一种精密斜齿轮自动化加工装置和工艺

技术领域

本发明涉及斜齿轮加工技术领域，尤其涉及一种精密斜齿轮自动化加工装置和工艺。

背景技术

斜齿轮是一种齿轮的类，与直齿轮相比，斜齿轮有一些优点，其中包括：平稳传动：斜齿轮的啮合过程相对平滑，减少了齿轮传动中的冲击和噪音。更高的齿轮传动效率：由于斜齿轮齿面的斜交运动，相比于直齿轮，斜齿轮传动的效率可能更高。更大的啮合面积：斜齿轮的啮合面积相对较大，这有助于减少齿轮上的磨损。减少振动和噪音：由于斜齿轮的特殊设计，相对于直齿轮，它们产生的振动和噪音较少。斜齿轮常用于需要平稳传动和较高传动效率的机械系统中，例如汽车传动系统、工业机械和其他工程应用。

经检索CN111014790A公开了一种执手齿轮全自动化切削加工装置，包括设置于机台上的进料滑道、设置于所述进料滑道末端用于顶升工件的顶升机构、用于夹持并移动工件的机械手装置、用于切削工件的铣刀装置、退料滑道。

但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷：

第一该方案在加工过程中无法对齿轮进行正反面打磨，因此生产成品需要进行打磨作业，使得操作人员增多，工作效益低下，另外粉尘也会对人体造成危害，也会发生粉尘爆炸的重大安全事故，因而需要更合理的加工工具来取代。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种精密斜齿轮自动化加工装置和工艺，以解决上述的问题。

基于上述目的，本发明提供了一种精密斜齿轮自动化加工装置和工艺。

一种精密斜齿轮及其自动化加工装置，包括工作台，所述工作台顶部设有台面机架，所述台面机架顶部转动插设有旋转座，所述旋转座顶部同轴设有斜齿轮，所述台面机架底部竖向设有旋转电机，所述旋转电机顶部输出端与旋转座底端设有同一用于传动的第四同步轮组件，所述工作台顶部设有防尘罩，所述工作台一侧设有用于搬运斜齿轮的机械臂，位于所述台面机架顶部的斜齿轮上下两端分别设有用于打磨斜齿轮的齿轮底面打磨组件以及齿轮表面打磨组件，所述齿轮底面打磨组件包括有设于工作台顶部的第一安装座，所述第一安装座顶部竖向设有第一支架，所述第一支架顶部一侧竖向设有第一升降电机，所述第一支架内部竖向设有第一升降丝杠组件，所述第一升降丝杠组件顶部输入端与第一升降电机顶部输出端设有同一用于传动的第一同步轮组件，所述第一升降丝杠组件连接有第一升降座，所述第一升降座外部横向设有第一安装架，所述第一升降座远离第一安装架一侧竖向对称滑动插设有第一导轨，所述第一安装架顶部设有第一打磨电机，所述第一安装架顶部竖向转动插设有底面打磨头，所述底面打磨头底部输入端与第一打磨电机底部输出端设有同一用于传动的第二同步轮组件，所述齿轮表面打磨组件包括有设于工作台顶部的第二安装座，所述第二安装座顶部竖向设有第二支架，所述第二支架顶部一侧竖向设有第二升降电机，所述第二支架内部竖向设有第二升降丝杠组件，所述第二升降丝杠组件顶部输入端与第二升降电机顶部输出端设有同一用于传动的第三同步轮组件，所述第二升降丝杠组件连接有第二升降座，所述第二升降座远离第二安装架一侧竖向对称滑动插设有第二导轨，所述第二升降座外部横向设有第二安装架，所述第二安装架顶部设有第二打磨电机，所述第二安装架底部竖向转动插设有表面打磨头，所述表面打磨头顶部输入端与第二打磨电机底部输出端均套设有用于传动的第二齿轮组。

通过上述技术方案，利用可升降的底面打磨头以及表面打磨头，可以同步对斜齿轮正反两面进行同步打磨，且对应不同厚度的斜齿轮均能够适配，同时利用防尘罩可以对打磨灰尘进行收集，防止外泄造成污染，并且机械臂可以做到自动上下料，完全实现自动化的加工生产。

进一步的，第一安装座内部横向转动插设有第一平移丝杠，所述第一平移丝杠外周面套设有第一平移丝杠螺母，所述第一平移丝杠螺母顶部与第一支架底部相连接，所述第一支架底部对称滑动插设有第一平移导轨，所述第一安装座外部一端转动插设有第一调节手轮，所述第一调节手轮输出端与第一平移丝杠端部均套设有用于传动的第一齿轮组。

通过上述技术方案，利用第一调节手轮控制第一平移丝杠转动，并且通过第一平移丝杠螺母的配合使得第一安装座水平移动，即可快速调节底面打磨头至斜齿轮中心的间距，继而实现适配不同直径斜齿轮加工的效果

进一步的，第二安装座内部横向转动插设有第二平移丝杠，所述第二平移丝杠外周面套设有第二平移丝杠螺母，所述第二平移丝杠螺母顶部与第二支架底部相连接，所述第二支架底部对称滑动插设有第二平移导轨，所述第二平移丝杠一端同轴设有第二调节手轮。

通过上述技术方案，利用第二调节手轮控制第二平移丝杠转动，并且通过第二平移丝杠螺母的配合使得第二安装座水平移动，即可快速调节表面打磨头至斜齿轮中心的间距，继而实现适配不同直径斜齿轮加工的效果。

进一步的，防尘罩远离置物台一侧插设有风管。

通过上述技术方案，利用风管对污染气体进行集中收，防止污染气体在防尘罩内部积聚。

进一步的，风管输入端连接有用于抽吸防尘罩内部气体的风机。

通过上述技术方案，利用风机可以对污染气体进行持续收集，防止污染气体外泄造成污染。

进一步的，台面机架顶部竖向设有气缸座，所述气缸座顶部竖向设有伸缩气缸，所述伸缩气缸底部输出端转动套设有旋转轴，所述旋转轴底部设有压爪，所述压爪底部与斜齿轮顶部相抵。

通过上述技术方案，利用伸缩气缸与压爪配合，可以做到斜齿轮的快速压紧以及释放，并且通过旋转轴的使用使得斜齿轮能够进行旋转打磨。

进一步的，工作台一侧设有调控面板。

通过上述技术方案，利用调控面板对装置中的各个电机旋转速度以及时间进行精准控制，做到自动化加工。

本发明的有益效果：

1.本发明通过设置的可升降的底面打磨头以及表面打磨头，可以同步对斜齿轮正反两面进行同步打磨，且对应不同厚度的斜齿轮均能够适配，同时利用防尘罩可以对打磨灰尘进行收集，防止外泄造成污染。

2.本发明通过设置机械臂、调控面板和自动化加工装置，实现对斜齿轮的全自动化生产，减少了人工操作，提高了生产效率。机械臂负责搬运工件，而自动化加工装置实现了对斜齿轮的自动打磨，从而节省了人力成本。

3.本发明通过设置的调控面板对各个电机的旋转速度和时间进行精准控制，同时通过平移丝杠调节打磨头的位置，使得装置能够适配不同直径的斜齿轮，提高了生产线的灵活性和适应性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的立体结构示意图；

图2为本发明实施例的打磨结构示意图；

图3为本发明实施例的斜齿轮驱动结构示意图；

图4为本发明实施例的齿轮底面打磨组件结构示意图；

图5为本发明实施例的齿轮底面打磨组件结构示意图；

图6为本发明实施例的齿轮表面打磨组件结构示意图；

图7为本发明实施例的齿轮表面打磨组件结构示意图；

图8为本发明实施例的齿轮底面打磨组件结构示意图；

图9为本发明实施例的风管安装位置结构示意图。

图中标记为：

1、工作台；2、防尘罩；3、置物台；4、斜齿轮；5、机械臂；6、调控面板；7、台面机架；8、齿轮底面打磨组件；801、第一安装座；802、第一支架；803、第一升降电机；804、第一同步轮组件；805、第一升降丝杠组件；807、第一导轨；808、第一升降座；809、第一安装架；810、第一打磨电机；811、第二同步轮组件；812、底面打磨头；813、第一调节手轮；814、第一齿轮组；815、第一平移丝杠；816、第一平移丝杠螺母；817、第一平移导轨；9、齿轮表面打磨组件；901、第二安装座；902、第二支架；903、第二升降电机；904、第三同步轮组件；905、第二升降丝杠组件；906、第二导轨；907、第二升降座；908、第二安装架；909、第二打磨电机；910、第二齿轮组；911、表面打磨头；912、第二调节手轮；913、第二平移丝杠螺母；914、第二平移丝杠；915、第二平移导轨；10、旋转电机；11、第四同步轮组件；12、旋转座；13、压爪；14、旋转轴；15、伸缩气缸；16、气缸座；17、风管。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，对本发明进一步详细说明。

需要说明的是，除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

如图1至图9所示，一种精密斜齿轮及其自动化加工装置，包括工作台1，工作台1顶部设有台面机架7，台面机架7顶部转动插设有旋转座12，旋转座12顶部同轴设有斜齿轮4，台面机架7底部竖向设有旋转电机10，旋转电机10顶部输出端与旋转座12底端设有同一用于传动的第四同步轮组件11，工作台1顶部设有防尘罩2，工作台1一侧设有用于搬运斜齿轮4的机械臂5，位于台面机架7顶部的斜齿轮4上下两端分别设有用于打磨斜齿轮4的齿轮底面打磨组件8以及齿轮表面打磨组件9，齿轮底面打磨组件8包括有设于工作台1顶部的第一安装座801，第一安装座801顶部竖向设有第一支架802，第一支架802顶部一侧竖向设有第一升降电机803，第一支架802内部竖向设有第一升降丝杠组件805，第一升降丝杠组件805顶部输入端与第一升降电机803顶部输出端设有同一用于传动的第一同步轮组件804，第一升降丝杠组件805连接有第一升降座808，第一升降座808外部横向设有第一安装架809，第一升降座808远离第一安装架809一侧竖向对称滑动插设有第一导轨807，第一安装架809顶部设有第一打磨电机810，第一安装架809顶部竖向转动插设有底面打磨头812，底面打磨头812底部输入端与第一打磨电机810底部输出端设有同一用于传动的第二同步轮组件811，齿轮表面打磨组件9包括有设于工作台1顶部的第二安装座901，第二安装座901顶部竖向设有第二支架902，第二支架902顶部一侧竖向设有第二升降电机903，第二支架902内部竖向设有第二升降丝杠组件905，第二升降丝杠组件905顶部输入端与第二升降电机903顶部输出端设有同一用于传动的第三同步轮组件904，第二升降丝杠组件905连接有第二升降座907，第二升降座907远离第二安装架908一侧竖向对称滑动插设有第二导轨906，第二升降座907外部横向设有第二安装架908，第二安装架908顶部设有第二打磨电机909，第二安装架908底部竖向转动插设有表面打磨头911，表面打磨头911顶部输入端与第二打磨电机909底部输出端均套设有用于传动的第二齿轮组910，利用可升降的底面打磨头812以及表面打磨头911，可以同步对斜齿轮4正反两面进行同步打磨，且对应不同厚度的斜齿轮4均能够适配，同时利用防尘罩2可以对打磨灰尘进行收集，防止外泄造成污染，并且机械臂5可以做到自动上下料，完全实现自动化的加工生产。

具体的，请参阅图4、图5以及图8，第一安装座801内部横向转动插设有第一平移丝杠815，第一平移丝杠815外周面套设有第一平移丝杠螺母816，第一平移丝杠螺母816顶部与第一支架802底部相连接，第一支架802底部对称滑动插设有第一平移导轨817，第一安装座801外部一端转动插设有第一调节手轮813，第一调节手轮813输出端与第一平移丝杠815端部均套设有用于传动的第一齿轮组814，利用第一调节手轮813控制第一平移丝杠815转动，并且通过第一平移丝杠螺母816的配合使得第一安装座801水平移动，即可快速调节底面打磨头812至斜齿轮4中心的间距，继而实现适配不同直径斜齿轮4加工的效果

具体的，请参阅图6以及图7，第二安装座901内部横向转动插设有第二平移丝杠914，第二平移丝杠914外周面套设有第二平移丝杠螺母913，第二平移丝杠螺母913顶部与第二支架902底部相连接，第二支架902底部对称滑动插设有第二平移导轨915，第二平移丝杠914一端同轴设有第二调节手轮912，利用第二调节手轮912控制第二平移丝杠914转动，并且通过第二平移丝杠螺母913的配合使得第二安装座901水平移动，即可快速调节表面打磨头911至斜齿轮4中心的间距，继而实现适配不同直径斜齿轮4加工的效果。

具体的，请参阅图9，防尘罩2远离置物台3一侧插设有风管17，利用风管17对污染气体进行集中收，防止污染气体在防尘罩2内部积聚。

具体的，请参阅图9，风管17输入端连接有用于抽吸防尘罩2内部气体的风机，利用风机可以对污染气体进行持续收集，防止污染气体外泄造成污染。

具体的，请参阅图3，台面机架7顶部竖向设有气缸座16，气缸座16顶部竖向设有伸缩气缸15，伸缩气缸15底部输出端转动套设有旋转轴14，旋转轴14底部设有压爪13，压爪13底部与斜齿轮4顶部相抵，利用伸缩气缸15与压爪13配合，可以做到斜齿轮4的快速压紧以及释放，并且通过旋转轴14的使用使得斜齿轮4能够进行旋转打磨。

具体的，请参阅图1，工作台1一侧设有调控面板6，利用调控面板6对装置中的各个电机旋转速度以及时间进行精准控制，做到自动化加工。

本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。