一种用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备及方法

技术领域

本发明属于变压器铁心加工制造技术领域，具体涉及一种用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备及方法。

背景技术

目前，油浸式变压器通常采用油浸自冷式、油浸风冷式和强迫油循环三种冷却方式。油浸自冷式依靠油的自然对流带走热量。油浸风冷式是在油浸自冷式的基础上，另加风扇给油箱和油管吹风，以加强散热作用。强迫油循环是用油泵将变压器中的热油抽到变压器外冷却后再送入变压器。但随着变压器容量及体积增大，变压器铁心体积也越来越大，硅钢片的宽度及堆叠厚度也随之增加，导致上述三种冷却方式无法降低变压器铁心内部温度，因此需要在硅钢片上加工油槽，增加变压器铁心与冷却油的接触面积，降低变压器铁心内部温度。目前，市场上的油槽加工设备很少，现有的油槽加工设备精度太低，尺寸无法调节或者调节不方便，影响变压器性能。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备及方法，克服了现有技术中油槽加工设备少，现有的油槽加工设备精度太低，尺寸无法调节或者调节不方便，影响变压器性能等问题。

为了解决技术问题，本发明的技术方案是：一种用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备，包括冲槽冲床、拉送料装置、载物平台和控制组件，其中拉送料装置为两个，所述两个拉送料装置分别设置于冲槽冲床的入料侧和出料侧，所述载物平台为两个，其中两个载物平台分别设置于两个拉送料装置远离冲槽冲床的一侧，所述冲槽冲床的工作面、拉送料装置的工作面和载物平台的上端面处于同一水平面上，其中冲槽冲床和拉送料装置分别与控制组件电连接。

优选的，所述冲槽冲床至少包括底座、床身、第一伺服电机、摆臂、滑块、冲模、下模座、托板、伺服丝杠、移动滑台、第一线性滑轨、固定调宽导轨、第二线性滑轨、移动调宽导轨、手摇丝杠和第二伺服电机，所述底座安装在地基上，所述移动滑台通过螺钉与第一线性滑轨的滑块连接，其中第一线性滑轨的导轨通过螺钉安装在底座上，其中第一线性滑轨沿底座的长度方向设置，所述床身下端面通过螺钉安装在移动滑台上；所述伺服丝杠设置于第一线性滑轨一侧的底座上，其中伺服丝杠一端连接第二伺服电机，并且伺服丝杠沿底座的长度方向设置，所述床身一侧面与伺服丝杠连接；所述第一伺服电机通过电机支座安装在床身顶部，其中摆臂设置于床身一侧并且摆臂上端与第一伺服电机通过传动轴进行连接，所述摆臂下端通过轴与滑块连接，其中滑块下端与冲模上端连接，所述冲模下端与下模座连接，其中下模座一侧面固定于床身上；所述床身与冲模工作面齐平处设置有挖空槽，其中固定调宽导轨通过螺钉和支柱固定安装在底座上，其中固定调宽导轨设置于挖空槽两侧并且固定调宽导轨高于挖空槽用于对硅钢片进行单边定位；所述移动调宽导轨通过螺钉与第二线性滑轨的滑块连接，其中第二线性滑轨的导轨通过螺钉固定安装在底座上，所述第二线性滑轨的导轨沿底座的长度方向设置，所述手摇丝杠的丝母通过螺钉与移动调宽导轨的支柱连接，其中移动调宽导轨顶部与托板一侧连接，其中托板的另一侧与下模座顶部连接，所述第一伺服电机和第二伺服电机分别与控制组件电连接。

优选的，所述冲模包含上冲模和下冲模，其中上冲模上端安装在滑块下端面，其中下冲模下端安装在下模座上端面，所述上冲模和下冲模均为矩形，其中上冲模下端面设有矩形凸起，下冲模上端面设有矩形槽，所述矩形槽与底座连通，其中底座内部有废料盒，所述冲模的下冲模上端面与挖空槽的下平面、拉送料装置的工作面、载物平台的工作面处于同一水平面上。

优选的，所述传动轴包括联轴器、轴承和偏心轴，其中第一伺服电机通过联轴器连接轴承，轴承与偏心轴一端连接，其中偏心轴另一端连接摆臂，并且摆臂与偏心轴垂直，所述偏心轴的偏心距离为4mm，其中偏心轴随第一伺服电机转动后可使摆臂形成8mm的上下冲裁距离。

优选的，所述床身一侧面通过丝母座和丝母与伺服丝杠连接，其中丝母连接伺服丝杠，所述丝母座一端连接丝母，丝母座另一端连接床身，所述伺服丝杠通过第二伺服电机带动丝杠转动，接着带动丝母移动，从而带动床身横向移动，所述托板由两个板材通过滚轮连接，托板在手摇丝杠的带动下可伸缩。

优选的，所述第二线性滑轨与第一线性滑轨平行并且分别设置于底座的长度方向的两侧，所述固定调宽导轨上设置于挖空槽两侧，其中固定调宽导轨与第二线性滑轨和第一线性滑轨垂直。

优选的，所述拉送料装置包括安装框架、主动辊、被动辊、气缸、轴承和第三伺服电机，其中主动辊和被动辊的两端通过轴承安装到框架中间位置，其中被动辊设置于主动辊顶部，所述主动辊和被动辊的轴线与第一线性滑轨和第二线性滑轨平行，所述气缸固定于安装框架顶部，其中气缸通过安装板与被动辊连接，其中气缸伸缩可带动被动辊上下运动，所述第三伺服电机通过联轴器与主动辊进行连接，其中主动辊上端面与冲模的下冲模上端面处于同一水平面，所述气缸和第三伺服电机分别与控制组件电连接。

优选的，所述安装框架侧面分别设有安装槽，其中被动辊两端连接的两个轴承分别固定在安装板内，所述安装板设置于安装框架侧面的安装槽内，被动辊可在气缸的带动下在安装槽内上下运动。

优选的，所述所述载物平台包括载物框架和定位滚轮，其中定位滚轮通过螺钉固定于载物框架的型材上，定位滚轮为多个，所述多个定位滚轮在载物框架上沿出入料方向成一条直线，其中多个定位滚轮的出入料方向切线与固定调宽导轨靠近冲模一侧的定位面共线，以保证输送硅钢片的单边定位，所述载物框架的上端面与冲模的下冲模上端面处于同一水平面。

优选的，一种如上任一项所述的用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备的冲裁方法，包括以下步骤：

步骤1）确定硅钢片宽度和长度方向需冲裁的油槽，换算成硅钢片宽度和长度方向冲裁距离，利用控住组件控制使伺服丝杠带动床身移动，使固定调宽导轨与冲模之间的距离与硅钢片宽度方向冲裁距离相同；

步骤2）将硅钢片放置于入料侧的载物平台上，通过控制组件使入料侧的拉送料装置将硅钢片送入冲槽冲床内，硅钢片宽度方向的一侧紧挨固定调宽导轨，通过调整手摇丝杠使硅钢片宽度方向的另一侧紧挨移动调宽导轨；

步骤3）通过控制组件启动第一伺服电机，在硅钢片上进行长度方向上的油槽的冲裁，重复步骤2），进行硅钢片宽度方向上多道油槽的冲裁；

步骤4）硅钢片上的油槽冲裁完成后通过出料侧的拉送料装置将硅钢片拉出，并通过出料侧的载物平台移出。

相对于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本发明提供了一种用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备，包括冲槽冲床、拉送料装置、载物平台和控制组件，两个拉送料装置分别设置于冲槽冲床的入料侧和出料侧，两个载物平台分别设置于两个拉送料装置远离冲槽冲床的一侧，通过拉送料装置和载物平台可以实现硅钢片纵向自动进给，通过冲槽冲床完成油槽的冲裁，同时可通过第二伺服电机实现床身的横向步进，完成硅钢片横向的多道油槽的冲裁，保证横向油槽的平行度和精度；

（2）本发明设置在冲槽冲床两侧的载物平台用来放置硅钢片并对硅钢片进行初步单侧定位，放置在载物平台上的硅钢片通过拉送料装置，送入到冲槽冲床处，通过调宽导轨进行双侧定位，确定冲裁位置，进行油槽冲裁；

（3）本发明冲槽冲床上设有固定调宽导轨和移动调宽导轨，将硅钢片宽度方向的一侧与固定调宽导轨紧挨，然后通过调整手摇丝杠使硅钢片宽度方向的另一侧紧挨移动调宽导轨，这样可以确保油槽冲裁的平行度，提高冲裁精度，提高变压器性能；

（4）本发明通过第二伺服电机驱动伺服丝杠，带动床身横向移动，通过调整床身位置与固定调宽导轨的距离，确定硅钢片横向方形的冲裁位置，因此冲裁的位置调节方便，提高了冲裁速率；

（5）本发明拉送料装置的被动辊通过安装板安装在安装框架两侧的安装槽内，被动辊在气缸的带动下在安装槽内上下运动，通过气缸可调节被动辊的位置，这样可以适用各种厚度的硅钢片，适用范围广。

附图说明

图1、本发明一种用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备的主视结构示意图；

图2、本发明一种用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备的俯视结构示意图；

图3、本发明一种用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备的冲槽冲床立体示意图；

图4、本发明一种用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备的冲槽冲床主视示意图；

图5、本发明一种用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备的冲槽冲床俯视示意图；

图6、本发明一种用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备的拉送料装置结构示意图；

图7、本发明一种用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备的载物平台结构示意图。

附图标记说明

1-冲槽冲床，2-拉送料装置，3-载物平台，4-底座，5-床身，6-第一伺服电机，7-摆臂，8-滑块，9-冲模，10-下模座，11-托板，12-伺服丝杠，13-移动滑台，14-第一线性滑轨，15-固定调宽导轨，16-第二线性滑轨，17-移动调宽导轨，18-手摇丝杠，19-安装框架，20-主动辊，21-被动辊，22-气缸，23-轴承，24-第三伺服电机，25-定位滚轮；26-载物框架，27-安装板，28-第二伺服电机。

具体实施方式

下面结合实施例描述本发明具体实施方式：

需要说明的是，本说明书所示意的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容能涵盖的范围内。

同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

实施例1

如图1~2所示，本发明公开了一种用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备，包括冲槽冲床1、拉送料装置2、载物平台3和控制组件，其中拉送料装置2为两个，所述两个拉送料装置2分别设置于冲槽冲床1的入料侧和出料侧，所述载物平台3为两个，其中两个载物平台3分别设置于两个拉送料装置2远离冲槽冲床1的一侧，所述冲槽冲床1的工作面、拉送料装置2的工作面和载物平台3的上端面处于同一水平面上，其中冲槽冲床1和拉送料装置2分别与控制组件电连接。

实施例2

如图1~2所示，优选的，所述载物平台3安装在冲裁设备最外侧，入料侧和出料侧均安装；拉送料装置2紧挨载物平台3放置，入料侧安装为送料装置，出料侧安装为拉料装置，拉送料装置2与载物平台3之间无连接，通过地基进行固定；冲槽冲床1安装在设备最中心，用于完成油槽的冲裁，冲槽冲床1与拉送料装置2之间无固定连接，通过地基位置调整相对位置，使冲槽冲床1的工作面、拉送料装置2的工作面和载物平台3的上端面处于同一水平面上。

所述控制组件为PLC控制组件，分别控制冲槽冲床1和拉送料装置2的相关逻辑。

实施例3

如图3~5所示，优选的，所述冲槽冲床1至少包括底座4、床身5、第一伺服电机6、摆臂7、滑块8、冲模9、下模座10、托板11、伺服丝杠12、移动滑台13、第一线性滑轨14、固定调宽导轨15、第二线性滑轨16、移动调宽导轨17、手摇丝杠18和第二伺服电机28，所述底座4安装在地基上，所述移动滑台13通过螺钉与第一线性滑轨14的滑块连接，其中第一线性滑轨14的导轨通过螺钉安装在底座4上，其中第一线性滑轨14沿底座4的长度方向设置，所述床身5下端面通过螺钉安装在移动滑台13上；所述伺服丝杠12设置于第一线性滑轨14一侧的底座4上，其中伺服丝杠12一端连接第二伺服电机28，并且伺服丝杠12沿底座4的长度方向设置，所述床身5一侧面与伺服丝杠12连接；所述第一伺服电机6通过电机支座安装在床身5顶部，其中摆臂7设置于床身5一侧并且摆臂7上端与第一伺服电机6通过传动轴进行连接，所述摆臂7下端通过轴与滑块8连接，其中滑块8下端与冲模9上端连接，所述冲模9下端与下模座10连接，其中下模座10一侧面固定于床身5上；所述床身5与冲模9工作面齐平处设置有挖空槽20，其中固定调宽导轨15通过螺钉和支柱固定安装在底座4上，其中固定调宽导轨15设置于挖空槽20两侧并且固定调宽导轨15高于挖空槽20用于对硅钢片进行单边定位；所述移动调宽导轨17通过螺钉与第二线性滑轨16的滑块连接，其中第二线性滑轨16的导轨通过螺钉固定安装在底座4上，所述第二线性滑轨16的导轨沿底座4的长度方向设置，所述手摇丝杠18的丝母通过螺钉与移动调宽导轨17的支柱连接，其中移动调宽导轨17顶部与托板11一侧连接，其中托板11的另一侧与下模座10顶部连接，所述第一伺服电机6和第二伺服电机28分别与控制组件电连接。

所述伺服丝杠12通过第二伺服电机28带动丝杠转动，带动丝母移动，从而带动床身5实现横向移动；第一伺服电机6转动可实现摆臂7上下运动，摆臂7下部通过轴与滑块8连接，可带动滑块8实现相同的上下运动；下模座10固定安装在床身5上，无位移动作；伺服电机6通过传动轴带动摆臂7和滑块8完成冲裁动作；固定调宽导轨15通过螺钉和支柱固定安装在底座4上，无位移动作，用于对硅钢片进行单边定位；手摇丝杠18的丝母通过螺钉与移动调宽导轨17的支柱连接，通过手动转动手摇丝杠18的手轮，实现丝杠转动，从而带动丝母移动，实现移动调宽导轨17的横向调节，以适应不同片宽。

实施例4

如图3~5所示，优选的，所述冲模9包含上冲模和下冲模，其中上冲模上端安装在滑块8下端面，其中下冲模下端安装在下模座10上端面，所述上冲模和下冲模均为矩形，其中上冲模下端面设有矩形凸起，下冲模上端面设有矩形槽，所述矩形槽与底座4连通，其中底座4内部有废料盒，所述冲模9的下冲模上端面与挖空槽20的下平面、拉送料装置2的工作面、载物平台3的工作面处于同一水平面上。

所述冲槽冲床1的工作面为冲模9的下冲模上端面。

如图3~5所示，优选的，所述传动轴包括联轴器、轴承和偏心轴，其中第一伺服电机6通过联轴器连接轴承，轴承与偏心轴一端连接，其中偏心轴另一端连接摆臂7，并且摆臂7与偏心轴垂直，所述偏心轴的偏心距离为4mm，其中偏心轴随第一伺服电机6转动后可使摆臂7形成8mm的上下冲裁距离。

实施例5

如图3~5所示，优选的，所述床身5一侧面通过丝母座和丝母与伺服丝杠12连接，其中丝母连接伺服丝杠12，所述丝母座一端连接丝母，丝母座另一端连接床身5，所述伺服丝杠12通过第二伺服电机28带动丝杠转动，接着带动丝母移动，从而带动床身5横向移动，所述托板11由两个板材通过滚轮连接，托板11在手摇丝杠18的带动下可伸缩。

如图3~5所示，优选的，所述第二线性滑轨16与第一线性滑轨14平行并且分别设置于底座4的长度方向的两侧，所述固定调宽导轨15上设置于挖空槽20两侧，其中固定调宽导轨15与第二线性滑轨16和第一线性滑轨14垂直。

实施例6

如图6所示，优选的，所述拉送料装置2包括安装框架19、主动辊20、被动辊21、气缸22、轴承23和第三伺服电机24，其中主动辊20和被动辊21的两端通过轴承23安装到框架19中间位置，其中被动辊21设置于主动辊20顶部，所述主动辊20和被动辊21的轴线与第一线性滑轨14和第二线性滑轨16平行，所述气缸22固定于安装框架19顶部，其中气缸22通过安装板27与被动辊21连接，其中气缸22伸缩可带动被动辊21上下运动，所述第三伺服电机24通过联轴器与主动辊20进行连接，其中主动辊20上端面与冲模9的下冲模上端面处于同一水平面，所述气缸22和第三伺服电机24分别与控制组件电连接。

所述气缸22推动被动辊21向下直到被动辊21、硅钢片与主动辊20接触，实现被动转动，可实现输送物料功能。

所述拉送料装置2的工作面为主动辊20上端面。

所述拉送料装置2可通过改变主动辊20的转动方向，调整硅钢片的纵向移动方向，可灵活改变入料侧和出料侧。

如图6所示，优选的，所述安装框架19侧面分别设有安装槽，其中被动辊21两端连接的两个轴承23分别固定在安装板27内，所述安装板27设置于安装框架19侧面的安装槽内，被动辊21可在气缸22的带动下在安装槽内上下运动。

实施例7

如图7所示，优选的，所述载物平台3包括载物框架26和定位滚轮25，其中定位滚轮25通过螺钉固定于载物框架26的型材上，定位滚轮25为多个，所述多个定位滚轮25在载物框架26上沿出入料方向成一条直线，其中多个定位滚轮25的出入料方向切线与固定调宽导轨15靠近冲模9一侧的定位面共线，以保证输送硅钢片的单边定位，所述载物框架26的上端面与冲模9的下冲模上端面处于同一水平面。

所述定位滚轮25通过螺钉和后置弹片螺母安装在框架26的型材上，定位滚轮25的数量不定，纵向间距可根据物料长短进行调节，无固定值；定位滚轮25在框架26上沿纵向（出入料方向）成一条直线，其出入料方向切线与固定调宽导轨15靠近冲模9一侧的定位面共线，以保证输送物料的单边定位，所述定位滚轮25也可以是其他定位装置。

实施例8

优选的，一种如上任一项所述的用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备的冲裁方法，包括以下步骤：

步骤1）确定硅钢片宽度和长度方向需冲裁的油槽，换算成硅钢片宽度和长度方向冲裁距离，利用控制组件控制使伺服丝杠12带动床身5移动，使固定调宽导轨15与冲模9之间的距离与硅钢片宽度方向冲裁距离相同；

步骤2）将硅钢片放置于入料侧的载物平台3上，通过控制组件使入料侧的拉送料装置2将硅钢片送入冲槽冲床1内，硅钢片宽度方向的一侧紧挨固定调宽导轨15，通过调整手摇丝杠18使硅钢片宽度方向的另一侧紧挨移动调宽导轨17；

步骤3）通过控制组件启动第一伺服电机6，在硅钢片上进行长度方向上的油槽的冲裁，重复步骤2，进行硅钢片宽度方向上多道油槽的冲裁；

步骤4）硅钢片上的油槽冲裁完成后通过出料侧的拉送料装置2将硅钢片拉出，并通过出料侧的载物平台3移出。

变压器铁心油槽为矩形长槽，冲槽冲床的冲模为矩形，需要硅钢片进行纵向移动以完成长槽的冲裁。冲裁过程中，送料装置和拉料装置同时动作，带动硅钢片实现纵向进给。油槽往往是多道油槽，冲槽冲床通过伺服电动及减速机带动实现横向移动，完成硅钢片横向方向的多道油槽的冲裁。当全部油槽冲裁完成后，送料装置和拉料装置同时动作，将硅钢片送出冲槽冲床区域，即可完成硅钢片油槽的冲裁。

本发明的工作原理如下：

本发明冲槽冲床1用于完成硅钢片上油槽的冲裁，拉送料装置2放置在入料侧起送料作用，放置在出料侧起拉料作用，载物平台3放置在最外两侧，用于保证输送片料平整进给，硅钢片放置在载物平台3上，通过载物平台上的定位滚轮25对硅钢片进行单侧预定位，通过拉送料装置2进入到冲槽冲床1，进行硅钢片纵向精确进给，冲槽冲床1的机身5可横向移动，保证油槽在硅钢片上横向和纵向的冲裁精度，实现硅钢片上多条油道的自动加工冲槽，完成油槽冲裁过程后片料继续输送，通过拉送料装置将片料传递到后方载物平台3，完成油槽的冲裁，本发明能够精确、高效的进行变压器所用硅钢片的油槽加工。

本发明的使用方法如下：

步骤1）确定硅钢片宽度和长度方向需冲裁的油槽，换算成硅钢片宽度和长度方向冲裁距离，利用控制组件控制使伺服丝杠12带动床身5在第一线性滑轨14横向移动，使固定调宽导轨15与冲模9之间的距离与硅钢片宽度方向冲裁距离相同；

步骤2）将硅钢片放置于入料侧的载物平台3上，通过控制组件使入料侧的拉送料装置2的气缸22伸出，使被动辊21、硅钢片和主动辊20紧挨，然后使主动辊20转动从而将硅钢片送入冲槽冲床1内，硅钢片宽度方向的一侧紧挨固定调宽导轨15，通过调整手摇丝杠18使硅钢片宽度方向的另一侧紧挨移动调宽导轨17；

步骤3）通过控制组件启动第一伺服电机6，第一伺服电机6转动带动冲模9的上冲模上下运动，上冲模向下运动时对硅钢片进行冲裁，同时拉送料装置2拉动硅钢片移动，可在硅钢片上进行长度方向上的油槽的冲裁，重复步骤2），通过调整固定调宽导轨15与冲模9之间的距离，进行硅钢片宽度方向上多道油槽的冲裁；

步骤4）硅钢片上的油槽冲裁完成后通过出料侧的拉送料装置2将硅钢片拉出，并通过出料侧的载物平台3移出。

本发明提供了一种用于加工变压器铁心油槽的冲裁设备，包括冲槽冲床、拉送料装置、载物平台和控制组件，两个拉送料装置分别设置于冲槽冲床的入料侧和出料侧，两个载物平台分别设置于两个拉送料装置远离冲槽冲床的一侧，通过拉送料装置和载物平台可以实现硅钢片纵向自动进给，通过冲槽冲床完成油槽的冲裁，同时可通过第二伺服电机实现床身的横向步进，完成硅钢片横向的多道油槽的冲裁，保证横向油槽的平行度和精度。

本发明设置在冲槽冲床两侧的载物平台用来放置硅钢片并对硅钢片进行初步单侧定位，放置在载物平台上的硅钢片通过拉送料装置，送入到冲槽冲床处，通过调宽导轨进行双侧定位，确定冲裁位置，进行油槽冲裁。

本发明冲槽冲床上设有固定调宽导轨和移动调宽导轨，将硅钢片宽度方向的一侧与固定调宽导轨紧挨，然后通过调整手摇丝杠使硅钢片宽度方向的另一侧紧挨移动调宽导轨，这样可以确保油槽冲裁的平行度，提高冲裁精度，提高变压器性能。

本发明通过第二伺服电机驱动伺服丝杠，带动床身横向移动，通过调整床身位置与固定调宽导轨的距离，确定硅钢片横向方形的冲裁位置，因此冲裁的位置调节方便，提高了冲裁速率。

本发明拉送料装置的被动辊通过安装板安装在安装框架两侧的安装槽内，被动辊在气缸的带动下在安装槽内上下运动，通过气缸可调节被动辊的位置，这样可以适用各种厚度的硅钢片，适用范围广。

上面对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。