一种衣物处理系统的控制方法及衣物处理系统

技术领域

本发明属于衣物处理技术领域，具体地说，涉及一种衣物处理系统的控制方法及衣物处理系统。

背景技术

目前的洗衣设备与后续的衣物处理设备之间缺少信息上的连通，后续的衣物处理设备不能在获取衣物信息的前提下提前启动，延长了用户进行衣物处理的实际操作时间，也造成了衣物处理系统的效率低下；衣物护理机，通常需要用户选用预设档位才能进行对衣物的护理进程，多数情况下用户选用的固定式的护理程序并不是契合衣物实际状况的护理参数，护理效果较差，护理机的智能性不足，用户体验感差。

申请号为201610570063.X的中国专利公开了一种衣物护理系统及其熨烫方法和服务器，所述衣物护理系统包括：衣物护理机、智能终端和服务器，其中，智能终端用于获取衣物特征信息；智能终端还用于与服务器进行通信，以将衣物特征信息上传至服务器；服务器根据接收到的衣物特征信息生成熨烫参数，以使衣物护理机根据生成的熨烫参数进行熨烫。

上述方案，其一：能在一定程度上实现根据衣物的实际状况生成相应的护理参数，但是智能终端对衣物信息进行单次获取，衣物放入护理机前后的实际状况可能存在一定差距，获取的衣物信息可能只能反映衣物的局部特征信息，即可能获取的衣物信息不够全面而方案又未设置复检程序，因此对应生成的护理参数也不能确保是最适合衣物实际状况的护理参数；其二：上述申请的方案未涉及将洗衣机和/或干衣机和护理机等各衣物处理设备之间信息联动的技术方案，因此护理机不能实现提前预准备启动，而且造成了步骤上的复杂延长了衣物护理的时间，造成衣物护理的效率降低。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术衣物处理装置之间无法实现信息联动，获取的衣物信息不准确、不全面，护理机进行衣物护理效率低、护理不彻底的技术不足，提供一种衣物处理系统的控制方法及衣物处理系统。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

提供一种衣物处理系统的控制方法，包括：

洗衣机和/或干衣机检测衣物信息；

根据洗衣机和/或干衣机检测的衣物信息确定初始的护理参数；

护理机检测衣物信息；

比较护理机检测的衣物信息与洗衣机和/或干衣机检测的衣物信息，判断是否调整初始护理参数。

采用上述方案，增强了衣物处理系统中各衣物处理设备之间的信息联动，提升了衣物处理系统的智能性；通过进行多次衣物信息的检测，获取最真实的衣物信息状况，对应的生成最契合衣物实际状况的护理参数，实现对衣物护理的最佳状态，增强了用户的实际使用满足感；还能实现用户将衣物放入不再需要手动地选择护理程序便可自动运行衣物护理程序，简化了用户的操作步骤的同时又提升了衣物处理系统的工作效率，提升了用户的实际操作体验。

进一步地，所述洗衣机和/或干衣机检测的衣物信息包括：衣物的褶皱程度N1；所述护理参数包括：振动频率和/或蒸汽强度。

采用上述方案，因为衣物的不平整主要反映在衣服上褶皱区域大、褶皱区域密集上，因此采用衣物的褶皱程度指标能更好地来表示衣物具体的状况，对应地护理参数包括振动频率和/或蒸汽强度等能使褶皱程度降低使得衣物更加柔顺、舒适和美观的参数，因此选用这些具有代表性的参数能更好地实现对衣物的护理规整。

进一步地，护理机具有预设的护理参数的标准取值；

根据洗衣机和/或干衣机检测的衣物信息确定初始的护理参数包括：若衣物的褶皱程度N1大于褶皱程度阈值N0，则初始的护理参数的取值大于预设的护理参数的标准取值；和/或，若衣物的褶皱程度N1小于或等于褶皱程度阈值N0，则初始的护理参数的取值等于预设的护理参数的标准取值。

进一步地，护理机检测的衣物信息包括：衣物的褶皱程度N2。

进一步地，若衣物的褶皱程度N2大于衣物的褶皱程度N1，则调整初始的护理参数，得到最终护理参数；若衣物的褶皱程度N2小于或等于衣物的褶皱程度N1，则最终护理参数保留初始的护理参数的取值。

采用上述方案，护理机自身再检测衣物的褶皱程度，变量定性统一，能更好的确定衣物的实际状况并对前述检测到的衣物状况进行修正，生成或比较确认出最终的护理参数，运行最终护理参数对衣物进行最匹配衣物状况地护理操作，达到最好的衣物护理效果，提升了用户的使用满足感。

进一步地，所述调整初始的护理参数包括：提高护理参数中的振动频率和/或护理参数中的蒸汽强度。

采用上述方案，进行参数数值上的修正，使得护理机能运行最匹配的护理参数实现最好的护理操作，使护理后的衣物达到更加柔顺、光洁的状态。

进一步地，护理机按照最终护理参数开始运行衣物护理程序。

进一步地，根据洗衣机和/或干衣机检测的衣物信息确定初始的护理参数之后包括：

将初始的护理参数发送至护理机，护理机按照初始的护理参数开始运行衣物护理程序。

采用上述方案，用户将衣物放入护理机后，护理机立即按照初始护理参数运行，运行过程中护理机再检测衣物信息，护理机立即按照初始护理参数运行，不再需要用户进行护理程序的选择，即简化了用户的操作，又提升了护理机的工作效率。

进一步地，若判断需要调整护理参数，则控制护理机按照调整后的护理参数继续运行衣物护理程序。

采用上述方案，护理机实现不间断的护理进程，在进程中自动地调节护理参数不需要用户参与，通过参数修正实现对衣物的最佳护理，提升了用户的使用满足感。

还提供一种衣物处理系统，包括洗衣机和/或干衣机，还包括护理机，所述衣物系统采用上述的一种衣物处理系统的控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、增强了衣物处理系统中各衣物处理设备之间的信息联动，提升了衣物处理系统的智能性；

2、通过进行多次衣物信息的检测，获取最真实的衣物信息状况，对应地生成最契合衣物实际状况的护理参数，实现对衣物护理的最佳状态，增强了用户的实际使用满足感；

3、还能实现用户将衣物放入不再需要手动的选择护理程序便可自动运行衣物护理程序，简化了用户的操作步骤的同时又提升了衣物处理系统的工作效率，提升了用户的实际操作体验。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中一种衣物处理系统的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例中初始护理参数的确定流程示意图；

图3是本发明实施例中最终护理参数的确定流程示意图；

图4是本发明实施例二中护理机运行护理参数的流程示意图；

图5是本发明实施例中洗衣机和/或干衣机、护理机和数据处理终端之间的信息架构图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明通过实现衣物处理系统中各衣物处理设备的信息连通，实现护理机的预运行，提升护理机设备的工作效率；多次获取衣物信息，准确地确认出最匹配待护理衣物的护理参数，使得衣物获得更好的护理效果，提供了一种衣物处理系统的控制方法及衣物处理系统。

实施例一

如图1所示，本实施例所述的一种衣物处理系统的控制方法，包括：

S1、洗衣机和/或干衣机检测衣物信息；

S2、根据洗衣机和/或干衣机检测的衣物信息确定初始护理参数；

S3、护理机检测衣物信息；

S4、护理机检测的衣物信息与洗衣机和/或干衣机检测的衣物信息比较，判断是否调整初始护理参数。

具体地，洗衣机和/或干衣机检测衣物信息并将衣物信息发送至护理机，护理机根据接收到来自洗衣机和/或干衣机的衣物信息确定初始护理参数，或者，洗衣机和/或干衣机检测衣物信息并根据衣物信息确定初始护理参数，之后洗衣机和/或干衣机将确定的初始的护理参数发送至护理机。

更具体地，若洗衣机和干衣机检测到的衣物信息不完全相同，则取两个不同信息中最能清晰表现衣物特征的衣物信息作为洗衣机和干衣机检测到的衣物信息或将两个不同信息进行矢量相加再求平均值的方法确定洗衣机和干衣机检测到的衣物信息。

采用上述方案，扩展了洗衣机和/或干衣机的附加功能，增强了衣物处理系统中各衣物处理设备之间的信息联动，提升了衣物处理系统的智能性；通过进行多次衣物信息的检测，获取最真实的衣物信息状况，对应的生成最契合衣物实际状况的护理参数，实现对衣物护理的最佳状态，增强了用户的实际使用满足感；还能实现用户将衣物放入不再需要手动地选择护理程序便可自动运行衣物护理程序，简化了用户的操作步骤的同时又提升了衣物处理系统的工作效率，提升了用户的实际操作体验。

需要指出的，本实施例所述的护理机包括常规的衣物护理机，也包括烘干机、熨烫机等，为表述上的方便，以常用的衣物护理机进行论述。

进一步地，所述洗衣机和/或干衣机检测的衣物信息包括：衣物的褶皱程度N1。

进一步地，所述护理参数包括：振动频率和/或蒸汽强度。

具体地，若洗衣机和干衣机检测到的衣物信息不完全相同，则取两个不同信息中衣服褶皱程度最高的衣物信息作为洗衣机和干衣机检测到的衣物信息或将两个不同信息中衣服褶皱程度进行数值上相加再求平均值的方法确定洗衣机和干衣机检测到的衣物信息。

衣物的不平整主要反映在衣服上褶皱区域大、褶皱区域密集上，因此采用衣物的褶皱程度指标能更好地来表示衣物具体的状况，对应地护理参数包括振动频率和/或蒸汽强度等能使褶皱程度降低使得衣物更加柔顺、舒适和美观的参数，因此选用这些具有代表性的参数能更好地实现对衣物的护理规整。

需要指出的是，所述洗衣机和/或干衣机检测的衣物信息包括：衣物的褶皱程度N1，并不意味着衣物信息仅包括衣物的褶皱度，还可以包括：衣物材质、衣物尺寸、衣物质量等衣物特征信息。相应地，护理参数还可以包括：振动时长、蒸汽时间、蒸汽温度等参数。

在本实施例的另一种具体实施方案中，根据衣物材质确定护理参数，当检测到待护理衣物属于A类衣物时，在标准的护理参数的基础上对参数的数值进行提高形成初始护理参数；当检测到待护理衣物属于B类衣物时，在标准的护理参数的基础上对参数的数值进行降低形成初始护理参数；当检测到待护理衣物属于C类衣物时，将标准的护理参数作为初始护理参数。

进一步地，护理机具有预设的护理参数的标准取值。

具体地，参见附图2，若衣物的褶皱程度N1大于褶皱程度阈值N0，则初始护理参数的取值大于预设的护理参数的标准取值；若衣物的褶皱程度N1小于或等于褶皱程度阈值N0，则初始护理参数的取值等于预设的护理参数的标准取值。

具体地，预设的护理参数的标准取值可以是褶皱程度阈值N0状态下的最佳的护理参数，也可以是褶皱程度阈值N0和预设的护理参数的标准取值，均是实验数据，两者不具有严格的对应关系。

更具体地，不同材质的衣物具有不同的褶皱程度阈值N0，因此护理机具有的预设的护理参数的标准取值，此时可以解释为多次试验所确定的具有普适范围的护理参数。

进一步地，所述初始护理参数的取值大于预设的护理参数的标准取值包括：初始护理参数中的振动频率在取值上大于预设的护理参数中振动频率的标准取值和/或初始护理参数中的蒸汽强度在取值上大于护理参数中蒸汽强度的标准取值。

具体地，初始护理参数的取值大于预设的护理参数的标准取值，实质上是较标准的护理参数具有更高的振动频率和/或更大的蒸汽强度。

采用上述方案，确定最优的护理参数，能使衣物具有更好的护理效果。

进一步地，护理机检测的衣物信息包括：衣物褶皱程度N2。

具体地，参见附图3，若衣物的褶皱程度N2大于衣物的褶皱程度N1，则调整初始护理参数，生成并确定为最终护理参数；若衣物的褶皱程度N2小于或等于衣物的褶皱程度N1，则不调整初始护理参数并将初始护理参数确定为最终护理参数。

采用上述方案，护理机自身再检测衣物的褶皱程度，变量定性统一，能更好的确定衣物的实际状况并对前述检测到的衣物状况进行修正，生成或比较确认出最终的护理参数，运行最终护理参数对衣物进行最匹配衣物状况地护理操作，达到最好的衣物护理效果，提升了用户的使用满足感。

进一步地，所述调整初始护理参数包括：将初始护理参数中的振动频率在取值上提高和/或初始护理参数中的蒸汽强度在取值上提高。

在本实施例中的另一种具体地实施方式中，衣物的褶皱程度N2与褶皱程度阈值N0进行比较；

若衣物的褶皱程度N2大于褶皱程度阈值N0，则调整预设的护理参数的标准取值，生成并确定为最终护理参数；若衣物的褶皱程度N2小于或等于衣物的褶皱程度N0，则不调整预设的护理参数的标准取值并将其确定为最终护理参数。

具体地，所述调整预设的护理参数的标准取值包括：最终护理参数的取值大于预设的护理参数的标准取值。

更具体地，最终护理参数的取值大于预设的护理参数的标准取值包括：最终护理参数中的振动频率在取值上大于预设的护理参数中振动频率的标准取值和/或最终护理参数中的蒸汽强度在取值上大于护理参数中蒸汽强度的标准取值。

采用上述方案，进行参数数值上的修正，使得护理机能运行最匹配的护理参数实现最好的护理操作，使护理后的衣物达到更加柔顺、光洁的状态。

实施例二

本实施例为上述实施例一的进一步描述，所述的护理机检测衣物信息之前包括：S21、护理机以初始护理参数运行进行衣物护理。

具体地，护理机检测到用户将衣物放入护理机内，以初始护理参数运行衣物护理。

本方案能协助实现护理机的预运行功能，简化了用户需要手动选择护理参数或者护理程序的操作，提升了衣物处理的效率。

进一步地，判断是否调整初始护理参数之后包括：S41、将最终护理参数覆盖初始护理参数，护理机以最终护理参数运行进行衣物护理。

最终护理参数覆盖初始护理参数体现在对应参数数值上的替换。

具体地，护理机自启动运行之后直至衣物护理结束中途不停止。

本方案能节约时间，保证护理机的护理效率，也能减少电机等器件中途断电情况，保证护理机以及整个衣物处理系统的使用寿命，切合用户的实际使用需求。

如图4所示，护理机内的护理参数变化如下：

衣物放入护理机，护理机以初始的护理参数启动运行；

当护理机自身确认出或接收到最终护理参数，将最终护理参数覆盖初始护理参数；

护理机以最终护理参数运行至衣物护理结束。

实施例三

本实施例提供一种衣物处理系统，包括洗衣机和/或干衣机和护理机，采用上述实施例一和实施例二的一种衣物处理系统的控制方法。

所述洗衣机和/或干衣机设置有衣物信息检测装置，检测衣物信息。

具体地，洗衣机和/或干衣机的衣物信息检测装置至少能检测衣物的褶皱程度。

更具体地，洗衣机和/或干衣机的衣物信息检测装置是摄像模块，所述摄像模块能多角度地拍摄衣物的相同部位因此能确认出衣物的褶皱程度。

在本实施例的另一种具体的实施方案中，洗衣机和/或干衣机的衣物信息检测装置是雷达探测模块，所述雷达探测模块能释放雷达波并接受衣物反弹的雷达波，根据反弹的雷达波的波形信息来确认衣物的褶皱程度。

所述护理机至少设置有以下装置：衣物信息确认装置，检测衣物信息；蒸汽发生装置，产生湿热蒸汽，补湿除皱；挂衣装置，悬挂支撑舒展衣物；烘干装置，将湿的衣物烘干。

具体地，护理机的衣物信息确认装置至少能检测衣物的褶皱程度。

更具体地，护理机中的衣物在挂衣装置的支撑下较洗衣机和/或干衣机中更加舒展、空间更大，护理机的衣物信息确认装置是摄像模块，所述摄像模块能多角度地、多位置地拍摄衣物的各个部位，因此能更加准确地确认出衣物的褶皱程度。

在本实施例的另一种具体的实施方案中，护理机的衣物信息确认装置是雷达探测模块，所述雷达探测模块能释放雷达波并接受衣物反弹的雷达波，根据反弹的雷达波的波形信息来确认衣物的褶皱程度。

具体地，护理参数中的振动频率指的是护理机挂衣装置的周期性晃动频率。

采用上述方案，挂衣装置模拟人手晃动衣物将衣物的大褶皱甩平，使衣物的表面更加柔顺，而且衣物的晃动可以使衣物纤维更多的接触到湿热蒸汽，达到更好的除皱效果。

实施例四

本实施例是对上述实施例三的进一步描述，所述的衣物处理系统还包括数据处理终端，所述数据处理终端是整个衣物处理系统的综合云端服务器，处理所有的信息数据并根据信息数据的处理结果发送信息至衣物处理设备。

参见附图5，洗衣机和/或干衣机、护理机和数据处理终端之间的信息传递如下：

具体地，洗衣机和/或干衣机检测到的衣物信息，上传至数据处理终端，数据处理终端根据衣物信息中的褶皱程度生成相应的初始护理参数，并将初始护理参数发送至护理机。

具体地，护理机检测到的衣物信息，上传至数据处理终端，数据处理终端根据衣物信息中的褶皱程度生成相应的最终护理参数，并将最终护理参数发送至护理机。

实施例五

本实施例是对上述实施例一至实施例四的进一步描述，护理机检测衣物信息随着护理进程检测多次。

具体地，护理机检测衣物褶皱程度N2随着护理的实时进程，多次检测衣物褶皱程度获得不断更新的衣物褶皱程度N2。

具体地，多次检测衣物褶皱程度N2的两次检测之间具有固定的时间间隔t。

更具体地，两次检测的时间间隔t为十分钟。

需要说明的是，本实施例检测的衣物褶皱程度N2可以与前一步检测到的衣物的褶皱程度N1进行比较，也可以是与褶皱程度阈值N0进行比较，来确定实时的最终护理参数。

用实时的最终护理参数覆盖前一步确定的最终护理参数，可以实时地匹配出最优的护理参数来修正前一步确定的护理参数，使得衣物能获得最佳的衣物护理效果。

具体地，若本实施例检测的衣物褶皱程度N2与褶皱程度阈值N0进行比较，检测到N2在数值上小于或等于N0，则护理机停止运行护理参数，完成衣物护理。

采用上述方案，能在保证衣物护理程度的同时减少电能的损耗，节省能源节约时间，提升了用户的使用满足感。

需要指出的是，本实施例中所述的完成衣物护理指的是完成衣物的去除褶皱的护理程序，不意味着护理机断电关机，即护理机可以按照其他原有程序再进行烘干、消毒灭菌等护理操作。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。