吊具的绝缘检测方法、系统、装置及存储介质

技术领域

本发明涉及吊具的绝缘检测技术领域，尤其涉及一种吊具的绝缘检测方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

电泳防锈是在汽车的制造过程中至关重要的一环，而电泳品质是汽车的防腐防锈性能的根本保证。目前的汽车涂装工序是采用吊具搭载白车身进行前处理电泳各项工艺。白车身进行电泳工艺时，吊具集电子与整流器供电的导电铜板接触，与电泳槽内的电泳液型成回路，从而使带电荷的涂料离子移动到阴极，并与阴极表面所产生的碱性物质作用型成不溶解物，沉积于工件表面，进而完成电泳工艺。

由于吊具进入电泳槽内的部分充当导体作用，但吊具的输送部分需要保持绝缘，否则会造成短路，从而损坏输送设备。并且由于车身的电泳漆膜厚品质要求受电泳工艺的电流影响，吊具输送部分绝缘性不达标会造成电流分流甚至短路打火，不仅影响车身膜厚，严重时甚至还会车身报废或损坏设备。因此吊具输送部分的绝缘检测尤为重要。

然而，现有的吊具输送部分的绝缘检测方法是定期采用人工离线测量，频率为3台/天，在吊具离线清洁完成后，通用摇表对吊具的输送部分进行手动摇绝缘检测，检测效率较低且时效性较差。

发明内容

本发明实施例提供一种吊具的绝缘检测方法、系统、装置及存储介质，能够根据吊具输送部分的并联电阻判断吊具的绝缘状态，从而提高吊具输送部分的绝缘检测即时性。

本发明一实施例提供了一种吊具的绝缘检测方法，所述吊具包括：移动机构、推头装置和导电碳刷；

所述方法包括：

获取待测电阻值；其中，所述待测电阻值为所述移动机构与所述推头装置之间的电阻，及所述推头装置与所述导电碳刷之间的电阻并联得到的；

在所述待测电阻值不满足预设的吊具绝缘条件时，判定所述吊具的绝缘状态异常。

作为上述方案的改进，在判定所述待测电阻值不满足预设的吊具绝缘条件后，进行报警。

作为上述方案的改进，所述预设的吊具绝缘条件包括：所述待测电阻值不小于绝缘电阻阈值。

作为上述方案的改进，还包括：

在所述获取待测电阻值之前，将所述吊具传送到检测位；

当判定所述吊具的绝缘状态异常之后，停止对所述吊具的传送；

在所述待测电阻值满足预设的吊具绝缘条件时，判定所述吊具的绝缘状态正常，并将所述吊具传送离开检测位。

本发明另一实施例对应提供了一种吊具的绝缘检测系统，所述吊具包括：移动机构、推头装置和导电碳刷；

所述系统包括：继电器，以及用于获取待测电阻值的测量仪；

所述测量仪的第一测量端与所述导电碳刷连接，所述测量仪的第二测量端分别与所述移动机构和所述推头装置连接；所述测量仪的信号输出端与所述继电器的信号输入端连接；

当所述继电器接收到的所述测量仪输入的测量信号不满足预设的吊具绝缘条件时候，控制所述继电器的常开触点闭合；

其中，所述待测电阻值为所述移动机构与所述推头装置之间的电阻，及所述推头装置与所述导电碳刷之间的电阻并联得到的。

作为上述方案的改进，所述继电器的常开触点为报警信号点；

所述常开触点闭合时，与所述常开触点连接的报警电路进行报警。

作为上述方案的改进，所述继电器为指针式继电器；

所述预设的吊具绝缘条件包括：所述指针继电器的指针的指示值不低于预设的绝缘电阻阈值。

本发明另一实施例对应提供了一种吊具的绝缘检测装置，包括；

数据获取模块，用于获取待测电阻值；其中，所述待测电阻值为所述移动机构与所述推头装置之间的电阻，及所述推头装置与所述导电碳刷之间的电阻并联得到的；

判断模块，用于在所述待测电阻值不满足预设的吊具绝缘条件时，判定所述吊具的绝缘状态异常。

本发明另一实施例提供了一种吊具的绝缘检测系统，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述发明实施例所述的吊具的绝缘检测方法。

本发明另一实施例提供了一种存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行上述发明实施例所述的吊具的绝缘检测方法。

相比于现有技术，在本发明实施例中，通过对所述待测电阻值为所述移动机构与所述推头装置之间的电阻，及所述推头装置与所述导电碳刷之间的电阻并联得到待测电阻值进行测量，两组检测点简化为并联电路作为一个检测点，简化了检测回路；根据预设的吊具绝缘条件准确地判断该输送部分的绝缘状态，避免了人工通过摇表进行测量造成的检测效率较低且时效性较差的问题；通过在绝缘状态异常时输出报警信息，使得外部报警电路进行报警，提高了检修的及时性；通过在所述获取待测电阻值之前，将所述吊具传送到电泳工序之前的检测位，能够便于检修时的快速定位绝缘状态异常的吊具的状态，进一步提高了检修的及时性；并且在电泳工序之前设置检测位，实现了吊具输送部位的绝缘状态判断以及决策控制，仅需对即将进行电泳工艺的吊具进行绝缘检测，避免了对不需要进入电泳工艺的吊具进行反复检测，从而更好地保证吊具检修效率，避免了绝缘状态异常的吊具运送车身，保障输送设备和电泳设备安全，避免了由于吊具输送部分绝缘状态异常造成的短路等事故。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种吊具的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种吊具的输送部分的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种吊具的绝缘检测方法的流程示意图；

图4是本发明实施例提供的一种吊具的绝缘检测方法的待测电阻的等效示意图；

图5是本发明实施例提供的一种吊具的绝缘检测方法的具体控制过程示意图；

图6是本发明实施例提供的一种吊具的绝缘检测系统的结构示意图；

图7是本发明实施例提供的一种吊具的绝缘检测系统的具体结构示意图；

图8是本发明实施例提供的一种吊具的绝缘检测装置的结构示意图；

图9是本发明实施例提供的一种吊具的绝缘检测系统的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明实施例提供的一种吊具的结构示意图。吊具包括：移动机构1、推头装置2、导电碳刷3和吊臂4。参见图2，是本发明实施例提供的一种吊具的输送部分的结构示意图。移动机构1包括推进小车，推进小车设置于承载轨道上，以推动吊具在承载轨道中移动；推头装置2和导电碳刷3均与吊臂4连接。在电泳过程中，车辆置于吊臂4上，吊臂4将车辆浸入电泳液中，此时导电碳刷3从导电铜轨中取电，并将电流传递至吊臂4上，以形成电流回路，使得电泳中阴极表面所产生的碱性物质作用型成不溶解物，沉积于车辆表面，进而完成附着。

在本实施例中，推头装置可以为推头盒。

需要说明的是，图中示出的仅是吊臂为C字型的“C”型吊具，而在具体实施方式中，并不对吊具中吊臂的形状和数量做出限制。

实施例一：

参见图3，是本发明实施例提供的一种吊具的绝缘检测方法的流程示意图。吊具的绝缘检测方法包括步骤S101至步骤S102：

S101、获取待测电阻值；其中，待测电阻值为移动机构1与推头装置2之间的电阻，及推头装置2与导电碳刷3之间的电阻并联得到的；

在本实施例中，参见图4，是待测电阻的等效示意图。其中，待测电阻值为移动机构1与推头装置2之间的电阻为R

S102、在待测电阻值不满足预设的吊具绝缘条件时，判定吊具的绝缘状态异常。

进一步地，预设的吊具绝缘条件包括：待测电阻值不小于绝缘电阻阈值。

具体地，当待测电阻值不小于绝缘电阻阈值时，表示待测电阻足够大，即绝缘效果足够好。因此，通过将待测电阻值不小于绝缘电阻阈值作为预设的吊具绝缘条件，能够准确地获取吊具的绝缘状态，避免在输送部分设置多个检测点进行反复比较和反复测量。

进一步地，还包括：在判定待测电阻值不满足预设的吊具绝缘条件后，进行报警。

具体地，在判定待测电阻值不满足预设的吊具绝缘条件后，可以向报警电路发送报警信号。该报警电路可以包括蜂鸣器、LED灯、显示屏、音频播放器等能够指示报警信息的器件。另外，还可以将报警信号发送至计算机、手机，以使用户从计算机或手机中监控到该报警信息。需要说明的是，上述报警方式仅为可选的示例，除上述报警方式外的其他报警方式不做一一例举，在此也不做具体限定。

进一步地，还包括：

在获取待测电阻值之前，将吊具传送到检测位；

当判定吊具的绝缘状态异常之后，停止对吊具的传送；

在待测电阻值满足预设的吊具绝缘条件时，判定吊具的绝缘状态正常，并将吊具传送离开检测位。

具体地，参见图5，是本发明实施例提供的一种吊具的绝缘检测方法的具体控制过程示意图，当电泳工序开始前，吊具通过承载轨道到达检测位时，停止传送，其中，该检测位设置于电泳位之前。当检测到吊具通过承载轨道到达检测位后，开始检测吊具的绝缘状态，获取待测电阻值，判断待测电阻值是否满足预设的吊具绝缘条件，得到吊具的绝缘状态；当绝缘状态正常时，移动机构1将吊具传送至移载机，搭载待电泳处理的白车身，进而使得白车身完成电泳工艺；电泳完成后，移载该车体，并进行下一传送流程；当绝缘状态异常时，通过报警电路进行报警，此时可由检修人员停止白车身的移载，使吊具空载过线，并在过线后移出吊具检修，通过绝缘状态检修后再次投入使用。

具体来说，判断吊具是否到达检测位的方法可以为在检测位设置红外检测装置，判断吊具是否通过红外检测装置，当检测到吊具通过时候，停止传送，并检测其输送部分的绝缘状态；判断吊具是否到达检测位的方法还可以为吊具通过检测位时，通过设置在检测位的偏心销解锁绝缘检测状态，对吊具的输送部分进行检测；判断吊具是否到达检测位的方法还可以为通过设置在检测位的行程开关检测吊具是否通过检测位，当行程开关闭合时，对吊具的输送部分进行检测；另外，在具体的实施方式中，也可以通过其他检测方式判断吊具是否通过检测位，在此不做具体限定。

综上，在上述实施例中，通过对待测电阻值为移动机构1与推头装置2之间的电阻，及推头装置2与导电碳刷3之间的电阻并联得到待测电阻值进行测量，两组检测点简化为并联电路作为一个检测点，简化了检测回路；根据预设的吊具绝缘条件准确地判断该输送部分的绝缘状态，避免了人工通过摇表进行测量造成的检测效率较低且时效性较差的问题；通过在绝缘状态异常时输出报警信息，使得外部报警电路进行报警，提高了检修的及时性；通过在获取待测电阻值之前，将吊具传送到电泳工序之前的检测位，能够便于检修时的快速定位绝缘状态异常的吊具的状态，进一步提高了检修的及时性；并且在电泳工序之前设置检测位，实现了吊具输送部位的绝缘状态判断以及决策控制，仅需对即将进行电泳工艺的吊具进行绝缘检测，避免了对不需要进入电泳工艺的吊具进行反复检测，从而更好地保证吊具检修效率，避免了绝缘状态异常的吊具运送车身，保障输送设备和电泳设备安全，避免了由于吊具输送部分绝缘状态异常造成的短路等事故。

实施例二：

参见图6，是本发明实施例提供的一种吊具的绝缘检测系统的结构示意图。吊具包括：移动机构1、推头装置2和导电碳刷3；

系统包括：继电器201，以及用于获取待测电阻值的测量仪202；

测量仪202的第一测量端与导电碳刷3连接，测量仪202的第二测量端分别与移动机构1和推头装置2连接；测量仪202的信号输出端与继电器201的信号输入端连接；

当继电器201接收到的测量仪202输入的测量信号不满足预设的吊具绝缘条件时候，控制继电器201的常开触点闭合；

其中，待测电阻值为移动机构1与推头装置2之间的电阻，及推头装置2与导电碳刷3之间的电阻并联得到的。

在本实施例中，待测电阻值为移动机构1与推头装置2之间的电阻为R

进一步地，继电器201的常开触点为报警信号点；

常开触点闭合时，与常开触点连接的报警电路进行报警。

具体地，在判定待测电阻值不满足预设的吊具绝缘条件后，可以向报警电路发送报警信号。该报警电路可以包括蜂鸣器、LED灯、显示屏、音频播放器等能够指示报警信息的器件。另外，还可以将报警信号发送至计算机、手机，以使用户从计算机或手机中监控到该报警信息。需要说明的是，上述报警方式仅为可选的示例，除上述报警方式外的其他报警方式不做一一例举，在此也不做具体限定。

进一步地，继电器201为指针式继电器201；

预设的吊具绝缘条件包括：指针继电器201的指针的指示值不低于预设的绝缘电阻阈值。

具体地，参见图7，是本发明实施例提供的一种吊具的绝缘检测系统的具体结构示意图。L、N分别为100V交流电源；METER RELAY为指针式继电器201：报警信号点X是指针式继电器201的常开触点；MΩUNIT为接地测量仪202：开始测量信号点M是检测仪常开触点；当吊具到达检测位时，开始测量信号点M闭合，对吊具的输送部位的绝缘状态进行检测，当指针式继电器201的指针到达设定值，即预设的绝缘电阻阈值时，报警信号点X闭合，以使报警电路进行报警。其中，LINE与EARTH是测量回路的两端，用于检测回路中的电阻值；待测电阻值为移动机构1与推头装置2之间的电阻为R

综上，在本发明实施例中，通过对待测电阻值为移动机构与推头装置之间的电阻，及推头装置与导电碳刷之间的电阻并联得到待测电阻值进行测量，两组检测点简化为并联电路作为一个检测点，简化了检测回路；根据预设的吊具绝缘条件准确地判断该输送部分的绝缘状态，避免了人工通过摇表进行测量造成的检测效率较低且时效性较差的问题；通过在绝缘状态异常时输出报警信息，使得外部报警电路进行报警，提高了检修的及时性；通过在获取待测电阻值之前，将吊具传送到电泳工序之前的检测位，能够便于检修时的快速定位绝缘状态异常的吊具的状态，进一步提高了检修的及时性；并且在电泳工序之前设置检测位，实现了吊具输送部位的绝缘状态判断以及决策控制，仅需对即将进行电泳工艺的吊具进行绝缘检测，避免了对不需要进入电泳工艺的吊具进行反复检测，从而更好地保证吊具检修效率，避免了绝缘状态异常的吊具运送车身，保障输送设备和电泳设备安全，避免了由于吊具输送部分绝缘状态异常造成的短路等事故。

实施例三：

参见图8，是本发明实施例提供的一种吊具的绝缘检测装置的结构示意图。控制装置包括：

数据获取模块301，用于获取待测电阻值；其中，待测电阻值为移动机构与推头装置之间的电阻，及推头装置与导电碳刷之间的电阻并联得到的；

判断模块302，用于在待测电阻值不满足预设的吊具绝缘条件时，判定吊具的绝缘状态异常。

进一步地，还包括：报警模块，用于在判定待测电阻值不满足预设的吊具绝缘条件后，进行报警。

进一步地，预设的吊具绝缘条件包括：待测电阻值不小于绝缘电阻阈值。

进一步地，还包括：

在获取待测电阻值之前，将吊具传送到检测位；

当判定吊具的绝缘状态异常之后，停止对吊具的传送；

在待测电阻值满足预设的吊具绝缘条件时，判定吊具的绝缘状态正常，并将吊具传送离开检测位。

综上，在本发明实施例中，通过对待测电阻值为移动机构与推头装置之间的电阻，及推头装置与导电碳刷之间的电阻并联得到待测电阻值进行测量，两组检测点简化为并联电路作为一个检测点，简化了检测回路；根据预设的吊具绝缘条件准确地判断该输送部分的绝缘状态，避免了人工通过摇表进行测量造成的检测效率较低且时效性较差的问题；通过在绝缘状态异常时输出报警信息，使得外部报警电路进行报警，提高了检修的及时性；通过在获取待测电阻值之前，将吊具传送到电泳工序之前的检测位，能够便于检修时的快速定位绝缘状态异常的吊具的状态，进一步提高了检修的及时性；并且在电泳工序之前设置检测位，实现了吊具输送部位的绝缘状态判断以及决策控制，仅需对即将进行电泳工艺的吊具进行绝缘检测，避免了对不需要进入电泳工艺的吊具进行反复检测，从而更好地保证吊具检修效率，避免了绝缘状态异常的吊具运送车身，保障输送设备和电泳设备安全，避免了由于吊具输送部分绝缘状态异常造成的短路等事故。

实施例四：

参见图9，是本发明实施例提供的一种吊具的绝缘检测系统的示意图。该实施例的所述吊具的绝缘检测系统包括：处理器401、存储器402以及存储在所述存储器402中并可在所述处理器上运行的计算机程序，例如吊具的绝缘检测方法程序。所述处理器401执行所述计算机程序时实现上述各个吊具的绝缘检测方法实施例中的步骤。或者，所述处理器401执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述吊具的绝缘检测装置中的执行过程。

所述吊具的绝缘检测系统可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，所述示意图仅仅是所述吊具的绝缘检测系统的示例，并不构成对所述吊具的绝缘检测系统的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述吊具的绝缘检测系统还可以包括输入输出设备、网络接入设备、CAN总线等。

所称处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述吊具的绝缘检测系统的控制中心，利用各种接口和线路连接整个吊具的绝缘检测系统的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述吊具的绝缘检测系统的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

其中，所述吊具的绝缘检测装置/控制系统集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。