一种基于气体检测的猪场清粪控制系统及方法、电子设备

技术领域

本发明涉及基于气体检测的猪场清粪方案设计技术领域，具体涉及一种基于气体检测的猪场清粪控制系统及方法、电子设备。

背景技术

当前猪场的清粪控制系统通常为设定启用清粪设备/系统的时间，达到设定时间后启动清粪设备/系统，但是由于是定时启动设备，无法判断粪便体积、质量，设备可能在无粪便的情况下运行，造成电力、燃油的损耗。

因此，现有技术还有待进一步发展。

发明内容

本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种基于气体检测的猪场清粪控制系统及方法、电子设备，以解决现有技术存在的问题。

为达到上述技术目的，根据本发明的第一方面，本发明提供了一种基于气体检测的猪场清粪控制系统，包括：

获取模块，用于获取猪场粪沟的环境数据；

控制模块，用于根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态。

具体的，所述猪场粪沟包括侧壁，所述获取模块设置于猪场粪沟的侧壁上，且相对于猪场粪沟的底部最低点的高度为第一预设高度。

具体的，所述获取模块设置为多个，多个所述获取模块均匀分布于猪场粪沟的侧壁上。

具体的，所述获取模块包括：

氨气浓度传感器，和/或，硫化氢浓度传感器。

根据本发明的第二方面，提供一种基于气体检测的猪场清粪控制方法，包括：

S100、获取猪场粪沟的环境数据；

S200、根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态。

具体的，所述获取猪场粪沟的环境数据，包括：

获取猪场粪沟的氨气浓度和/或硫化氢浓度。

具体的，所述根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态，包括：

判断氨气浓度是否大于第一预设阈值，和/或，判断硫化氢浓度是否大于第二预设阈值，并根据判断结果控制清粪设备的工作状态。

具体的，所述根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态，还包括：

若氨气浓度大于第一预设阈值，和/或，硫化氢浓度大于第二预设阈值，控制清粪设备开始工作，并输出有关于氨气浓度和/或硫化氢浓度过高的报警信号；

若氨气浓度小于或等于第一预设阈值，和/或，硫化氢浓度小于或等于第二预设阈值，判断氨气浓度是否大于第三预设阈值，和/或，判断硫化氢浓度是否大于第四预设阈值，并根据判断结果控制清粪设备的工作状态。

具体的，所述根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态，还包括：

若氨气浓度大于第三预设阈值，和/或，硫化氢浓度大于第四预设阈值；控制清粪设备开始工作；

若氨气浓度小于或等于第三预设阈值，和/或，硫化氢浓度小于或等于第四预设阈值；控制清粪设备停止工作。

根据本发明的第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现上述的基于气体检测的猪场清粪控制方法。

有益效果：

本发明提供了一种基于气体检测的猪场清粪控制系统及方法、电子设备，通过获取猪场粪沟的环境数据，然后根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态，可以有效减少人工操作，实现科学饲喂，减小排污系统的压力，实现了清粪系统智能化，减少能源损耗，延长清粪设备(包括但不限于电机、钢丝绳、刮板)的寿命，降低清粪设备故障率，为猪场清粪系统提供一种崭新的思路、方法。

附图说明

图1是本发明具体实施例中提供的基于气体检测的猪场清粪控制系统的系统组成示意图；

图2是本发明具体实施例中提供的基于气体检测的猪场清粪控制方法的流程图。

具体实施方式

为了使本领域的人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其它类同实施例，都应当属于本申请保护的范围。此外，以下实施例中提到的方向用词，例如“上”“下”“左”“右”等仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用词是用来说明而非限制本发明创造。

下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。

请参阅图1，本发明提供一种基于气体检测的猪场清粪控制系统，包括：

获取模块100，用于获取猪场粪沟的环境数据；

控制模块200，用于根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态。

具体的，所述猪场粪沟包括侧壁，所述获取模块100设置于猪场粪沟的侧壁上，且相对于猪场粪沟的底部最低点的高度为第一预设高度。

具体的，所述获取模块100设置为多个，多个所述获取模块100均匀分布于猪场粪沟的侧壁上。

具体的，所述获取模块100包括：

氨气浓度传感器，和/或，硫化氢浓度传感器。

这里需要说明的是，所述清粪设备为现有技术，只要能够实现猪场粪沟的清粪功能且可在控制模块200的控制下开始工作并停止工作即可，本发明不对清粪设备的具体结构和具体组成做具体要求。

优选地，所述清粪设备包括但不限于电机、钢丝绳、刮板，所述刮板通过钢丝绳与电机传动连接，所述控制模块和电机控制连接，用于通过控制电机启停控制清粪设备开始工作或停止工作，即当清粪设备开始工作时，通过电机和钢丝绳带动刮板移动，实现猪场粪沟的清粪。

这里需要说明的是，本发明提供了一种基于气体检测的猪场清粪控制系统及方法、电子设备，通过获取猪场粪沟的环境数据，然后根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态，可以有效减少人工操作，实现科学饲喂，减小排污系统的压力，实现了清粪系统智能化，减少能源损耗，延长清粪设备(包括但不限于电机、钢丝绳、刮板)的寿命，降低清粪设备故障率，为猪场清粪系统提供一种崭新的思路、方法。

请参阅图2，本发明提供了另一实施例，本实施例提供了一种基于气体检测的猪场清粪控制方法，所述基于气体检测的猪场清粪控制方法包括：

S100、获取猪场粪沟的环境数据。

这里需要说明的是，所述步骤S100之前包括：

在控制模块中预设第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值、第四预设阈值和第一预设高度。

所述第一预设阈值对应氨气浓度的浓度极值，所述第二预设阈值对应硫化氢浓度的浓度极值，所述第三预设阈值为清粪设备对应氨气的启动浓度阈值，所述第四预设阈值为清粪设备对应硫化氢的启动浓度阈值。

这里需要说明的是，所述第一预设阈值大于所述第三预设阈值，所述第二预设阈值大于所述第四预设阈值。

可以理解的是，所述第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值、第四预设阈值和第一预设高度可根据实际猪场粪沟的尺寸和猪场养猪的数量、猪场负责人员的需要具体设置，本发明不对第一预设阈值、第二预设阈值、第三预设阈值、第四预设阈值和第一预设高度的数值设置做具体要求，只要能实现采集猪场粪沟的氨气浓度和/或硫化氢浓度即可。

具体的，所述获取猪场粪沟的环境数据，包括：

获取猪场粪沟的氨气浓度和/或硫化氢浓度。

优选的，所述猪场粪沟的氨气浓度为多个氨气浓度传感器采集的多个氨气浓度的最大值或平均值或最小值；所述氨气浓度传感器，和/或，硫化氢浓度传感器为多个硫化氢浓度传感器采集的多个硫化氢浓度的最大值或平均值或最小值。

S200、根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态。

具体的，所述根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态，包括：

判断氨气浓度是否大于第一预设阈值，和/或，判断硫化氢浓度是否大于第二预设阈值，并根据判断结果控制清粪设备的工作状态。

具体的，所述根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态，还包括：

若氨气浓度大于第一预设阈值，和/或，硫化氢浓度大于第二预设阈值，控制清粪设备开始工作，并输出有关于氨气浓度和/或硫化氢浓度过高的报警信号。

这里需要说明的是，若氨气浓度大于第一预设阈值，和/或，硫化氢浓度大于第二预设阈值，证明当前猪场粪沟的氨气浓度，和/或，硫化氢浓度大于各自对应的浓度极值，证明此时，氨气浓度，和/或，硫化氢浓度过大，证明此时，粪沟内的粪便的体积和质量过大，此时，需要启动清粪设备或清粪系统，此时，控制清粪设备开始工作，且由于此时，猪场粪沟的氨气浓度，和/或，硫化氢浓度大于各自对应的浓度的极值，可能是上一次清粪过程出现异常，证明清粪设备可能存在异常，此时，输出有关于氨气浓度和/或硫化氢浓度过高的报警信号，对工作人员进行提示，由工作人员决定是否对清粪设备进行检修，进一步提高了本发明的智能化程度、可靠性和可用性。

若氨气浓度小于或等于第一预设阈值，和/或，硫化氢浓度小于或等于第二预设阈值，判断氨气浓度是否大于第三预设阈值，和/或，判断硫化氢浓度是否大于第四预设阈值，并根据判断结果控制清粪设备的工作状态。

具体的，所述根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态，还包括：

若氨气浓度大于第三预设阈值，和/或，硫化氢浓度大于第四预设阈值；控制清粪设备开始工作；

若氨气浓度小于或等于第三预设阈值，和/或，硫化氢浓度小于或等于第四预设阈值；控制清粪设备停止工作。

这里需要说明的是，若氨气浓度大于第三预设阈值，和/或，硫化氢浓度大于第四预设阈值，证明此时，当前猪场粪沟的氨气浓度，和/或，硫化氢浓度大于各自对应的启动浓度阈值，证明此时，氨气浓度，和/或，硫化氢浓度较大，证明此时，粪沟内的粪便的体积和质量较大，此时，需要启动清粪设备或清粪系统，此时，控制清粪设备开始工作。进一步提高了本发明的智能化程度和可用性。

这里需要说明的是，若氨气浓度小于或等于第三预设阈值，和/或，硫化氢浓度小于或等于第四预设阈值，证明此时，当前猪场粪沟的氨气浓度，和/或，硫化氢浓度正常，此时，无需启动清粪设备或清粪系统，此时，控制清粪设备停止工作。进一步提高了本发明的智能化程度和可用性，很大程度上节约了能源。

可以理解的是，本发明提供了一种基于气体检测的猪场清粪控制系统及方法、电子设备，通过获取猪场粪沟的环境数据，然后根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态，可以有效减少人工操作，实现科学饲喂，减小排污系统的压力，实现了清粪系统智能化，减少能源损耗，延长清粪设备(包括但不限于电机、钢丝绳、刮板)的寿命，降低清粪设备故障率，为猪场清粪系统提供一种崭新的思路、方法。

在优选实施例中，本申请还提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

存储器；以及处理器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现所述的基于气体检测的猪场清粪控制方法。该计算机设备可以广义地为服务器、终端，或任何其他具有必要的计算和/或处理能力的电子设备。在一个实施例中，该计算机设备可包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、通信接口等。该计算机设备的处理器可用于提供必要的计算、处理和/或控制能力。该计算机设备的存储器可包括非易失性存储介质和内存储器。该非易失性存储介质中或上可存储有操作系统、计算机程序等。该内存储器可为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口和通信接口可用于与外部的设备通过网络连接和通信。该计算机程序被处理器执行时执行本发明的方法的步骤。

本发明可以实现为一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序在由处理器执行时导致本发明实施例的方法的步骤被执行。在一个实施例中，所述计算机程序被分布在网络耦合的多个计算机设备或处理器上，以使得所述计算机程序由一个或多个计算机设备或处理器以分布式方式存储、访问和执行。单个方法步骤/操作，或者两个或更多个方法步骤/操作，可以由单个计算机设备或处理器或由两个或更多个计算机设备或处理器执行。一个或多个方法步骤/操作可以由一个或多个计算机设备或处理器执行，并且一个或多个其他方法步骤/操作可以由一个或多个其他计算机设备或处理器执行。一个或多个计算机设备或处理器可以执行单个方法步骤/操作，或执行两个或更多个方法步骤/操作。

本领域普通技术人员可以理解，本发明的方法步骤可以通过计算机程序来指示相关的硬件如计算机设备或处理器完成，所述的计算机程序可存储于非暂时性计算机可读存储介质中，该计算机程序被执行时导致本发明的步骤被执行。根据情况，本文中对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器的示例包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、闪存、磁带、软盘、磁光数据存储装置、光学数据存储装置、硬盘、固态盘等。易失性存储器的示例包括随机存取存储器(RAM)、外部高速缓冲存储器等。

可以理解的是，本发明提供了一种基于气体检测的猪场清粪控制系统及方法、电子设备，通过获取猪场粪沟的环境数据，然后根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态，可以有效减少人工操作，实现科学饲喂，减小排污系统的压力，实现了清粪系统智能化，减少能源损耗，延长清粪设备(包括但不限于电机、钢丝绳、刮板)的寿命，降低清粪设备故障率，为猪场清粪系统提供一种崭新的思路、方法。

以上描述的各技术特征可以任意地组合。尽管未对这些技术特征的所有可能组合进行描述，但这些技术特征的任何组合都应当被认为由本说明书涵盖，只要这样的组合不存在矛盾。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。