一种速度可控的重力落料系统及方法

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械及方法，尤其涉及一种速度可控的重力落料系统及方法。

背景技术

目前，市场上使用的重力落料系统中，通常采用气压输送的方式。落料管外侧采用不锈钢硬质钢管，内部设柔性管，在钢管与柔性管的夹层中间采用充气形成正压挤压柔性管隔断落料通道，待需要落料时排气释放压力，物料缓慢下降。该种装置在操作时气体控制非常不稳定，容易出现物料突然大面积下坠，物料因为比重不同而引起分层或落差问题造成物料破碎，无法起到保护物料的作用。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、使用便利、可以稳定地控制落料速度、有效防止物料因为比重不同而引起分层或落差问题造成物料破碎的重力落料系统。

本发明进一步提供一种上述重力落料系统的落料方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种速度可控的重力落料系统，包括落料容器以及与落料容器对接的柔性落料管道，还包括用于夹紧所述柔性落料管道的夹紧机构以及用于带动夹紧机构升降的升降机构。

作为上述技术方案的进一步改进：所述夹紧机构包括与升降机构相连的安装座，所述安装座于所述柔性落料管道的两侧设有摆臂，各所述摆臂上设有夹紧转轴，所述安装座上设有用于带动两所述夹紧转轴相互靠近或远离的驱动组件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述驱动组件包括伸缩驱动件以及两根连杆，两根所述连杆一端与两根所述夹紧转轴一一对应铰接，另一端与所述伸缩驱动件铰接；或两根所述连杆一端与两所述摆臂一一对应铰接，另一端与所述伸缩驱动件铰接。

作为上述技术方案的进一步改进：所述伸缩驱动件为气缸或电缸。

作为上述技术方案的进一步改进：所述落料容器与所述柔性落料管道之间还设有锥形对接管道，所述锥形对接管道配设有升降驱动件和升降导向件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述锥形对接管道上方还设有落料容器定位件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述安装座上下两端分别设有上落料导向件和下落料导向件。

作为上述技术方案的进一步改进：所述柔性落料管道为聚乙烯管道。

一种上述的速度可控的重力落料系统的落料方法，包括以下步骤，

S1、进料准备：升降机构带动夹紧机构上升至柔性落料管道上端，夹紧机构夹紧柔性落料管道上端；

S2、进料：落料容器打开，落料容器内的物料进入柔性落料管道上端；

S3、落料：升降机构带动夹紧机构下降至柔性落料管道下端，物料随夹紧机构同步下落至柔性落料管道下端；

S4、出料：夹紧机构打开，物料进入下游设备。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明公开的速度可控的重力落料系统，采用柔性落料管道，柔性落料管道外侧设置夹紧机构，夹紧机构与升降机构相连，可通过升降机构实现升降，整体结构简单；使用时，可利用夹紧机构夹紧柔性落料管道，物料进入柔性落料管道后，夹紧机构保持夹紧并下降，物料随着夹紧机构的下降而同步下落，下落速度由升降机构控制，可靠性、稳定性好，下降至柔性落料管道下端后，夹紧机构打开，物料从柔性落料管道进入下游设备，实现物料在楼层之间通过重力缓慢密封的落下，有效地防止物料因为比重不同而引起分层或落差问题造成物料破碎；落料过程中，夹紧机构、升降机构不与内部的物料接触，物料种类更换后，仅需清洗或更换柔性落料管道即可，使用非常便利。

本发明公开的速度可控的重力落料系统的落料方法，利用夹紧机构夹紧柔性落料管道上端，物料进入柔性落料管道后，夹紧机构保持夹紧并下降，物料随着夹紧机构的下降而同步下落，下落速度由夹紧机构下降速度控制，可靠性、稳定性好，下降至柔性落料管道下端后，夹紧机构打开，物料从柔性落料管道进入下游设备，操作步骤简单，可以实现物料在楼层之间通过重力缓慢密封的落下，有效地防止物料因为比重不同而引起分层或落差问题造成物料破碎。

附图说明

图1是本发明速度可控的重力落料系统进料状态的结构示意图。

图2是本发明速度可控的重力落料系统落料状态的结构示意图。

图3是本发明速度可控的重力落料系统出料状态的结构示意图。

图4是本发明速度可控的重力落料系统的侧视结构示意图。

图5是本发明中的夹紧机构夹紧状态的结构示意图。

图6是本发明中的夹紧机构打开状态的结构示意图。

图7是本发明中的夹紧机构的侧视结构示意图。

图8是本发明中的锥形对接管道放大后的剖视结构示意图。

图中各标号表示：1、柔性落料管道；2、安装座；3、摆臂；4、夹紧转轴；5、驱动组件；51、伸缩驱动件；52、连杆；61、上落料导向件；62、下落料导向件；7、落料容器；8、锥形对接管道；81、升降驱动件；82、升降导向件；83、落料容器定位件；10、夹紧机构；20、升降机构。

具体实施方式

以下结合说明书附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

图1至图8示出了本发明速度可控的重力落料系统的一种实施例，本实施例的速度可控的重力落料系统，包括落料容器7以及与落料容器7对接的柔性落料管道1，还包括用于夹紧柔性落料管道1的夹紧机构10以及用于带动夹紧机构10升降的升降机构20。其中，落料容器7例如可以是常用的料斗等；升降机构20可以是各类电动、气动或液压机构，能够带动夹紧机构10升降即可。

该速度可控的重力落料系统，采用柔性落料管道1，柔性落料管道1外侧设置夹紧机构10，夹紧机构10与升降机构20相连，可通过升降机构20实现升降，整体结构简单；使用时，可利用夹紧机构10夹紧柔性落料管道1，物料从落料容器7进入柔性落料管道1后，夹紧机构10保持夹紧并下降，物料随着夹紧机构10的下降而同步下落，下落速度由升降机构20控制，可靠性、稳定性好，下降至柔性落料管道1下端后，夹紧机构10打开，物料从柔性落料管道10进入下游设备，实现物料在楼层之间通过重力缓慢密封的落下，有效地防止物料因为比重不同而引起分层或落差问题造成物料破碎；落料过程中，夹紧机构10、升降机构20不与内部的物料接触，物料种类更换后，仅需清洗或更换柔性落料管道1即可，柔性落料管道1优选采用成本非常低、应用广泛的PE管(聚乙烯管)，物料种类变化以后直接进行更换，避免清洗问题，使用非常便利。

进一步地，本实施例中，夹紧机构10包括与升降机构20相连的安装座2，安装座2于柔性落料管道1的两侧设有摆臂3，各摆臂3上设有夹紧转轴4，安装座2上设有用于带动两夹紧转轴4相互靠近或远离的驱动组件5。当两侧的夹紧转轴4相互靠近将柔性落料管道1夹紧时，可以阻止物料下落，当需要卸料时，两侧的夹紧转轴4相互远离，柔性落料管道1实现开启，由驱动组件5控制开启程度，从而稳定地控制卸料的速度，结构简单、可靠；夹紧转轴4随摆臂3摆动、以及随升降机构20升降运动时与柔性落料管道1之间为滚动摩擦(例如，夹紧转轴4两端可以是通过轴承安装于摆臂3上实现转动)，摩擦力小，有利于防止柔性落料管道1由于过大的摩擦力发生损坏。

更进一步地，本实施例中，驱动组件5包括伸缩驱动件51以及两根连杆52，两根连杆52一端与两根夹紧转轴4一一对应铰接，另一端与伸缩驱动件51铰接。随着伸缩驱动件51的伸缩运动，可以通过连杆52带动两根夹紧转轴4、摆臂3运动，当两根夹紧转轴4同时向中间运动时，实现对柔性落料管道1的夹紧；反之，两根夹紧转轴4同时向两侧运动时，柔性落料管道1逐渐开启。当然在其他实施例中，也可以是两根连杆52一端与两摆臂3一一对应铰接，另一端与伸缩驱动件51铰接，同样可以实现目的。

作为优选的技术方案，伸缩驱动件51例如可以是气缸或电缸等。

进一步地，本实施例中，落料容器7与柔性落料管道1之间还设有锥形对接管道8，锥形对接管道8配设有升降驱动件81和升降导向件82。设置锥形对接管道8及配套的升降驱动件81，方便柔性落料管道1与落料容器7对接，物料可以顺畅地从落料容器7进入柔性落料通道1上端，升降导向件82可以保证锥形对接管道8运动平稳、顺畅且具有较高的运动精度，保证对接准确。

更进一步地，本实施例中，锥形对接管道8上方还设有落料容器定位件83。落料容器7移动至落料容器定位件83上之后，升降驱动件81带动锥形对接管道8上升，锥形对接管道8即可准确地与落料容器7下端对接。

作为优选的技术方案，本实施例中，安装座2上下两端分别设有上落料导向件61和下落料导向件62。上落料导向件61和下落料导向件62，有利于控制柔性落料管道1的形态，方便物料准确地进入柔性落料管道1或从柔性落料管道1卸料。

本实施例的速度可控的重力落料系统的落料方法，包括以下步骤，

S1、进料准备：升降机构20带动夹紧机构10上升至柔性落料管道1上端，夹紧机构10夹紧柔性落料管道1上端；

S2、进料：落料容器7打开，落料容器7内的物料进入柔性落料管道1上端；

S3、落料：升降机构20带动夹紧机构10下降至柔性落料管道1下端，物料随夹紧机构10同步下落至柔性落料管道1下端；

S4、出料：夹紧机构10打开，物料进入下游设备。

该落料方法，利用夹紧机构10夹紧柔性落料管道1上端，物料进入柔性落料管道1后，夹紧机构10保持夹紧并下降，物料随着夹紧机构10的下降而同步下落，下落速度由夹紧机构10下降的速度控制，可靠性、稳定性好，下降至柔性落料管道1下端后，夹紧机构10打开，物料从柔性落料管道1进入下游设备，操作步骤简单，可以实现物料在楼层之间通过重力缓慢密封的落下，有效地防止物料因为比重不同而引起分层或落差问题造成物料破碎。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。