一种铆钉送进装置及方法

技术领域

本发明涉及自冲铆接设备领域，特别是涉及到一种铆钉送进装置及方法。

背景技术

自冲铆接是一种用于链接两种或两种以上金属板材或非金属板材的零链接技术，采用特制的铆钉穿透板材并在板材底部铆模的作用下使铆钉尾部的中空结构扩张而不刺穿底层板材，形成牢固的铆接点。自冲铆枪是一种可以自动完成铆钉补充的自冲铆接设备，广泛应用于新能源汽车铝制车身制作、轻质钢结构制作、桥架线槽制作以及标牌制作等领域。

传统的自冲铆枪配备的铆钉送料器一般由压缩空气将一个铆钉通过塑料管将铆钉送入送料初始位置，防止铆钉翻转倾斜，铆钉送进器多在水平状态下工作；不能满足在其他工作方位上的铆钉送入。

发明内容

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提出了一种铆钉送进装置及方法，本发明涉及到一种新型铆钉送料装置及方法，其与特殊的铆钉料仓配合使用，可不限于水平状态下工作，可实现任意方位铆钉送入。

本发明为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

第一方面，本发明公开了种铆钉送进装置，包括：

铆钉枪，包括T型本体和与其连接的气缸；所述T型本体内设置有对应的T型料道；所述气缸的推杆套接于所述T型本体竖直杆远离水平杆的一端的料道内；

料仓，设置为拱形，所述料仓固定于所述铆钉枪竖直杆上；拱形料仓玄的一端设置有料仓口，所述料仓口与所述料道连通；铆钉装入所述料仓时，铆钉呈紧密线性排列在所述料仓内；

送料单元，包括设置有通孔的连接套，连接套通孔内设置有圆柱形冲头；所述送料单元通过连接套套接于所述T形本体水平杆的一端。

进一步的，所述推杆在长度方向的截面为矩形；所述垂直杆内的料道设置为与所述推杆相对应的矩形孔。

进一步的，所述水平杆内料道设置为长度方向上截面为圆形的通孔。

进一步的，所述推杆的长度不小于所述垂直杆内料道的长度。

进一步的，所述料仓内设置有与所述料仓口连通的存储料道。

进一步的，所述存储料道在长度方向上的横截面的大小与铆钉相适应，保证铆钉在存储料道内呈线性排列；所述存储料道远离所述料仓口的一端设置有推料装置，可实现将储料道内的铆钉通过所述料仓口送入所述T型料道内。

进一步的，所述T型料道的垂直料道与水平料道连接处设置有夹头；所述夹头包括两个对称设置的镰刀型夹持部。

进一步的，所述夹持部的一端铰接于所述T型本体内，所述夹持部中间位置与所述T型本体还连接有弹簧；在弹簧的作用下，当铆钉被所述推杆推到所述T型料道的水平料道时，两个对称设置的所述镰刀型夹持部将铆钉固定，等待冲头的冲击。

进一步的，所述连接套设置为阶梯状；所述冲头远离所述连接套的一端设置有限位装置。

进一步的，所述冲头的长度不小于所述T型料道的水平料道的长度。

第二方面，本发明还基于上述装置，还提供了一种铆钉送进方法，具体如下：

将一定数量的铆钉装入料仓，使得铆钉在料仓内紧密线性排列；

将料仓安装于铆钉枪上，实现料仓口与料道连通；

汽缸的推杆将铆钉由初始位置推到工作位置，在工作位置时，在弹簧作用下，夹头可将铆钉夹持住，等待冲头下移铆接。

进一步的，所述推杆一次位移只能推动一个铆钉，推杆退回后，料仓中铆钉依次下移，等待下次循环。

与现有技术相比，本发明的工作原理和有益效果为：

1、本发明料仓内储料通道内铆钉紧密线性排列，在推料装置的作用下，不受重力影响，多方位工作。

2、本发明T型料道中，水平料道和垂直料道连接处设置有夹头，避免铆钉在重力作用下的自动脱落。

3、本发明中夹头包括两个对称设置的镰刀型夹持部，结合弹簧的设置，在保证铆钉容易进入两夹持部中间位置的基础上，完成自动夹持铆钉，避免铆钉在冲出料道前不会发生移动和角度偏移。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1是本发明的实施例1中的三维结构图；

图2是本发明的实施例1中结构示意图。

图中，1、铆钉枪，101、气缸，102、推杆，103、T型本体，104、夹头、1041、夹持部，1042、弹簧，2、料仓，201、料仓口，3、送料单元，301、连接套，302冲头。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

为了方便叙述，本发明中如果出现“上”、“下”、“左”“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语解释部分:本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或为一体；可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的具体含义。

关于本发明中两个名词解释：初始位置为，T型料道内与料仓口连接的区域；工作位置为，T形料道内，水平料道与垂直料道连接处的区域。

正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本发明主要提出了一种铆钉送进装置及方法，其与特殊的铆钉料仓配合使用，可不限于水平状态下工作，可实现任意方位铆钉送入。

实施例1：

一种铆钉送进装置，包括：铆钉枪1、料仓2和送料单元3；所述铆钉枪1包括T型本体103和与其连接的气缸101；所述T型本体103内设置有对应的T型料道；所述气缸101的推杆102套接于所述T型本体103竖直杆远离水平杆的一端的料道内；所述料仓2设置为拱形，所述料仓2固定于所述铆钉枪1竖直杆上；拱形料仓玄的一端设置有料仓口201，所述料仓口201与所述料道连通；所述送料单元3包括设置有通孔的连接套301，连接套301通孔内设置有圆柱形冲头302；所述送料单元3通过连接套301套接于所述T形本体103水平杆的一端。

所述推杆102在长度方向的截面为矩形；所述垂直杆内的料道设置为与所述推杆102相对应的矩形孔；避免所述推杆102将铆钉在初始位置推到工作位置的过程中，铆钉在矩形料道内发生的倾斜、旋转等现象。

所述水平杆内料道设置为长度方向上截面为圆形的通孔；所述推杆的长度不小于所述垂直杆内料道的长度；保证铆钉有效的推到被固定部件上。

所述料仓2内设置有与所述料仓口201连通的存储料道(图中显示)，所述料仓口201可实现工作时的出料，以及非工作时将铆钉送入储料道内；送入铆钉时，各铆钉的方向保持一致。

所述存储料道在长度方向上的横截面的大小与铆钉相适应，保证铆钉在存储料道内呈线性紧密排列；所述存储料道远离所述料仓口201的一端设置有推料装置，可实现将储料道内的铆钉通过所述料仓口送入所述T型料道内。

在本实施例中，所述推料装置可设置为弹簧，铆钉被送入储料道时，弹簧被压缩，在工作时，在弹簧弹力的作用下，将铆钉依次送入T型料道内；在其他实施例中，所述推料装置还可以选用其他装置，能满足将储料道内的铆钉推入T型料道内即可。

所述T型料道的垂直料道与水平料道连接处设置有夹头104；所述夹头104包括两个对称设置的镰刀型夹持部1041；所述夹持部1041的一端铰接于所述T型本体103内，所述夹持部1042中间位置与所述T型本体103还连接有弹簧1042；在弹簧1042的作用下，当铆钉被所述推杆推到所述T型料道的水平料道时，两个对称设置的所述镰刀型夹持部1041将铆钉固定，等待冲头302的冲击。

所述连接套301设置为阶梯状；所述冲头302远离所述连接套301的一端设置有限位装置303；所述冲头302的长度不小于所述T型料道的水平料道的长度。

上述装置的工作原理为：

汽缸的推杆102将1个铆钉由初始位置推到工作位置，在工作位置时，在弹簧1042作用下，夹头104可将铆钉夹持住，等待冲头下移铆接；推杆102截面为矩形，推杆104长度大于初始位置与工作位置之间距离，推杆102一次位移只能推动一个铆钉，推杆102退回后，后面铆钉依次下移，等待下次循环；原理类似传统“订书机”。

实施例2：

本发明实施例2公开了一种铆钉送进方法，采用了实施例1中所述的铆钉送进装置，具体包括以下步骤：

将一定数量的铆钉装入料仓2，使得铆钉在料仓内紧密线性排列；

将料仓2安装于铆钉枪上，实现料仓口201与料道连通；

汽缸的推杆102将铆钉由初始位置推到工作位置，在工作位置时，在弹簧1042作用下，夹头104可将铆钉夹持住，等待冲头下移铆接；

进一步的，所述推杆102一次位移只能推动一个铆钉，推杆102退回后，后面铆钉依次下移，等待下次循环；

本发明料仓内储料通道内铆钉紧密线性排列，在推料装置的作用下，不受重力影响，多方位工作。

本发明T型料道中，水平料道和垂直料道连接处设置有夹头，避免铆钉在重力作用下的自动脱落。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。