对成型盘的左右两侧进行夹持，以保证成型盘在移动过程中的稳定性，避免成型盘在放置板上滑动，造成分离蛋白浆洒出。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图之一；

图2为本发明立体结构示意图之二；

图3为本发明正视结构示意图；

图4为本发明放置板俯视结构示意图。

图中：1底座、2电动滑台、21滑台座、31移动座、32连接脚、41驱动电机、42旋转盘、43移动框、44支撑块、45滑条、46放置板、47输出轴、48驱动杆、5成型盘、6注浆管、71螺母、72调节螺栓、73夹板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

请参阅图1-4，本发明提供了一种分离蛋白浆自动装盘装置的技术方案：

实施例一：

根据图1-3所示，包括承载机构、前后推送机构以及左右往复运动机构，承载机构包括移动座31，移动座31的底部安装有两个连接脚32，连接脚32的侧面为倒梯形形状，其内部为中空设置，保证连接脚32对移动座31支撑效果的同时，减轻连接脚32的重量。

前后推送机构包括底座1以及两组驱动部件，两组驱动部件分别位于两个连接脚32的下方，驱动部件为安装在底座1上的电动滑台2，电动滑台2的滑台座21与连接脚32的底部固定连接，通过控制电动滑台2的工作，能够驱动连接脚32前后运动。

左右往复运动机构包括放置板46以及动力组件，放置板46位于移动座31的上方，其上表面放置有成型盘5，成型盘5对分离蛋白浆进行盛放。

动力组件包括旋转盘42、移动框43、驱动电机41以及两个支撑块44，旋转盘42位于移动座31和放置板46之间，驱动电机41安装在移动座31的下表面，其输出轴47上套装有轴承，轴承安装在移动座31上，输出轴47的顶端与旋转盘42的下表面固定连接，通过驱动电机41驱动旋转盘42的旋转，旋转盘42上表面边缘处固定连接有驱动杆48，移动框43位于驱动杆48的外侧，并安装在放置板46的下表面。

两个支撑块44分别固定安装在移动座31的顶部，支撑块44内开设有滑槽，滑槽的截面为梯形，当然也可以为矩形或T型，滑槽内设置有滑条45，滑条45的截面为梯形，当然也可以为矩形或T型，滑条45的上表面与放置板46的下表面接触，通过设置滑条45，一方面对移动框43进行限制，以保证移动框43在左右运动过程中的稳定性，同时滑条45对放置板46进行支撑，确保放置板46在使用过程中的稳定性。

两个滑条45的相对端分别与移动框43的左右两侧固定连接，驱动杆48在随着旋转盘42运动过程中驱动移动框43、滑条45、放置板46及成型盘5左右往复运动，继而注浆管6排出的分离蛋白浆均匀摊铺在成型盘5内，同时驱动部件驱动连接脚32、移动座31、旋转盘42、放置板46及成型盘5均速向后移动，使注浆管6排出的分离蛋白浆全面、均匀的摊铺在成型盘5内，从而避免劳动力的使用，保证分离蛋白浆摊铺均匀，提高注浆效率。

具体使用时，本发明一种分离蛋白浆自动装盘装置，首先启动驱动电机41、两组电动滑台2，并控制注浆管6下料，驱动电机41驱动旋转盘42及驱动杆48的转动，驱动杆48在运动过程中驱动移动框43、滑条45、放置板46及成型盘5左右往复运动，继而注浆管6排出的分离蛋白浆均匀摊铺在成型盘5内，同时电动滑台2驱动连接脚32、移动座31、旋转盘42、放置板46及成型盘5均速向后移动，使注浆管6排出的分离蛋白浆全面、均匀的摊铺在成型盘5内，最后在注浆完成后，注浆管6不再下料，工人将成型盘5取下。

实施例二：

在实施例一的基础之上，不同之处如下，驱动部件为安装在底座1上的电缸，电缸的伸缩端与连接脚32的底部固定连接，通过控制电缸的工作，能够驱动连接脚32前后运动。

实施例三：

在实施例一的基础之上，如图4所示，还包括设置在放置板46上表面的两组夹具，两组夹具之间夹持有成型盘5，夹具包括调节螺栓72以及安装在放置板46上表面的螺母71，调节螺栓72与螺母71螺纹连接，其端部安装有夹板73，夹板73与成型盘5的外侧面接触，通过分别转动两个调节螺栓72，使两个夹板73相互靠近，对成型盘5的左右两侧进行夹持，以保证成型盘5在移动过程中的稳定性，避免成型盘5在放置板46上滑动，造成分离蛋白浆洒出。