一种可控制平衡惯性力的曲柄滑块机构

技术领域

本发明属于曲柄滑块技术领域，更具体地说，特别涉及可控制平衡惯性力的曲柄滑块机构。

背景技术

曲柄滑块机构是指用曲柄和滑块来实现转动和移动相互转换的平面连杆机构，曲柄滑块机构中与机架构成移动副的构件为滑块，通过转动副联接曲柄和滑块的构件为连杆。

例如申请号：CN200810018388.2中涉及一种高速冲床曲柄连杆滑块机构惯性力平衡方法，包括揭示了曲柄连杆滑块机构产生惯性力的机理，以惯性力全平衡为设计思想，以双点或四点双曲柄的完全对称曲柄连杆滑块机构为基础，推导出了惯性力全平衡时曲轴上大齿轮偏心块平衡质量准确的计算公式，从而实现了依据模具不同质量来简单调节偏心块质量使垂直方向惯性力达到平衡的目的，在1000kN的高速冲床工业实际应用，获得了良好动平衡效果。

基于现有技术发现，现有的曲柄滑块机构在使用的时候，在需要控制曲柄滑块停止在平衡垂直状态的时候，由于曲柄滑块的转动惯性力，会导致曲柄滑块机构停止之后产生位移，且现有的曲柄滑块机构在使用的时候，在控制曲柄滑块停止转动避免产生惯性力的时候，无法进行初步缓冲，无法先缓冲再进行固定。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种可控制平衡惯性力的曲柄滑块机构，以解决现有的曲柄滑块机构在使用的时候，在需要控制曲柄滑块停止在平衡垂直状态的时候，由于曲柄滑块的转动惯性力，会导致曲柄滑块机构停止之后产生位移，且现有的曲柄滑块机构在使用的时候，在控制曲柄滑块停止转动避免产生惯性力的时候，无法进行初步缓冲，无法先缓冲再进行固定的问题。

本发明一种可控制平衡惯性力的曲柄滑块机构的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种可控制平衡惯性力的曲柄滑块机构，包括主体，主轴，摆臂，卡件，电动缸一，移动块和电动缸二；所述主体为矩形板状结构，且主体的上下两端设有两个安装孔，并且底部的安装孔内部设有连接轴；所述摆臂的底部设有连接环，且连接环套在连接轴的外侧；所述电动缸一固定安装在主轴的两侧，且电动缸一底部的底槽内部插入安装有移动杆的外端；所述移动块嵌入安装在顶槽的内部，且移动块前端的连接杆插入在辅助槽的内部；所述电动缸二处于移动块的上方，且电动缸二的底部边角通过四个支杆与移动块的上方相连接；所述电动缸二底部的插件插入在移动块的矩形通槽内部，且插件的底部倾斜面与受力槽接触。

所述主轴包括有安装件，内槽，导向槽，所述主轴为板状结构，且主轴的前端底部设有安装件；所述安装件为矩形结构，且安装件的前端两侧为弧形结构；所述安装件的内部设有内槽且内槽为T形结构；所述主轴的上下两端设有连接环，且主轴顶端的连接环套在电机的传动轴外侧，且主轴底部的连接环套在底部安装孔内部连接轴的外侧。

所述卡件包括有侧槽，导向块，移动杆，所述卡件为T形结构，且卡件的前端两侧为倾斜状结构；所述卡件的后端两侧设有两个侧槽，且侧槽为T形结构；所述导向块为T形结构，且导向块嵌入安装在侧槽的内部；所述卡件通过弹簧嵌入安装在内槽的内部。

进一步的，所述主体包括有固定件，顶槽，翻转臂，所述主体的后端设有固定件，且固定件为U形结构；所述固定件的内部固定有电机，且电机的传动轴处于穿过安装孔；所述顶槽设在主体的顶端，且顶槽的截面为中字型结构，并且顶槽的后端中间位置设有矩形槽；所述翻转臂的底部与电机的连接轴相连接，且翻转臂顶端通过转轴安装有翻转块，并且翻转块的内部设有T形槽。

进一步的，所述主轴还包括有导向槽，所述导向槽为L形结构，且导向槽设在安装件的两侧。

进一步的，所述摆臂包括有卡槽，辅助槽，所述摆臂的顶端为T形板状结构，且摆臂的底部内侧设有卡槽，并且摆臂的内侧底部两侧为倾斜状结构；所述卡槽为矩形结构，且卡槽的外侧两侧为倾斜状结构；所述摆臂的顶端设有辅助槽，且辅助槽的两端为弧形结构。

进一步的，所述卡件还包括有移动杆，所述移动杆为中间凸起的圆柱形结构，且移动杆的内端与导向块的外侧相连接，并且移动杆的外端插入在导向槽的内部。

进一步的，所述电动缸一包括有伸缩件，底槽，所述电动缸一为矩形结构，且电动缸一的底部设有伸缩件；所述伸缩件为L形结构，且伸缩件的底部设有底槽，且底槽的两侧为弧形结构。

进一步的，所述移动块包括有连接杆，顶块，受力槽，所述移动块为T形结构，且移动块的内部为T形结构，并且移动块的后端设有矩形通槽；所述移动块的前端设有连接杆，且连接杆为中间凸起的圆柱形结构；所述顶块为T形结构，且顶块的外端通过连接轴嵌入安装有旋转杆，并且顶块通过弹簧安装在移动块的内部；所述顶块的两侧设有两个受力槽，且受力槽为倾斜状结构。

进一步的，所述电动缸二包括有插件，所述电动缸二为矩形结构，且电动缸二底部设有可伸缩的插件；所述插件为U形结构，且插件的底部侧边为倾斜状结构。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

在本装置中，设置了主轴以及卡件，主轴是用来安装在翻转臂与摆臂之间的，使得主轴可以安装电动缸一以及卡件，使得曲柄滑块在转动的时候，需要使其停止在垂直状态下，且不会产生惯性力的时候，可以直接通过开关控制电动缸一上升，使卡件可以被解除限位，使卡件可以处于被弹簧向外支撑的状态，当摆臂转动到垂直状态的时候，可以先将卡件压缩，进而将弹簧压缩，使卡件的外端处于卡槽位置的时候，可以被弹簧顶动向外移动，进而有效的插入到卡槽的内部，使摆臂可以快速停止在垂直状态，且不会产生惯性力，安装件是用来处于主轴的前端底部的，而内槽则是用来通过弹簧安装卡件的，使得卡件可以通过弹簧在其内部自由伸缩，进而使卡件可以接收弹簧动力插入到卡槽的内部，而导向槽则是用来使移动杆嵌入的，导向槽的底部为倾斜状结构，是为了使得电动缸一控制伸缩件下压的时候，可以使移动杆以及导向块在侧槽的内部移动，进而控制卡件内缩，使卡件被解除限位的时候，移动杆可以被拉动上升，导向槽的顶端，是用来使卡件被接触固定之后，当经过摆臂侧边内缩的时候，移动杆可以跟随内缩；

还有的是，卡件是在被解除固定之后，直接被弹簧顶动移动，进而使卡件的外端可以直接插入到卡槽的内部，使摆臂可以被直接固定在垂直状态，使摆臂不会由于惯性力产生移动，使摆臂可以有效的处于垂直状态，从而使本装置在使用的时候，曲柄滑块可以快速固定在垂直状态，卡件的前端两侧为倾斜状结构，是为了使得摆臂与其接触的时候，卡件的两侧可以与摆臂的底部两侧倾斜位置接触，使卡件可以快速有效的内缩，也是为了使卡件插入到卡槽内部的时候，可以进行导向，进而使卡件可以快速插入到卡槽的内部固定，侧槽是用来嵌入安装导向块的，使得导向块可以被导向上下移动，导向块是用来与移动杆连接的，使移动杆在需要上下移动的时候，不会出现倾斜，移动杆是用来插入到导向槽的内部导向移动，进而控制卡件内缩固定，移动杆的外端嵌入到底槽的内部，是为了使移动杆被推动上下移动的时候，可以有效的受力，而左右移动的时候，可以自由的移动，不会被控制限位，从而解决了在使用的时候，在需要控制曲柄滑块停止在平衡垂直状态的时候，由于曲柄滑块的转动惯性力，会导致曲柄滑块机构停止之后产生位移，且现有的曲柄滑块机构在使用的时候，在控制曲柄滑块停止转动避免产生惯性力的时候，无法进行初步缓冲，无法先缓冲再进行固定的问题。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的侧视结构示意图。

图3是本发明的主体立体及局部放大结构示意图。

图4是本发明的主轴局部截面立体结构示意图。

图5是本发明的摆臂立体及局部放大结构示意图。

图6是本发明的卡件立体及局部放大结构示意图。

图7是本发明的电动缸一立体结构示意图。

图8是本发明的移动块局部截面立体结构示意图。

图9是本发明的电动缸二立体结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、主体；101、固定件；102、顶槽；103、翻转臂；2、主轴；201、安装件；202、内槽；203、导向槽；3、摆臂；301、卡槽；302、辅助槽；4、卡件；401、侧槽；402、导向块；403、移动杆；5、电动缸一；501、伸缩件；502、底槽；6、移动块；601、连接杆；602、顶块；603、受力槽；7、电动缸二；701、插件。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图9所示：

本发明提供一种可控制平衡惯性力的曲柄滑块机构，包括主体1，主轴2，摆臂3，卡件4，电动缸一5，移动块6和电动缸二7；主体1为矩形板状结构，且主体1的上下两端设有两个安装孔，并且底部的安装孔内部设有连接轴；摆臂3的底部设有连接环，且连接环套在连接轴的外侧；电动缸一5固定安装在主轴2的两侧，且电动缸一5底部的底槽502内部插入安装有移动杆403的外端；移动块6嵌入安装在顶槽102的内部，且移动块6前端的连接杆601插入在辅助槽302的内部；电动缸二7处于移动块6的上方，且电动缸二7的底部边角通过四个支杆与移动块6的上方相连接；电动缸二7底部的插件701插入在移动块6的矩形通槽内部，且插件701的底部倾斜面与受力槽603接触。

主轴2包括有安装件201，内槽202，导向槽203，主轴2为板状结构，且主轴2的前端底部设有安装件201；安装件201为矩形结构，且安装件201的前端两侧为弧形结构；安装件201的内部设有内槽202且内槽202为T形结构；主轴2的上下两端设有连接环，且主轴2顶端的连接环套在电机的传动轴外侧，且主轴2底部的连接环套在底部安装孔内部连接轴的外侧主轴2是用来安装在翻转臂103与摆臂3之间的，使得主轴2可以安装电动缸一5以及卡件4，使得曲柄滑块在转动的时候，需要使其停止在垂直状态下，且不会产生惯性力的时候，可以直接通过开关控制电动缸一5上升，使卡件4可以被解除限位，使卡件4可以处于被弹簧向外支撑的状态，当摆臂3转动到垂直状态的时候，可以先将卡件4压缩，进而将弹簧压缩，使卡件4的外端处于卡槽301位置的时候，可以被弹簧顶动向外移动，进而有效的插入到卡槽301的内部，使摆臂3可以快速停止在垂直状态，且不会产生惯性力，安装件201是用来处于主轴2的前端底部的，而内槽202则是用来通过弹簧安装卡件4的，使得卡件4可以通过弹簧在其内部自由伸缩，进而使卡件4可以接收弹簧动力插入到卡槽301的内部。

卡件4包括有侧槽401，导向块402，移动杆403，卡件4为T形结构，且卡件4的前端两侧为倾斜状结构；卡件4的后端两侧设有两个侧槽401，且侧槽401为T形结构；导向块402为T形结构，且导向块402嵌入安装在侧槽401的内部；卡件4通过弹簧嵌入安装在内槽202的内部，卡件4是在被解除固定之后，直接被弹簧顶动移动，进而使卡件4的外端可以直接插入到卡槽301的内部，使摆臂3可以被直接固定在垂直状态，使摆臂3不会由于惯性力产生移动，使摆臂3可以有效的处于垂直状态，从而使本装置在使用的时候，曲柄滑块可以快速固定在垂直状态，卡件4的前端两侧为倾斜状结构，是为了使得摆臂3与其接触的时候，卡件4的两侧可以与摆臂3的底部两侧倾斜位置接触，使卡件4可以快速有效的内缩，也是为了使卡件4插入到卡槽301内部的时候，可以进行导向，进而使卡件4可以快速插入到卡槽301的内部固定，侧槽401是用来嵌入安装导向块402的，使得导向块402可以被导向上下移动，导向块402是用来与移动杆403连接的，使移动杆403在需要上下移动的时候，不会出现倾斜。

其中，主体1包括有固定件101，顶槽102，翻转臂103，主体1的后端设有固定件101，且固定件101为U形结构；固定件101的内部固定有电机，且电机的传动轴处于穿过安装孔；顶槽102设在主体1的顶端，且顶槽102的截面为中字型结构，并且顶槽102的后端中间位置设有矩形槽；翻转臂103的底部与电机的连接轴相连接，且翻转臂103顶端通过转轴安装有翻转块，并且翻转块的内部设有T形槽，主体1是用来安装支撑曲柄滑块机构的，使得电机可以被固定安装，进而带动翻转臂103进行翻转使用，固定件101是用来固定安装电机的，顶槽102是用来安装移动块6的，使得移动块6可以移动使用，翻转臂103是用来接收电机动力，进而旋转控制摆臂3进行摇摆。

其中，主轴2还包括有导向槽203，导向槽203为L形结构，且导向槽203设在安装件201的两侧，而导向槽203则是用来使移动杆403嵌入的，导向槽203的底部为倾斜状结构，是为了使得电动缸一5控制伸缩件501下压的时候，可以使移动杆403以及导向块402在侧槽401的内部移动，进而控制卡件4内缩，使卡件4被解除限位的时候，移动杆403可以被拉动上升，导向槽203的顶端，是用来使卡件4被接触固定之后，当经过摆臂3侧边内缩的时候，移动杆403可以跟随内缩。

其中，摆臂3包括有卡槽301，辅助槽302，摆臂3的顶端为T形板状结构，且摆臂3的底部内侧设有卡槽301，并且摆臂3的内侧底部两侧为倾斜状结构；卡槽301为矩形结构，且卡槽301的外侧两侧为倾斜状结构；摆臂3的顶端设有辅助槽302，且辅助槽302的两端为弧形结构，摆臂3是用来与翻转臂103接触的，使翻转臂103可以控制其左右摇摆，卡槽301是用来直接使卡件4的外端插入的，使摆臂3被卡件4插入之后，可以处于垂直状态，不会产生惯性力，辅助槽302是用来安装连接杆601的，使得摆臂3也可以通过移动块6固定在垂直状态，不会产生惯性力。

其中，卡件4还包括有移动杆403，移动杆403为中间凸起的圆柱形结构，且移动杆403的内端与导向块402的外侧相连接，并且移动杆403的外端插入在导向槽203的内部，移动杆403是用来插入到导向槽203的内部导向移动，进而控制卡件4内缩固定，移动杆403的外端嵌入到底槽502的内部，是为了使移动杆403被推动上下移动的时候，可以有效的受力，而左右移动的时候，可以自由的移动，不会被控制限位。

其中，电动缸一5包括有伸缩件501，底槽502，电动缸一5为矩形结构，且电动缸一5的底部设有伸缩件501；伸缩件501为L形结构，且伸缩件501的底部设有底槽502，且底槽502的两侧为弧形结构，电动缸一5是用来控制伸缩件501伸缩的，进而使移动杆403可以在底槽502的内部移动，使得移动杆403可以被控制上下移动，进而控制固定卡件4，伸缩件501为L形结构，是为了可以极大底槽502的长度，使移动杆403可以有足够的移动空间，底槽502是用来使移动杆403在其内部移动的，使其可以自由左右移动，且可以被底槽502控制有效的上下移动。

其中，移动块6包括有连接杆601，顶块602，受力槽603，移动块6为T形结构，且移动块6的内部为T形结构，并且移动块6的后端设有矩形通槽；移动块6的前端设有连接杆601，且连接杆601为中间凸起的圆柱形结构；顶块602为T形结构，且顶块602的外端通过连接轴嵌入安装有旋转杆，并且顶块602通过弹簧安装在移动块6的内部；顶块602的两侧设有两个受力槽603，且受力槽603为倾斜状结构，移动块6也是用来控制摆臂3处于垂直状态的，使得摆臂3在运转的时候，可以通过电动缸二7控制插件701内缩上升，进而解除对顶块602的拉动，使顶块602可以接收弹簧动力向外移动，使顶块602可以处于向外移动的状态左右移动，通过旋转杆进行流畅的旋转，使顶块602移动到顶槽102后端的矩形槽内部，从而使移动块6可以被有效的固定住，使摆臂3也可以被固定在垂直状态，连接杆601是用来与辅助槽302连接的，使辅助槽302可以有效的在其内部移动，受力槽603是用来使插件701的底部侧边接触的，使插件701向下移动的时候，顶块602可以通过受力槽603受力内缩，进而将顶块602固定在内缩状态。

其中，电动缸二7包括有插件701，电动缸二7为矩形结构，且电动缸二7底部设有可伸缩的插件701；插件701为U形结构，且插件701的底部侧边为倾斜状结构，电动缸二7是用来控制插件701伸缩的，使顶块602需要受力向外移动的时候，可以控制插件701向上移动，进而使顶块602接收弹簧动力向外移动，插件701的底部侧边为倾斜状结构，是为了使得电动缸二7将其顶动的时候，插件701的底部侧边可以与受力槽603接触，使顶块602通过受力槽603内缩。

使用时：当需要控制曲柄滑块机构处于垂直状态的时候，且不会产生惯性力的时候，先打开电机，使得电机通过传动轴控制翻转臂103进行旋转，使摆臂3可以处于左右摆动的状态，当需要摆臂3处于垂直状态的时候，可以通过人力控制电动缸一5的控制开关，使电动缸一5可以拉动伸缩件501向上移动，使移动杆403可以跟随向上移动，移动杆403再导向槽203内部导向移动的同时，也在底槽502的内部左右移动，移动杆403移动到顶端之后，使卡件4可以被解除限位，进而被弹簧顶动处于向外移动的状态，当摆臂3与其接触的时候，先与卡件4的外端两侧接触，进而初步缓冲冲击力，使得卡件4先受力移动，然后再被弹簧向外顶动，使卡件4的外端可以有效的插入到卡槽301的内部，使摆臂3可以被固定住，使摆臂3无法左右移动，进而使摆臂3固定在垂直状态，且不会产生惯性力，也可以在摆臂3左右摆动的时候，控制电动缸二7的开关，使插件701可以被拉动上升，使顶块602被解除限位，从而被弹簧顶动向外移动，使顶块602可以处于向外移动状态，进而使顶块602可以通过旋转杆与顶槽102内部接触，使顶块602移动到顶槽102后端矩形槽外置的时候，可以插入在其内部，使移动块6不再移动，使摆臂3可以被固定住，进而使摆臂3处于垂直状态。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。