一种3D乳房打印装置

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种3D乳房打印装置。

背景技术

3D打印即快速成型技术的一种，又称增材制造 ，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件。该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工（AEC）、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用，在乳腺癌的传统手术中，很多女性不得不切掉整个乳房，为了弥补患者的乳房缺失，术后需做乳房重建手术。目前，世界范围内，乳房重建手术还是以假体重建为主，大约占乳房重建手术的70%。但是，目前市面上售卖的假体都是按照固定型号生产并销售，没有针对每一位个体量身定做的假体。为了使每一位患者得到跟自己健侧乳房一样大小的重建后的乳房，满足术后双侧乳房对称，拟采用3D打印装置根据不同患者的乳房大小、事先影像数据合成的模型，进行打印，在打印好的假乳房外壳里面填充物硅胶即可。

但是，现有的假乳房在通过3D打印时，往往需要将乳房的模型打印在打印底座上，由于打印喷嘴先将打印的原料直接喷在打印底座上，并且打印原料一般采用聚乙烯，由于聚乙烯的材质较软，从而导致打印好的乳房模型无法快速完好地与打印底座分离，并且现有的打印装置打印好的物品一般是自然风干，这导致3D打印的速度较慢。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中无法使打印出的物品更好更快的与带引底座分离，且打印出的物体无法快速风干成型的问题，而提出的一种3D乳房打印装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种3D乳房打印装置，包括打印支撑架和打印器，所述打印器位于打印支撑架的内部中心处靠近顶部，还包括：

设置在打印支撑架下内壁的两个第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的输出端之间固定连接有打印底座，所述打印底座的底部中心处通过螺栓固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端延伸至打印底座的顶部并固定连接有伸缩管，所述伸缩管的底部靠近左端边缘处转动连接有滚轮，所述伸缩管的左端固定连接有刀片，所述打印底座的顶部中心处开设有限位槽，所述滚轮的底部滚动嵌设于限位槽的内部；

设置在打印支撑架底部靠近四个拐角处的支撑腿，其中一个所述支撑腿的一侧外表面固定连接有固定板，所述固定板的右侧外表面通过螺栓固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端固定连接有齿轮板，所述打印支撑架底部中心处通过螺栓固定连接有鼓风机，所述鼓风机的输出端连通设置有输送管，所述输送管的输出端连通设置有连接管道，所述打印支撑架的下内壁靠近四个拐角处均通过轴承转动嵌设有风干管，四个所述风干管的底端均通过密封轴承与连接管道的顶部转动连接，四个所述风干管相互靠近的一侧外表面均开设有风干口，四个所述风干管的外表面靠近底部边缘处均固定连接有短板，每两个相邻的所述短板相互靠近的一侧外表面之间均通过转轴转动连接有连接杆。

优选的，所述打印支撑架的前后外表面之间靠近左侧转动连接有第一滚珠丝杆，所述打印支撑架的前后外表面之间靠近右侧转动连接有滑杆，所述第一滚珠丝杆与滑杆的外表面滑动套设有滑块。

优选的，两个所述滑块的相互靠近的一侧外表面之间靠近底部边缘处固定连接有限位杆，两个所述滑块的相互靠近的一侧外表面之间靠近顶部转动连接有第二滚珠丝杆。

优选的，所述限位杆与第二滚珠丝杆的外表面之间滑动套设有螺纹套，所述螺纹套的底部与打印器的顶部中心处固定连接。

优选的，左侧所述滑块的左侧外表面靠近顶部通过螺栓固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端延伸至左侧滑块的右侧并与第二滚珠丝杆的左端固定连接。

优选的，所述打印支撑架的后表面靠近左侧通过螺栓固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端延伸至打印支撑架的内部并与第一滚珠丝杆的后端固定连接。

优选的，所述打印器的底部中心处安装设置有打印喷嘴，所述打印喷嘴的外表面镀设有保温层。

优选的，所述打印喷嘴的内部靠近顶部固定嵌设有加热片，所述加热片连接于外部加热器。

优选的，所述打印底座的顶部中心处放置有乳房模具，所述乳房模具位于限位槽的上方。

优选的，其中一个所述风干管的外表面靠近底部边缘处固定套设有齿轮，所述齿轮的外表面与齿轮板的外表面啮合。

与现有技术相比，本发明提供了一种3D乳房打印装置，具备以下有益效果：

1、本发明通过第一电机顺时针方向转动带动伸缩管转动，使伸缩管带动滚轮和刀片转动，第一电机带动滚轮转动时，滚轮沿着限位槽的轨迹移动，使滚轮逐渐将伸缩管拉开，刀片的前后外表面以及左侧外外表面均较为锋利，被拉开的伸缩管逐渐将刀片穿过乳房模具的底部将打印好的乳房与打印底座分离即可，然后使第一电机反向转动，使第一电机通过限位槽将刀片收回即可，实现使3D打印装置能够使打印好的乳房模具自动脱模，有效降低了乳房模具与打印底座分离时乳房模具损坏的现象。

2、本发明通过启动鼓风机和第二电动伸缩杆，使鼓风机将风通过输送管和连接管道将风输送至风干管的内部，通过第二电动伸缩杆的不断伸缩可以带动齿轮板左右移动，齿轮板左右移动时，可以通过齿轮带动其中一个风干管转动，其中风干管转动时带动转动的风干管上的短板转动，短板通过连接杆带动连接杆另一端的短板转动，使短板带动另一个风干管转动，以此类推，从而使第二电动伸缩杆能够带动四个风干管转动，使风干管上的风干口不断摇摆，实现使正在打印的乳房能够快速均匀地风干，使打印速度加快的效果。

附图说明

图1为本发明一种3D乳房打印装置的立体图；

图2为本发明一种3D乳房打印装置的俯视立体图；

图3为本发明一种3D乳房打印装置的打印底座与限位槽的结构示意图；

图4为本发明一种3D乳房打印装置的滚轮和限位槽的结构示意图；

图5为本发明一种3D乳房打印装置的打印喷嘴的剖视图；

图6为本发明一种3D乳房打印装置的乳房模具和打印底座的剖视图；

图7为本发明一种3D乳房打印装置的伸缩管、滚轮和刀片的结构示意图；

图8为本发明一种3D乳房打印装置的连接管道、连接杆、齿轮板和齿轮的结构示意图。

图中标号说明：1、打印支撑架；2、风干管；3、打印底座；4、支撑腿；5、固定板；6、连接杆；7、连接管道；8、短板；9、第一电动伸缩杆；10、打印器；11、第一电机；12、乳房模具；13、打印喷嘴；14、第二电机；15、第一滚珠丝杆；16、螺纹套；17、限位杆；18、滑块；19、滑杆；20、第二滚珠丝杆；21、第三电机；22、风干口；23、限位槽；24、伸缩管；25、滚轮；26、刀片；27、加热片；28、保温层；29、第二电动伸缩杆；30、齿轮；31、齿轮板；32、输送管；33、鼓风机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

请参阅图1-8，一种3D乳房打印装置，包括打印支撑架1和打印器10，打印器10为现有技术，其工作原理为本领域的公知常识，在此不再赘述，所述打印器10位于打印支撑架1的内部中心处靠近顶部，打印器10的内部设置有数据器、处理器和控制器，数据器的内部储存有乳房的规格数据，数据器的输出端与处理器的输入端电性连接，处理器的输出端与控制器的输入端电性连接，控制器的输出端与打印器10的输入端电性连接，从而可以使打印器10能够打印出不同规格的乳房，还包括：

设置在打印支撑架1下内壁的两个第一电动伸缩杆9，通过第一电动伸缩杆9能够带动带打印底座3上下移动，第一电动伸缩杆9采用ZLD-02型号，两个第一电动伸缩杆9的输出端之间固定连接有打印底座3，通过打印底座3可以对打印磨具进行固定，打印底座3的底部中心处通过螺栓固定连接有第一电机11，第一电机11采用YS-37GB520，通过第一电机11可以带动伸缩管24转动，伸缩管24的具有伸缩功能，伸缩管24可以带动滚轮25和刀片26转动，第一电机11的输出端延伸至打印底座3的顶部并固定连接有伸缩管24，伸缩管24的底部靠近左端边缘处转动连接有滚轮25，滚轮25位于伸缩管24的伸缩端的底部，伸缩管24的左端固定连接有刀片26，打印底座3的顶部中心处开设有限位槽23，限位槽23呈螺旋形状，限位槽23的半径由内到外逐渐变大，滚轮25的底部滚动嵌设于限位槽23的内部，当伸缩管24带动滚轮25顺时针方向转动时，滚轮25在限位槽23的内部转动，滚轮25逐渐与第一电机11输出端的距离加大，使滚轮25带动伸缩管24伸长，使伸缩管24可以带动刀片26移动至乳房模具12的外部；

设置在打印支撑架1底部靠近四个拐角处的支撑腿4，支撑腿4用于对打印支撑架1进行固定，其中一个支撑腿4的一侧外表面固定连接有固定板5，固定板5用于对第二电动伸缩杆29进行固定，固定板5的右侧外表面通过螺栓固定连接有第二电动伸缩杆29，第二电动伸缩杆29采用ZLD-02型号，第二电动伸缩杆29的输出端固定连接有齿轮板31，齿轮板31呈L型，齿轮板31带有齿轮的部分位于第二电动伸缩杆29的前侧，打印支撑架1底部中心处通过螺栓固定连接有鼓风机33，通过鼓风机33吹出的自然风可以对打印出的物体进行烘干，鼓风机33采用ZYBWn型号，鼓风机33的输出端连通设置有输送管32，通过输送管32可以将风输送至连接管道7的内部，输送管32的输出端连通设置有连接管道7，连接管道7围成矩形，打印支撑架1的下内壁靠近四个拐角处均通过轴承转动嵌设有风干管2，四个风干管2的外表面靠近顶部位于打印底座3的四个拐角处，四个风干管2的底端均通过密封轴承与连接管道7的顶部转动连接，连接管道7的顶部靠近四个拐角处均连通设置有接管，用于与四个风干管2连通，通过连接管道7可以将输送管32内部的风输送至风干管2的内部，四个风干管2相互靠近的一侧外表面均开设有风干口22，风干管2的内部的风可以通过风干口22对打印底座3上打印出的物体进行风干，四个风干管2的外表面靠近底部边缘处均固定连接有短板8，其中两个风干管2的外表面靠近底部边缘处沿圆周方向固定连接有两个短板8，每两个相邻的短板8相互靠近的一侧外表面之间均通过转轴转动连接有连接杆6，四个风干管2的外表面靠近底部边缘处通过连接杆6连接，当转动其中一个风干管2时，转动的风干管2上的短板8转动，短板8上的连接杆6带动与连接杆6另一端转动连接的短板8转动，从而可以使连接杆6另一端的短板8能够带动与短板8连接的风干管2转动，以此类推，当其中一个风干管2转动时，其余三个风干管2均通过短板8与连接杆6转动，转动的风干管2可以带动风干口22转动，从而可以使打印底座3上的物品风干得更加快速和均匀。

实施例2：

请参阅图1-2，打印支撑架1的前后外表面之间靠近左侧转动连接有第一滚珠丝杆15，打印支撑架1的前后外表面之间靠近右侧转动连接有滑杆19，第一滚珠丝杆15与滑杆19的外表面滑动套设有滑块18，第一滚珠丝杆15上的滑块18的内部开设有内螺纹，两个滑块18的相互靠近的一侧外表面之间靠近底部边缘处固定连接有限位杆17，通过限位杆17可以使第二滚珠丝杆20带动螺纹套16移动，两个滑块18的相互靠近的一侧外表面之间靠近顶部转动连接有第二滚珠丝杆20，限位杆17与第二滚珠丝杆20的外表面之间滑动套设有螺纹套16，螺纹套16的底部与打印器10的顶部中心处固定连接，通过螺纹套16可以带动打印器10移动，从而方便对乳房进行打印。

实施例3：

请参阅图1-2以及图4-8，左侧滑块18的左侧外表面靠近顶部通过螺栓固定连接有第二电机14，第二电机14采用YS-37GB520型号，第二电机14的输出端延伸至左侧滑块18的右侧并与第二滚珠丝杆20的左端固定连接，通过第二电机14可以带动第二滚珠丝杆20转动，打印支撑架1的后表面靠近左侧通过螺栓固定连接有第三电机21，第三电机21固定在打印支撑架1的后侧外表面靠近顶部，第三电机21采用WS-52ZYT89-R型号，第三电机21的输出端延伸至打印支撑架1的内部并与第一滚珠丝杆15的后端固定连接，通过第三电机21可以带动第一滚珠丝杆15转动，打印器10的底部中心处安装设置有打印喷嘴13，打印喷嘴13的外表面镀设有保温层28，通过保温层28可以防止打印喷嘴13内部的原料凝固，打印喷嘴13的内部靠近顶部固定嵌设有加热片27，通过加热片27可以对打印喷嘴13的内部再次加热，从而可以使原料充分利用，有效降低了资源浪费，加热片27连接于外部加热器，打印底座3的顶部中心处放置有乳房模具12，乳房模具12位于限位槽23的上方，通过乳房模具12可以使打印出的乳房更加精确，且乳房模具12采用聚氨酯塑胶的易脱模原料制成，其中一个风干管2的外表面靠近底部边缘处固定套设有齿轮30，齿轮30的外表面与齿轮板31的外表面啮合，当第二电动伸缩杆29带动齿轮板31左右移动时，齿轮板31可以带动齿轮30转动，使齿轮30可以带动风干管2转动。

使用时，当需要对乳房进行打印时，通过第二电机14可以带动第二滚珠丝杆20转动，使第二滚珠丝杆20可以通过螺纹套16带动打印器10左右移动，通过第三电机21可以带动第一滚珠丝杆15转动，使第一滚珠丝杆15可以通过滑块18可以带动打印器10前后移动，从而可以使打印器10的能够多方位移动，方便对乳房进行打印，通过第一电动伸缩杆9可以带动打印底座3上下移动，在打印喷嘴13打印时，启动鼓风机33和第二电动伸缩杆29，使鼓风机33将风通过输送管32和连接管道7将风输送至风干管2的内部，通过第二电动伸缩杆29的不断伸缩可以带动齿轮板31左右移动，齿轮板31左右移动时，可以通过齿轮30带动其中一个风干管2转动，其中风干管2转动时带动转动的风干管2上的短板8转动，短板8通过连接杆6带动连接杆6另一端的短板8转动，使短板8带动另一个风干管2转动，以此类推，从而使第二电动伸缩杆29能够带动四个风干管2转动，使风干管2上的风干口22不断摇摆，从而可以使正在打印的乳房能够快速均匀地风干，大大加快了3D打印的速度，当打印的乳房风干之后，启动第一电机11，使第一电机11先顺时针方向转动，使第一电机11能够带动伸缩管24转动，使伸缩管24带动滚轮25和刀片26转动，第一电机11带动滚轮25转动时，滚轮25沿着限位槽23的轨迹移动，使滚轮25逐渐将伸缩管24拉开，刀片26的前后外表面以及左侧外外表面均较为锋利，被拉开的伸缩管24逐渐将刀片26穿过乳房模具12的底部将打印好的乳房与打印底座3分离即可，然后使第一电机11反向转动，使第一电机11通过限位槽23将刀片26收回即可，从而可以使3D打印装置能够使打印好的乳房模具12自动脱模，有效降低了乳房模具12与打印底座3分离时乳房模具12损坏的现象。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。