温度调节系统、方法、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车智能化技术领域，具体而言，涉及一种温度调节系统、方法、设备及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的更新迭代，汽车行业正不断向着智能化、电动化、数字化发展，而随着研发的不断深入，为了使软件能满足更复杂的应用场景需求，同时应对功能迭代频繁的问题，对于整车电子电器架构开发来说，为了匹配相应的技术需求，面向服务架构(SOA，service-oriented architecture)的设计理念开始被越来越多的汽车企业和机构所接受并逐步开始进行研发投入及应用。

目前，在传统汽车网络和软件框架下，车辆上一个功能的使用，必须是根据开发时设计好的触发条件进行的，如此以来不能在一些特定的环境中使用一些必要的功能。传统架构功能方案中，域控制器多以具体信号驱动功能的具体实现，功能定义非常依赖初期开发时对于功能定义的需求，以此为基础开发的开发者平台后期如需新增功能或对功能进行延伸性开发时，往往进行功能的重新开发，很难复用现有的设计。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种温度调节系统、方法、设备及存储介质，通过不同于传统的架构理念，基于面向服务架构的设计理念定义和调用不同的服务及服务接口(电池应用场景选择模块、通讯模块和热管理模块)，针对新能源车辆电池温度管理，包括车辆行驶过程中、充电前、充电中、充电后等电池常用使用场景下的电池问题管理服务，实现在不同应用场景下，能够调用同一个温度调节功能，从而解决上述技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种温度调节系统，应用于车辆端，所述系统包括：电池应用场景选择模块、通讯模块和热管理模块；所述电池应用场景选择模块用于：根据用户在车辆端选择的电池应用场景，生成对应的外部热信息；所述通讯模块用于：将所述外部热信息传输给所述热管理模块；所述热管理模块用于：基于所述外部热信息，利用所述车辆端的资源，调节所述车载电池包的温度。

在上述实现过程中，通过不同于传统的架构理念，基于面向服务架构的设计理念定义和调用不同的服务及服务接口(电池应用场景选择模块、通讯模块和热管理模块)，针对新能源车辆电池温度管理，包括车辆行驶过程中、充电前、充电中、充电后等电池常用使用场景下的电池问题管理服务，实现在不同应用场景下，能够调用同一个温度调节服务功能，提高了温度调节效率。

可选地，所述车辆端的资源包括：散热器和/或蒸发器；所述热管理模块具体用于：基于所述外部热信息，开启所述散热器和/或蒸发器的冷却模式，以降低所述车载电池包的温度。

在上述实现过程中，通过调用提供的热管理模块的服务接口，使用散热器和/或蒸发器等车辆端自身资源降低电池包温度，达到温度调节的目的，提高了温度调节的能力。

可选地，所述车辆端的资源包括：温度调节系统；所述热管理模块具体用于：基于所述外部热信息，开启所述温度调节系统的升温模式升高所述车载电池包的温度。

在上述实现过程中，通过调用提供的热管理模块的服务接口，使用散热器和/或蒸发器等车辆端自身资源降低电池包温度，达到温度调节的目的，提高了温度调节的能力。

可选地，所述电池应用场景包括：电池待充电场景；所述电池应用场景选择模块用于：根据用户在车辆端选择的所述电池待充电场景，生成对应的第一外部热信息；其中，所述第一外部热信息包括：车辆与目标充电站的距离或时间信息、以及所述车辆或目标充电站所在地的环境温度信息；所述通讯模块用于：将所述第一外部热信息传输给所述热管理模块；所述热管理模块用于：基于所述第一外部热信息模拟充电环境状态，利用所述车辆端的资源对所述车载电池包的温度进行调节。

在上述实现过程中，通过调用提供的热管理模块的服务接口，使用温度调节系统等车辆端自身资源升高电池包温度，达到温度调节的目的，提高了温度调节的能力。

可选地，所述第一外部热信息基于SomeIP通信协议获取。

在上述实现过程中，通过针对电池待充电场景调用统一的热管理温度调节系统的服务能力，实现了快速、高效率的温度调节。

可选地，所述电池应用场景包括：极端天气温度管理场景；所述电池应用场景选择模块用于：根据用户在车辆端选择的极端天气温度管理场景生成对应的第二外部热信息；其中，所述第二外部热信息包括：极端温度或极端天气到达的时间、当地的环境温度；所述通讯模块用于：将所述第二外部热信息传输给所述热管理模块；所述热管理模块用于：将所述第二外部热信息与预设阈值进行比对，并根据比对结果利用所述车辆端的资源对所述车载电池包的温度进行调节。

在上述实现过程中，通过基于SomeIP通信协议获取第一外部热信息，提高了温度调节系统的温度调节能力。

可选地，所述第二外部热信息基于天气预报关联的程序获取。

在上述实现过程中，通过针对极端天气温度管理场景调用统一的热管理温度调节系统的服务能力，实现了快速、高效率的温度调节。

第二方面，本申请实施例提供了一种温度调节方法，应用于具有电池应用场景选择模块、通讯模块和热管理模块的车辆端，所述方法包括：由所述电池应用场景选择模块，根据用户在车辆端选择的电池应用场景，生成对应的外部热信息；由所述通讯模块，将所述外部热信息传输给所述热管理模块；由所述热管理模块，基于所述外部热信息，利用所述车辆端的资源调节所述车载电池包的温度。

第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：处理器、存储器，所述存储器存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当电子设备运行时，所述机器可读指令被所述处理器执行时执行上述的方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述的方法的步骤。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种温度调节系统的模块功能示意图；

图2为本申请实施例提供的一种温度调节方法的流程图；

图3为本申请实施例提供面向服务架构温度调节装置的电子设备的方框示意图。

图标：210-电池应用场景选择模块；220-通讯模块；230-热管理模块；300-电子设备；311-存储器；312-存储控制器；313-处理器；314-外设接口；315-输入输出单元；316-显示单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本申请发明人注意到，在传统汽车网络和软件框架下，车辆上一个功能的使用，必须是根据开发时设计好的触发条件来进行的，如此以来不能在一些特定的环境中使用一些必要的功能。而且随着汽车智能网联化的发展，汽车越来越成为一个用户终端，同时需要和外部网络进行大量交互。汽车智能化的一个方面就是能充分利用互联网的技术和互联网产品，对车辆本身赋能，使车辆能够融入到“互联网+”中，提升用户的体验，提高产品的价值。不同于传统架构理念，面向服务架构的设计理念通过定义和调用不同的服务及服务接口，实现在不同场景下，能够调用同一个功能。传统车辆对功能的使用存在以下局限，包括：1、功能使用场景的单一性。传统开发的电池管理系统主要是针对车辆动力电池在高温、低温的环境条件下，电池充放电性能降低而进行设计的，整个电池管理系统服务也是根据当前环境问题进行实时的调节，整个系统和外部系统是没有交互的。2、车辆智能化的局限性。要实现车辆智能化，那么车辆上的功能必须是能够一对多的进行使用，即不改变车辆功能底层控制逻辑的情况下，同一个功能能够让用户或者第三方开发者随意的调用，实现各种不一样的应用，从而为用户创造价值。3、用户体验感受低。当一个造车公司开发出一个好的温度管理时，用户并不能够直观地感受到这个功能，以及这个功能的优势，特别是越底层的功能，离用户越远，这会影响车辆本身的优势，特别是新能源车辆层出不穷的今天，如何让用户知道该车型特别的优势，提升用户认知度，也是很多工程师需要思考的问题。有鉴于此，本申请实施例提供了一种如下介绍的温度调节系统、方法、设备及存储介质。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种温度调节系统的模块功能示意图。下面对本申请实施例进行详细阐释。该温度调节系统应用于车辆端，该系统包括：电池应用场景选择模块210、通讯模块220和热管理模块230；

电池应用场景选择模块210用于：根据用户在车辆端选择的电池应用场景，生成对应的外部热信息；

通讯模块220用于：将外部热信息传输给热管理模块230；

热管理模块230用于：基于外部热信息，利用车辆端的资源，调节车载电池包的温度。

示例性地，由于电池温度管理系统作为车辆热管理温度调节系统的子系统，由于其涉及复杂的整车热管理温度调节系统，如果将电池包的温度设定交给用户，那么必然会出现设置的温度不符合热管理温度调节系统的要求而出现电池温度管理系统不能按照系统设定的方向运行。因此，需要将电池温度管理作为一个整体服务(模块)的功能，通过接收外部的外部信息，通过电池温度管理系统内部的状态机，使该系统能安全地运行，最大限度地避免外部条件对电池温度管理系统的破坏。热管理模块230可以是：将电池温度管理系统作为一个服务，当一个客户端的应用程序需要使用到这个服务时，只需调用提供的服务接口就能使简单的应用程序调用复杂的电池温度控制。通讯模块220可以是：车辆系统中负责处理车辆内部和外部通信的模块，负责与车辆内部的各个电子控制单元(ECU)进行通信，以及与外部的服务器、云平台、移动设备等进行数据交换和通信；例如以太网通信模块，通过车载以太网实现面向服务的功能，利用发布/订阅的机制，使面向服务架构温度调节系统能够服务于多个终端。电池应用场景选择模块210可以是：接收用户在车辆端选择的电池应用场景，并利用车辆自身资源获取外部热信息，例如：前往充电站充电的应用场景，可通过IVI(In-Vehicle Infotainment，车载信息娱乐系统)中的导航识别到用户前往充电站进行充电的意图后，IVI界面发出提示，让用户确认是否进行电池温度管理。

可选地，将电池温度管理作为一个整体服务(模块)的功能集成在热管理模块230的程序中，通过接收外界环境相关的温度信息、实时天气信息、气候信息、季节时间信息等外部热信息，利用电池温度调节系统内部的状态机，使该系统能安全地运行，最大限度地避免外部条件对电池温度调节系统的破坏。基于面向服务架构的新能源车辆电池温度调节系统，通过车载以太网实现面向服务的通讯功能，基于发布/订阅的机制，使电池温度调节系统能够服务于多个终端，例如：电池温度调节系统读取电池温度，并将其发布到消息代理，标记为“电池温度”主题；任何订阅了“电池温度”主题的终端都会从消息代理接收到这个消息；终端接收并处理这个消息，可在手机应用程序上显示新的温度读数或者在网页界面更新电池状态。由于电池温度管理系统作为一个服务，那么当一个客户端的应用程序需要使用到这个服务时，只需调用提供的热管理模块230的服务接口就能实现简单的应用程序，调用复杂的电池温度控制。

特别地，本申请通过电池温度管理服务接口调用已经封装好的温度控制算法(热管理模块230)，能够让用户或者第三方应用根据具体场景来调用电池温度调节系统，更好地控制电池包的温度，优点可以是：对于电池待充电场景：可结合地图和导航系统，当导航系统发现用户在搜索快速充电站，并按照规划的路线前往时，就可以调用电池温度调节系统，进行调节电池包的温度，让用户在到达充电站时，使电池包的温度，最有利于进行快速充电。对于极端天气温度管理场景：可结合第三方应用-天气预报和车辆APP，特别是应对夜晚温度突然的降温，进行电池包温度预警，让用户选择是否对电池包进行温度调节，可以确保电池包电力的可靠输出。

通过不同于传统的架构理念，基于面向服务架构的设计理念定义和调用不同的服务及服务接口(电池应用场景选择模块210、通讯模块220和热管理模块230)，针对新能源车辆电池温度管理，包括车辆行驶过程中、充电前、充电中、充电后等电池常用使用场景下的电池问题管理服务，实现在不同应用场景下，能够调用同一个温度调节服务功能，提高了温度调节效率。

在一个实施例中，车辆端的资源包括：散热器和/或蒸发器；该热管理模块230具体用于：基于外部热信息，开启散热器和/或蒸发器的冷却模式，以降低车载电池包的温度。

示例性地，车辆中的散热器主要负责冷却车辆的发动机，以及确保发动机的正常运行，可位于车辆的前部或发动机舱内，通过与行驶的空气进行热交换来散发热量。车辆中的蒸发器主要在车辆的制冷系统中发挥作用，当车辆开启空调制冷时，蒸发器可吸收车内的热量并将其转移至制冷剂中，从而降低车内的温度，制冷剂通过压缩、冷凝和膨胀等过程，将热量不断排出车外，从而实现车内的降温。电池温度调节可具体分为制冷和加热，对于制冷：车载端发起调用电池温度调节系统，调用电池温度管理系统客户端和服务端，利用电池温度调节系统内部的状态机，开启散热器和/或蒸发器的冷却模式降低车载电池包的温度。

通过调用提供的热管理模块230的服务接口，使用散热器和/或蒸发器等车辆端自身资源降低电池包温度，达到温度调节的目的，提高了温度调节的能力。

在一个实施例中，车辆端的资源包括：温度调节系统；该热管理模块230具体用于：基于外部热信息，开启温度调节系统的升温模式升高车载电池包的温度。

示例性地，车辆中的温度调节系统可以是空调加热系统，空调加热系统可包括加热芯、水阀、鼓风机和操纵控制系统，可以通过加热芯产生热量，将车厢内的空气加热，从而提高车厢内的温度；利用水阀控制加热芯中的热水流量，从而调节加热芯的加热量；利用鼓风机将加热后的空气吹入车厢内，使车厢内的温度升高；利用操纵控制系统根据车厢内的温度和湿度，以及车内的空气质量等情况，控制加热芯的加热量、以及鼓风机的风量和流向。电池温度调节可具体分为制冷和加热，对于加热：车载端发起调用电池温度调节系统，调用电池温度管理系统客户端和服务端，利用电池温度调节系统内部的状态机，开启空调加热系统的加热模式升高车载电池包的温度。

通过调用提供的热管理模块230的服务接口，使用温度调节系统等车辆端自身资源升高电池包温度，达到温度调节的目的，提高了温度调节的能力。

在一个实施例中，该电池应用场景包括：电池待充电场景；电池应用场景选择模块210用于：根据用户在车辆端选择的电池待充电场景，生成对应的第一外部热信息；其中，第一外部热信息包括：车辆与目标充电站的距离或时间信息、以及车辆或目标充电站所在地的环境温度信息；通讯模块220用于：将第一外部热信息传输给热管理模块230；热管理模块230用于：基于第一外部热信息模拟充电环境状态，利用车辆端的资源对车载电池包的温度进行调节。

示例性地，电池待充电场景可以是：用户车辆电池包电量不足时需要进行充电的场景，可以是用户前往充电站充电。通过车载信息娱乐系统中的导航识别到用户前往充电站进行充电的意图后，车载信息娱乐系统界面发出提示，让用户确认是否进行电池温度管理。由于电池温度管理会损耗一部分电量，可能用户的电量不足以支持，因此将选择交给用户，等用户确认进行电池充电前的温度控制后，导航中的电池温度管理的程序就会进行计算，在什么时间开始进入电池温度管理，以及调用电池温度管理系统后，该系统根据标定的好的场景参数进行电池温度干预，从而使用户在开始充电时，电池包处于最适宜的温度。具体地：将车辆到充电目标地的到达时长和充电目标地的温度等第一外部热信息作为输入源通过以太网传输到热管理模块230，热管理模块230实时存储上述信息，根据以上信息提前模拟充电时的环境状态，并实时根据车载本身系统资源，以最佳状态对充电电池包所需温度进行调节。

其中，状态模拟的过程可以是：基于处理过的第一热外部信息，模拟充电环境的状态，可包括评估当前环境是否适合车辆进行充电(例如，如果温度过高或过低，可能不适合充电)、预测未来的充电环境状态(例如，根据当前和过去的温度趋势预测未来几小时的充电环境)、或者提供有关充电环境的详细信息(例如，环境的干燥程度、污染程度等)。模拟充电环境状态后，可以将其提供给热管理温度调节系统。

通过针对电池待充电场景调用统一的热管理温度调节系统的服务能力，实现了快速、高效率的温度调节。

在一个实施例中，第一外部热信息基于SomeIP通信协议获取。

示例性地，SomeIP通信协议可以是：一种通信协议，是汽车行业实现面向服务的架构最核心的通信协议，以服务为单位管理整车信息，服务可包含各种可调用方法(Method)和事件通知组(EventGroup)，通过Service Interface将信息进行传递共享，按需分配服务。用户选择充电场景，场景管理器通过SomeIP协议获取导航服务到达时长、天气服务中本地气温信息等第一外部热信息；将到达时长和充电目标地的温度作为输入源输入到热管理温度调节系统，热管理温度调节系统实时存储上述信息，热管理温度调节系统根据本身系统资源，以最佳状态对充电电池包所需温度进行调节。

通过基于SomeIP通信协议获取第一外部热信息，提高了温度调节系统的温度调节能力。

在一个实施例中，电池应用场景包括：极端天气温度管理场景；电池应用场景选择模块210用于：根据用户在车辆端选择的极端天气温度管理场景生成对应的第二外部热信息；其中，第二外部热信息包括：极端温度或极端天气到达的时间、当地的环境温度；通讯模块220用于：将第二外部热信息传输给热管理模块230；热管理模块230用于：将第二外部热信息与预设阈值进行比对，并根据比对结果利用车辆端的资源对车载电池包的温度进行调节。

示例性地，极端天气温度管理场景可以是：极端寒冷、极端炎热等极端温度条件下的场景。当气温低于或高于车载能承受的极限阀值(预设阈值)时，对电池的损坏可能是永久性的，对于有条件的用户，当遇到极端条件时，可将车辆移动到库房中，防止电池在低温环境长时间放置影响电池的使用寿命。具体地：车载信息系统可根据未来的天气情况，向用户发出预警，当用户确认使用极端天气电池管理场景时，向热管理模块230发送极端温度天气到达的时间、当地环境温度等第二外部热信息，热管理温度模块存储该信息，通过极端温度天气到达时间作为唤醒源，唤醒休眠状态，提前应对极端温度，保护电池包。

通过针对极端天气温度管理场景调用统一的热管理温度调节系统的服务能力，实现了快速、高效率的温度调节。

在一个实施例中，第二外部热信息基于天气预报关联的程序获取。

示例性地，应用程序获取实时的天气数据，可以通过各种方式获取，例如使用天气预报API，或者直接从气象服务提供商处获取，数据通常包括温度、湿度、气压、风速、降雨量等信息。通过和天气预报程序进行关联，实时监控当地的气温，当环境温度低于或高于车载能承受的极限阀值时，发送消息给用户，用户确认进行电池包保温后，调用电池温度管理系统进行电池包加热或降温，等到用户将车辆移动到库房后，停止电池包保温。通过基于天气预报关联的程序获取第二外部热信息，提高了温度调节系统的温度调节能力。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的一种温度调节方法的流程图。该方法应用于具有电池应用场景选择模块210、通讯模块220和热管理模块230的车辆端，该方法包括：

由所述电池应用场景选择模块210，根据用户在车辆端选择的电池应用场景，生成对应的外部热信息；

由所述通讯模块220，将所述外部热信息传输给所述热管理模块230；

由所述热管理模块230，基于所述外部热信息，利用所述车辆端的资源调节所述车载电池包的温度。

请参阅图3，图3是电子设备的方框示意图。电子设备300可以包括存储器311、存储控制器312、处理器313、外设接口314、输入输出单元315、显示单元316。本领域普通技术人员可以理解，图3所示的结构仅为示意，其并不对电子设备300的结构造成限定。例如，电子设备300还可包括比图3中所示更多或者更少的组件，或者具有与图3所示不同的配置。

上述的存储器311、存储控制器312、处理器313、外设接口314、输入输出单元315、显示单元316各元件相互之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可通过一条或多条通讯总线或信号线实现电性连接。上述的处理器313用于执行存储器中存储的可执行模块。

其中，存储器311可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称EEPROM)等。其中，存储器311用于存储程序，所述处理器313在接收到执行指令后，执行所述程序，本申请实施例任一实施例揭示的过程定义的电子设备300所执行的方法可以应用于处理器313中，或者由处理器313实现。

上述的处理器313可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器313可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(digital signalprocessor，简称DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

上述的外设接口314将各种输入/输出装置耦合至处理器313以及存储器311。在一些实施例中，外设接口314，处理器313以及存储控制器312可以在单个芯片中实现。在其他一些实例中，他们可以分别由独立的芯片实现。

上述的输入输出单元315用于提供给用户输入数据。所述输入输出单元315可以是，但不限于，鼠标和键盘等。

上述的显示单元316在电子设备300与用户之间提供一个交互界面(例如用户操作界面)给用户参考。在本实施例中，所述显示单元316可以是液晶显示器或触控显示器。液晶显示器或触控显示器可以对处理器执行所述程序的过程进行显示。

本实施例中的电子设备300可以用于执行本申请实施例提供的各个方法中的各个步骤。

此外，本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中的步骤。

本申请实施例所提供的上述方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。在本申请实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。