一种建筑施工用钢板的搬运装置

技术领域

本发明涉及钢材运输领域，特别涉及一种建筑施工用钢板的搬运装置。

背景技术

随着工业技术的发展，现代的建筑工业发展越来越完善，建筑工地需要使用很多钢板，在墙体上加装钢板的时候需要使用很多的钢板，在墙上装完一个钢板之后再装另一个钢板就需要在拖车上取下来一个钢板去往下一个工位操作，那么每一次操作都需去拖车上取钢板，每一次取钢板的路程也会边长，那么这就会浪费很多的人工，会降低了工作效率；工地用的钢板重量都比较大，那么工人在搬运钢板的时候就比较麻烦，而且工人在搬运的时候容易被碰伤，这就具有一定的危险性。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种建筑施工用钢板的搬运装置，该装置在使用的时候，把装置推送到待上料的地点，然后把钢板放在夹持气缸的中间，夹持气缸的输出端收缩，直到夹持片夹紧钢板的侧壁，扭转气缸输出端的伸缩套管带动立柱旋转九十度，等到钢板到达料箱上方的时候，夹持气缸松开负载，那么钢板会在料箱内堆叠，伺服电机通过丝杆带动载物台往复移动，可以调整载物台和立柱的位置，实现了自动上料的功能，节省了人工。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：一种建筑施工用钢板的搬运装置，包括车板，车板底端的一端安装有两个固定轮，固定轮通过固定架和车板的底面固定连接，固定轮和固定架旋转连接，车板底端远离固定轮的一端安装有两个扭转轮，扭转轮的外侧设置有扭转架，且扭转架的顶端安装有扭转柱，车板的底端安装有两个固定轴承，固定轴承的外环和车板的底面固定连接，固定轴承的内环和扭转柱固定连接，扭转架的一侧固定安装有活动铰接块，两个活动铰接块之间通过连接架连接，连接架的两端分别与连接架铰接，车板的顶端安装有齿轮盘，且齿轮盘和车板的顶面旋转连接，齿轮盘下方的车板上固定安装有固定平面轴座，齿轮盘的底端安装有圆杆，齿轮盘底端的圆杆从固定平面轴座中穿过，齿轮盘底端的圆杆和固定平面轴座旋转连接，固定平面轴座的底端固定安装有槽口架，连接架的顶端设置有和槽口架相匹配的推行杆，推行杆穿插在槽口架的内侧，车板的底端固定安装有蓄电池。

进一步，齿轮盘的一侧安装有减速齿轮，减速齿轮和车板的顶面旋转连接，减速齿轮和齿轮盘旋转连接，减速齿轮的顶端固定安装有扭转轮盘。

进一步，车板的顶端固定安装有料箱，且料箱的一侧设置有出料斜道，料箱的中间设置有出料口。

进一步，车板的两侧安装有侧面轴座，侧面轴座和车板的侧壁固定连接，侧面轴座的两侧均安装有支架滚轮，支架滚轮和侧面轴座旋转连接，支架滚轮之间通过下料皮带连接，下料皮带的上设置有下料块。

进一步，固定架的一侧安装有动力滚轮，动力滚轮和固定轮固定连接，车板的一侧安装有从动滚轮，从动滚轮和车板的侧面旋转连接，从动滚轮的一侧固定安装有第一锥齿轮，其中一个支架滚轮的一侧安装有第二锥齿轮，第一锥齿轮和第二锥齿轮旋转连接，动力滚轮和从动滚轮之间通过动力皮带连接。

进一步，车板的顶端固定安装有导轨，导轨共设置有两个，导轨上安装有滑块，滑块和导轨滑动连接，滑块的顶端安装有载物台，导轨的中间安装有丝杆，载物台的底端设置有和丝杆相匹的螺母块，丝杆穿插在载物台底端的螺母块中，丝杆安装在伺服电机的输出端上，伺服电机固定在车板的顶面上。

进一步，载物台的顶端安装有立柱，且载物台上安装有移动轴承，移动轴承的外环和载物台的顶面固定连接，移动轴承的内环和立柱固定连接，载物台的顶端安装有扭转气缸，且扭转气缸的一端安装有固定铰接块，扭转气缸和固定铰接块铰接，固定铰接块和载物台的顶面固定连接，扭转气缸的输出端安装有伸缩套管，立柱的一侧设置有L形杆，L形杆穿插在伸缩套管的内侧，伸缩套管和L形杆旋转连接。

进一步，立柱的顶端安装有顶板，顶板的底面固定安装有升降气缸，顶板的下方安装有运料框架，运料框架的顶端安装有承载块，升降气缸的输出端和承载块固定连接。

进一步，运料框架的两侧固定安装有平面轴座，运料框架的中间安装有调换板，调换板的两端设置有和平面轴座相匹配的圆杆，调换板的顶端安装有夹持气缸，夹持气缸的两个设置有均安装有夹持片，调换板的底端安装有四个吸盘，运料框架的侧壁上安装有真空泵，真空泵的输出端安装有拖行软管，调换板的内侧设置有和吸盘相匹配的管道，拖行软管通过调换板内部的管道和吸盘相接通。

进一步，车板的底端固定安装有张力调节组件，张力调节组件包括弯折架，弯折架的一端安装有伸缩管，伸缩管的顶端安装有伸缩杆，伸缩杆和伸缩管滑动连接，伸缩杆和伸缩管的外侧均设置有翻边，翻边之间通过弹簧连接，伸缩杆的顶端安装有调节辊，调节辊贴合下料皮带的内壁。

本发明的有益效果：

其一，该装置在使用的时候，把装置推送到待上料的地点，然后把钢板放在夹持气缸的中间，夹持气缸的输出端收缩，直到夹持片夹紧钢板的侧壁，扭转气缸输出端的伸缩套管带动立柱旋转九十度，等到钢板到达料箱上方的时候，夹持气缸松开负载，那么钢板会在料箱内堆叠，伺服电机通过丝杆带动载物台往复移动，可以调整载物台和立柱的位置，如果是装进表面光滑的钢板，就把底盘的一面调换向下，实现了自动上料的功能，节省了人工，搬运效率较高且安选性较高。

其二，装置在往前推行的时候固定轮会自动旋转，固定轮通过动力皮带和锥齿轮组带动下料皮带运转，下料皮带上的下料块每一次从出料口穿行后会推出一个钢板，然后钢板会从出料斜道中滑出去，那么装置每往前推行一端距离，就会有一块钢板落到地上，这就便于自动的把每一块钢板投放到工位上，节省了人力操作。

附图说明

图1为建筑施工用钢板的搬运装置正视的示意图。

图2为建筑施工用钢板的搬运装置侧视的示意图。

图3为建筑施工用钢板的搬运装置的载物台的示意图。

图4为建筑施工用钢板的搬运装置的载物台第二视角的示意图。

图5为建筑施工用钢板的搬运装置的车板的示意图。

图6为建筑施工用钢板的搬运装置的车板仰视的示意图。

图7为建筑施工用钢板的搬运装置的料箱的示意图。

图8为建筑施工用钢板的搬运装置的张力调节组件的示意图。

附图标记说明：

1-车板，101-蓄电池，2-固定轮，201-固定架，3-料箱，301-出料斜道，302-出料口，4-齿轮盘，5-动力滚轮，6-动力皮带，7-导轨，701-滑块，8-载物台，9-扭转轮，901-扭转架，10-活动铰接块，11-连接架，1101-推行杆，12-伺服电机，13-丝杆，14-立柱，15-移动轴承，16-扭转气缸，1601-固定铰接块，1602-伸缩套管，17-顶板，18-升降气缸，19-承载块，20-运料框架，21-平面轴座，22-夹持气缸，23-夹持片，24-调换板，25-吸盘，26-真空泵，27-拖行软管，28-减速齿轮，29-扭转轮盘，30-侧面轴座，31-支架滚轮，32-下料皮带，33-下料块，34-固定轴承，35-扭转柱，36-从动滚轮，37-第一锥齿轮，38-第二锥齿轮，39-张力调节组件，3901-弯折架，3902-伸缩管，3903-伸缩杆，3904-翻边，3905-调节辊，3906-弹簧，40-固定平面轴座，4001-槽口架。

具体实施方式

参照图1至图8所示的一种建筑施工用钢板的搬运装置，包括车板1，车板1底端的一端安装有两个固定轮2，每个固定轮2通过固定架201和车板1的底面固定连接，固定轮2和固定架201旋转连接，车板1底端远离固定轮2的一端安装有两个扭转轮9，每个扭转轮9的外侧设置有扭转架901，且扭转架901的顶端安装有扭转柱35，所述车板1的底端安装有两个固定轴承34，固定轴承34的外环和车板1的底面固定连接，固定轴承34的内环和扭转柱35固定连接，每个扭转架901的一侧固定安装有活动铰接块10，两个活动铰接块10之间通过连接架11连接，活动铰接架10处于扭转架901的边缘，连接架11的两端分别与两个连接架11铰接，所述车板1的顶端安装有齿轮盘4，且齿轮盘4和车板1的顶面旋转连接，齿轮盘4下方的车板1上固定安装有固定平面轴座40，齿轮盘4的底端安装有圆杆，齿轮盘4底端的圆杆从固定平面轴座40中穿过，齿轮盘4底端的圆杆和固定平面轴座40旋转连接，所述固定平面轴座40的底端固定安装有槽口架4001，连接架11的顶端设置有和槽口架4001相匹配的推行杆1101，推行杆1101穿插在槽口架4001的内侧，车板1的底端固定安装有蓄电池101，齿轮盘4和槽口架4001在旋转的时候会带动推行杆1101左右运动，推行杆1101会带动连接架11移动，连接架11可以带动扭转轮9扭转角度，那么装置在移动的时候可以通过扭转轮9调换移动角度。

齿轮盘4的一侧安装有减速齿轮28，减速齿轮28和车板1的顶面旋转连接，减速齿轮28和齿轮盘4相互啮合，减速齿轮28的顶端固定安装有扭转轮盘29，手动旋转减速齿轮28，减速齿轮28可以带动齿轮盘4旋转，减速齿轮28和齿轮盘4旋转的方向相反，那么扭转轮盘29和车板1的调转方向相同。

车板1的顶端固定安装有料箱3，且料箱3的一侧设置有出料斜道301，所述料箱3的中间设置有出料口302，料箱3用来装填钢板，钢板的厚度小于出料口302，料口302的宽度小于两个钢板的厚度，即出料口302只允许一层钢板通过。

车板1的两侧均安装有侧面轴座30，侧面轴座30和车板1的侧壁固定连接，侧面轴座30的两侧均安装有支架滚轮31，支架滚轮31和侧面轴座30旋转连接，两个侧面轴座30上对应的支架滚轮31之间通过下料皮带32连接，下料皮带32的上设置有下料块33，下料皮带32通过支架滚轮31运转，那么下料块33会一次次地从出料口302中穿过，下料块33每穿过一次出料口302就会有一块钢板被推出去，便于自动下料。例如，车板穿设于下料皮带32包绕的范围内，即下料块33可以从车板1的下侧移动直至返回原位。

其中一个固定架201的一侧安装有动力滚轮5，动力滚轮5和固定轮2固定连接，车板1的一侧安装有从动滚轮36，从动滚轮36和车板1的侧面旋转连接，从动滚轮邻近其中一个侧面轴座，从动滚轮36的一侧固定安装有第一锥齿轮37，其中一个支架滚轮31的一侧安装有第二锥齿轮38，第一锥齿轮37和第二锥齿轮38旋转连接，动力滚轮5和从动滚轮36之间通过动力皮带6套设连接，动力滚轮5和固定轮2同步旋转，动力滚轮5顶端动力皮带6运转，那么动力皮带6另一端的从动滚轮36也在同步旋转，从动滚轮36通过第一锥齿轮37和第二锥齿轮38带动其中一个支架滚轮31旋转，那么固定轮2间接地带动了支架滚轮31旋转，该装置每往前运行一段距离就又有一块钢板被推送出来，实现了自动下料的功能。

车板1的顶端固定安装有导轨7，导轨7共设置有两个，每个导轨7上安装有两个滑块701，滑块701和导轨7滑动连接，四个滑块701的顶端共同安装有载物台8，两个导轨7的中间安装有丝杆13，载物台8的底端设置有和丝杆13相匹的螺母块，丝杆13穿插在载物台8底端的螺母块中，丝杆13安装在伺服电机12的输出端上，伺服电机12固定在车板1的顶面上，伺服电机12通过丝杆带动载物台8往复移动，载物台8通过滑块701在两个导轨7上滑行。

载物台8的顶端安装有立柱14，且载物台8上安装有移动轴承15，移动轴承15的外环和载物台8的顶面固定连接，移动轴承15的内环和立柱14固定连接，载物台8的顶端安装有扭转气缸16，且扭转气缸16的一端安装有固定铰接块1601，扭转气缸16和固定铰接块1601铰接，固定铰接块1601和载物台8的顶面固定连接，扭转气缸16的输出端安装有伸缩套管1602，立柱14的一侧设置有L形杆1401，L形杆1401穿插在伸缩套管1602的内侧，伸缩套管1602和L形杆1401旋转连接，立柱14通过移动轴承15在载物台8的顶端旋转，扭转气缸16输出端收缩的时候带动立柱14旋转九十度。

立柱14的顶端安装有顶板17，顶板17的底面固定安装有升降气缸18，顶板17的下方安装有运料框架20，运料框架20的顶端安装有承载块19，升降气缸18的输出端和承载块19固定连接，升降气缸18的输出端收缩和伸出的时候，运料框架20会上升或者下降。

运料框架20的两侧固定安装有平面轴座21，运料框架20的中间安装有调换板24，调换板24的两端设置有和平面轴座21相匹配的旋转杆，所述调换板24的顶端安装有两个夹持气缸22，每个夹持气缸22两端的输出轴上均安装有夹持片23，所述调换板24的底端安装有四个吸盘25，运料框架20的侧壁上安装有真空泵26，真空泵26的输出端安装有拖行软管27，调换板24的内侧设置有和吸盘25相匹配的管道，拖行软管27通过调换板24内部的管道和吸盘25相接通，把装置推到物料的边缘，在钢板放到四个夹持片23的中间，然后夹持气缸22的两个输出端收缩直到夹持片23夹紧钢板为止，如果钢板的表面光滑，就把带有吸盘25的一面朝下，顶板17和运料框架20到达料箱3上方的时候，把钢板丢下来，实现了自动上料的功能。例如，可以通过旋转调换板并固定旋转杆，即可调整调换板哪一面朝向下方。

车板1的底端固定安装有张力调节组件39，张力调节组件39包括弯折架3901，弯折架3901的一端安装有伸缩管3902，伸缩管3902的顶端安装有伸缩杆3903，伸缩杆3903和伸缩管3902滑动插设连接，伸缩杆3903和伸缩管3902相互远离的一端均设置有翻边3904，两个翻边3904之间通过弹簧3906连接，伸缩杆3903的顶端垂直安装有调节辊3905，调节辊3905抵持于下料皮带32的朝向车板底面的一侧，弹簧3906会带动调节辊3905拉动下料皮带32，这就增加了下料皮带32的张力，防止下料皮带32松弛。而且两个下料块33运转至下方时，其处于下料皮带32背离车板底面的一侧，因此不会和调节辊3905发生干涉，保障机构的顺利运行。

在使用时，齿轮盘4和槽口架4001在旋转的时候会带动推行杆1101左右运动，推行杆1101会带动连接架11移动，连接架11可以带动扭转轮9扭转角度，那么装置在移动的时候可以通过扭转轮9调换移动角度，手动旋转减速齿轮28，减速齿轮28可以带动齿轮盘4旋转，减速齿轮28和齿轮盘4旋转的方向相反，那么扭转轮盘29和车板1的调转方向相同，料箱3用来装填钢板，钢板的厚度小于出料口302，料口302的宽度小于两个钢板的厚度，出料口302只允许一层钢板通过，下料皮带32通过支架滚轮31运转，那么下料块33会一次次的从出料口302中穿过，下料块33每穿过一次出料口302就会有一块钢板被推出去，便于自动下料，伺服电机12通过丝杆带动载物台8往复移动，载物台8通过滑块701在导轨7上滑行，立柱14通过移动轴承15在载物台8的顶端旋转，扭转气缸16输出端收缩的时候带动立柱14旋转九十度，升降气缸18的输出端收缩和伸出的时候，顶板17和运料框架20会上升或者下降，把装置推到物料的边缘，在钢板放到两个夹持片23的中间，然后夹持气缸22的两个输出端收缩直到夹持片23夹紧钢板为止，如果钢板的表面光滑，就把带有吸盘25的一面朝下，顶板17和运料框架20到达料箱3上方的时候，把钢板丢下来，实现了自动上料的功能，弹簧3906会带动调节辊3905拉动下料皮带32，这就增加了下料皮带32的张力，防止下料皮带32松弛。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。