空调器控制方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本公开涉及空调器技术领域，尤其涉及一种空调器控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，空调器在采用热气化霜方式进行化霜的过程中，空调器中的四通阀不换向，热交换系统中的流路仍维持制热模式。其中，热交换系统包括室内换热器、室外换热气、压缩机和电子膨胀阀。通过电子膨胀阀的开度来调节冷媒的流量，空调器利用压缩机和冷媒的热量完成化霜。由于在化霜过程中，冷媒在室外换热器中和在室内换热器中均为放热过程，即，冷媒通过放热变为液体，随着化霜过程的进行，热交换系统中液态冷媒逐渐增多，过多的液态冷媒极易导致压缩机发生液击，压缩机发生液击不仅影响压缩机的使用寿命，也会影响化霜期间的系统运行可靠性。因此，需要降低压缩机液击发生的风险，提高空调器运行的可靠性。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种空调器控制方法、装置、电子设备及存储介质。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种空调器控制方法，包括：

确定空调器的压缩机发生液击；

确定所述压缩机的液击等级；

在本次化霜过程中，根据所述液击等级控制所述空调器中的目标执行器件运行，以减小所述空调器的冷媒流量，其中，所述液击等级越大，所述冷媒流量越小，所述目标执行器件包括所述压缩机和/或所述空调器中的电子膨胀阀。

可选地，在所述目标执行器件包括所述压缩机时，所述根据所述液击等级控制所述空调器中的目标执行器件运行，包括：

根据所述液击等级，执行以下中的至少一者：减小所述压缩机的第一运行频率、减少所述压缩机的第二运行频率、增大所述压缩机由第一运行频率升高至第二运行频率的第一时间段；

其中，所述第二运行频率为稳态化霜时所述压缩机运行的频率，并且，所述液击等级与所述第一运行频率和/或所述第二运行频率的减小值正相关，所述液击等级与所述第一时间段的增大值正相关。

可选地，在所述目标执行器件包括所述空调器中的电子膨胀阀时，所述根据所述液击等级控制所述空调器中的目标执行器件运行，包括：

根据所述液击等级，减小所述电子膨胀阀第一开度，所述第一开度为预设的用于缓解液击的开度，所述液击等级与所述第一开度的减小值正相关。

可选地，所述确定所述压缩机的液击等级，包括：

确定在本次化霜之前所述压缩机连续发生预设数量次液击；

将所述压缩机最近一次发生的液击的等级确定为所述压缩机的液击等级。

可选地，所述方法还包括：

确定在本次化霜之前所述压缩机未连续发生预设数量次液击；

分段控制所述空调器中的目标执行器件运行，以减小所述空调器的冷媒流量。

可选地，在所述目标执行器件包括所述压缩机时，所述在本次化霜过程中，分段控制所述空调器中的目标执行器件运行，包括：

在本次化霜过程中，在第二时间段内将压缩机运行频率从当前运行频率调整至所述压缩机的最大运行频率，在第三时间段内将压缩机运行频率从所述最大运行频率减小至第一运行频率，以及，在第一时间段内将压缩机运行频率从所述第一运行频率升高至第二运行频率；

其中，所述第二时间段的起始时刻为所述本次化霜过程的起始时刻，第三时间段的起始时刻为所述第二时间段的终止时刻，所述第一时间段的起始时刻为所述第三时间段的终止时刻。

可选地，在所述目标执行器件包括所述空调器中的电子膨胀阀时，所述在本次化霜过程中，分段控制所述空调器中的目标执行器件运行，包括：

在本次化霜过程中，分段增大所述电子膨胀阀的开度。

可选地，所述在本次化霜过程中，分段增大所述电子膨胀阀的开度，包括：

在本次化霜过程中，在第四时间段内将所述电子膨胀阀的开度增大至第一开度，在第五时间段内将所述电子膨胀阀的开度增大至第二开度，以及，在第六时间段内将所述电子膨胀阀的开度增大至所述电子膨胀阀的最大开度；

其中，所述第四时间段的起始时刻为所述本次化霜过程的起始时刻，第五时间段的起始时刻为所述第四时间段的终止时刻，所述第六时间段的起始时刻为所述第五时间段的终止时刻。

可选地，所述方法还包括：

若在本次化霜过程中所述压缩机再次发生液击，则将所述空调器的化霜模式由第一化霜模式切换为第二化霜模式，所述第一化霜模式采用热气化霜方式进行化霜，所述第二化霜模式逆循环化霜方式进行化霜。

可选地，所述确定所述压缩机的液击等级，包括：

获取所述压缩机的液击参数，所述液击参数用于表征所述压缩机是否发生液击；

根据预设的液击参数所属的范围与液击等级之间的对应关系，确定所述压缩机的液击等级。

可选地，所述确定空调器的压缩机发生液击，包括：

获取空调器的压缩机相电流的最大波动值，所述压缩机相电流的最大波动值为预设周期内压缩机相电流有效值的最大值与最小值之差；

根据所述压缩机相电流的最大波动值，确定所述压缩机发生液击。

可选地，所述根据所述压缩机相电流的最大波动值，确定所述压缩机发生液击，包括：

根据预设的压缩机化霜运行频率、所述预设周期内压缩机平均运行频率、所述预设周期内供电电压的平均值、目标供电电压、目标运行频率修正系数、目标电压修正系数和目标室内环境修正系数，对所述压缩机相电流的最大波动值进行处理，得到所述压缩机相电流的有效最大波动值；

根据所述压缩机相电流的有效最大波动值和所述压缩机相电流的标准波动值，确定所述压缩机发生液击。

可选地，所述目标运行频率修正系数通过以下方式确定：根据预设的压缩机化霜运行频率和所述预设周期内压缩机平均运行频率的差值与运行频率修正系数之间的第一对应关系，确定所述目标运行频率修正系数；

所述目标电压修正系数通过以下方式确定：根据所述预设周期内供电电压的平均值与电压修正系数之间的第二对应关系，确定所述目标电压修正系数；

所述目标室内环境修正系数通过以下方式确定：根据所述预设周期内室内环境平均温度与室内环境修正系数之间的第三对应关系，确定所述目标电压修正系数。

可选地，所述获取空调器的压缩机相电流的最大波动值，包括：

在目标时间段内，获取每一预设周期内的空调器的压缩机相电流的最大波动值，得到N个所述压缩机相电流的最大波动值，N为大于1的整数；

所述根据所述压缩机相电流的有效最大波动值和所述压缩机相电流的标准波动值，确定所述压缩机发生液击，包括：

根据N个所述压缩机相电流的有效最大波动值，确定所述压缩机相电流的有效最大波动值的平均值；

将所述压缩机相电流的有效最大波动值的平均值与所述压缩机相电流的标准波动值的比值确定为所述压缩机的液击参数；

若所述液击参数大于或等于第一预设阈值，则确定所述压缩机发生液击。

可选地，所述获取空调器的压缩机相电流的最大波动值，还包括：

在历史化霜过程中，确定所述空调器满足第一预设条件的第一时刻，以及，确定所述空调器满足第二预设条件的第二时刻，其中，所述第一预设条件为表征所述空调器运行在稳定化霜状态的条件，所述第二预设条件为表征所述空调器运行在非稳定化霜状态的条件；

将所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间段确定为目标时间段。

可选地，所述第一预设条件包括以下至少一者：所述压缩机的运行频率与预设的压缩机化霜运行频率的差异小于或等于第二预设阈值、所述空调器中的电子膨胀阀的开度保持为最大开度、所述空调器的风机转速保持不变、在所述历史化霜过程中化霜运行时长大于或等于预设时长；和/或

所述第二预设条件包括以下至少一者：所述压缩机的运行频率与预设的压缩机化霜运行频率的差异大于第二预设阈值、所述空调器的风机转速发生变化、所述空调器的外机换热器的温度大于或等于预设温度阈值、所述空调器的化霜模式由第一化霜模式切换为第二化霜模式；其中，所述预设温度阈值表征将要终止化霜，所述第一化霜模式采用热气化霜方式进行化霜，所述第二化霜模式采用逆循环化霜方式进行化霜。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种空调器控制装置，包括：

第一确定模块，被配置为确定空调器的压缩机发生液击；

第二确定模块，被配置为确定所述压缩机的液击等级；

第一控制模块，被配置为在本次化霜过程中，根据所述液击等级控制所述空调器中的目标执行器件运行，以减小所述空调器的冷媒流量，其中，所述液击等级越大，所述冷媒流量越小，所述目标执行器件包括所述压缩机和/或所述空调器中的电子膨胀阀。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述处理器可执行指令时实现本公开实施例的第一方面所提供的空调器控制方法的步骤。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例的第一方面所提供的空调器控制方法的步骤。

采用上述技术方案，在确定空调器的压缩机发生液击之后，确定压缩机的液击等级，并在本次化霜过程中，根据压缩机的液击等级控制空调器中的目标执行器件运行，以减小空调器的冷媒流量，进而减少热交换系统中的液态冷媒量，避免过多的液态冷媒被吸入压缩机内导致压缩机发生液击，从而在本次化霜过程或者后续化霜过程中降低压缩机液击发生的风险，提高热交换系统运行可靠性，进而提高空调器运行的可靠性。此外，液击等级越大冷媒流量越小，有效地降低了压缩机发生液击的风险。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调器控制方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的一种空调器控制装置的框图。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

需要说明的是，本申请中所有获取信号、信息或数据的动作都是在遵照所在地国家相应的数据保护法规政策的前提下，并获得由相应装置所有者给予授权的情况下进行的。

为了降低压缩机液击发生的风险，提高空调器运行的可靠性，本公开提供一种空调器控制方法、装置、电子设备及存储介质。

图1是根据一示例性实施例示出的一种空调器控制方法的流程图，该空调器控制方法可以应用于与该空调器耦合设置或者独立设置的任何具备处理能力的电子设备。示例地，该空调器控制方法可以应用于耦合在空调器中的控制器或者处理器。又示例地，该空调器控制方法可以应用于独立于空调器设置且能够与空调器进行通信的终端，例如，移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。如图1所示，该空调器控制方法可以包括以下步骤。

在步骤S11中，确定空调器的压缩机发生液击。

在步骤S12中，确定压缩机的液击等级。

在步骤S13中，在本次化霜过程中，根据液击等级控制空调器中的目标执行器件运行，以减小空调器的冷媒流量。

其中，目标执行器件为影响冷媒流量的器件。示例地，目标执行器件可以包括压缩机和/或空调器中的电子膨胀阀。

此外，液击等级越大表征压缩机发生液击的程度越大，即，发生液击的风险也就越大，因此，为了降低发生液击的风险，冷媒流量就越小。

在本公开中，首先，判断空调器的压缩机是否发生液击，也即是说，在本次化霜之前，判断空调器在本次开机运行至当前时刻是否曾发生过液击。示例地，假设在本次开机运行至当前时刻的期间空调器已经进行过M次化霜过程，则确定压缩机若在M化霜过程中发生过液击则确定空调器的压缩机发生液击。示例地，只要在M化霜过程中发生过液击就可以确定空调器的压缩机发生液击并执行步骤S12。在该示例中，若在M-i次化霜过程中发生液击，则在本次化霜过程即M+1次化霜过程中执行步骤S12，其中，M为大于1的整数，i为大于或等于1的整数。

在步骤S12中，可以将最近一次发生的液击的等级确定为压缩机的液击等级。其中，确定液击等级的具体实施方式将在下文详细描述，此处暂不赘述。

在本公开中，该目标执行器件为影响冷媒流量的器件。示例地，考虑到空调器中的电子膨胀阀开度越大冷媒流量就越大，导致液态冷媒量就越大，从而增加压缩机液击发生的风险，因此，目标执行器件还可以包括电子膨胀阀。又示例地，考虑到压缩机运行频率越大吸力越大冷媒流量就越大，导致液态冷媒量就越大，从而增加压缩机液击发生的风险，因此，目标执行器件还可以包括压缩机。即，本公开中，该目标执行器件包括压缩机和/或空调器中的电子膨胀阀。

应当理解的是，在实际应用中，还可以根据实际需求，设置目标执行器件还可以包括其他器件，本公开对此不作具体限定。

采用上述技术方案，在确定空调器的压缩机发生液击之后，确定压缩机的液击等级，并在本次化霜过程中，根据压缩机的液击等级控制空调器中的目标执行器件运行，以减小空调器的冷媒流量，进而减少热交换系统中的液态冷媒量，避免过多的液态冷媒被吸入压缩机内导致压缩机发生液击，从而在本次化霜过程或者后续化霜过程中降低压缩机液击发生的风险，提高热交换系统运行可靠性，进而提高空调器运行的可靠性。此外，液击等级越大冷媒流量越小，有效地降低了压缩机发生液击的风险。

首先，对步骤S11确定空调器的压缩机发生液击的具体实施方式进行说明。

在一种实施方式中，确定空调器的压缩机发生液击可以为：根据排气温度等系统运行基础参数判断压缩机是否发生液击。其中，系统运行基础参数可以为室内换热器温度和/或室外换热器温度。

在另一种实施方式中，确定空调器的压缩机发生液击可以为：获取空调器的压缩机相电流的最大波动值，压缩机相电流的最大波动值为预设周期内压缩机相电流有效值的最大值与最小值之差；根据压缩机相电流的最大波动值，确定压缩机发生液击。

压缩机相电流是指在三相电源供电的压缩机(例如空调系统或制冷系统中使用的压缩机)中单个相位的电流值。应当理解的是，每一相位的电流值是相同的，因此，在本公开中，压缩机相电流可以是指压缩机中的任一单个相位的电流值。

在一种方式中，在获取到压缩机相电流的最大波动值之后，可以根据压缩机相电流的最大波动值与预设的无液击情况下的压缩机相电流平均波动值的比值的平方的均方差与设定阈值的大小关系，判断压缩机是否发生液压缩。即，将压缩机相电流的最大波动值与预设的无液击情况下的压缩机相电流平均波动值的比值的平方的均方差确定为压缩机的液击参数，在该液击参数大于或等于阈值时确定压缩机发生液击。

为了防止化霜过程中因室内环境温度或供电电压等因素发生变化而导致压缩机相电流发生突变从而导致误判的问题，在得到压缩机相电流的最大波动值之后，还可以对该压缩机相电流的最大波动值进行标准化处理，得到压缩机相电流的有效最大波动值。示例地，根据压缩机相电流的最大波动值和化霜相关参数，确定压缩机相电流的有效最大波动值，化霜相关参数至少包括化霜环境参数，其中，化霜环境参数可以包括室内环境温度或供电电压等因素。此外，化霜相关参数还包括预设的压缩机化霜运行频率和预设周期内压缩机平均运行频率。

在另一种方式中，在获取到空调器的压缩机相电流的最大波动值之后，根据压缩机相电流的最大波动值和化霜相关参数，确定压缩机相电流的有效最大波动值，确定压缩机发生液击，可以包括：根据所述预设的压缩机化霜运行频率、所述预设周期内压缩机平均运行频率、所述预设周期内供电电压的平均值、目标供电电压、目标运行频率修正系数、目标电压修正系数和目标室内环境修正系数，对所述压缩机相电流的最大波动值进行处理，得到所述压缩机相电流的有效最大波动值；

根据所述压缩机相电流的有效最大波动值和所述压缩机相电流的标准波动值，确定所述压缩机发生液击。

示例地，可以根据预设的压缩机化霜运行频率、所述预设周期内压缩机平均运行频率、所述预设周期内供电电压的平均值、目标供电电压、目标运行频率修正系数、目标电压修正系数和目标室内环境修正系数，利用以下公式(1)，对压缩机相电流的最大波动值进行处理，得到压缩机相电流的有效最大波动值：

Δmax

其中，Δmax

下面对目标运行频率修正系数、目标电压修正系数和目标室内环境修正系数的具体获取方式进行描述。

目标运行频率修正系数可以通过以下方式确定：根据预设的压缩机化霜运行频率和所述预设周期内压缩机平均运行频率的差值与运行频率修正系数之间的第一对应关系，确定所述目标运行频率修正系数。示例地，预设的压缩机化霜运行频率F

表1

其中，在表1中，γ

目标电压修正系数通过以下方式确定：根据所述预设周期内供电电压的平均值与电压修正系数之间的第二对应关系，确定所述目标电压修正系数。示例地，预设周期内供电电压与电压修正系数之间的第二对应关系如表2所示。

表2

其中，在表1中，γ

所述目标室内环境修正系数通过以下方式确定：根据所述预设周期内室内环境平均温度与室内环境修正系数之间的第三对应关系，确定所述目标电压修正系数。示例地，预设周期内室内环境平均温度与室内环境修正系数之间的第三对应关系如表3所示。

表3

其中，在表3中，γ

如此，按照上述方式可以得到压缩机相电流的有效最大波动值。

在一种可能的方式中，获取空调器的压缩机相电流的最大波动值可以包括：在化霜过程中，随机获取一次压缩机相电流有效值的最大值与最小值，并将两者的差值确定为压缩机相电流的最大波动值。之后，按照上述公式(1)、表1至表3所示的对应关系，确定压缩机相电流的有效最大波动值，最后，根据该压缩机相电流的有效最大波动值和压缩机相电流的标准波动值，确定压缩机发生液击。然而，在该方式中所获取的压缩机相电流的最大波动值的随机性较大，无法准确地判断压缩机是否发生液击。

在另一种可能的方式中，获取空调器的压缩机相电流的最大波动值，可以包括：在目标时间段内，获取每一预设周期内的空调器的压缩机相电流的最大波动值，得到N个压缩机相电流的最大波动值，N为大于1的整数。

示例地，目标时间段可以为整个化霜过程的时段，即，在整个化霜过程中，周期性地获取压缩机相电流的最大波动值，得到多个压缩机相电流的最大波动值，最后，根据多个压缩机相电流的最大波动值判断压缩机是否发生液击。

然而，考虑到在化霜过程不稳定、热交换系统处于异常状态时，无法获取到准确的压缩机相电流有效值的最大值与最小值，所确定的压缩机相电流的最大波动值也不准确，进而无法准确地判断压缩机是否发生液击。此外，在化霜即将结束时液击发生的风险较低，此时，无需判断压缩机是否发生液击。因此，在本公开中，目标时间段可以为化霜过程中的稳定化霜时间段。在该稳定化霜时间段内，获取每一预设周期的空调器的压缩机相电流的最大波动值，得到N个所述压缩机相电流的最大波动值。

相应地，获取空调器的压缩机相电流的最大波动值还可以包括：在历史化霜过程中，确定所述空调器满足第一预设条件的第一时刻，以及，确定所述空调器满足第二预设条件的第二时刻，其中，所述第一预设条件为表征所述空调器运行在稳定化霜状态的条件，所述第二预设条件为表征所述空调器运行在非稳定化霜状态的条件；将所述第一时刻和所述第二时刻之间的时间段确定为目标时间段。

其中，历史化霜过程可以是本次化霜之前的每一化霜过程。示例地，假设本次化霜为空调器本次运行中的第M+1次化霜过程，则历史化霜过程可以是空调器本次运行中的第一次化霜过程至第M次化霜过程中的每一次化霜过程。

第一预设条件为能够表征空调器运行在稳定化霜状态的条件，示例地，第一预设条件可以包括以下至少一者：所述压缩机的运行频率与预设的压缩机化霜运行频率的差异小于或等于第二预设阈值、所述空调器中的电子膨胀阀的开度为最大开度、所述空调器的风机转速保持不变、在所述历史化霜过程中化霜运行时长大于或等于预设时长。

其中，预设的压缩机化霜运行频率可以是根据多次化霜试验得到的压缩机的运行频率。在理想情况下，空调器运行在稳定化霜状态时，压缩机的运行频率与预设的压缩机化霜运行频率相同，但是，在实际应用中，可能会由于噪声干扰而导致在稳定化霜状态时压缩机的运行频率与预设的压缩机化霜运行频率有稍微的差异，因此，在本公开中，设置一容错值即第二预设阈值，在压缩机的运行频率与预设的压缩机化霜运行频率的差异小于或等于第二预设阈值时认为空调器运行在稳定化霜状态。

在化霜过程中，需要利用大量的热量，即，需要用到冷媒的流量较大，因此，在电子膨胀阀的开度处于最大开度且维持不变时也可以认为空调器运行在稳定化霜状态。类似地，在空调器的风机转速保持不变时也认为空调器运行在稳定化霜状态。此外，还可以根据化霜运行时长确定空调器是否运行在稳定化霜状态，示例地，在化霜运行时长大于或等于预设时长时，认为空调器运行在稳定化霜状态。其中，预设时长t

第二预设条件包括以下至少一者：所述压缩机的运行频率与预设的压缩机化霜运行频率的差异大于第二预设阈值、所述空调器的风机转速发生变化、所述空调器的外机换热器的温度大于或等于预设温度阈值、空调器的化霜模式由第一化霜模式切换为第二化霜模式；其中，所述预设温度阈值表征将要终止化霜，第一化霜模式采用热气化霜方式进行化霜，第二化霜模式采用逆循环化霜方式进行化霜。

其中，第一化霜模式采用热气化霜方式进行化霜，热气化霜方式是热泵机通过电子膨胀阀控制冷媒流量的一种制热化霜模式。第二化霜模式采用逆循环化霜方式进行化霜，逆循环化霜方式为化霜期间热交换系统将流路由制热模式切换为制冷模式，利用压缩机和冷媒的热量进行化霜。

第二预设条件为表征空调器运行在非稳定化霜状态的条件。参照对第一预设条件的描述，在压缩机的运行频率与预设的压缩机化霜运行频率的差异大于第二预设阈值时，可以认为触发了系统的其他保护策略，导致压缩机运行频率偏高或偏低，从而导致所获取的压缩机相电流的最大波动值不准确。在空调器的风机转速发生变化时也会导致所获取的压缩机相电流的最大波动值不准确。在空调器的外机换热器的温度大于或等于预设温度阈值时认为此时已临近化霜结束，压缩机液击发生的风险较低，因此，在该情况下无需判断压缩机是否发生液击，也即是，无需获取压缩机相电流的最大波动值。此外，压缩机发生液击现象多是发生在空调器的化霜模式为第一化霜模式下，因此，在空调器的化霜模式由第一化霜模式切换为第二化霜模式时，认为压缩机不会发生液击，即，无需获取压缩机相电流的最大波动值。

如此，按照上述方式，可以确定出空调器运行在稳定化霜状态下的目标时间段，之后，在该目标时间段内，按照每一预设周期内的空调器的压缩机相电流有效值的最大波动值和最小波动值，得到N个压缩机相电流的最大波动值。提高所获取的压缩机相电流的最大波动值的精准度，进而进一步提高了确定压缩机是否发生液击的准确性。

示例地，在目标时间段内，每Δt时间内采集一次压缩机相电流有效值的最大值与最小值，并将两者之差确定为该预设周期的压缩机相电流的最大波动值。若目标时间段内最后一个周期的时间小于预设周期Δt，则舍弃最后一个周期采集的数据。

在按照上述任一方式得到N个压缩机相电流的最大波动值之后，针对每一压缩机相电流的最大波动值，可以按照上述公式(1)、表1至表3所示的对应关系，对该压缩机相电流的最大波动值进行处理，得到压缩机相电流的有效最大波动值，以得到N个压缩机相电流的有效最大波动值。

相应地，根据所述压缩机相电流的有效最大波动值和所述压缩机相电流的标准波动值，确定所述压缩机发生液击，可以包括：

根据N个所述压缩机相电流的有效最大波动值，确定所述压缩机相电流的有效最大波动值的平均值；

将所述压缩机相电流的有效最大波动值的平均值与所述压缩机相电流的标准波动值的比值确定为所述压缩机的液击参数；

若所述液击参数大于或等于第一预设阈值，则确定所述压缩机发生液击。

示例地，对所得到的N个压缩机相电流的有效最大波动值取平均值，若该平均值与压缩机相电流的标准波动值的比值确定为压缩机的液击参数，并且在该液击参数大于或等于第一预设阈值时，确定压缩机发生液击。其中，压缩机相电流的标准波动值为预设值，该值可以通过多次试验标定出来。

例如，假设N个压缩机相电流的有效最大波动值的平均值记为Δmax

如此，采用上述技术方案，由于考虑到了化霜相关参数发生变化会导致压缩机相电流发生突变的情况，在获取到压缩机相电流的最大波动值之后，根据化霜相关参数对压缩机相电流的最大波动值进行标准化处理，得到压缩机相电流的有效最大波动值，并根据该有效最大波动值确定压缩机是否发生液击，有效提高了确定压缩机是否发生液击的准确性。

在按照上述方式确定空调器的压缩机发生液击之后，执行步骤S12确定压缩机的液击等级。

在一种实施例中，确定压缩机的液击等级的具体实施方式可以为：获取所述压缩机的液击参数，所述液击参数用于表征所述压缩机是否发生液击；根据预设的液击参数所属的范围与液击等级之间的对应关系，确定所述压缩机的液击等级。

其中，液击参数可以为上述的压缩机相电流的最大波动值与预设的无液击情况下的压缩机相电流平均波动值的比值的平方的均方差，也可以为压缩机相电流的有效最大波动值的平均值与压缩机相电流的标准波动值的比值，本公开对此不作具体限定。

在获取到压缩机的液击参数之后，根据预设的液击参数所属的范围与液击等级之间的对应关系，确定压缩机的液击等级。

示例地，若液击参数属于[α1,α2)，则确定液击等级为第一等级，若液击参数属于[α2,α3)，则确定液击等级为第二等级，若液击参数属于[α3,+∞)，则确定液击等级为第三等级，其中，第三等级大于第二等级，第二等级大于第一等级。也即是说，液击参数越大液击程度越大，即，液击等级越高。

在本公开中，可以在确定出空调器的压缩机发生液击，就直接执行步骤S12和S13，还可以在确定出空调器的压缩机发生液击之后，统计在本次化霜之前压缩机是否连续发生预设数量次液击，并确定在本次化霜之前压缩机未连续发生预设数量次液击之后，再执行步骤S12和S13。示例地，预设数量可以为2。

因此，在另一种实施例中，确定压缩机的液击等级的具体实施方式还可以为：确定在本次化霜之前压缩机连续发生预设数量次液击；将压缩机最近一次发生的液击的等级确定为压缩机的液击等级。

在该实施例中，只有当压缩机连续发生预设数量次液击时，才按照上述实施例描述的方式确定压缩机的液击等级。

相应地，该方法还可以包括：

确定在本次化霜之前所述压缩机未连续发生预设数量次液击；

分段控制所述空调器中的目标执行器件运行，以减小所述空调器的冷媒流量。

也即是说，在压缩机连续发生预设数量次液击时确定压缩机的液击等级，进而根据液击等级控制所述空调器中的目标执行器件运行。在缩机未连续发生预设数量次液击时直接分段控制所述空调器中的目标执行器件运行，以减小所述空调器的冷媒流量即可。

在一种实施方式中，在目标执行器件包括压缩机时，分段控制空调器中的目标执行器件运行的具体实施方式可以为：在本次化霜过程中，分段调整压缩机的运行频率。示例地，在第二时间段内将压缩机运行频率从初始运行频率调整至所述压缩机的最大运行频率，在第三时间段内将压缩机运行频率从所述最大运行频率减小至第一运行频率，以及，在第一时间段内将压缩机运行频率从所述第一运行频率升高至第二运行频率，所述初始运行频率为化霜起始时刻的压缩机运行频率；其中，所述第二时间段的起始时刻为所述本次化霜过程的起始时刻，第三时间段的起始时刻为所述第二时间段的终止时刻，所述第一时间段的起始时刻为所述第三时间段的终止时刻。

在该实施例中，在化霜起始时刻起的第二时间段内将压缩机运行频率从当前运行频率升高至压缩机的最大运行频率，该最大运行频率可以为压缩机的制热频率上限。这样，实现化霜前蓄热，在第二时间段内将压缩机运行频率升高至最大运行频率，以提高化霜速度，避免在当前运行频率较低时进行化霜所导致的化霜速度较低的问题。之后，在第三时间段内将压缩机运行频率从最大运行频率调整至第一运行频率。例如，第一运行频率可以表示为：F

其中，F

首先应当理解的是，第一时间段、第二时间段和第三时间段为自定义的数值，本公开对此不作限定。

其次应当理解的是，在将压缩机的频率调整为F

若是直接从当前运行频率升高至第二运行频率，压缩机的吸气量较大，增加液击发生的风险。采用上述技术方案，在确定压缩机发生液击的情况下，在本次化霜过程中，梯度控制压缩机的运行频率，能够降低压缩机的吸气量，进而降低液击发生的风险。

在另一种实施例中，在目标执行器件包括空调器中的电子膨胀阀时，分段控制空调器中的目标执行器件运行的具体实施方式可以为：在本次化霜过程中，分段增大所述电子膨胀阀的开度。示例地，在本次化霜过程中，在第四时间段内将所述电子膨胀阀的开度增大至第一开度，在第五时间段内将所述电子膨胀阀的开度增大至第二开度，以及，在第六时间段内将所述电子膨胀阀的开度增大至所述电子膨胀阀的最大开度；其中，所述第四时间段的起始时刻为所述本次化霜过程的起始时刻，第五时间段的起始时刻为所述第四时间段的终止时刻，所述第六时间段的起始时刻为所述第五时间段的终止时刻。电子膨胀阀的最大开度可以为电子膨胀阀出厂之前已标定的数值，该数值可以为流经该电子膨胀阀的最大流量对应的开度数值。

示例地，第一开度可以为预设的化霜停留开度，该化霜停留开度为一个能够缓解液击的开度。第二开度可以为化霜过程中电子膨胀阀的中间开度，例如，第二开度可以为50％等。最大开度可以为100％。

在该实施例中，在本次化霜过程中，梯度增大电子膨胀阀的开度，使热交互系统中冷媒循环流量逐渐增加，进而能够降低液击发生的风险。

在又一种实施例中，目标执行器件可以包括压缩机和空调器中的电子膨胀阀。其中，分段控制压缩机运行和电子碰撞阀运行的具体实施方式可以参照上述实施例中的描述，此处不再赘述。

下面对步骤S13根据液击等级控制所述空调器中的目标执行器件运行的具体实施方式进行描述。

在一种实施例中，在目标执行器件包括所述压缩机时，根据液击等级控制空调器中的目标执行器件运行，包括：根据所述液击等级，执行以下中的至少一者：减小所述压缩机的第一运行频率、减少所述压缩机的第二运行频率、增大所述压缩机由第一运行频率升高至第二运行频率的第一时间段；其中，所述第二运行频率为稳态化霜时所述压缩机运行的频率，并且，所述液击等级与所述第一运行频率和/或所述第二运行频率的减小值正相关，所述液击等级与所述第一时间段的增大值正相关。

在该实施例中，若确定在本次化霜之前压缩机连续发生预设数量次液击，则进一步确定压缩机最近一次发生的液击的等级。示例地，假设本次化霜过程为第M+1次化霜过程，若第M-1次化霜过程和第M次化霜过程中压缩机均发生了液击，则确定第M次化霜过程中压缩机发生的液击的等级。

示例地，若在第M次化霜过程中根据压缩机相电流的有效最大波动值的平均值与压缩机相电流的标准波动值的比值与第一预设阈值的关系确定压缩机发生液击，则可以根据压缩机相电流的有效最大波动值的平均值与压缩机相电流的标准波动值的比值Δmax

例如，若Δmax

考虑到第一时间段越大，将压缩机从较低的第一运行频率升高至第二运行频率的时间就越长，压缩机的吸气量就越小，有利于降低液击发生的风险。因此，在该实施例中，可以根据液击等级，增大第一时间段。类似地，第一运行频率和/或第二运行频率越低，压缩机的吸气量就越小，有利于降低液击发生的风险。因此，在该实施例中，可以根据液击等级，减小第一运行频率和第二运行频率中的至少一者。

示例地，如表4所示，可以预先设置不同液击等级对应的第一时间段的增大值、第一运行频率的减小值和第二运行频率的减小值。其中，在表4中，第一等级、第二等级和第三等级对应的第一时间段的增大值分别为Δt

表4

应当理解的是，在实际应用中，可以设置更多数量或者更少数量个等级，本公开对此不作具体限定。

又示例地，在第一运行频率为F

采用上述技术方案，根据液击等级增大第一时间段、减小第一运行频率和减小第二运行频率，减少了压缩机的吸气量，进一步降低了液击发生的风险。

在另一种实施例中，在所述目标执行器件包括所述空调器中的电子膨胀阀时，所述根据所述液击等级控制所述空调器中的目标执行器件运行，包括：根据所述液击等级，减小所述电子膨胀阀第一开度，所述第一开度为预设的用于缓解液击的开度，所述液击等级与所述第一开度的减小值正相关。

其中，确定在本次化霜之前压缩机连续发生预设数量次液击的具体实施方式，以及，确定液击等级的具体实施方式，已在上述实施例中描述，此处不再赘述。

考虑到电子膨胀阀的开度越大，冷媒流量就越大，相应地，液击发生的风险就越高，因此，在该实施例中，可以根据液击等级，减小第一开度，以降低冷媒流量，进而降低液击发生的风险。

其中，液击等级越大对应的第一开度的减小值就越大，即，液击等级越大减小后的第一开度就越小。

示例地，如表4所示，可以预先设置不同液击等级对应的第一开度的减小值，其中，在表4中，第一等级、第二等级和第三等级对应的第一开度的减小值分别为ΔP

采用上述技术方案，根据液击等级减小第一开度，且液击等级越大减小后的第一开度就越小，使得热交互系统中的冷媒流量就越小，进一步降低了液击发生的风险。

在按照上述方式，在本次化霜过程中，根据液击等级，调整第一时间段、第一运行频率、第二运行频率和第一开度中的至少一者之后，并按照调整后参数进行化霜。若在本次化霜中压缩机未发生液击，则后续化霜过程中仍采用本次调整后参数进行化霜，直至空调器关闭。

在又一种实施例中，目标执行器件可以包括压缩机和空调器中的电子膨胀阀。其中，控制压缩机运行和电子碰撞阀运行的具体实施方式可以参照上述实施例中的描述，此处不再赘述。

此外，在本公开中，所述方法还可以包括：

若在本次化霜过程中所述压缩机再次发生液击，则将所述空调器的化霜模式由第一化霜模式切换为第二化霜模式，所述第一化霜模式采用热气化霜方式进行化霜，所述第二化霜模式采用逆循环化霜方式进行化霜。

示例地，若按照调整后第一时间段、第一运行频率、第二运行频率和第一开度进行化霜的过程中，压缩机仍发生了液击，则为了确保化霜的可靠性，可以将化霜模式由第一化霜模式切换为第二化霜模式，即，后续化霜时均采用第二化霜模式进行化霜，以避免压缩机发生液击，进一步提高热交互系统的可靠性。

基于同一发明构思，本公开提供一种空调器控制装置。图2是根据一示例性实施例示出的一种空调器控制装置的框图。如图2所示，该空调器控制装置200可以包括：

第一确定模块201，被配置为确定空调器的压缩机发生液击；

第二确定模块202，被配置为确定所述压缩机的液击等级；

第一控制模块203，被配置为在本次化霜过程中，根据所述液击等级控制所述空调器中的目标执行器件运行，以减小所述空调器的冷媒流量，其中，所述液击等级越大，所述冷媒流量越小，所述目标执行器件包括所述压缩机和/或所述空调器中的电子膨胀阀。

可选地，在所述目标执行器件包括所述压缩机时，所述第一控制模块203，被配置为：根据所述液击等级，执行以下中的至少一者：减小所述压缩机的第一运行频率、减少所述压缩机的第二运行频率、增大所述压缩机由第一运行频率升高至第二运行频率的第一时间段；

其中，所述第二运行频率为稳态化霜时所述压缩机运行的频率，并且，所述液击等级与所述第一运行频率和/或所述第二运行频率的减小值正相关，所述液击等级与所述第一时间段的增大值正相关。

可选地，在所述目标执行器件包括所述空调器中的电子膨胀阀时，所述第一控制模块203，被配置为：根据所述液击等级，减小所述电子膨胀阀第一开度，所述第一开度为预设的用于缓解液击的开度，所述液击等级与所述第一开度的减小值正相关。

可选地，所述第二确定模块202，被配置为：确定在本次化霜之前所述压缩机连续发生预设数量次液击；

将所述压缩机最近一次发生的液击的等级确定为所述压缩机的液击等级。

可选地，所述空调器控制装置200还可以包括：

第三确定模块，被配置为确定在本次化霜之前所述压缩机未连续发生预设数量次液击；

第二控制模块，被配置为分段控制所述空调器中的目标执行器件运行，以减小所述空调器的冷媒流量。

可选地，在所述目标执行器件包括所述压缩机时，所述第二控制模块可以包括：

第一调整子模块，被配置为在本次化霜过程中，在第二时间段内将压缩机运行频率从当前运行频率调整至所述压缩机的最大运行频率，在第三时间段内将压缩机运行频率从所述最大运行频率减小至第一运行频率，以及，在第一时间段内将压缩机运行频率从所述第一运行频率升高至第二运行频率；

其中，所述第二时间段的起始时刻为所述本次化霜过程的起始时刻，第三时间段的起始时刻为所述第二时间段的终止时刻，所述第一时间段的起始时刻为所述第三时间段的终止时刻。

可选地，在所述目标执行器件包括所述空调器中的电子膨胀阀时，所述第二控制模块可以包括：

第二调整子模块，被配置为在本次化霜过程中，分段增大所述电子膨胀阀的开度。

可选地，所述第二调整子模块，被配置为：在本次化霜过程中，在第四时间段内将所述电子膨胀阀的开度增大至第一开度，在第五时间段内将所述电子膨胀阀的开度增大至第二开度，以及，在第六时间段内将所述电子膨胀阀的开度增大至所述电子膨胀阀的最大开度；

其中，所述第四时间段的起始时刻为所述本次化霜过程的起始时刻，第五时间段的起始时刻为所述第四时间段的终止时刻，所述第六时间段的起始时刻为所述第五时间段的终止时刻。

可选地，所述空调器控制装置200还可以包括：

切换模块，被配置为若在本次化霜过程中所述压缩机再次发生液击，则将所述空调器的化霜模式由第一化霜模式切换为第二化霜模式，所述第一化霜模式采用热气化霜方式进行化霜，所述第二化霜模式逆循环化霜方式进行化霜。

可选地，所述第二确定模块202，被配置为：获取所述压缩机的液击参数，所述液击参数用于表征所述压缩机是否发生液击；

根据预设的液击参数所属的范围与液击等级之间的对应关系，确定所述压缩机的液击等级。

可选地，所述第一确定模块201可以包括：

第一获取子模块，被配置为获取空调器的压缩机相电流的最大波动值，所述压缩机相电流的最大波动值为预设周期内压缩机相电流有效值的最大值与最小值之差；

第一确定子模块，被配置为根据所述压缩机相电流的最大波动值，确定所述压缩机发生液击。

可选地，所述第一确定子模块，被配置为：根据预设的压缩机化霜运行频率、所述预设周期内压缩机平均运行频率、所述预设周期内供电电压的平均值、目标供电电压、目标运行频率修正系数、目标电压修正系数和目标室内环境修正系数，对所述压缩机相电流的最大波动值进行处理，得到所述压缩机相电流的有效最大波动值；

根据所述压缩机相电流的有效最大波动值和所述压缩机相电流的标准波动值，确定所述压缩机发生液击。

可选地，所述目标运行频率修正系数通过以下方式确定：根据预设的压缩机化霜运行频率和所述预设周期内压缩机平均运行频率的差值与运行频率修正系数之间的第一对应关系，确定所述目标运行频率修正系数；

所述目标电压修正系数通过以下方式确定：根据所述预设周期内供电电压的平均值与电压修正系数之间的第二对应关系，确定所述目标电压修正系数；

所述目标室内环境修正系数通过以下方式确定：根据所述预设周期内室内环境平均温度与室内环境修正系数之间的第三对应关系，确定所述目标电压修正系数。

可选地，所述第一获取子模块，被配置为：在目标时间段内，获取每一预设周期内的空调器的压缩机相电流的最大波动值，得到N个所述压缩机相电流的最大波动值，N为大于1的整数；

所述第一确定子模块，被配置为：根据N个所述压缩机相电流的有效最大波动值，确定所述压缩机相电流的有效最大波动值的平均值；

将所述压缩机相电流的有效最大波动值的平均值与所述压缩机相电流的标准波动值的比值确定为所述压缩机的液击参数；

若所述液击参数大于或等于第一预设阈值，则确定所述压缩机发生液击。

可选地，所述第一获取子模块，被配置为：在历史化霜过程中，确定所述空调器满足第一预设条件的第一时刻，以及，确定所述空调器满足第二预设条件的第二时刻，其中，所述第一预设条件为表征所述空调器运行在稳定化霜状态的条件，所述第二预设条件为表征所述空调器运行在非稳定化霜状态的条件；

将述第一时刻和所述第二时刻之间的时间段确定为目标时间段。

可选地，所述第一预设条件包括以下至少一者：所述压缩机的运行频率与预设的压缩机化霜运行频率的差异小于或等于第二预设阈值、所述空调器中的电子膨胀阀的开度保持为最大开度不变、所述空调器的风机转速保持不变、在所述历史化霜过程中化霜运行时长大于或等于预设时长；和/或

所述第二预设条件包括以下至少一者：所述压缩机的运行频率与预设的压缩机化霜运行频率的差异大于第二预设阈值、所述空调器的风机转速发生变化、所述空调器的外机换热器的温度大于或等于预设温度阈值、所述空调器的化霜模式由第一化霜模式切换为第二化霜模式；其中，所述预设温度阈值表征将要终止化霜，所述第一化霜模式采用热气化霜方式进行化霜，所述第二化霜模式采用逆循环化霜方式进行化霜。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开提供的空调器控制方法的步骤。

本公开还提供一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述处理器可执行指令时实现本公开提供的空调器控制方法的步骤。

图3是根据一示例性实施例示出的一种电子设备的框图。例如，电子设备800可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图3，电子设备800可以包括以下一个或多个组件：处理组件802，存储器804，电源组件806，多媒体组件808，音频组件810，输入/输出接口812，传感器组件814，以及通信组件816。

处理组件802通常控制电子设备800的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理组件802可以包括一个或多个处理器820来执行指令，以完成空调器控制方法的全部或部分步骤。此外，处理组件802可以包括一个或多个模块，便于处理组件802和其他组件之间的交互。例如，处理组件802可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件808和处理组件802之间的交互。

存储器804被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备800的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备800上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器804可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电源组件806为电子设备800的各种组件提供电力。电源组件806可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备800生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件808包括在所述电子设备800和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件808包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当电子设备800处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件810被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件810包括一个麦克风(MIC)，当电子设备800处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器804或经由通信组件816发送。在一些实施例中，音频组件810还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口812为处理组件802和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件814包括一个或多个传感器，用于为电子设备800提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件814可以检测到电子设备800的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为电子设备800的显示器和小键盘，传感器组件814还可以检测电子设备800或电子设备800一个组件的位置改变，用户与电子设备800接触的存在或不存在，电子设备800方位或加速/减速和电子设备800的温度变化。传感器组件814可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件814还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件814还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件816被配置为便于电子设备800和其他设备之间有线或无线方式的通信。电子设备800可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信组件816经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信组件816还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，电子设备800可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行空调器控制方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器804，上述指令可由电子设备800的处理器820执行以完成空调器控制方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的空调器控制方法的代码部分。

本领域技术人员在考虑说明书及实践本公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。