一种快递末端驿站智能管理系统及方法

技术领域

本发明属于快递驿站管理领域，特别涉及一种快递末端智能驿站管理系统。

背景技术

目前，快递行业在电子商务的带动下得到爆发式的增长，快递驿站作为面向社区和校园的物流服务平台网络平台，近年来得到迅速发展，现存的一些快递驿站以传统方式管理驿站，需进行以下操作：

第一步，快递上架时，工作人员需将杂乱的快递分类整理、摆放整齐，再逐一编码、扫描快递上的条形码完成入库；

第二步，系统发送取件短信至取件人；

第三步，取件人获取短信后前往驿站，工作人员根据编号以及个人信息来逐个寻找快递；

第四步，快递出库时，需要人工核对信息、取件人签字完成出库。

这种驿站管理方式手工化情况严重，智能设备应用较少，快递上架费时费力，取件流程原始、繁琐，工作人员劳动强度大，出库效率较低且存在信息泄露的风险，严重制约了快递驿站的发展。

本发明部分技术的详细内容出处：一种快递件定位指引系统及方法(专利号：CN201910729472.3)；一种快递件扫描入库定位系统(专利号：CN202020266732.6)。以下是具体描述：1.一种快递件定位指引系统及方法：本发明公开了一种快递件定位指引系统及方法，快递件定位指引系统包括信号发射装置、信号接收装置、以及舵机云台激光指示器，快递件定位指引方法，将快递件放置在货架上；将信号发射装置放置在需要定位的快递件正前方，使超声波发射器和射频发射模块分别发出信号；信号接收装置采集射频发射模块的信号，并将接收到射频信号的时间点作为超声波发射器发出超声波的时间点……等步骤。本发明在入库阶段省掉了对杂乱的快递进行分类、排序等步骤，在取件阶段不需要工作人员帮助找寻快递，能很大的提高快递入库速度及取件效率、减轻工作人员劳动强度和提升快递服务质量。

2.一种快递件扫描入库定位系统：本实用新型公开了一种快递件扫描入库定位系统，包括扫描传感装置和机械臂；所述机械臂包括安装在货架上货侧的横向滑轨和纵向滑轨，所述横向滑轨上安装有横向钢丝同步带，所述横向滑轨的端部安装有用于驱动横向钢丝同步带的横向步进电机，所述纵向滑轨上安装有纵向钢丝同步带，所述纵向滑轨的端部安装有用于驱动纵向钢丝同步带的纵向步进电机；所述扫描传感装置包括单片机、条码扫描模块和短信模块，所述单片机、条码扫描模块和短信模块安装在底座上，所述底座与横向钢丝同步带或纵向钢丝同步带连接，所述底座通过横向滑轨或纵向滑轨进行导向。本实用新型解决了现有技术中快递驿站快递入库效率低的技术问题。

发明内容

本发明旨在解决以上现有技术的问题。提出了一种以提高上架和取件效率、降低运营成本、优化用户体验的快递末端驿站智能管理系统及其方法。本发明的技术方案如下：

一种快递末端驿站智能管理系统，其包括：门禁系统、激光指引系统、出库系统、扫描系统、软件系统，其中

所述门禁系统，包括人脸识别门禁模块、液晶显示屏和闸机，所述人脸识别门禁模块用于识别和验证取件人身份，所述液晶显示屏用于展示取件信息，所述闸机用于控制取件人的进出；

所述激光指引系统，包括舵机云台和激光模块，激光模块设置在舵机云台上，所述舵机云台用于控制舵机云台自身转动，所述激光模块用于发射激光指向快递件；系统根据包裹定位信息利用数学算法将空间坐标转换为舵机转动角度，并下达转动指令，详见专利一种快递件定位指引系统及方法。

所述出库系统，包括工业相机、人脸相机、LCD触屏电脑；所述工业相机用于对快递底单自动识别出库，所述人脸相机用于拍摄人脸照片，所述LCD触屏电脑用于保存照片和快递信息；

所述扫描系统，包括扫描机械臂和扫描传感装置；所述扫描机械臂用于逐层扫描快递件，所述扫描传感装置用于感应、扫描、快递件的定位及信息录入；

所述软件系统，包括可视化单元、信息管理单元、硬件控制单元，所述可视化单元用于将数据转化为显示图像，所述信息管理单元用于对快递信息的收集、处理、储存，所述硬件控制单元用于控制硬件数据计算系统的准确性。(硬件控制单元是控制4舵机云台、5激光模块、9机械臂、10扫描传感装置)

进一步的，所述激光指引系统通过高精度算法对快递投射定位指示激光，具体包括：

高精度算法详见专利一种快递件定位指引系统及方法。

一种基于所述系统的智能管理方法，其包括以下步骤：

步骤1、快递到达驿站，工作人员将快递件放置在货架上，通过扫描系统进行快递件的扫描定位，完成快递信息的录入，并将数据存入信息管理单元；

步骤2、软件系统中的信息管理单元发送取件信息至取件人；

步骤3、取件人获取取件信息后，前往驿站进站区，门禁系统通过人脸识别或刷IC卡或扫描二维码调取快递信息，液晶显示屏显示快递信息，取件人通过身份验证后进站取件；

步骤4、激光指引系统调用后台存储的相应用户的快递件位置信息，使用高精度算法计算投射位置信息，舵机投射激光到目标快递上，取件人通过激光指引找到所寻快递；

步骤5、取件人取到目标快递后至出库区，工业相机通过图像识别算法对快递底单自动识别出库，人脸相机拍摄人脸照片，LCD触屏电脑保存照片和快递信息，完成出库。

进一步的，所述工业相机通过图像识别算法对快递底单自动识别出库，具体包括步骤：1.工业相机拍摄包裹照片2.人脸相机拍摄取件人照片3.包裹照片条码识别读取4.数据比对收集5.上传数据库6.完成出库。

附图说明

图1是本发明提供优选实施例智能驿站管理系统的结构框图；

图2为系统智能调度流程框图；

图3为门禁系统结构示意图；

图4为激光指引系统结构示意图；

图5为扫描系统及激光指引系统结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、详细地描述。所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

如图1所示，本实施例中智能驿站管理系统，包括门禁系统、激光指引系统、出库系统、扫描系统、软件系统。

所述门禁系统包括人脸识别门禁模块1、液晶显示屏2以及闸机3，所述人脸识别门禁模块1用于识别和验证取件人身份，所述液晶显示屏2用于展示取件信息，所述闸机3用于控制取件人的进出。其中，若出现取件人信息不匹配、取件人无包裹等情况，门禁系统处闸机3不放行，从而保证包裹安全及用户隐私。

所述激光指引系统包括舵机云台4和激光模块5。所述舵机云台用于控制自身转动，所述激光模块用于发射激光指向快递件。具体而言，取件人进入货架区后，不必亲自寻找快递，只需稍加等待，跟随激光指示即可拿取目标快递。

所述出库系统，包括工业相机6、人脸相机7、LCD触屏电脑8。所述工业相机6用于对快递底单自动识别出库，所述的人脸相机7用于拍摄人脸照片，所述LCD触屏电脑8用于保存照片和快递信息。其中，快递出库完成后，出库系统会语音提醒取件人取走快递，避免工作人员留存底单，保证信息安全。

所述扫描系统，包括扫描机械臂9和扫描传感装置10。所述扫描机械臂9用于逐层扫描快递件，所述扫描传感装置10用于感应快递件的位置及信息录入。具体而言，快递到达驿站后，不需要对杂乱的快递进行分类及按取件码顺序排列，工作人员可直接将快递放置在货架上，然后工作人员将扫描机械臂9紧贴着放置在该快递的正前方，然后扫描快递件上的条形码入库，同时进行快递件的定位，完成信息的录入，并将数据存入信息管理单元。

所述软件系统，包括可视化单元11、信息管理单元12、硬件控制单元13。所述可视化单元11用于将数据转化为显示图像，所述信息管理单元12用于对快递信息的收集、处理、储存，所述硬件控制单元13用于控制硬件数据计算系统的准确性。其中，信息管理单元12在快递完成入库后将发送取件短信至取件人，短信内容包括取件人姓名、电话、取件地址、取件时间以及取件码。

如图2所示，系统智能调度流程如下：

1.快递到达驿站后，将快递放置在货架上，由智能扫描机器人进行扫描定位，录入快递信息，通过信息管理单元收集、处理、存储。

2.信息控制单元将处理好的信息发送至取件人，通知取件人前往驿站取件。

3.取件人到达驿站，由人脸识别门禁模块验证取件人身份后，调用取件人快递信息，通过可视化单元将数据转化为图像显示于液晶显示屏上，并开放闸机。

4.取件人进站后，激光系统调用后台存储的相应取件人的快递位置信息，通过硬件控制单元实现高精度定位算法来命令舵机云台将激光准确投射到目标快递，让取件人迅速找到所寻快递。

5.取件人拿到快递后，在出库区由工业相机通过图像识别算法对快递底单自动识别出库，同时拍摄人脸照片作为凭证，完成出库。

本发明快递末端驿站智能管理系统包括门禁系统、激光指引系统、出库系统、扫描系统、软件系统五个子系统，将完成从包裹入库到出库的整个流程。

工作人员将快递件放置在货架上，扫描机械臂逐层扫描快递件并记录快递在货架上的位置，信息管理单元向取件人发送快递已到达驿站的短信，取件人可以通过人脸识别、刷IC卡、扫描二维码等方式验证身份，闸机放行后进站取件，激光指引系统通过高精度算法对快递投射定位指示激光，指引用户寻找快递，最后出库系统通过图像识别算法对快递底单进行识别出库，拍摄人脸留作依据。若出现取件人信息不匹配、取件人无包裹等情况，闸机不放行，从而保证包裹安全及用户隐私。快递出库完成后，出库系统会语音提醒取件人取走快递，避免工作人员留存底单，保证信息安全。本发明使得整个流程简化，便捷易操作且安全系数高，降低人力成本，大幅度提高工作效率，优化用户体验。

因此，本快递驿站系统在五个子系统有效配合下，通过扫描系统配合相应的路径运动算法及控制程序，能在快递入库阶段省掉对杂乱的快递进行分类、排序、录入信息等步骤，在取件阶段用户不用通过人工指引和视觉寻找，只需根据激光指引系统的激光指示就能迅速找到快递，因此能极大的提高快递入库速度及取件效率、减轻工作人员劳动强度、提升快递服务质量和用户体验。

上述实施例阐明的系统、装置、模块或单元，具体可以由计算机芯片或实体实现，或者由具有某种功能的产品来实现。一种典型的实现设备为计算机。具体的，计算机例如可以为个人计算机、膝上型计算机、蜂窝电话、相机电话、智能电话、个人数字助理、媒体播放器、导航设备、电子邮件设备、游戏控制台、平板计算机、可穿戴设备或者这些设备中的任何设备的组合。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上这些实施例应理解为仅用于说明本发明而不用于限制本发明的保护范围。在阅读了本发明的记载的内容之后，技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等效变化和修饰同样落入本发明权利要求所限定的范围。