一种水田覆膜插秧机的仿地形机构

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别是涉及一种水田覆膜插秧机的仿地形机构。

背景技术

水稻作为世界的主要粮食作物，有约60％的人口将其作为主食。我国是水稻生产大国，居世界第二位。近年来，在追求水稻增产的过程中，存在过度使用农药、化肥与除草剂等问题，造成了农作物农药、除草剂残留严重超标，土壤板结、有害菌超标及土壤的营养结构被破坏的严重后果。随着我国物质生活水平的提高，人们的食品安全和环境保护的意识逐年增强。国家及各级人民政府也出台了很多鼓励绿色农业发展的政策、法规。可是由于种植绿色水稻的农艺条件十分苛刻，我国绿色水稻种植面积一直在低位徘徊。

绿色水稻种植难以大面积推广，问题主要是因为缺少易于实施的机械化生产方式。实现机械化的覆膜插秧作业一个大的难点就是仿形很难，容易造成缠膜的现象，插秧效果不好。

发明内容

本发明为了解决现有技术中的问题，提出一种水田覆膜插秧机的仿地形机构。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种水田覆膜插秧机的仿地形机构，它包括镇压辊座、插秧机机架、安装座、拉筋座、拉筋、导杆、调节杠杆、拉筋支臂、镇压辊、限位器和插秧部件，所述镇压辊座通过导杆与镇压辊两端相连，所述插秧机机架与安装座相连，所述安装座与拉筋座转动连接，所述拉筋座的中部与调节杠杆的中部转动连接，所述调节杠杆的一端设置有销轴，通过销轴与限位器相连，所述限位器与拉筋相连，所述拉筋与插秧部件相连，所述调节杠杆的另一端与拉筋支臂转动连接，所述拉筋支臂与镇压辊相连。

更进一步的，所述仿地形机构还包括电磁阀和油缸，所述拉筋与电磁阀的阀门相连，所述电磁阀与油缸相连，所述油缸与插秧部件相连。

更进一步的，所述镇压辊座与导杆之间设置有拉簧。

更进一步的，所述导杆与竖直方向的夹角为0～20度。

更进一步的，所述拉筋座通过第一连接销与调节杠杆相连。

更进一步的，所述调节杠杆通过第二连接销与拉筋支臂相连。

更进一步的，所述拉筋支臂沿长度方向上设置有多个连接孔。

更进一步的，所述镇压辊座通过直线轴承与导杆相连。

更进一步的，所述导杆和拉筋支臂均与镇压辊的转轴相连。

更进一步的，所述镇压辊座数量为两个。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了现有机械化覆膜插秧作业时难以对地形进行仿形，影响插秧效果的问题。

本发明通过设置的镇压辊对地膜进行镇压，解决了易缠膜的问题，通过镇压辊的上下浮动拉动拉筋，通过拉筋的受力控制插秧机电磁阀，再通过电磁阀控制油缸，油缸控制插秧部位的起伏，以达到插秧部件的仿形作用。试验效果良好。通过调节拉筋座和镇压辊的初始位置，实现插秧部件初始位置的控制。

附图说明

图1为本发明所述的一种水田覆膜插秧机的仿地形机构立体结构示意图Ⅰ；

图2为本发明所述的一种水田覆膜插秧机的仿地形机构立体结构示意图Ⅱ。

1-镇压辊座，2-插秧机机架，3-安装座，4-第一连接销，5-拉筋座，6-拉筋，7-导杆，8-拉簧，9-调节杠杆，10-第二连接销，11-拉筋支臂，12-镇压辊，13-销轴，14-限位器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。

参见图1-2说明本实施方式，一种水田覆膜插秧机的仿地形机构，它包括镇压辊座1、插秧机机架2、安装座3、拉筋座5、拉筋6、导杆7、调节杠杆9、拉筋支臂11、镇压辊12、限位器14和插秧部件，所述镇压辊座1通过导杆7与镇压辊12两端相连，所述插秧机机架2与安装座3相连，所述安装座3与拉筋座5转动连接，所述拉筋座5的中部与调节杠杆9的中部转动连接，所述调节杠杆9的一端设置有销轴13，通过销轴13与限位器14相连，所述限位器14与拉筋6相连，所述拉筋6与插秧部件相连，所述调节杠杆9的另一端与拉筋支臂11转动连接，所述拉筋支臂11与镇压辊12相连。

本实施例工作时首先调节插秧部件的初始位置，通过拉筋座5带动调节杠杆9，再通过调节杠杆9带动拉筋支臂11，拉筋支臂11与镇压辊12属于销轴连接，通过调节拉筋座5与镇压辊12的初始位置，调节插秧部件的初始位置。所述仿地形机构还包括电磁阀和油缸，所述拉筋6与电磁阀的阀门相连，所述电磁阀与油缸相连，所述油缸与插秧部件相连，所述镇压辊座1与导杆7之间设置有拉簧8，所述导杆7与竖直方向的夹角为0～20度，所述拉筋座5通过第一连接销4与调节杠杆9相连，所述调节杠杆9通过第二连接销10与拉筋支臂11相连，所述拉筋支臂11沿长度方向上设置有多个连接孔，所述镇压辊座1通过直线轴承与导杆7相连，所述导杆7和拉筋支臂11均与镇压辊12的转轴相连，所述镇压辊座1数量为两个。

以图1为例，设定图1中水田覆膜插秧机自图右侧向左行驶作业，作业过程中随着水田土壤出现起伏，镇压辊12随着导杆7向右后上方位移，此时镇压辊12推动拉筋支臂11向右上方位移，拉筋支臂11推动拉筋6产生位移，调节杠杆9沿第一连接销4转动，带动限位器14移动，从而对拉筋6施加反作用力，拉筋6的反作用力拉动插秧机电磁阀的阀门，再通过电磁阀控制油缸，油缸控制插秧部位的起伏，以达到插秧部件的仿形作用。通过镇压辊12对地膜进行镇压，镇压辊12沿导杆7方向移动，减小镇压辊12与地膜之间的摩擦力。通过拉簧8抵消镇压辊12的部分重力，减小镇压辊12浮动时需要的力。

以上对本发明所提供的一种水田覆膜插秧机的仿地形机构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。