一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机

技术领域

本发明属于有机肥翻抛机技术领域，具体涉及一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机。

背景技术

市场上现有的有机肥大跨度翻抛机较少，且自带测温功能的就很少见了。据了解，现有发酵槽式翻抛机种类繁多，从驱动原理、控制原理，跨度在20m-30m的翻抛机设计、加工制造均有一定的难度。有机肥发酵槽一般固定设置至少6-8个测温点，测温的目的是实时掌握槽内发酵物的发酵温度，依据发酵温度的不同随时调整曝气量、菌剂量、有机肥发酵物参加料的配比。固定的测温变送器只能测定槽内局部发酵物温度，如想测定更多点的温度就需要布置更多的温度变送器，这样做的局限性比较大，且成本增加，反应槽内温度不全面，对发酵工艺的调整起到了不利的影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，以实现大跨度翻抛和自动测温。

本发明采用以下技术方案：一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，包括：

行走大车，横跨发酵槽顶部设置，用于沿吃料宽度方向移动；

行走小车，安装在行走大车上，用于沿行走大车的跨度方向往复移动；

翻抛机，安装在行走小车上，用于翻抛物料；

控制器，用于在行走小车行走至行走大车的一端时，控制行走小车暂停；再控制行走大车移动预设的吃料宽度后暂停；再控制行走小车反向移动至行走大车的另一端；在行走小车移动的过程中，同时下降翻抛机靠近物料进行翻抛；直至行走小车行走至行走大车的另一端；继续重复上述的过程，如此循环形成S形的翻抛路线。

进一步的，行走大车，包括：

两根轨道，相对设置，且均架设于发酵槽的顶部；

两个连接杆，分别设置于两根轨道的两端，用于连接轨道同侧的两端；

两个位置传感器，分别设置在连接杆上，用于在行走小车与行走大车端部接触时，生成位置信号后发送给控制器。

进一步的，翻抛机，包括：

一主驱动减速电机，作为翻抛机的主驱动力产生装置；

一大臂输入轴，与主驱动减速电机间隔设置；

一主驱动链条，设置于主驱动减速电机和大臂输入轴之间并形成闭合回路，用于将主驱动减速电机的动力传输至大臂输入轴；

一大臂输出轴，与大臂输入轴间隔设置；

一链轮链条机构，设置于大臂输入轴和大臂输出轴之间，用于将大臂输入轴的动力传输至大臂输出轴；

两个翻抛轮，设置在大臂输出轴的两端，用于随着大臂输出轴的转动而转动。

进一步的，翻抛机还包括：

一升降大臂，设置于大臂输入轴和大臂输出轴之间，用于带动大臂输出轴上下移动；

一升降油缸，连接设置在升降大臂远离大臂输出轴的一端，用于通过其伸缩杆的伸缩实现升降大臂的升降；

进一步的，升降油缸的液压油箱设有温度传感器，用于实时监控油箱温度。

进一步的，升降油缸设置有用于防坠落的液压锁，和用于调节升降速度的双单向节流阀。

进一步的，主驱动减速电机的控制电路设计过载保护。

进一步的，行走小车还包括：

一温度变送器，设置在行走小车上；

一测温油缸，设置在温度变送器上方，其伸缩杆端部与温度变送器连接；用于在需要测温时，伸出伸缩杆以带动温度变送器向下插入待翻抛物料。

本发明的有益效果是：本发明采用行走大车、行走小车和翻抛机的组合形式，实现了大跨度翻抛的结构；在翻抛机上增加自动测温装置，可以在翻抛行走的过程中，按照需要随时随地对物料进行翻抛，使得测温结果更准确；本发明的翻抛高度高，物料粉碎均匀，发酵废气散发充分，可大大提高日作业效率和生产产能。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明翻抛机的结构示意图；

图3为本发明翻抛轮的立体示意图；

图4为本发明测温结构的安装示意图。

其中，1.行走大车，2.行走小车，3.主驱动减速电机，4.主驱动链条，5.升降油缸，6.大臂输入轴，7.升降大臂，8.翻抛轮，9.轨道，10.连接杆，11.大臂输出轴，12.测温油缸，13.温度变送器，14.控制器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明提供了一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，如图1所示，包括：行走大车1、行走小车2、翻抛机和控制器14。其中，行走大车1设置在发酵槽的顶部，行走大车1横跨发酵槽的宽度设置，其两头分别位于发酵槽的两侧，行走大车1的行走方向为沿吃料宽度方向移动。发酵槽通常为发酵车间。行走小车2安装在行走大车1上，行走小车2可以沿行走大车1的延伸方向往复移动。翻抛机安装在行走小车2上，用于翻抛物料。

控制器14用于在行走小车2行走至行走大车1的一端时，控制行走小车2暂停；再控制行走大车1移动预设的吃料宽度后暂停；再控制行走小车2反向移动到行走大车1的另一端；在行走小车2移动的过程中，同时降落翻抛机靠近物料对其进行翻抛；直至行走小车2行走至行走大车1的另一端时，重复之前的动作。如此循环形成S形的翻抛路线。

对于发酵车间来说，行走小车2带着翻抛机一边沿着行走大车1的轨道横向移动，一边对物料进行翻抛；当行走小车2从车间的一侧行至另一侧之后，停止翻抛；由行走大车1带动翻抛机和行走下车2一起沿吃料宽度的方向行进指定距离，进而下一位置的物料翻抛。行走大车1的间断性行进，配合行走小车2和翻抛机的动作实现了对发酵车间的分段翻抛。

行走大车1包括以下组成部分：两根轨道9、两个连接杆10和两个位置传感器。两根轨道9相对设置、且均架设于发酵槽的顶部；两个连接杆10分别设置于两根轨道9的两端，用于连接轨道9同侧的两端；形成了一个矩形框架结构。两个位置传感器分别设置在连接杆10上，用于在行走小车2与行走大车1端部接触时，生成位置信号后发送给控制器14。

如图2-3所示，翻抛机的翻抛结构包括：主驱动减速电机3、大臂输入轴6、主驱动链条4、大臂输出轴11、链轮链条机构和翻抛轮8。

其中，主驱动减速电机3作为翻抛机的主驱动力产生装置，主驱动减速电机3的控制电路设计过载保护。大臂输入轴6与主驱动减速电机3间隔设置；主驱动链条4设置于主驱动减速电机3和大臂输入轴6之间并形成闭合回路，用于将主驱动减速电机3的动力传输至大臂输入轴6；大臂输出轴11与大臂输入轴6间隔设置；链轮链条机构设置于大臂输入轴6和大臂输出轴11之间，用于将大臂输入轴6的动力传输至大臂输出轴11；翻抛轮8设置在大臂输出轴11的两端，用于随着大臂输出轴11的转动而转动。

翻抛机的升降结构包括：升降大臂7和升降油缸5。升降大臂7设置于大臂输入轴6和大臂输出轴11之间，用于带动大臂输出轴11上下移动。升降油缸5连接设置在升降大臂7远离大臂输出轴11的一端，用于通过其伸缩杆的伸缩实现升降大臂7的升降。

升降油缸5的液压油箱设有温度传感器，用于实时监控油箱温度。升降油缸5还设置有用于防坠落的液压锁，和用于调节升降速度的双单向节流阀。

如图3所示，行走小车2上还设置有温度变送器13和测温油缸12，温度变送器13设置在行走小车2上。测温油缸12设置在温度变送器13上方，其伸缩杆端部与温度变送器13连接；用于在需要测温时，伸出伸缩杆以带动温度变送器13向下插入待翻抛物料。

本发明的一种自动测温的大跨度有机肥翻抛机，其跨度可以达到20m-30m之间，其翻抛轮8的直径可以设置为2.5m，使得翻抛过程中吃料深，翻抛高度高，物料粉碎均匀，发酵废气散发充分，可大大提高日作业效率和生产产能。

其工作原理为，翻抛机骑行在发酵槽两侧的轨道9上，宽度依据客户要求。左右行走大车1上有四台驱动电机，通电后同时工作，翻抛机整体将在轨道9上前进后退。当翻抛机的翻抛轮8将要与物料接触时行走大车1停止，主驱动减速电机3工作带动主驱动链条4，动力传递到大臂输入轴6上，翻抛轮8从前往后旋转，翻抛作业开始，行走小车2带动升降大臂7、翻抛轮8做横向运动，翻抛轮8旋转的同时从轨道9的一端向另一端运动，旋转和横向运动的过程也将物料翻起并粉碎。由于物料被翻抛，发酵时产生的各类废气、水蒸气也将被翻起，起到了对物料翻抛、粉碎、散气的作用。

行走小车2带动升降大臂7、翻抛轮8走到轨道9一端时触碰位置传感器，位置传感器将给控制器一个反馈信号，控制器驱动行走大车1的驱动电机，行走大车前行到预定吃料宽度后停止，行走小车2又从轨道9的一端向另一端运动翻抛作业，此过程往复运动。整个翻抛过程由可编程控制器控制，行走大车1点前进速度、停止时间、行走小车2点横移速度、翻抛深度、翻抛轮8的转速等均可人工编程控制器控制，也可由自动转为人工作业。当行走大车1沿车间行进完毕，大、小车、翻抛轮将按照出料程序作业。出料完毕后，有程序控制行走大车返回到车间初始位置待命。

翻抛轮8的运动原理，采用大功率调速减速机，翻抛轮转速可控。主驱动减速电机3通电后带动主驱动链条4转动，主驱动链条4再带动大臂输入轴6，大臂输入轴6带动双排驱动链轮转动，双排驱动链轮再带动双排链条运动，再带动输出轴链轮和大臂输出轴11转动，大臂输出轴11带动两侧的翻抛轮8转动，实现了翻抛旋转作业。

主驱动减速电机3过载保护：翻抛作业过程中如遇到较大阻力，如大型石块等强阻力，阻挡翻抛轮8转动，此时，阻力增大，主驱动减速电机3的电流会急剧增高，控制电路设计了过载保护，电流增大到设定值时，控制器会切断主驱动减速电机3电源，防止主驱动减速电机3过载烧毁。采用主驱动链条4这种链条形式作为主传动的原因，主要是考虑到链条为柔性传动，当翻抛轮8遇到较大阻力时其反作用力巨大，链条会吸收和缓解反作用力矩带来的冲击，如采用驱动桥加差速机构，反作用力矩会瞬间在齿轮和传动轴上产生较大的冲击力，如齿轮或驱动轴抗冲击强度不足，会促使齿轮轮齿折断、或轴断裂，造成设备损伤，给客户带来经济损失。

升降大臂7的升降原理：翻抛轮8的升降大臂7的升降是由一套液压动力站驱动的。需要升降时，液压泵驱动电机工作，液压泵旋转产生压力油，控制器给三位四通电磁换向阀一个信号，电磁阀工作，压力油推动油缸伸出或缩回，升降大臂7带着翻抛轮8也将上向运动。液压系统装有双向液控单向阀，即液压锁，使得升降大臂7在任何上下位置可液压自锁，不会受重力影响下落，并装有双单向节流阀速度可控。此设计主要是考虑在升降大臂7升降过程中不会因重力突然下落造成小车翻车，造成设备或人员损伤。液压油箱设有温度传感器，并实时监控油箱温度，当油温达到预警温度时，控制器将启动散热风机，强行给系统散热，直至油温下降至正常温度后，散热风机停止工作。

自动测温过程：行走大车1带动行走小车2从发酵槽的一端向另一端间歇性移动，此过程中可以在程序中均匀设定20--30个测温点，当需要测温时，行走大车1、行走小车2的驱动电机均停止工作，液压系统驱动测温油缸12运动，测温油缸12推动温度变送器13从上往下插到待翻抛物料，比如发酵物内，插入一定深度并持续一段时间，温度变送器13将给控制室一个温度信号，最终将显示在控制室的显示屏幕上并自动记录。带温度测完后油缸退回，继续翻抛作业，待进入下一个测温点后，将重复此工作过程。

翻抛机跨度较大，对结构的强度、刚度、稳定性要求会增加，本发明的行走大车1、行走小车2和轨道9均采用高强度锰钢加工制造，且内部增设加多个加强板以保证整体强度、刚度。翻抛轮8采用高强度锰钢制造，翻抛轮叶片端部采用高耐磨材料制成，并可以进行更换。