能量转换电路和车辆

技术领域

本申请属于充放电电路技术领域，具体涉及一种能量转换电路和车辆。

背景技术

电动汽车的能量转换方式包括为电动汽车充电的充电模式，以及通过电动汽车内的电池包启动电动汽车，在电路设计上包括充电电路和驱动电路，现有电路中充电电路和驱动电路是两个独立的电路。

而在工作时间段上，充电工作时间段与驱动工作的时间段不存在重叠，这样就造成了充电和驱动两部分电路，至少有一部分电路不工作，导致器件浪费，同时也增加车辆总体成本。

发明内容

本申请的目的是提供一种能量转换电路和车辆，能够解决现有电动汽车的能量转换地电路器件利用率不高的问题。

第一方面，本申请提供了一种能量转换电路，所述能量转换电路包括：充电接口、第一电机单元、第二电机单元、升压DC模块和电池模块，所述充电接口连接所述第一电机单元和所述第二电机单元，所述充电接口用于为所述能量转换电路提供输入电压；所述第一电机单元、第二电机单元、升压DC模块和所述电池模块依次连接，且所述第一电机单元的电压输入端和所述第二电机单元的电压输入端均通过变压器连接至所述升压DC模块的电压输出端；所述能量转换电路具有为所述电池模块充电的第一状态和通过所述升压DC模块、所述第一电机单元和第二电机单元进行外部设备驱动的第二状态，其中，所述第一电机单元和所述第二电机单元均包括多个桥臂，在所述能量转换电路处于第一状态下，所述第一电机单元和所述第二电机单元的一个或多个桥臂被配置为PFC模块，在所述能量转换电路处于第二状态下，所述第一电机单元和所述第二电机单元的桥臂均被配置为驱动模块。

可选地，所述能量转换电路还包括滤波器，所述充电接口连接所述滤波器的第一输入端和第二输入端，所述滤波器的第一输出端连接所述第一电机单元，所述滤波器的第二输出端连接所述第二电机单元；

所述第一电机单元包括第一控制器和第一电机，所述第二电机单元包括第二控制器和第二电机，所述第一控制器和第二控制器均设置有三相桥臂，所述第一电机和所述第二电机均设置有三相绕组；

所述第一电机的每一绕组的一端分别与所述第一控制器的每一桥臂一一对应连接，所述第一电机的每一绕组的另一端互相连接，作为第一连接点；

所述第二电机的每一绕组的一端分别与所述第二控制器的每一桥臂一一对应连接，所述第二电机的每一绕组的另一端互相连接，作为第二连接点；

所述第一控制器的任一桥臂连接所述第一电机单元的电压输入端，所述第二控制器的任一桥臂连接所述第二电机单元的电压输入端。

可选地，所述第一控制器的三相桥臂包括第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，所述第三桥臂连接所述第一电机单元的电压输入端，第二控制器的三相桥臂包括第四桥臂、第五桥臂和第六桥臂，所述第四桥臂连接所述第二电机单元的电压输入端；且所述第三桥臂及连接所述第三桥臂的三相绕组之间设置有第一开关，所述第四桥臂及连接所述第四桥臂的三相绕组之间设置有第二开关，在所述能量转换电路处于第一状态下，所述第一开关和所述第二开关处于断开状态；在所述能量转换电路处于第二状态下，所述第一开关和所述第二开关处于导通状态。

可选地，所述滤波器的第一输出端连接至所述第一连接点，所述滤波器的第二输出端连接至所述第二连接点；在所述能量转换电路处于第一状态下，所述第一控制器的第一桥臂和第二桥臂、所述第二控制器的第五桥臂和第六桥臂被配置为PFC模块。

可选地，所述滤波器的第一输出端连接至所述第一桥臂，所述滤波器的第二输出端连接至所述第五桥臂；在所述能量转换电路处于第一状态下，所述第一控制器的第一桥臂和所述第二控制器的第六桥臂被配置为PFC模块。

可选地，所述滤波器的第二输出端与所述第二连接点之间还设置有第一电感。

可选地，所述滤波器的第二输出端与所述第五桥臂之间还设置有第二电感。

可选地，所述充电接口与所述滤波器之间还设置有第三开关和第四开关，所述第三开关的一端连接所述充电接口的第一输出端，所述第一开关的另一端连接所述滤波器的第一输入端；所述第四开关的一端连接所述充电接口的第二输出端，所述第四开关的另一端连接所述滤波器的第二输入端；在所述能量转换电路处于第一状态下，所述第三开关和所述第四开关处于导通状态；在所述能量转换电路处于第二状态下，所述第三开关和所述第四开关处于断开状态。

可选地，所述变压器的第一端通过第五开关连接所述第一电机单元，所述变压器的第二端通过第六开关连接所述升压DC模块，在所述能量转换电路处于第一状态下，所述第五开关和所述第六开关处于导通状态；在所述能量转换电路处于第二状态下，所述第五开关和所述第六开关处于断开状态。

第二方面，本申请提供了一种车辆，包括第一方面任一项所述的能量转换电路。

在本申请中，能量转换电路包括充电接口、第一电机单元、第二电机单元、升压DC模块和电池模块，充电接口连接第一电机单元和第二电机单元，第一电机单元、第二电机单元、升压DC模块和电池模块依次连接，且第一电机单元的电压输入端和第二电机单元的电压输入端均通过变压器连接至升压DC模块的电压输出端，其中，充电接口用于为能量转换电路提供输入电压，通过复用第一电机单元和第二电机单元中的功率器件，在能量转换电路处于为电池模块充电的第一状态下，将第一电机单元和第二电机单元的一个或多个桥臂被配置为PFC模块，在能量转换电路处于第一状态在能量转换电路处于第二状态下，将第一电机单元和第二电机单元的桥臂均被配置为驱动模块。可以简化电路结构，提高能量转换电路的功率器件利用率。

附图说明

图1是本实施例提供的一种能量转换电路的结构示意图；

图2为本实施例的能量转换电路的第一种电路连接示意图；

图3为本实施例的能量转换电路的第二种电路连接示意图；

图4为本实施例的能量转换电路的第三种电路连接示意图；

图5为本实施例的能量转换电路的第四种电路连接示意图；

图6为本实施例的升压DC模块的结构示意图；

图7为本实施例的车辆的结构框图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的能量转换电路和车辆进行详细地说明。

图1是本实施例提供的一种能量转换电路的结构示意图，参考图1，能量转换电路包括：充电接口101、第一电机单元102、第二电机单元103、升压DC模块104和电池模块105，充电接口101连接第一电机单元102和第二电机单元103，第一电机单元102、第二电机单元103、升压DC模块104和电池模块105依次连接，且第一电机单元的电压输入端In1和第二电机单元的电压输入端In2均通过变压器T1连接至升压DC模块的电压输出端。

本实施例中的电机单元可以包括多个，从而在两个或以上电机单元并联的系统中，通过复用电机单元的元器件，复用电机的控制器开关管和电机单元的电机绕组可构成PFC电路，实现电路的元器件的高效利用。

本实施例中，充电接口用于为能量转换电路提供输入电压，充电接口可以连接电网，用于将交流电网提供的电压输入至能量转换电路。

本实施例中，能量转换电路具有为电池模块充电的第一状态和通过升压DC模块、第一电机单元和第二电机单元进行外部设备驱动的第二状态，即，当能量转换电路处于第一状态时，通过充电接口接入的电网电压对电池模块进行充电，当能量转换电路处于第二状态时，通过升压DC模块、第一电机单元和第二电机单元输出电池模块存储的电能，驱动车辆行驶。

本实施例中，第一电机单元为电动机单元，第二电机单元为发电机单元，在能量转换电路处于第二状态时，第二电机单元用于将电池模块储存的电能传输至第一电机单元，从而驱动车辆行驶。

其中，第一电机单元和第二电机单元均包括多个桥臂，在能量转换电路处于第一状态下，第一电机单元和第二电机单元的一个或多个桥臂被配置为PFC模块，可以实现将交流电网输入的电压整流为高压直流电，使交流输入端的电流电压保持相同相位。在能量转换电路处于第二状态下，第一电机单元和第二电机单元的桥臂均被配置为驱动模块，通过第一电机单元和第二电机单元将电池模块储存的电能转换为车辆的动能。

本实施例中，能量转换电路还包括滤波器106，充电接口连接滤波器的第一输入端和第二输入端，滤波器的第一输出端连接第一电机单元，滤波器的第二输出端连接第二电机单元，滤波器用于对输入的电网电压进行滤波。

本实施例中，第一电机单元包括第一控制器和第一电机，第二电机单元包括第二控制器和第二电机，第一控制器和第二控制器均设置有三相桥臂，第一电机和第二电机均设置有三相绕组。

图2为本实施例的能量转换电路的第一种电路连接示意图，其中第一电机的每一绕组的一端分别与第一控制器的每一桥臂一一对应连接，第一电机的每一绕组的另一端互相连接，作为第一连接点；第二电机的每一绕组的一端分别与第二控制器的每一桥臂一一对应连接，第二电机的每一绕组的另一端互相连接，作为第二连接点；第一控制器的任一桥臂连接第一电机单元的电压输入端，第二控制器的任一桥臂连接第二电机单元的电压输入端。

本实施例中，第一控制器的三相桥臂包括第一桥臂、第二桥臂和第三桥臂，其中每一桥臂包括串联的两个开关管，第一桥臂包括开关管Q25和Q26，第二桥臂包括开关管Q24和Q23，第三桥臂包括开关管Q22和Q21，第一电机的三相绕组包括L23、L22、L21。

本实施例中，第一电机的每一绕组的一端分别与第一控制器的每一桥臂一一对应连接，如，L23的一端连接至第一桥臂的两个开关管Q25和Q26之间，L22的一端连接至第二桥臂的两个开关管Q24和Q23之间，L21的一端连接至第三桥臂的两个开关管Q22和Q21之间，L23、L22、L21的另一端连接至同一点，作为第一连接点。

本实施例中，第二控制器的三相桥臂包括第四桥臂、第五桥臂和第六桥臂，其中每一桥臂包括串联的两个开关管，第四桥臂包括开关管Q35和Q36，第五桥臂包括开关管Q34和Q33，第六桥臂包括开关管Q32和Q31，第二电机的三相绕组包括L33、L32、L31。

本实施例中，第二电机的每一绕组的一端分别与第二控制器的每一桥臂一一对应连接，如，L33的一端连接至第四桥臂的两个开关管Q35和Q36之间，L32的一端连接至第五桥臂的两个开关管Q34和Q33之间，L31的一端连接至第六桥臂的两个开关管Q32和Q31之间，L33、L32、L31的另一端连接至同一点，作为第二连接点。

本实施例中，第一控制器的任一桥臂连接第一电机单元的电压输入端，第二控制器的任一桥臂连接第二电机单元的电压输入端。可以复用第一控制器的一个桥臂和第二控制器的一个桥臂，使得第一控制器的一个桥臂、第二控制器的一个桥臂、升压DC模块和变压器在充电过程中构成全桥DCDC变换器拓扑。

本实施例中，第三桥臂连接第一电机单元的电压输入端In1，第四桥臂连接第二电机单元的电压输入端In2，此时第三桥臂、第四桥臂、升压DC模块和变压器T1在充电过程中构成全桥DCDC变换器拓扑，实现高压直流电压控制，为动力电池充电。

本实施例中，在第三桥臂连接第一电机单元的电压输入端In1，第四桥臂连接第二电机单元的电压输入端In2的情况下，第三桥臂及连接第三桥臂的三相绕组之间设置有第一开关K10，第四桥臂及连接第四桥臂的三相绕组之间设置有第二开关K11，第一开关K10和第二开关K11可以是继电器开关。需要说明的是，当第一控制器的其他桥臂连接第一电机单元的电压输入端，当第二控制器的其他桥臂连接第二电机单元的电压输入端的情况下，第一开关K10设置在与第一电机单元的电压输入端连接的桥臂和连接该桥臂的三相绕组之间，同理，第二开关K11设置在与第二电机单元的电压输入端连接的桥臂和连接该桥臂的三相绕组之间。

本实施例中，在能量转换电路处于第一状态下，第一开关K10和第二开关K11处于断开状态，在能量转换电路处于第二状态下，第一开关K10和第二开关K11处于导通状态。

基于上述实施例，本实施例的滤波器的第一输出端连接至第一连接点，滤波器的第二输出端连接至第二连接点；在能量转换电路处于第一状态下，第一控制器的第一桥臂和第二桥臂、第二控制器的第五桥臂和第六桥臂被配置为PFC模块。

参考图2，通过滤波器将交流市电的N相和L相分别连接至第一电机的三相绕组L23、L22、L21的连接点和第二电机的三相绕组L33、L32、L31的连接点，并且在绕组L21串联第一开关K10，在绕组L33串联第二开关K11。

在充电状态下，K10、K11始终保持断开状态，K12、K13始终保持吸合状态，Q23、Q24、Q25、Q26、Q31、Q32、Q33、Q34按照PFC逻辑工作。其中，Q35、Q21和Q22、Q36具有相反的工作状态，即在充电状态下，Q35、Q21保持导通，Q22、Q36保持断开状态，或者Q35、Q21保持断开，Q22、Q36保持导通状态。

本实施例可以将第二控制器的开关管作为快管，第五桥臂的Q33、Q34与第六桥臂的Q31、Q32采用交错并联方式连接，第一桥臂的Q25、Q26与第二桥臂的Q23、Q24充当慢管桥臂构成闭合回路，可以减小输入输出电流纹波，通过第一电机的绕组L22和L23可以提供足够的感量，防止出现电流断续情况。

在一个例子中，也可以将第一控制器的开关管作为快管，第二控制器的开关管构成慢管桥臂构成闭合回路。

本实施例中第三桥臂、第四桥臂、升压DC模块及变压器T1在充电过程中构成全桥DCDC变换器拓扑，实现高压直流电压控制，为电池模块充电。

本实施例中的PFC模块可以提高交流电流整流后的输出电压，再通过全桥DCDC变换器拓扑调整电压，可以输出更宽的电压范围。

图2中的各开关和桥臂的开关管在能量转换电路的第一状态和第二状态下的工作状态如表1所示。

表1

在行驶状态中，K10、K11始终保持导通状态，K12、K13始终保持关断状态，Q21、Q22、Q23、Q24、Q25、Q26、Q31、Q32、Q33、Q34、Q35、Q36按照电机逻辑工作方式进行开通/关断。

本实施例中，电机逻辑工作方式包括通过PWM信号控制Q21、Q22、Q23、Q24、Q25、Q26开通关断实现驱动电机输出功能，通过PWM信号控制Q31、Q32、Q33、Q34、Q35、Q36的开通关断实现发电机输出功能，将电池模块的直流电逆变为交流电输出在电机上驱动电机实现车辆驱动功能。

图3为本实施例的能量转换电路的第二种电路连接示意图，本实施例中，滤波器的第一输出端连接至第一桥臂，滤波器的第二输出端连接至第五桥臂，如图3所示，通过滤波器的第一输出端将交流市电的一相连接至第一桥臂的开关管Q25和Q26之间，通过滤波器的第二输出端将交流市电的另一相连接至第五桥臂的开关管Q33和Q34之间。

本实施例中，在能量转换电路处于第一状态下，第一控制器的第一桥臂和第二控制器的第六桥臂被配置为PFC模块。也就是，在充电状态下，Q31、Q32和Q25、Q26被配置为PFC模块。

如图3所示，本实施例的充电状态下，将交流市电的L相、N相分别连接至第一桥臂的开关管Q25和Q26之间，以及第五桥臂的开关管Q33和Q34之间，第一电机的绕组L21串联有第一开关K10，第二电机的绕组L33串联有第二开关K11。

本实施例中，在充电状态下，K10、K11始终保持断开状态，K12、K13始终是导通状态；Q33、Q34保持断开；Q35、Q36始终保持一个断开，一个闭合；Q23、Q24保持断开状态；Q25、Q26、Q31、Q32按照PFC逻辑工作。当第二控制器的开关管作为快管时，Q33、Q34始终关断，K11保持断开状态，Q35和Q36始终保持一个开通，一个关断，这样可以使得Q31、Q32桥臂构成PFC的快管桥臂。同时Q23、Q24桥臂也始终保持断开状态，K10保持断开状态，Q21、Q22始终保持一个断开，一个闭合，这样Q25、Q26桥臂充当慢管桥臂构成闭合回路。可以通过第二电机的两个绕组L31、L32提供足够的感量，防止出现电流断续情况，其中，第三桥臂、第四桥臂、升压DC模块及变压器T1在充电过程中构成全桥DCDC变换器拓扑，实现高压直流电压控制，为电池模块充电。本实施例中，也可以将第一控制器的开关管充当快管桥臂，将第二控制器构成慢管桥臂。

在行驶状态时，K10、K11始终保持吸合状态，K12、K13始终保持断开状态；Q21、Q22、Q23、Q24、Q25、Q26、Q31、Q32、Q33、Q34、Q35、Q36遵循电机逻辑工作方式进行开通/关断。

图3中的各开关和桥臂的开关管在能量转换电路的第一状态和第二状态下的工作状态如表2所示。

表2

图4为本实施例的能量转换电路的第三种电路连接示意图，本实施例中，图4所示的能量转换电路在图2所示的能量转换电路的基础上增加了第一电感L24，可以进一步减小电流纹波。其中，第一电感L24设置在滤波器的第二输出端与第二连接点之间。

参考图4，通过滤波器将交流市电的N相和L相分别连接至第一电机的三相绕组L23、L22、L21的连接点和第二电机的三相绕组L33、L32、L31的连接点，并且在绕组L21串联第一开关K10，在绕组L33串联第二开关K11。在充电状态下，K10、K11始终保持断开状态，K12、K13始终保持吸合状态，Q23、Q24、Q25、Q26、Q31、Q32、Q33、Q34按照PFC逻辑工作。其中，Q35、Q21和Q22、Q36具有相反的工作状态，即在充电状态下，Q35、Q21保持导通，Q22、Q36保持断开状态，或者Q35、Q21保持断开，Q22、Q36保持导通状态。

本实施例可以将第二控制器的开关管作为快管，第五桥臂的Q33、Q34与第六桥臂的Q31、Q32采用交错并联方式连接，第一桥臂的Q25、Q26与第二桥臂的Q23、Q24充当慢管桥臂构成闭合回路，可以减小输入输出电流纹波，通过第一电机的绕组L22和L23可以提供足够的感量，防止出现电流断续情况。

在一个例子中，也可以将第一控制器的开关管作为快管，第二控制器的开关管构成慢管桥臂构成闭合回路。

本实施例中第三桥臂、第四桥臂、升压DC模块及变压器T1在充电过程中构成全桥DCDC变换器拓扑，实现高压直流电压控制，为电池模块充电。

在行驶状态中，K10、K11始终保持导通状态，K12、K13始终保持关断状态；Q21、Q22、Q23、Q24、Q25、Q26、Q31、Q32、Q33、Q34、Q35、Q36按照电机逻辑工作方式进行开通/关断。

图4中的各开关和桥臂的开关管在能量转换电路的第一状态和第二状态下的工作状态如表3所示。

表3

图5为本实施例的能量转换电路的第四种电路连接示意图，本实施例中，图5所示的能量转换电路在图3所示的能量转换电路的基础上增加了第二电感L25，可以进一步减小电流纹波。其中，第一电感L25设置在滤波器的第二输出端与第五桥臂之间。

本实施例的充电状态下，将交流市电的L相、N相分别连接至第一桥臂的开关管Q25和Q26之间，以及第五桥臂的开关管Q33和Q34之间，第一电机的绕组L21串联有第一开关K10，第二电机的绕组L33串联有第二开关K11。

本实施例中，在充电状态下，K10、K11始终保持断开状态，K12、K13始终是导通状态；Q33、Q34保持断开；Q35、Q36始终保持一个断开，一个闭合；Q23、Q24保持断开状态；Q25、Q26、Q31、Q32按照PFC逻辑工作。当第二控制器的开关管作为快管时，Q33、Q34始终关断，K11保持断开状态，Q35和Q36始终保持一个开通，一个关断，这样可以使得Q31、Q32桥臂构成PFC的快管桥臂。同时Q23、Q24桥臂也始终保持断开状态，K10保持断开状态，Q21、Q22始终保持一个断开，一个闭合，这样Q25、Q26桥臂充当慢管桥臂构成闭合回路。可以通过第二电机的两个绕组L31、L32提供足够的感量，防止出现电流断续情况，其中，第三桥臂、第四桥臂、升压DC模块及变压器T1在充电过程中构成全桥DCDC变换器拓扑，实现高压直流电压控制，为电池模块充电。本实施例中，也可以将第一控制器的开关管充当快管桥臂，将第二控制器构成慢管桥臂。

在行驶状态时，K10、K11始终保持吸合状态，K12、K13始终保持断开状态；Q21、Q22、Q23、Q24、Q25、Q26、Q31、Q32、Q33、Q34、Q35、Q36遵循电机逻辑工作方式进行开通/关断。

图5中的各开关和桥臂的开关管在能量转换电路的第一状态和第二状态下的工作状态如表4所示。

表4

上述实施例的图2至4中示出了能量转换电路的滤波器与第一电机单元和第二电机单元的四种连接方式，可以实现对第一电机单元和第二电机单元的部分功率器件的复用，以提高功率器件的利用率。

本实施例中的能量转换电路的充电接口与滤波器之间还设置有第三开关K12和第四开关K13，所述第三开关K12的一端连接充电接口的第一输出端，第一开关K12的另一端连接滤波器的第一输入端；第四开关K13的一端连接充电接口的第二输出端，第四开关K13的另一端连接所述滤波器的第二输入端；在能量转换电路处于第一状态下，第三开关和所述第四开关处于导通状态；在能量转换电路处于第二状态下，第三开关和第四开关处于断开状态。

本实施例中的第三开关和第四开关分别设置在充电接口的两个输出线路上，可以实现充电电压与电池模块之间的电路通断控制，从而控制根据能量转换电路的状态，接通或断开充电电路。

本实施例中，变压器的第一端通过第五开关K3连接第一电机单元，变压器的第二端通过第六开关K4连接升压DC模块，在能量转换电路处于第一状态下，第五开关K3和第六开关K4处于导通状态；在能量转换电路处于第二状态下，第五开关K3和第六开关K4处于断开状态。

本实施例中，变压器还包括第三端和第四端，变压器的第四端连接第二电机单元，变压器的第四端和第二端分别连接升压DC模块的第一输出端和第二输出端。

本实施例中，在能量转换电路处于第一状态下，第五开关K3和第六开关K4处于导通状态，可以利用变压器将充电接口接收的高压电转换为电池模块的充电电压。

在能量转换电路处于第二状态下，第五开关K3和第六开关K4处于断开状态。可以在车辆形式过程中断开第一控制器及第二控制器和车辆高压线之间的回路，此时通过电池模块对外输出电能。

本实施例中的升压DC模块用于在车辆实现特定功能的情况下，使输出电压高于输入电压，为车辆提供较高的电压值。

在一个例子中，升压DC模块通过第一输入端的第二输入端连接电池模块，升压DC模块的第一输入端与电池模块的正极连接，第二输入端与电池模块的负极连接。

本实施例中，第一输出端升压DC模块可以包含2路或多路boost电路，参考图6，升压DC模块包括两路boost电路，其中一个boost电路包括电感L2、mos管Q13和mos管Q14，另一路boost电路包括电感L1、mos管Q11和mos管Q12，其中，Q13的d极与Q11的d极相连，Q13的s极与Q14的D极相连，Q14的s极连接升压DC模块的第二输入端，mos管Q13的s极和mos管Q14的d极又同时连接电感L2的一端，电感L2的另一端与升压DC模块的第一输入端相连。Q11的s极连接Q14的d极，Q12的s极连接升压DC模块的第二输入端，Q11的s极和Q14的d极又同时连接电感L1的一端，电感L1的另一端与升压DC模块的第一输入端相连。升压DC模块的第一输入端和第二输入端之间还并联有电容C1。

参考图6，Q13的d极与Q11的d极还连接至升压DC模块的第一电压输出端Out1，Q11的s极和Q14的d极还连接至升压DC模块的第二电压输出端Out2，其中，升压DC模块的第二电压输出端Out2通过第六开关K4连接变压器T1的第二端，升压DC模块的第一电压输出端Out1连接变压器的第四端。

本实施例提供的能量转换电路包括充电接口、第一电机单元、第二电机单元、升压DC模块和电池模块，充电接口连接第一电机单元和第二电机单元，第一电机单元、第二电机单元、升压DC模块和电池模块依次连接，且第一电机单元的电压输入端和第二电机单元的电压输入端均通过变压器连接至升压DC模块的电压输出端，其中，充电接口用于为能量转换电路提供输入电压，通过复用第一电机单元和第二电机单元中的功率器件，在能量转换电路处于为电池模块充电的第一状态下，将第一电机单元和第二电机单元的一个或多个桥臂被配置为PFC模块，在能量转换电路处于第一状态在能量转换电路处于第二状态下，将第一电机单元和第二电机单元的桥臂均被配置为驱动模块。可以简化电路结构，提高能量转换电路的功率器件利用率。

图7为本实施例提供的一种车辆的结构框图，该车辆700包括上述实施例提供的能量转换电路701。

如图1所示，该能量转换电路包括充电接口、第一电机单元、第二电机单元、升压DC模块和电池模块，所述充电接口连接所述第一电机单元和所述第二电机单元，所述充电接口用于为所述能量转换电路提供输入电压；所述第一电机单元、第二电机单元、升压DC模块和所述电池模块依次连接，且所述第一电机单元的电压输入端和所述第二电机单元的电压输入端均通过变压器连接至所述升压DC模块的电压输出端；所述能量转换电路具有为所述电池模块充电的第一状态和通过所述升压DC模块、所述第一电机单元和第二电机单元进行外部设备驱动的第二状态，其中，所述第一电机单元和所述第二电机单元均包括多个桥臂，在所述能量转换电路处于第一状态下，所述第一电机单元和所述第二电机单元的一个或多个桥臂被配置为PFC模块，在所述能量转换电路处于第二状态下，所述第一电机单元和所述第二电机单元的桥臂均被配置为驱动模块。通过复用第一电机单元和第二电机单元中的功率器件，可以简化电路结构，提高能量转换电路的功率器件利用率。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。