一种西瓜分选系统托盘顶翻装置

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，特别涉及一种西瓜分选系统托盘顶翻装置。

背景技术

西瓜是人们最喜爱的水果之一，我国的西瓜消费量居全球第一。随着农业科技发展和人们生活水平提高，很多西瓜品种在出售前要根据大小或重量进行等级分选。西瓜等级分选系统一般包含上料装置、传送装置、称重和记录系统、西瓜托盘、顶翻装置、收集区等。顶翻装置安装于传送装置一侧，按照设定好的称重范围将传送经过的西瓜托盘从侧面顶翻，使西瓜落到相应等级的收集区，实现西瓜等级分选的目的。目前西瓜分选系统的顶翻装置多采用导向滑块的结构形式，由液压柱或电磁铁带动，引起托盘翻转，但导向滑块存在侧翻动作不流畅、不能可靠完成西瓜侧翻的现象。

发明内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种西瓜分选系统托盘顶翻装置，所述装置结构简单，工作可靠，能够有效解决导向滑块侧翻动作不流畅、西瓜托盘不能可靠侧翻的问题。

本发明是采用如下技术方案实现其发明目的的：一种西瓜分选系统托盘顶翻装置；它主要包括底座1、侧板2、移动凸轮3、下滚子41、推杆4、上滚子42、支架5、顶盖6、顶盖轴7和吸盘式电磁铁8；吸盘式电磁铁8通过螺纹连接的方式固定在底座1上，移动凸轮3在底座1滑槽内，通过下滚子41与上方的推杆4组成高副连接，下滚子41安装于推杆4的下端，支架5固定在侧板2上，且开有矩形孔，使推杆4通过该矩形孔作直线往复移动，推杆4通过上方的上滚子42与顶盖6形成高副接触，顶盖6与顶盖轴7固连，顶盖轴7安装在侧板2上；工作时，吸盘式电磁铁8通电，吸附移动凸轮3，从而推动推杆4向上移动，使顶盖6顺时针方向转过一定角度，将西瓜分选系统的托盘顶翻，使托盘上的西瓜落到相应等级的收集区，然后，吸盘式电磁铁8断电，滑槽内的移动凸轮3在顶盖6和推杆4的重力作用下远离吸盘式电磁铁8，推杆4向下回落，顶盖6落下。

为了更好地实现西瓜分选系统托盘顶翻功能，顶盖6的向上摆动通过移动凸轮3与推杆4组成的凸轮机构的传动方式实现。

为了更好地实现西瓜分选系统托盘顶翻功能，推杆4通过下滚子41与下方的移动凸轮3组成高副连接，推杆4通过上方的上滚子42与顶盖6形成高副接触。

为了更好地实现西瓜分选系统托盘顶翻功能，侧板2设置在底座1的一侧，侧板2可以与底座1一体成型，由底座1垂直向上延伸而成，侧板2也可以由单独的板材制成，通过铆接、螺纹连接等方式固定连接到底座1上。

为了更好地实现西瓜分选系统托盘顶翻功能，推杆4由两块夹板组成，两块夹板通过上滚子42和下滚子41组装在一起。

为了更好地实现西瓜分选系统托盘顶翻功能，固定在侧板2上的支架5开有矩形孔，使推杆4通过该矩形孔作直线往复移动。

为了更好地实现西瓜分选系统托盘顶翻功能，移动凸轮3与下滚子41接触的上表面依据倾斜程度分为三个部分，分别是位于移动凸轮3顶部的平缓段、位于移动凸轮底部的平缓段，以及位于两个平缓段之间的倾斜程度较大的倾斜段，三个部分衔接的区域平滑过渡。进一步地，移动凸轮3与下滚子41接触的上表面两端，即在移动凸轮3顶部上表面和底部上表面的边缘处，分别设有从上表面突出的止挡件，用于在移动凸轮3的顶部和底部阻挡下滚子41，避免下滚子41在移动凸轮3运动的方向上从移动凸轮3中脱出。更进一步地，移动凸轮3设置有与下滚子41配合的凹槽，下滚子41容纳在所述凹槽中。

一种采用如上所述的一种西瓜分选系统托盘顶翻装置。

由于采用了如上所述的技术方案，本发明一种西瓜分选系统托盘顶翻装置，通过凸轮机构的传动方式带动推杆4向上移动，使顶盖6顺时针方向转过一定角度，将西瓜分选系统的西瓜托盘顶翻，使西瓜落到相应等级的收集区，实现西瓜等级分选的目的。

附图说明

图1是本发明的一种西瓜分选系统托盘顶翻装置的结构示意图

图2是本发明的一种西瓜分选系统托盘顶翻装置的顶盖顶起时的结构示意图

图3是本发明的一种西瓜分选系统托盘顶翻装置的顶盖落下时的结构示意图

图4是本发明的一种西瓜分选系统托盘顶翻装置的推杆的结构示意图

图5是本发明的一种西瓜分选系统托盘顶翻装置的支架的结构示意图

图6是本发明的一种西瓜分选系统托盘顶翻装置的顶盖的结构示意图

附图标记为：

1——底座 2——侧板

3——移动凸轮 41——下滚子

4——推杆 42——上滚子

5——支架 6——顶盖

7——顶盖轴 8——吸盘式电磁铁

具体实施方式

下边结合附图并通过实施例对本发明作进一步说明。

由图1-图6所示，一种西瓜分选系统托盘顶翻装置，它主要包括底座1、侧板2、移动凸轮3、下滚子41、推杆4、上滚子42、支架5、顶盖6、顶盖轴7和吸盘式电磁铁8；吸盘式电磁铁8通过螺纹连接的方式固定在底座1上，移动凸轮3在底座1滑槽内，通过下滚子41与上方的推杆4组成高副连接，下滚子41安装于推杆4的下端，支架5固定在侧板2上，并且开有矩形孔，使推杆4通过该矩形孔作直线往复移动，推杆4通过上方的上滚子42与顶盖6形成高副接触，顶盖6与顶盖轴7固连，顶盖轴7安装在侧板2上；工作时，吸盘式电磁铁8通电，吸附移动凸轮3，从而推动推杆4向上移动，使顶盖6顺时针方向转过一定角度，将西瓜分选系统的托盘顶翻，使托盘上的西瓜落到相应等级的收集区，然后，吸盘式电磁铁8断电，滑槽内的移动凸轮3在顶盖6和推杆4的重力作用下远离吸盘式电磁铁8，推杆4向下回落，顶盖6落下。

如图1-图3所示，为了更好地实现西瓜分选系统托盘顶翻功能，顶盖6的向上摆动通过移动凸轮3与推杆4组成的凸轮机构的传动方式实现。

如图1-图3所示，为了更好地实现西瓜分选系统托盘顶翻功能，推杆4通过下滚子41与下方的移动凸轮3组成高副连接，推杆4通过上方的上滚子42与顶盖6形成高副接触。并且，移动凸轮3与下滚子41接触的上表面依据倾斜程度分为三个部分，分别是位于移动凸轮3顶部的平缓段、位于移动凸轮底部的平缓段，以及位于两个平缓段之间的倾斜程度较大的倾斜段，三个部分衔接的区域平滑过渡。其中，倾斜段由两段平滑过渡的曲线组成，与移动凸轮顶部平缓段相连接的曲线为凸曲线，与移动凸轮底部相连接的曲线为凹曲线。移动凸轮3采用上述上表面结构，使得推杆4能够在移动凸轮3上实现平稳的启动和停止动作，并借助倾斜段实现快速的抬起工作。

如图1-图3所示，为了更好地实现西瓜分选系统托盘顶翻功能，侧板2设置在底座1的一侧，侧板2可以与底座1一体成型，由底座1垂直向上延伸而成，侧板2也可以由单独的板材制成，通过铆接、螺纹连接等方式固定连接到底座1上。

如图4所示，为了更好地实现西瓜分选系统托盘顶翻功能，推杆4由两块夹板组成，两块夹板通过上滚子42和下滚子41组装在一起。

如图5所示，为了更好地实现西瓜分选系统托盘顶翻功能，支架5呈L形，支架5在L型的垂直段上设有两个通孔，固定件穿过上述通孔将支架5固定到侧板2上，支架5在L型的水平段上开有矩形孔，推杆4从该矩形孔中穿过，在移动凸轮3的驱动下推杆4通过该矩形孔作直线往复移动。

本发明一种西瓜分选系统托盘顶翻装置，通过凸轮机构的传动方式带动推杆4向上移动，使顶盖6顺时针方向转过一定角度，将西瓜分选系统的西瓜托盘顶翻，使西瓜落到相应等级的收集区，实现西瓜等级分选的目的。

本发明结构简单，工作可靠，支架上的矩形孔用于约束推杆4在往复运动过程中水平方向上的位移，由于矩形孔的约束作用，使得推杆4在往复运动过程中其在水平方向上基本不出现水平位移，即在往复运动过程中推杆4不会在水平方向上产生不期望的左右或前后摆动，从而能够可靠地保证推杆4与移动凸轮3间的正确位置配合关系，避免由于推杆4上的下滚子41与移动凸轮3的接触面发生错位而引起的卡顿、甚至无法正常顶起西瓜托盘的情况。因此，本发明西瓜分选系统托盘顶翻装置能够可靠地驱动推杆4在移动凸轮3上往复移动，流畅、可靠地顶翻西瓜托盘。

进一步地，为了保证可靠地顶翻西瓜托盘，移动凸轮3设置有与下滚子41配合的凹槽，下滚子41容纳在所述凹槽中，所述凹槽能够进一步保证下滚子41与移动凸轮3的稳定接触与配合，避免推杆4在往复运动过程中下滚子41从移动凸轮3中脱出。

进一步地，为了保证可靠地顶翻西瓜托盘，移动凸轮3与下滚子41接触的上表面两端，即在移动凸轮3顶部上表面和底部上表面的边缘处，分别设有从上表面突出的止挡件，用于在移动凸轮3的顶部和底部阻挡下滚子41，避免下滚子41在移动凸轮3运动的方向上从移动凸轮3中脱出。

进一步地，为了保证可靠地顶翻西瓜托盘，底座1上用于容纳移动凸轮3的滑槽的长度需要根据推杆4与移动凸轮3的位置关系设定。移动凸轮3在吸盘式电磁铁8的吸附作用下移动到最靠近吸盘式电磁铁8(即，图2所示位置)时，推杆4位于移动凸轮3顶部，推杆4与移动凸轮3顶部上表面保持接触且未超出移动凸轮3的顶部。吸盘式电磁铁8断电，推杆4向下回落，移动凸轮3远离吸盘式电磁铁8，在移动凸轮3最远离吸盘式电磁铁8(即，图3所示位置)时，推杆4位于移动凸轮3底部，推杆4与移动凸轮3底部上表面保持接触且未超出移动凸轮3的底部。此时，图2和图3所示的两个位置是保证装置正常工作位置。滑槽的长度需要保证移动凸轮3的移动不超出上述正常工作位置，不会因为滑槽长度过长而出现的由于移动凸轮3在滑槽内的进一步移动而使推杆4从移动凸轮3中脱出的问题，也不会因为滑槽长度过短而出现的移动凸轮3无法使推杆4进入到移动凸轮3的顶部或底部区域，进而无法可靠顶翻西瓜托盘的问题。

以上所述的仅是本发明优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。