一种智能清洗机器人

技术领域

本发明涉及一种洗机器人，更具体的说是一种智能清洗机器人。

背景技术

随着科技的发展时代的进步，越来越多的领域出现了机器人的身影，医疗、运输、生产和一些危险的领域，由于有一些设备和材料无法抽出人力来进行清洗，所以发明了一种智能清洗机器人。

发明内容

本发明涉及一种智能清洗机器人，更具体的说是一种智能清洗机器人，通过安装清洗筒安装其他的装置并进行清洗以及清洗后的材料及装置的排除，控制给料装置所需清洗的装置或材料增加到一定的数量时无法添加，控制排液装置但需要清洗的东西积累到一定的数量时开始排放清洗液，清洗控制装置清洗需要的装置进行清洗和将清洗后的装置材料等进行排出等功能。

为解决上述技术问题，一种智能清洗机器人，包括安装清洗筒、控制给料装置、控制排液装置、清洗控制装置，通过安装清洗筒安装其他的装置并进行清洗以及清洗后的材料及装置的排除，控制给料装置所需清洗的装置或材料增加到一定的数量时无法添加，控制排液装置但需要清洗的东西积累到一定的数量时开始排放清洗液，清洗控制装置清洗需要的装置进行清洗和将清洗后的装置材料等进行排出等功能，其特征在于：辅助固定移动装置安装固定在移动固定在装置上，清新装置安装固定在辅助固定移动装置上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能清洗机器人根据权利要求1所述的一种智能清洗机器人，其特征在于：所述的安装清洗筒包括安装筒、排出孔、清洗液盛装层、清洗液排出管、液体输入孔、液体进入孔，排出孔设置在安装筒上，清洗液盛装层设置在安装筒上，清洗液排出管设置在安装筒上，液体输入孔设置在安装筒上，液体进入孔设置在安装筒上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能清洗机器人所述的控制给料装置包括安装板、花型孔安装环、转动外齿内螺纹筒、丝杠、挡环、连接杆、弹簧、限位板、给料控制门、连接座、转动轴、弧形弹簧推动板、弧形弹簧、连接板、推动环、推动齿条、限位控制板，安装板安装固定在安装筒上，花型孔安装环安装固定在安装板上，转动外齿内螺纹筒转动安装在安装板内部，丝杠和转动外齿内螺纹筒螺纹配合，丝杠安装固定在连接杆上，挡环安装固定在连接杆上，连接杆安装固定在限位板上，弹簧套装在连接杆上，限位板滑动安装在安装板内部，给料控制门安装固定在连接座上，连接座安装固定在转动轴上，转动轴转动安装在安装板内部，弧形弹簧推动板安装固定在转动轴上，弧形弹簧推动板滑动安装在安装板内部，内部，弧形弹簧安装在安装板内部，连接板安装固定在推动齿条上，推动环安装固定在连接板上，推动齿条滑动安装在安装筒内部，推动齿条和转动外齿内螺纹筒啮合，限位控制板安装固定在给料控制门上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能清洗机器人所述的控制排液装置包括推动环二、连接板二、连接环、推动板二、配合柱、弹簧二、排液阀、排液孔二、带有滑动板连接杆三、弹簧三，推动环二安装固定在连接板二上，连接环安装固定在连接板二上，推动板二安装固定在排液阀上，配合柱安装固定在推动板二上，弹簧二套装在配合柱上，排液阀滑动安装在安装筒上，排液孔二设置在排液阀上，带有滑动板连接杆三安装固定在排液阀上，弹簧三安装固定在带有滑动板连接杆三上，弹簧三安装在安装筒内部。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能清洗机器人所述的清洗控制装置包括主动转动控制盘、下端连接板、滑动套筒、上端连接板、上端固定转动环、带有张力的过滤网，固定轴，连接花键、固定清洗毛刷、带动连接环、环形浮子、排液控制环、物料控制环、物料控制锥形弹簧、下端推动环、连接花轴、安装架、动力输入端、动力输入轴，主动转动控制盘安装固定在动力输入轴上，下端连接板转动安装在主动转动控制盘上，滑动套筒滑动安装在下端连接板和上端连接板上，上端连接板转动安装在上端固定转动环上，上端固定转动环转动安装在安装筒上，带有张力的过滤网安装固定在主动转动控制盘、下端连接板、滑动套筒、上端连接板和上端固定转动环上，固定轴转动安装在主动转动控制盘上，连接花键安装固定在固定轴上，连接花键滑动安装在花型孔安装环上，固定清洗毛刷安装固定在固定轴上，带动连接环转动安装在上端固定转动环上，环形浮子安装固定在带动连接环上，排液控制环安装固定在动力输入轴上，物料控制环安装固定在动力输入轴上，物料控制锥形弹簧安装固定在清洗液盛装层上，下端推动环安装固定在动力输入轴上，连接花轴安装固定在动力输入轴上，安装架安装固定在安装筒内部，动力输入端转动安装在安装架上，动力输入轴转动安装在清洗液盛装层上。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种智能清洗机器人所述清洗控制装置的下端连接板、滑动套筒、上端连接板和带有张力的过滤网的数量均有四个，带有张力的过滤网市面上现有的滤网，固定轴的上端设有定时的配套装置，固定清洗毛刷的数量有三组，动力输入轴设有配套电机。

本发明一种智能清洗机器人有益效果为：

本发明涉及一种智能清洗机器人，更具体的说是一种智能清洗机器人，实现了通过安装清洗筒安装其他的装置并进行清洗以及清洗后的材料及装置的排除，控制给料装置所需清洗的装置或材料增加到一定的数量时无法添加，控制排液装置但需要清洗的东西积累到一定的数量时开始排放清洗液，清洗控制装置清洗需要的装置进行清洗和将清洗后的装置材料等进行排出等功能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明的整体结构示意图一。

图2为本发明的整体结构示意图二。

图3为本发明的整体结构示意图三。

图4为本明的控制给料装置结构示意图一。

图5为本明的控制给料装置结构示意图二。

图6为本明的控制给料装置结构示意图三。

图7为本发明的控制排液装置结构示意图一。

图8为本发明的控制排液装置结构示意图二。

图9为本发明的清洗控制装置结构示意图一。

图10为本发明的清洗控制装置结构示意图二。

图11为本发明的清洗控制装置结构示意图三。

图中：安装清洗筒1；安装筒1-1；排出孔1-2；清洗液盛装层1-3；清洗液排出管1-4；液体输入孔1-5；液体进入孔1-6；控制给料装置2；安装板2-1；花型孔安装环2-2；转动外齿内螺纹筒2-3；丝杠2-4；挡环2-5；连接杆2-6；弹簧2-7；限位板2-8；给料控制门2-9；连接座2-10；转动轴2-11；弧形弹簧推动板2-12；弧形弹簧2-13；连接板2-14；推动环2-15；推动齿条2-16；限位控制板2-17；控制排液装置3；推动环二3-1；连接板二3-2；连接环3-3；推动板二3-4；配合柱3-5；弹簧二3-6；排液阀3-7；排液孔二3-8；带有滑动板连接杆三3-9；弹簧三3-10；清洗控制装置4；主动转动控制盘4-1；下端连接板4-2；滑动套筒4-3；上端连接板4-4；上端固定转动环4-5；带有张力的过滤网4-6，固定轴4-7，连接花键4-8；固定清洗毛刷4-9；带动连接环4-10；环形浮子4-11；排液控制环4-12；物料控制环4-13；物料控制锥形弹簧4-14；下端推动环4-15；连接花轴4-16；安装架4-17；动力输入端4-18；动力输入轴4-19。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11为解决上述技术问题，一种智能清洗机器人，包括安装清洗筒1、控制给料装置2、控制排液装置3、清洗控制装置4，通过安装清洗筒安装其他的装置并进行清洗以及清洗后的材料及装置的排除，控制给料装置所需清洗的装置或材料增加到一定的数量时无法添加，控制排液装置但需要清洗的东西积累到一定的数量时开始排放清洗液，清洗控制装置清洗需要的装置进行清洗和将清洗后的装置材料等进行排出等功能，其特征在于：辅助固定移动装置2安装固定在移动固定在装置1上，清新装置3安装固定在辅助固定移动装置2上。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，根据权利要求1所述的一种智能清洗机器人，其特征在于：所述的安装清洗筒1包括安装筒1-1、排出孔1-2、清洗液盛装层1-3、清洗液排出管1-4、液体输入孔1-5、液体进入孔1-6，排出孔1-2设置在安装筒1-1上，清洗液盛装层1-3设置在安装筒1-1上，清洗液排出管1-4设置在安装筒1-1上，液体输入孔1-5设置在安装筒1-1上，液体进入孔1-6设置在安装筒1-1上。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的控制给料装置2包括安装板2-1、花型孔安装环2-2、转动外齿内螺纹筒2-3、丝杠2-4、挡环2-5、连接杆2-6、弹簧2-7、限位板2-8、给料控制门2-9、连接座2-10、转动轴2-11、弧形弹簧推动板2-12、弧形弹簧2-13、连接板2-14、推动环2-15、推动齿条2-16、限位控制板2-17，首先将需要清洗的东西放在控制给料装置2的给料控制门2-9上，由于压力的原因会使得给料控制门2-9绕着转动轴2-11转动，并且转动轴2-11会推动弧形弹簧推动板2-12转动压缩弧形弹簧2-13然后落在清洗控制装置4上，然后压缩弧形弹簧2-13再通过弧形弹簧推动板2-12将给料控制门2-9推回到起始的位置，安装板2-1安装固定在安装筒1-1上，花型孔安装环2-2安装固定在安装板2-1上，转动外齿内螺纹筒2-3转动安装在安装板2-1内部，丝杠2-4和转动外齿内螺纹筒2-3螺纹配合，丝杠2-4安装固定在连接杆2-6上，挡环2-5安装固定在连接杆2-6上，连接杆2-6安装固定在限位板2-8上，弹簧2-7套装在连接杆2-6上，限位板2-8滑动安装在安装板2-1内部，给料控制门2-9安装固定在连接座2-10上，连接座2-10安装固定在转动轴2-11上，转动轴2-11转动安装在安装板2-1内部，弧形弹簧推动板2-12安装固定在转动轴2-11上，弧形弹簧推动板2-12滑动安装在安装板2-1内部，内部，弧形弹簧2-13安装在安装板2-1内部，连接板2-14安装固定在推动齿条2-16上，推动环2-15安装固定在连接板2-14上，推动齿条2-16滑动安装在安装筒1-1内部，推动齿条2-16和转动外齿内螺纹筒2-3啮合，限位控制板2-17安装固定在给料控制门2-9上。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的控制排液装置3包括推动环二3-1、连接板二3-2、连接环3-3、推动板二3-4、配合柱3-5、弹簧二3-6、排液阀3-7、排液孔二3-8、带有滑动板连接杆三3-9、弹簧三3-10，推动环二3-1通过连接板二3-2带动连接环3-3向下移动，连接环3-3通过弹簧二3-6向下推动推动板二3-4，推动板二3-4带动排液阀3-7向下移动，排液阀3-7通过带有滑动板连接杆三3-9压缩弹簧三3-10，知道排液孔二3-8和液体进入孔1-6重合，然后清洗的液体通过液体输入孔1-5经过排液阀3-7进入到安装筒1-1和清洗液盛装层1-3中，然后到液体增加到一定的量时环形浮子4-11会上升然后挡在液体进入孔1-6处不在向安装筒1-1的内部增加液体，推动环二3-1安装固定在连接板二3-2上，连接环3-3安装固定在连接板二3-2上，推动板二3-4安装固定在排液阀3-7上，配合柱3-5安装固定在推动板二3-4上，弹簧二3-6套装在配合柱3-5上，排液阀3-7滑动安装在安装筒1-1上，排液孔二3-8设置在排液阀3-7上，带有滑动板连接杆三3-9安装固定在排液阀3-7上，弹簧三3-10安装固定在带有滑动板连接杆三3-9上，弹簧三3-10安装在安装筒1-1内部。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的清洗控制装置4包括主动转动控制盘4-1、下端连接板4-2、滑动套筒4-3、上端连接板4-4、上端固定转动环4-5、带有张力的过滤网4-6，固定轴4-7，连接花键4-8、固定清洗毛刷4-9、带动连接环4-10、环形浮子4-11、排液控制环4-12、物料控制环4-13、物料控制锥形弹簧4-14、下端推动环4-15、连接花轴4-16、安装架4-17、动力输入端4-18、动力输入轴4-19，随着需要清洗的东西不断的增多，待清洗物体会推动主动转动控制盘4-1向下移动，主动转动控制盘4-1会带动下端连接板4-2、滑动套筒4-3和上端连接板4-4间的距离发生改变并且带有张力的过滤网4-6更好的连接在主动转动控制盘4-1、下端连接板4-2、滑动套筒4-3、上端连接板4-4和上端固定转动环4-5间防止清洗的物体掉落，主动转动控制盘4-1推动动力输入轴4-19向下移动，动力输入轴4-19带动物料控制环4-13移动然后压缩物料控制锥形弹簧4-14调控清洗物体的量，与此同时上端固定转动环4-5推动推动环二3-1推动向下移动，主动转动控制盘4-1安装固定在动力输入轴4-19上，当物料增加一定到的时候也会使得动力输入轴4-19进一步向下移动然后使得连接花轴4-16进入到连接花轴4-16中，然后动力输入轴4-19的配套电机带动动力输入轴4-19转动，动力输入轴4-19带动动力输入端4-18转动，动力输入端4-18带动连接花轴4-16转动，连接花轴4-16带动动力输入轴4-19转动，动力输入轴4-19带动主动转动控制盘4-1转动，主动转动控制盘4-1带动下端连接板4-2、滑动套筒4-3、上端连接板4-4、上端固定转动环4-5和带有张力的过滤网4-6转动，并且连接花键4-8滑动安装在排出孔1-2不发生在带，使得固定轴4-7上的固定清洗毛刷4-9和主动转动控制盘4-1发生相对的转动使得清洗的更加的彻底，当清洗一段时间后固定轴4-7上端的控制装置将固定轴4-7向上拉起，然后主动转动控制盘4-1向上移动然后使得当前的主动转动控制盘4-1、下端连接板4-2、滑动套筒4-3、上端连接板4-4、上端固定转动环4-5和带有张力的过滤网4-6发生反转清洗后的东西就会通过排出孔1-2排出，下端连接板4-2转动安装在主动转动控制盘4-1上，滑动套筒4-3滑动安装在下端连接板4-2和上端连接板4-4上，上端连接板4-4转动安装在上端固定转动环4-5上，上端固定转动环4-5转动安装在安装筒1-1上，带有张力的过滤网4-6安装固定在主动转动控制盘4-1、下端连接板4-2、滑动套筒4-3、上端连接板4-4和上端固定转动环4-5上，固定轴4-7转动安装在主动转动控制盘4-1上，连接花键4-8安装固定在固定轴4-7上，连接花键4-8滑动安装在花型孔安装环2-2上，固定清洗毛刷4-9安装固定在固定轴4-7上，带动连接环4-10转动安装在上端固定转动环4-5上，环形浮子4-11安装固定在带动连接环4-10上，排液控制环4-12安装固定在动力输入轴4-19上，物料控制环4-13安装固定在动力输入轴4-19上，物料控制锥形弹簧4-14安装固定在清洗液盛装层1-3上，下端推动环4-15安装固定在动力输入轴4-19上，连接花轴4-16安装固定在动力输入轴4-19上，安装架4-17安装固定在安装筒1-1内部，动力输入端4-18转动安装在安装架4-17上，动力输入轴4-19转动安装在清洗液盛装层1-3上。具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述清洗控制装置4的下端连接板4-2、滑动套筒4-3、上端连接板4-4和带有张力的过滤网4-6的数量均有四个，带有张力的过滤网4-6市面上现有的滤网，固定轴4-7的上端设有定时的配套装置，固定清洗毛刷4-9的数量有三组，动力输入轴4-19设有配套电机。

本发明的工作原理是：

一种智能清洗机器人的工作原理是，在使用前先检查好装置间的连接情况是否符合要求，首先将需要清洗的东西放在控制给料装置2的给料控制门2-9上，由于压力的原因会使得给料控制门2-9绕着转动轴2-11转动，并且转动轴2-11会推动弧形弹簧推动板2-12转动压缩弧形弹簧2-13然后落在清洗控制装置4上，然后压缩弧形弹簧2-13再通过弧形弹簧推动板2-12将给料控制门2-9推回到起始的位置，随着需要清洗的东西不断的增多，待清洗物体会推动主动转动控制盘4-1向下移动，主动转动控制盘4-1会带动下端连接板4-2、滑动套筒4-3和上端连接板4-4间的距离发生改变并且带有张力的过滤网4-6更好的连接在主动转动控制盘4-1、下端连接板4-2、滑动套筒4-3、上端连接板4-4和上端固定转动环4-5间防止清洗的物体掉落，主动转动控制盘4-1推动动力输入轴4-19向下移动，动力输入轴4-19带动物料控制环4-13移动然后压缩物料控制锥形弹簧4-14调控清洗物体的量，与此同时上端固定转动环4-5推动推动环二3-1推动向下移动，推动环二3-1通过连接板二3-2带动连接环3-3向下移动，连接环3-3通过弹簧二3-6向下推动推动板二3-4，推动板二3-4带动排液阀3-7向下移动，排液阀3-7通过带有滑动板连接杆三3-9压缩弹簧三3-10，知道排液孔二3-8和液体进入孔1-6重合，然后清洗的液体通过液体输入孔1-5经过排液阀3-7进入到安装筒1-1和清洗液盛装层1-3中，然后到液体增加到一定的量时环形浮子4-11会上升然后挡在液体进入孔1-6处不在向安装筒1-1的内部增加液体，当物料增加一定到的时候也会使得动力输入轴4-19进一步向下移动然后使得连接花轴4-16进入到连接花轴4-16中，然后动力输入轴4-19的配套电机带动动力输入轴4-19转动，动力输入轴4-19带动动力输入端4-18转动，动力输入端4-18带动连接花轴4-16转动，连接花轴4-16带动动力输入轴4-19转动，动力输入轴4-19带动主动转动控制盘4-1转动，主动转动控制盘4-1带动下端连接板4-2、滑动套筒4-3、上端连接板4-4、上端固定转动环4-5和带有张力的过滤网4-6转动，并且连接花键4-8滑动安装在排出孔1-2不发生在带，使得固定轴4-7上的固定清洗毛刷4-9和主动转动控制盘4-1发生相对的转动使得清洗的更加的彻底，当清洗一段时间后固定轴4-7上端的控制装置将固定轴4-7向上拉起，然后主动转动控制盘4-1向上移动然后使得当前的主动转动控制盘4-1、下端连接板4-2、滑动套筒4-3、上端连接板4-4、上端固定转动环4-5和带有张力的过滤网4-6发生反转清洗后的东西就会通过排出孔1-2排出。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。