一种老化产品运输机构

技术领域

本发明涉及老化自动运输技术领域，特别是涉及一种老化产品运输机构。

背景技术

随着社会的发展，人们对电子产品的质量要求越来越高，为了提高电子产品的出厂质量，在出厂前需要对电子产品进行老化测试。现有技术中，对电子产品进行老化测试时，进料时一般通过手工将上个工位的产品通过皮带传送的测试流程，其中所有老化及测试环节均由人工来操作，先是由作业人员逐一将产品放到老化治具形成老化电子件，然后将老化电子件放入老化测试架的老化放置位内进行老化，老化完成后再将老化电子件人工取出进行的进行各种性能的测试，测试完成后出料时，逐一将老化电子件放回皮带并运送到下一个工位。显然，这种生产流程中，所有的老化以及测试工位都靠人工操作，占用大量人力资源，存在人员发生工伤的安全隐患，而且产品在老化及测试工位拿放多次，限制了产能的提高，不仅效率低而且产品质量不稳定，无法满足大批量的产品测试需求。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种采用了全自动大范围运输结构，在使用中通过直线运输线可实现范围的运输，自动化程度高，节省人力物力，同时还采用了升降适应不同高度的位置进行运输放置，还具有抓取驱动装置配合抓取插拔装置用于产品运输后的驱动和插拔，整体自动化程度高，工作效率高的老化产品运输机构。

本发明所采用的技术方案是：一种老化产品运输机构，包括直线运输线、传输于直线运输线的升降输送装置、传输于升降输送装置的抓取驱动装置、安装于抓取驱动装置的抓取插拔装置、及至少一组的测试治具；

对上述方案的进一步改进为，所述抓取插拔装置包括抓取插拔底座、安装于抓取插拔底座至少一组的夹持气缸、安装于夹持气缸驱动端并对称设置的两组夹持爪、安装于抓取插拔底座用于夹持爪传动导向的夹持导轨；所述抓取插拔底座安装有第一插拔卡勾和第二插拔卡勾；

对上述方案的进一步改进为，所述测试治具包括测试底座、安装于测试底座的测试主机、安装于测试底座并位于测试主机一侧的测试固定槽、安装于测试固定槽与测试底座之间的测试活动导轨、及安装于测试活动导轨并朝向测试固定槽的测试插接组件，所述测试插接组件对应第一插拔卡勾开设置有推进轴套；所述测试底座对应第二卡勾开设有插拔导向槽。

对上述方案的进一步改进为，所述直线运输线包括两组并列的直线运输底座、安装于直线运输底座的直线运输导轨、传动于直线运输导轨的直线运输传动座、安装于直线运输底座的直线运输齿条、及安装于直线运输传动座的直线运输电机，所述直线运输电机驱动端设置有直线运输驱动轮与直线运输齿条啮合。

对上述方案的进一步改进为，所述直线运输齿条上开设有若干圆弧形齿槽，所述圆弧形齿槽由内到外逐渐扩大设置；所述直线运输驱动轮包括轮体、环向开设于轮体的驱动槽及均布于驱动槽的若干组驱动轴，所述驱动轴直径与所述圆弧形齿槽匹配。

对上述方案的进一步改进为，所述升降输送装置包括安装于直线运输传动座的升降支架、安装于升降支架的升降导轨、传动于升降导轨的升降传动座、架设于升降支架并与升降传动座连接的升降丝杆、安装于直线运输传动座并与升降丝杆驱动连接的升降电机。

对上述方案的进一步改进为，所述升降支架包括升降底座、垂直安装于升降底座两侧的垂直板，所述升降导轨设置有四组、四组的升降导轨分布于两侧的垂直板。

对上述方案的进一步改进为，所述抓取驱动装置包括推进驱动组件、及安装于推进驱动组件的下压组件，所述抓取插拔装置安装于下压组件。

对上述方案的进一步改进为，所述推进驱动组件包括推进底座、安装于推进底座的推进导轨和推进丝杆、传动于推进导轨并与推进丝杆连接的推进传动座、及安装于推进底座并与推进丝杆驱动连接的推进电机。

对上述方案的进一步改进为，所述下压组件包括安装于推进传动座的下压导杆、安装于下压导杆顶端的下压安装板、安装于下压安装板的下压气缸、及于下压气缸驱动连接并传动于下压导杆的下压传动座，所述抓取插拔装置安装于下压传动座。

对上述方案的进一步改进为，所述夹持爪安装有夹持板，所述夹持板上安装有夹持片，所述夹持片为橡胶夹持片，所述夹持板安装有物料检测传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述第一插拔卡勾为圆形定位销设置，所述推进轴套对应第一插拔卡勾开设定位销孔；

对上述方案的进一步改进为，所述第二插拔卡勾包括安装于取插拔底座的卡勾座、及安装于卡勾座的定位导向轴，所述插拔导向槽为拉槽设置。

本发明的有益效果是：

相比传统的人工运输，本发明采用了全自动大范围运输结构，在使用中通过直线运输线可实现范围的运输，自动化程度高，节省人力物力，同时还采用了升降适应不同高度的位置进行运输放置，还具有抓取驱动装置配合抓取插拔装置用于产品运输后的驱动和插拔，整体自动化程度高，工作效率高，将待测试产品插入至测试治具，不需要人工操作，全自动完成，实现智能化工作；具体是，设置了直线运输线、传输于直线运输线的升降输送装置、传输于升降输送装置的抓取驱动装置、安装于抓取驱动装置的抓取插拔装置、及至少一组的测试治具；通过多组运输结构的配合下实现自动运输插装，自动化程度高。

其中，抓取插拔装置包括抓取插拔底座、安装于抓取插拔底座至少一组的夹持气缸、安装于夹持气缸驱动端并对称设置的两组夹持爪、安装于抓取插拔底座用于夹持爪传动导向的夹持导轨；所述抓取插拔底座安装有第一插拔卡勾和第二插拔卡勾；具体是在工作中可设置多组的夹持气缸配合多组的夹持爪用于同时运输和夹持多组产品进行测试，工作效率高，而通过夹持导轨的作用也能够提升夹持爪夹持的稳定性和夹持力度的保证，设置第一插拔卡勾和第二插拔卡勾用于在产品插拔过程中起到关节定位卡紧定位作用，进而能够在产品插拔过程中稳定性更佳。

其中，测试治具包括测试底座、安装于测试底座的测试主机、安装于测试底座并位于测试主机一侧的测试固定槽、安装于测试固定槽与测试底座之间的测试活动导轨、及安装于测试活动导轨并朝向测试固定槽的测试插接组件，所述测试插接组件对应第一插拔卡勾开设置有推进轴套；所述测试底座对应第二卡勾开设有插拔导向槽，首先测试底座为固定安装设置，测试主机内用于连接测试设备，而测试固定槽配合测试活动导轨用于产品放置和放置后移动，移动作用是在插拔位置的移动，同时，设置测试插接组件，测试插接组件为电源接头使用，用于产品接电，从而前端连接测试主机后实现老化的测试；另外，设置了推进轴套和插拔导向槽用于配合第一插拔卡勾和第二插拔卡勾用于产品的插拔，插拔方便，结构稳定可靠，实用性强。

附图说明

图1为本发明老化产品运输机构的立体结构示意图；

图2为图1中老化产品运输机构的直线运输线的立体结构示意图；

图3为图2中直线运输齿条与直线运输驱动轮的连接结构示意图；

图4为图1中老化产品运输机构的去除直线运输线的立体结构示意图；

图5为图1中老化产品运输机构的抓取驱动装置和抓取插拔装置的立体结构示意图；

图6为图5中抓取驱动装置和抓取插拔装置另一视角的立体结构示意图；

图7为图1中老化产品运输机构的抓取插拔装置和测试治具的立体结构示意图；

图8为图7中抓取插拔装置和测试治具另一视角的立体结构示意图；

图9为图8中A处放大示意图。

附图标记说明：直线运输线100、直线运输底座110、直线运输导轨120、运输传动座130、直线运输齿条140、圆弧形齿槽141、直线运输电机150、直线运输驱动轮160、轮体161、驱动槽162、驱动轴163、升降输送装置200、升降支架210、升降底座211、垂直板212、升降导轨220、升降传动座230、升降丝杆240、升降电机250、抓取驱动装置300、推进驱动组件310、推进底座311、推进导轨312、推进丝杆313、推进传动座314、推进电机315、下压组件320、下压导杆321、下压安装板322、下压气缸323、下压传动座324、抓取插拔装置400、抓取插拔底座410、夹持气缸420、夹持爪430、夹持板431、夹持片432、物料检测传感器433、夹持导轨440、第一插拔卡勾450、第二插拔卡勾460、卡勾座461、定位导向轴462、测试治具500、测试底座510、测试主机520、测试固定槽530、测试活动导轨540、测试插接组件550、推进轴套560、定位销孔561、插拔导向槽570。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1～图9所示，一种老化产品运输机构，包括直线运输线100、传输于直线运输线100的升降输送装置200、传输于升降输送装置200的抓取驱动装置300、安装于抓取驱动装置300的抓取插拔装置400、及至少一组的测试治具500。

参阅图2所示，直线运输线100包括两组并列的直线运输底座110、安装于直线运输底座110的直线运输导轨120、传动于直线运输导轨120的直线运输传动座130、安装于直线运输底座110的直线运输齿条140、及安装于直线运输传动座130的直线运输电机150，所述直线运输电机150驱动端设置有直线运输驱动轮160与直线运输齿条140啮合，具体是，通过直线运输底座110用于整体运输结构的支撑和安装使用，保证结构运输的稳定性，在工作过程中，是通过直线运输电机150驱动直线运输驱动轮160配合直线运输齿条140进行传动，在传动作用下，使得直线运输传动座130沿直线运输导轨120传动，整体传动稳定性好，精度高，可控性强。

参阅图3所示，直线运输齿条140上开设有若干圆弧形齿槽141，所述圆弧形齿槽141由内到外逐渐扩大设置；所述直线运输驱动轮160包括轮体161、环向开设于轮体161的驱动槽162及均布于驱动槽162的若干组驱动轴163，所述驱动轴163直径与所述圆弧形齿槽141匹配，具体是，通过驱动轴163配合圆弧形齿槽141实现传动，相比直接用齿轮啮合的传动耐耗性更强，使用寿命更长，有效减少摩擦，而一般驱动轴163采用SKD11淬火处理后表面再镀铬处理，在传动过程中加入润滑油，即可最大程度的加强耐耗性和稳定性。

参阅图3所示，升降输送装置200包括安装于直线运输传动座130的升降支架210、安装于升降支架210的升降导轨220、传动于升降导轨220的升降传动座230、架设于升降支架210并与升降传动座230连接的升降丝杆240、安装于直线运输传动座130并与升降丝杆240驱动连接的升降电机250，升降输送装置200是通过升降电机250驱动升降丝杆240带动升降传座沿升降导轨220升降传动，传动精度高，稳定性好。

升降支架210包括升降底座211、垂直安装于升降底座211两侧的垂直板212，所述升降导轨220设置有四组、四组的升降导轨220分布于两侧的垂直板212，采用垂直板212配合有四组的升降导轨220进行升降导向，进而保证升降传动的稳定性。

参阅图5～图6所示，抓取驱动装置300包括推进驱动组件310、及安装于推进驱动组件310的下压组件320，所述抓取插拔装置400安装于下压组件320，其中，推进驱动组件310包括推进底座311、安装于推进底座311的推进导轨312和推进丝杆313、传动于推进导轨312并与推进丝杆313连接的推进传动座314、及安装于推进底座311并与推进丝杆313驱动连接的推进电机315，推进驱动组件310作用前后驱动作用，工程过程是通过推进电机315驱动推进丝杆313带动推进传动座314沿推进导轨312传动，整体传动稳定性好，结构可靠性强。

下压组件320包括安装于推进传动座314的下压导杆321、安装于下压导杆321顶端的下压安装板322、安装于下压安装板322的下压气缸323、及于下压气缸323驱动连接并传动于下压导杆321的下压传动座324，所述抓取插拔装置400安装于下压传动座324，下压组件320的作用是驱动抓取插拔装置400下压，将产品放入至测试治具500上进行测试，具体是通过下压气缸323驱动下压传动座324带动抓取插拔装置400下压，结构简单，稳定可靠。

参阅图7～图8所示，抓取插拔装置400包括抓取插拔底座410、安装于抓取插拔底座410至少一组的夹持气缸420、安装于夹持气缸420驱动端并对称设置的两组夹持爪430、安装于抓取插拔底座410用于夹持爪430传动导向的夹持导轨440；所述抓取插拔底座410安装有第一插拔卡勾450和第二插拔卡勾460；具体是在工作中可设置多组的夹持气缸420配合多组的夹持爪430用于同时运输和夹持多组产品进行测试，工作效率高，而通过夹持导轨440的作用也能够提升夹持爪430夹持的稳定性和夹持力度的保证，设置第一插拔卡勾450和第二插拔卡勾460用于在产品插拔过程中起到关节定位卡紧定位作用，进而能够在产品插拔过程中稳定性更佳。

夹持爪430安装有夹持板431，所述夹持板431上安装有夹持片432，所述夹持片432为橡胶夹持片432，所述夹持板431安装有物料检测传感器433，采用橡胶夹持片432可将产品夹持中更加稳定，设置物料检测传感器433是预防出现产品脱落现象，方便操作控制。

测试治具500包括测试底座510、安装于测试底座510的测试主机520、安装于测试底座510并位于测试主机520一侧的测试固定槽530、安装于测试固定槽530与测试底座510之间的测试活动导轨540、及安装于测试活动导轨540并朝向测试固定槽530的测试插接组件550，所述测试插接组件550对应第一插拔卡勾450开设置有推进轴套560；所述测试底座510对应第二卡勾开设有插拔导向槽570，首先测试底座510为固定安装设置，测试主机520内用于连接测试设备，而测试固定槽530配合测试活动导轨540用于产品放置和放置后移动，移动作用是在插拔位置的移动，同时，设置测试插接组件550，测试插接组件550为电源接头使用，用于产品接电，从而前端连接测试主机520后实现老化的测试；另外，设置了推进轴套560和插拔导向槽570用于配合第一插拔卡勾450和第二插拔卡勾460用于产品的插拔，插拔方便，结构稳定可靠，实用性强。

参阅图9所示，第一插拔卡勾450为圆形定位销设置，所述推进轴套560对应第一插拔卡勾450开设定位销孔561；作用是将圆形定位销在插拔过程中插入至定位销孔561内，插入过程中通过推进驱动组件310朝前驱动，实现插入动作，而拔出过程则是通过推进驱动组件310朝后驱动，由于圆形定位销的插入配合定位销孔561拖动插拔，插拔力度大，稳定性强，而产品由测试固定槽530进行固定，不会影响插拔精度。

第二插拔卡勾460包括安装于取插拔底座的卡勾座461、及安装于卡勾座461的定位导向轴462，所述插拔导向槽570为拉槽设置，而第二插拔卡勾460则通过定位导向轴462配合插拔导向槽570，能够在插拔过程中用于活动的导向作用，实现产品拔出的导向。同时，插拔导向槽570和定位导向轴462的配合下还能作用将整个测试治具500拔出，如需要更换治具等，则可通过该结构进行连接拔出，整体自动化程度高，结构可靠性强，可实现二次拔出作用。

本发明采用了全自动大范围运输结构，在使用中通过直线运输线100可实现范围的运输，自动化程度高，节省人力物力，同时还采用了升降适应不同高度的位置进行运输放置，还具有抓取驱动装置300配合抓取插拔装置400用于产品运输后的驱动和插拔，整体自动化程度高，工作效率高，将待测试产品插入至测试治具500，不需要人工操作，全自动完成，实现智能化工作；具体是，设置了直线运输线100、传输于直线运输线100的升降输送装置200、传输于升降输送装置200的抓取驱动装置300、安装于抓取驱动装置300的抓取插拔装置400、及至少一组的测试治具500；通过多组运输结构的配合下实现自动运输插装，自动化程度高。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。