包装纸箱的折叠装置及纸箱折叠方法

技术领域

本发明属于包装箱技术领域，特别是涉及一种包装纸箱的折叠装置及折叠方法。

背景技术

在各行各业，在产品流通过程中，为保护产品、方便储运、促进销售，采用纸质箱体对产品所进行的包装，纸箱包装是应用最广泛的一种包装方式；区别于木箱包装、编织袋包装、布袋包装，塑料盒包装，纸箱包装具有取材容易、重量轻、容易印刷、设计成型容易、成本低廉等特点，广泛被用于商品的销售包装和运输包装。

包装箱的生产过程是需要先对纸板进行压痕和裁切，如图1所示：包装纸板1在折叠前需要加工出的压痕11和切口12，然后再折叠成箱体的形状进行固定，现有技术中，包装箱的折叠成型工作由于其折叠步骤相对繁琐，很难在纸板传输的过程中通过全自动设备自动完成，需要定点定位后通过多个机械臂操作折叠，效率低下。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种包装纸箱的折叠装置，包装纸板能够在持续传输的过程中完成折叠，具有优秀的折叠效率和质量。

为解决上述技术问题，本发明的采用的一个技术方案如下：

一种包装纸箱的折叠装置，包装纸箱包括内侧面、后面、前面、上面、外侧面和底面，折叠成该包装纸箱的包装纸板已经加工出折痕和切口，所述折叠装置包括持续输送的输送带,在所述输送带的输送路径上设有第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构；

定义包装纸板的输送方向为X轴，水平面内与所述X轴垂直的方向为Y轴，竖直方向为Z轴；

包装纸板装夹于所述输送带运行，并在输送过程中通过所述第一折叠机构折叠所述包装纸板的内侧面；通过所述第二折叠机构折叠所述包装纸板的后面；通过所述第三折叠机构折叠所述包装纸板的前面；通过所述第四折叠机构折叠所述包装纸板的上面；通过所述第五折叠机构折叠所述包装纸板的外侧面。

进一步地说，所述输送带包括线体和能够夹持物料并驱动其运行的夹持件，所述夹持件包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件共用一个驱动装置。

进一步地说，所述第一折叠机构包括能够沿Z轴运动的第一折叠件，所述第一折叠件为针形或者薄壁的板状。

进一步地说，所述第二折叠机构包括能够翻转的后翻板，所述后翻板位于所述输送带的下方，且所述后翻板能够随所述输送带同步运行，所述后翻板翻转以折叠所述包装纸板的后面。

进一步地说，所述第三折叠机构包括前翻板，所述前翻板能够沿所述X轴和Z轴方向往复运行，且所述翻板能够以所述X轴为轴线旋转。

进一步地说，所述第四折叠机构包括推板，所述推板能够沿所述X轴和Z轴方向往复运行，所述推板运动以折叠所述包装纸板的上面。

进一步地说，还设有能够旋转的保持架以及驱动所述保持架旋转的驱动件，所述保持架连接于所述第四折叠机构且能够随其移动，所述保持架能够旋转至与所述推板的板面的夹角为90°的位置。

进一步地说，所述外侧面包括第一外侧面和第二外侧面，所述第五折叠机构包括分别折叠所述第一外侧面的上移折叠板和折叠所述第二外侧面的下移折叠板，所述上移折叠板和所述下移折叠板能够沿所述Z轴方向往复运行。

进一步地说，所述包装纸板还包括固定面，所述固定面与所述后面连接，所述前面折叠后能够与所述固定面贴合，所述贴合的部位通过钉子或胶水固定；

折叠装置还包括用于折叠所述固定面的第六折叠机构，所述第六折叠机构包括位于所述包装纸板上方且能够沿X轴和Z轴往复运动的第二推板。

进一步地说，还包括点胶机，以所述包装纸板装夹于所述输送带的运行方向定义，所述点胶机位于所述第一折叠机构的上游。

进一步地说，所述第一折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构皆能够沿Y轴方向往复运动。

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种包装纸箱的折叠方法，包装纸箱包括内侧面、后面、前面、上面、外侧面和底面，折叠成该包装纸箱的包装纸板已经加工出折痕和切口，包装纸板通过输送带持续传输，

所述输送带包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件和所述第二夹持件为共用一个驱动装置的同步结构，包装纸板由所述第一夹持件夹持传输，并在传输过程中折叠，折叠成箱体后由所述第二夹持件夹持输送出去；

在所述包装纸板传输过程中：由第一折叠机构折叠所述内侧面，所述第一折叠机构包括能够沿Z轴往复运动的第一折叠件，所述第一折叠机构沿Z轴下行，待插入所述内侧面的下方时上行，从而翻起所述内侧面完成折叠。

本发明的有益效果：

本发明的包装纸箱的折叠装置，通过在输送带的路径上设置的第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构，在持续传输的过程中完成多面的折叠，具有优秀的折叠效率和质量。

输送带包括第一夹持件和第二夹持件，第一夹持件和第二夹持件为共用一个驱动装置的同步结构，包装纸板由所述第一夹持件夹持传输，并在传输过程中折叠，折叠成箱体后由所述第二夹持件夹持输送出去，能够夹块整体的折叠输送速度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的包装纸板的结构示意图；

图2是本发明的包装纸板的折叠样式示意图；

图3是本发明的包装装置的整体结构示意图；

图4是本发明的输送带和第二折叠机构的结构示意图；

图5是本发明的第一折叠机构的结构示意图；

图6是本发明的第三折叠机构的结构示意图；

图7是本发明的第六折叠机构和第四折叠机构的结构示意图；

图8是本发明的保持架的结构示意图；

图9是本发明的第五折叠机构的结构示意图；

附图中各部分标记如下：

包装纸板1、折痕11、切口12、内侧面13、后面14、前面15、上面16、外侧面17、第一外侧面171、第二外侧面172、底面18、固定面19；

第一折叠机构401、第一折叠件4011；

第二折叠机构402、后翻板4021；

第三折叠机构403、前翻板4031、连杆4032、X轴运动机构4033、Z轴运动机构4034；

第四折叠机构404、推板4041；

第五折叠机构405、上移折叠板4051、下移折叠板4052；

第六折叠机构406、保持架407、点胶机408；

输送带409、线体4091、第一夹持件4092、真空吸盘40921、安装架40922、第二夹持件4093、输送推板40931、同步带4094。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：

一种包装纸箱的折叠装置，如图1和图2所示：包装纸箱包括内侧面13、后面14、前面15、上面16、外侧面17、底面18和固定面19，折叠成该包装纸箱的包装纸板1已经加工出折痕11和切口12；

折叠装置如图3所示：包括持续输送的输送带409,在所述输送带的输送路径上设有第一折叠机构401、第二折叠机构402、第三折叠机构403、第四折叠机构404和第五折叠机构405；

定义包装纸板的输送方向为X轴，水平面内与所述X轴垂直的方向为Y轴，竖直方向为Z轴；

所述第一折叠机构401、第三折叠机构403、第四折叠机构404和第五折叠机构405皆能够沿Y轴方向往复运动。

包装纸板装夹于所述输送带运行，并在输送过程中通过所述第一折叠机构折叠所述包装纸板的内侧面13；通过所述第二折叠机构折叠所述包装纸板的后面14；通过所述第三折叠机构折叠所述包装纸板的前面15；通过所述第四折叠机构折叠所述包装纸板的上面16；通过所述第五折叠机构折叠所述包装纸板的外侧面17；

所述固定面与所述后面连接，所述前面折叠后能够与所述固定面贴合，所述贴合的部位通过钉子或胶水固定；

本实施例采用胶水固定的方式，因此装置还包括点胶机408，以所述包装纸板装夹于所述输送带的运行方向定义，所述点胶机位于所述第一折叠机构的上游，即在折叠动作之前先通过点胶机刷上胶水，在折叠之后可以直接粘结，所述点胶的部位位于所述上面的内侧边缘以及外侧面的内测边缘。

本发明的包装纸箱的折叠装置，通过在输送带的路径上设置的第一折叠机构、第二折叠机构、第三折叠机构、第四折叠机构和第五折叠机构，在持续传输的过程中完成多面的折叠，具有优秀的折叠效率和质量。

所述输送带如图4所示：包括线体4091和能够夹持物料并驱动其运行的夹持件，所述夹持件包括第一夹持件4092和第二夹持件4093，所述第一夹持件和所述第二夹持件皆通过同步带4094驱动；

本实施例中，所述第一夹持件为可沿Z轴往复运动的真空吸盘40921，通过所述真空吸盘能够稳定的装夹包装纸板，也不会对纸板表面造成损伤；

所述第二夹持件为可沿Z轴移动伸出或收回的输送推板40931，所述输送推板伸出时能够推动物料运行，缩回时不作用。

所述第二折叠机构包括能够翻转的后翻板4021，所述后翻板位于所述输送带的下方，且所述后翻板能够随所述输送带同步运行，所述后翻板翻转以折叠所述包装纸板的后面14；

本实施例具体实施时，所述第二折叠机构固定安装于所述第一夹持件的安装架40922，即第二折叠机构是随所述第一夹持件往复运动的。

如图5所示：所述第一折叠机构包括能够沿Z轴运动的第一折叠件4011，所述第一折叠件为针形或者薄壁的板状；

由于平板状态的包装纸板，其内侧面和外侧面是并排的，因此在运行过程中折叠内侧面是比较麻烦的，本发明创造性的采用了针形或薄壁的折叠结构，在折叠时所述第一折叠件先沿Z轴下行，待插入所述内侧面的下方时上行，从而翻起所述内侧面完成折叠。

如图6所示：所述第三折叠机构包括前翻板4031，本实施例中，所述翻板为杆状结构，实际其外形结构没有影响的，所述前翻板能够沿所述X轴和Z轴方向往复运行，且所述翻板能够以所述X轴为轴线旋转；

具体实施时，所述前翻板连接于连杆4032，所述连杆连接于X轴运动机构4033和Z轴运动机构4034，包装动作为：前翻板先沿X轴运行，并抵到包装纸板的前面，而翻板的整体运行速度与输送带相同，在同步运行的同时旋转，以折叠起所述包装纸板的前面。

此时，内侧面、后面和前面都已经被翻转折叠起来了，接下来是折叠固定面和上面，并将上面和固定面固定住。

如图7和图8所示：固定面通过第六折叠机构406实施，所述第六折叠机构包括位于所述包装纸板上方且能够沿X轴和Z轴往复运动的第二推板4061，操作时，通过两轴的移动，将已经竖起的所述固定面推送折叠起来；

包装箱的前面通过第四折叠404机构实施，所述第四折叠机构包括推板4041，所述推板能够沿所述X轴和Z轴方向往复运行，所述推板运动以折叠所述包装纸板的上面16。

还设有能够旋转的保持架407以及驱动所述保持架旋转的驱动件，所述保持架连接于所述第四折叠机构且能够随其移动，所述保持架能够旋转至与所述推板的板面的夹角为90°的位置，通过所述保持架的转动，以使保持架和第四折叠机构能够同时压住包装箱的上面和后面，一是能够保证包装箱折叠的角度，二是能够使上面和固定面之间的胶水能够有效的粘结。

前面、后面和上面折叠固定好后，接下来就是折叠外侧面17，所述外侧面包括第一外侧面171和第二外侧面172，所述第五折叠机构包括分别折叠所述第一外侧面的上移折叠板4051和折叠所述第二外侧面的下移折叠板4052，所述上移折叠板和所述下移折叠板能够沿所述Z轴方向往复运行，通过两轴运动来推动外侧面以实现折叠。

概括的说，本发明中包装纸箱的折叠方法为：包装纸板由所述第一夹持件夹持传输，并在传输过程中折叠，折叠成箱体后由所述第二夹持件夹持输送出去；

在所述包装纸板持续传输过程中，具体的工序步骤为：

点胶、内侧面折叠、后面折叠、前面折叠、上面折叠和侧面折叠；

其中，点胶步骤为由点胶机在包装纸板需要固定的部分点上胶水；

内侧面折叠为由第一折叠机构折叠所述内侧面，所述第一折叠机构包括能够沿Z轴往复运动的第一折叠件，所述第一折叠机构沿Z轴下行，待插入所述内侧面的下方时上行，从而翻起所述内侧面完成折叠；

其中，所述包装纸板的折叠过程由所述第一夹持件夹持传授，折叠成箱体后由第二夹持件夹持传输，因此具体实施过程中，第一夹持件和第二夹持件是同时都在工作的(除了在折叠第一个箱子时)，两个夹持的机构同时同步工作，能够加快整体的折叠速度。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于实施例记载的以及附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。