可变幅式推力器

领域

本发明涉及推动行驶器行驶的推力器。

背景

本人于2019年至2020年向中国专利局提交了一批新型的推力器：“离心液压式推力器，申请号202010583773.2；”“横向式推力器，申请号202010583141.8；”“转动形支承器，申请号201911425827.6；”“离心力推力式推进器，申请202010433376.7；”由于这些技术在工作过程中将只有一个方向的力，而有些产品在实际应用过程中需要改变方向或变幅，如果再去使用另外的一套独立的转向装置，则会使成本增加。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一个种结构简单，成本低的推力器。

根据以上要解决的问题，本发明的可变幅式推力器的工作原理为：将已申请专利的推力器(或支承器)安在可以转动的机构上，让其可以沿着垂直水平方向转动，这些机构如本发明的转动部分；这些机构安在推力器与被推产品之间。同时，也可将转动部分上，水平转动部分可以相对被推产品做水平面上的转动；水平转动部分固定在被推产品上。根据以上工作原理；其技术方案为：推力器的底座与支承体中的轴相联，轴由转动动力总成带动产生相对固定座转动，轴由其它零部件支承在固定座上；当转动动力总成带动轴转动后，与轴固定在一起的推力器产生转动。而相对以上转动只是让推力器在一个平面上转动。底部座子安放在被推的产品上，固定架压在它的上面，中间放有可以滚动的滚珠，让固定架可以相对底部座子转动；固定架在动力作用下产生转动，从而使推力器在空间内任何方向都可以推动被推产品运动。

采用以上方法后，推力器可以在水平面和垂直水平面的空间内任意转动，推力器可以对相关产品进行推行时，可以从空间内任何方向给予。从而大幅满足被推产品的空间转向功能，同时，结构简单，成本低本。

附图说明

附图1为本发明的可变幅式推力器第1实施例局部结构图；

附图2为本发明的可变幅式推力器第1实施例局部结构图；

附图3为本发明的可变幅式推力器第1实施例局部结构图；

附图4为本发明的可变幅式推力器第1实施例局部结构图；

实施例

在附图1至附图4所示的第1实施例中，本发明的可变幅式推力器，包括底座(1)、转动动力部分(2)、水平转动部分(3)；其中底座(1)为推力器上的底座，推力器的其它零部件都安在上面。转动动力部分(2)包括支承体(2-1)、转动动力总成(2-2)；支承体(2-1)包括轴(2-1-1)、轴承座总成(2-1-2)、键(2-1-3)、齿轮(2-1-4)、轴端螺母(2-1-5)、开口销(2-1-6)、固定座(2-1-7)、凸台(2-1-8)、螺栓(2-1-9)、齿条(2-1-10)、轴承(2-1-11)、小轴(2-1-12)、套(2-1-13)、小支架(2-1-14)、螺母(2-1-15)和开口销(2-1-16)；转动动力总成(2-2)包括油缸(2-2-1)、油箱(2-2-2)、油泵(2-2-3)、油管(2-2-4)、油(2-2-5)、控制阀(2-2-6)、油缸支架(2-2-7)、电源线(2-2-8)、联接板(2-2-9)、联接螺栓(2-2-10)和联接螺母(2-2-11)；轴(2-1-1)焊在推力器中的底座(1)的孔中，凸台(2-1-8)焊在固定座(2-1-7)上，轴承座总成(2-1-2)由螺栓(2-1-9)安在凸台(2-1-8)上，轴(2-1-1)穿过轴承座总成(2-1-2)中轴承的孔，上紧轴端螺母(2-1-5)，再上入开口销(2-1-6)；另一端与之相同，只是多上了一个齿轮(2-1-4)，在齿轮(2-1-4)与轴(2-1-1)之间有键(2-1-3)；小支架(2-1-14)由螺栓(2-1-9)安在固定座(2-1-7)上，小轴(2-1-2)上入轴承(2-1-11)和套(2-1-13)，穿过小支架(2-1-14)的孔，上入螺母(2-1-15)和开口销(2-1-16)，轴承(2-1-11)压在齿条(2-1-10)的槽中。联接板(2-2-9)由联接螺栓(2-2-10)和联接螺母(2-2-11)与齿条(2-1-10)相联，另一端由联接螺栓(2-2-10)和联接螺母(2-2-11)与油缸(2-2-1)相联，油缸(2-2-1)由联接螺栓(2-2-10)和联接螺母(2-2-11)与油缸支承架(2-2-7)相联，由缸支架(2-2-7)由联接螺栓(2-2-10)与固定座(2-1-7)相联；油箱(2-2-2)放在固定座(2-1-7)上，油泵(2-2-3)和油(2-2-5)放在油箱(2-2-2)内，控制阀(2-2-6)由联接螺栓(2-2-10)和联接螺母(2-2-11)固定在油箱(2-2-2)上面，油管(2-2-4)将油泵(2-2-3)与控制阀(2-2-6)相联，油管(2-2-4)将控制阀(2-2-6)与油缸(2-2-1)相联。水平转动部分(3)包括支承组成(3-1)和转动动力组成(3-2)；支承组成(3-1)包括底部座子(3-1-1)和滚珠(3-1-2)，转动动力组成(3-2)包括油马达(3-2-1)、联接器(3-2-2)、联接盘(3-2-3)、螺栓(3-2-4)和键(3-2-5)；油马达(3-2-1)由螺栓(3-2-4)安在底部座子(3-1-1)上，联接器(3-2-2)与油马达(3-2-1)相联；联接盘(3-2-3)与联接器(3-2-2)相联，中间放有键(3-2-5)；联接盘(3-2-3)由螺栓(3-2-4)安在固定座(2-1-7)上；油马达(3-2-1)与油管(2-2-4)相联，油管(2-2-4)与控制阀(2-2-6)相联，油管(2-2-4)分别与控制阀(2-2-6)和油箱(2-2-2)相联。滚珠(3-1-2)放在底部座子(3-1-1)的槽子中，开有相同圆形槽的固定座(2-1-7)压在滚珠(3-1-2)上。当推力器要在上、下、前、后形成的平面变向时(如飞机飞行过程中)，通过操作控制阀(2-2-6)，让油泵(2-2-3)加压将油(2-2-3)通过油管(2-2-4)进入油缸(2-2-1)，让油缸(2-2-1)推动联接板(2-2-9)和齿条(2-1-10)水平移动，齿轮(2-1-4)被带着转动，轴(2-1-1)跟着转动，从而使底座(1)转动；当到达所需角度后，停止油泵(2-2-3)电源供电；这时推力器推力的方向与原来发生变化，行驶器运行方向发生改变。当推力器要在水平上变向时，起动油马达(3-2-1)，联接器(3-2-2)转动，带动固定座(2-1-7)转动，从而达到推力器推力的方向在水平面转到所需位置，所以，通过这两个部分工作后，可以使行驶器在空间内任何位置都可以得到推力。

本发明不仅只限于以上方案，当第1实施例中没有转动动力部分(2)时；当第1实施例中没有水平转动部分(3)时；当转动动力部分(2)中转动动力总成(2-2)为其它形式，如丝杆推动时；当转动动力部分(2)为其它转动形式，如扭力泵转动时；当水平转动部分(3)为其它形式时；以及以上各种方案组合后形成的新方案时，都为本发明内容。