一种水田覆膜插秧机的仿地形机构
文献发布时间:2023-06-19 09:27:35
技术领域
本发明属于农业机械领域,特别是涉及一种水田覆膜插秧机的仿地形机构。
背景技术
水稻作为世界的主要粮食作物,有约60%的人口将其作为主食。我国是水稻生产大国,居世界第二位。近年来,在追求水稻增产的过程中,存在过度使用农药、化肥与除草剂等问题,造成了农作物农药、除草剂残留严重超标,土壤板结、有害菌超标及土壤的营养结构被破坏的严重后果。随着我国物质生活水平的提高,人们的食品安全和环境保护的意识逐年增强。国家及各级人民政府也出台了很多鼓励绿色农业发展的政策、法规。可是由于种植绿色水稻的农艺条件十分苛刻,我国绿色水稻种植面积一直在低位徘徊。
绿色水稻种植难以大面积推广,问题主要是因为缺少易于实施的机械化生产方式。实现机械化的覆膜插秧作业一个大的难点就是仿形很难,容易造成缠膜的现象,插秧效果不好。
发明内容
本发明为了解决现有技术中的问题,提出一种水田覆膜插秧机的仿地形机构。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:一种水田覆膜插秧机的仿地形机构,它包括镇压辊座、插秧机机架、安装座、拉筋座、拉筋、导杆、调节杠杆、拉筋支臂、镇压辊、限位器和插秧部件,所述镇压辊座通过导杆与镇压辊两端相连,所述插秧机机架与安装座相连,所述安装座与拉筋座转动连接,所述拉筋座的中部与调节杠杆的中部转动连接,所述调节杠杆的一端设置有销轴,通过销轴与限位器相连,所述限位器与拉筋相连,所述拉筋与插秧部件相连,所述调节杠杆的另一端与拉筋支臂转动连接,所述拉筋支臂与镇压辊相连。
更进一步的,所述仿地形机构还包括电磁阀和油缸,所述拉筋与电磁阀的阀门相连,所述电磁阀与油缸相连,所述油缸与插秧部件相连。
更进一步的,所述镇压辊座与导杆之间设置有拉簧。
更进一步的,所述导杆与竖直方向的夹角为0~20度。
更进一步的,所述拉筋座通过第一连接销与调节杠杆相连。
更进一步的,所述调节杠杆通过第二连接销与拉筋支臂相连。
更进一步的,所述拉筋支臂沿长度方向上设置有多个连接孔。
更进一步的,所述镇压辊座通过直线轴承与导杆相连。
更进一步的,所述导杆和拉筋支臂均与镇压辊的转轴相连。
更进一步的,所述镇压辊座数量为两个。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明解决了现有机械化覆膜插秧作业时难以对地形进行仿形,影响插秧效果的问题。
本发明通过设置的镇压辊对地膜进行镇压,解决了易缠膜的问题,通过镇压辊的上下浮动拉动拉筋,通过拉筋的受力控制插秧机电磁阀,再通过电磁阀控制油缸,油缸控制插秧部位的起伏,以达到插秧部件的仿形作用。试验效果良好。通过调节拉筋座和镇压辊的初始位置,实现插秧部件初始位置的控制。
附图说明
图1为本发明所述的一种水田覆膜插秧机的仿地形机构立体结构示意图Ⅰ;
图2为本发明所述的一种水田覆膜插秧机的仿地形机构立体结构示意图Ⅱ。
1-镇压辊座,2-插秧机机架,3-安装座,4-第一连接销,5-拉筋座,6-拉筋,7-导杆,8-拉簧,9-调节杠杆,10-第二连接销,11-拉筋支臂,12-镇压辊,13-销轴,14-限位器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地阐述。
参见图1-2说明本实施方式,一种水田覆膜插秧机的仿地形机构,它包括镇压辊座1、插秧机机架2、安装座3、拉筋座5、拉筋6、导杆7、调节杠杆9、拉筋支臂11、镇压辊12、限位器14和插秧部件,所述镇压辊座1通过导杆7与镇压辊12两端相连,所述插秧机机架2与安装座3相连,所述安装座3与拉筋座5转动连接,所述拉筋座5的中部与调节杠杆9的中部转动连接,所述调节杠杆9的一端设置有销轴13,通过销轴13与限位器14相连,所述限位器14与拉筋6相连,所述拉筋6与插秧部件相连,所述调节杠杆9的另一端与拉筋支臂11转动连接,所述拉筋支臂11与镇压辊12相连。
本实施例工作时首先调节插秧部件的初始位置,通过拉筋座5带动调节杠杆9,再通过调节杠杆9带动拉筋支臂11,拉筋支臂11与镇压辊12属于销轴连接,通过调节拉筋座5与镇压辊12的初始位置,调节插秧部件的初始位置。所述仿地形机构还包括电磁阀和油缸,所述拉筋6与电磁阀的阀门相连,所述电磁阀与油缸相连,所述油缸与插秧部件相连,所述镇压辊座1与导杆7之间设置有拉簧8,所述导杆7与竖直方向的夹角为0~20度,所述拉筋座5通过第一连接销4与调节杠杆9相连,所述调节杠杆9通过第二连接销10与拉筋支臂11相连,所述拉筋支臂11沿长度方向上设置有多个连接孔,所述镇压辊座1通过直线轴承与导杆7相连,所述导杆7和拉筋支臂11均与镇压辊12的转轴相连,所述镇压辊座1数量为两个。
以图1为例,设定图1中水田覆膜插秧机自图右侧向左行驶作业,作业过程中随着水田土壤出现起伏,镇压辊12随着导杆7向右后上方位移,此时镇压辊12推动拉筋支臂11向右上方位移,拉筋支臂11推动拉筋6产生位移,调节杠杆9沿第一连接销4转动,带动限位器14移动,从而对拉筋6施加反作用力,拉筋6的反作用力拉动插秧机电磁阀的阀门,再通过电磁阀控制油缸,油缸控制插秧部位的起伏,以达到插秧部件的仿形作用。通过镇压辊12对地膜进行镇压,镇压辊12沿导杆7方向移动,减小镇压辊12与地膜之间的摩擦力。通过拉簧8抵消镇压辊12的部分重力,减小镇压辊12浮动时需要的力。
以上对本发明所提供的一种水田覆膜插秧机的仿地形机构,进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
- 一种水田覆膜插秧机的仿地形机构
- 一种水田覆膜插秧机的仿地形装置