一种基于大数据的红绿灯智能调控系统

技术领域

本发明涉及大数据技术领域，具体为一种基于大数据的红绿灯智能调控系统。

背景技术

交通信号灯是指挥交通运行的信号灯，一般由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。交通信号灯分为：机动车信号灯、非机动车信号灯、人行横道信号灯、方向指示指示灯(箭头信号灯)、车道信号灯、闪光警告信号灯、道路与铁路平面交叉道口信号灯。

现有的红绿灯使用时存在一定的缺陷，在夜间特别是偏远地带，不能对红绿灯进行调控，使得司机在无人和空旷的地方上耗费较多的时间等待，给司机夜间的行车带来不佳的体验。

公开号CN111554110A公开了一种红绿灯路口堵车检测调控系统，包括视频监控系统、主控计算机系统、智能红绿灯工作调控系统和追踪系统；所述视频监控系统用于监控红绿灯区域的车辆信息，并将获取的车辆信息发送至主控计算机系统；所述主控计算机系统通过分析获取的车辆信息，判断红绿灯是否需进行调控；所述智能红绿灯工作调控系统根据主控计算机系统发出的命令进行红绿灯进行调控；所述追踪系统在主控计算机系统判定需要就行调控后，用于跟踪监控获取的车辆信息中最后一辆车的信息。该红绿灯路口堵车检测调控系统，解决了现行红绿灯的设计，普遍存在红绿灯间隔时间不合理的情况，不能够实现动态调控的问题。存在的缺陷包括：不能对夜间或者空旷地区的红绿灯工作进行调控的问题，以及红绿灯工作调控的准确性不高的问题；为此，我们提出一种基于大数据的红绿灯智能调控系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于大数据的红绿灯智能调控系统，本发明所要解决的技术问题为：

如何解决不能对夜间或者空旷地区的红绿灯工作进行调控的问题；以及如何解决红绿灯工作调控的准确性不高的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于大数据的红绿灯智能调控系统，包括采集模块、预处理模块、分析模块、数据库、处理器、传输模块、控制模块和显示模块；

所述采集模块用于采集数据信息，该数据信息包括区域集合信息和流动集合信息，该区域集合信息包含红绿灯位置信息和探测区域信息，该流动集合信息包含人流移动信息和车辆移动信息，将数据信息传输至预处理模块和数据库，所述预处理模块用于对数据信息进行预处理操作，得到数据处理信息，并将数据处理信息传输至分析模块；

所述分析模块用于对数据处理信息进行分析操作，得到数据分析信息，并将数据分析信息传输至处理器和控制模块；

所述控制模块用于接收分析模块发送的数据分析信息并控制红绿灯的亮灯情况，具体的工作步骤包括：

步骤1：获取数据分析信息，将数据分析信息中的人流移动分析数据和区域集合分析数据进行综合判断；

步骤2：若人流移动权重数据低于预设的人流移动阈值范围，且区域集合权重数据低于预设的区域集合阈值范围，则生成第一人移控制信号，利用第一人移控制信号控制红绿灯信号转换的时间缩短；其中，区域集合权重数据为人流移动时所在的探测区域数据对应的位置权重，第一人移控制信号表示人流移动数量少且与红绿灯位置之间的距离较远，控制红绿灯信号转换的时间缩短；

步骤3：若人流移动权重数据低于预设的人流移动阈值范围，且区域集合权重数据不低于预设的区域集合阈值范围，则生成第二人移控制信号，利用第二人移控制信号控制红绿灯信号转换的时间不变；其中，第二人移控制信号表示人流移动数量少且与红绿灯位置之间的距离中等或者较近，控制红绿灯信号保持正常转换；

步骤4：若人流移动权重数据属于预设的人流移动阈值范围时，则生成第三人移控制信号，利用第三人移控制信号控制红绿灯信号转换的时间不变；其中，第三人移控制信号表示人流移动数量中等，且不考虑人流移动与红绿灯位置之间的距离，均控制红绿灯信号保持正常转换；

步骤5：若人流移动权重数据高于预设的人流移动阈值范围，且区域集合权重数据低于预设的区域集合阈值范围，则生成第四人移控制信号，利用第四人移控制信号控制红绿灯信号转换的时间不变；其中，第四人移控制信号表示人流移动数量较多，且与红绿灯位置之间的距离较远，控制红绿灯信号保持正常转换；

步骤6：若人流移动权重数据高于预设的人流移动阈值范围，且区域集合权重数据不低于预设的区域集合阈值范围，则生成第五人移控制信号，利用第五人移控制信号控制红绿灯信号转换的时间延长；其中，第五人移控制信号表示人流移动数量较多，且与红绿灯位置之间的距离中等或者较近，控制红绿灯信号转换的时间延长；

步骤7：将第一人移控制信号、第二人移控制信号、第三人移控制信号、第四人移控制信号和第五人移控制信号组合，得到人移控制信号集合数据；

步骤8：利用车辆移动权重数据对数据分析信息中的车流移动分析数据进行综合判断；

步骤9：若车辆移动权重数据不高于预设的车辆移动阈值范围，则生成第一车移控制信号，利用第一车移控制信号控制红绿灯信号转换的时间缩短；其中，第一车移控制信号表示车辆移动数量少或者中等，且不考虑车辆移动与红绿灯位置之间的距离，均控制红绿灯信号转换的时间缩短；

步骤10：若车辆移动权重数据高于预设的车辆移动阈值范围，则生成第二车移控制信号，利用第二车移控制信号控制红绿灯信号转换的时间不变；其中，第二车移控制信号表示车辆移动数量多，且不考虑车辆移动与红绿灯位置之间的距离，均控制红绿灯信号保持正常转换；

步骤11：将第一车移控制信号和第二车移控制信号组合，得到车移控制信号集合数据，将人移控制信号集合数据和车移控制信号集合数据分别传输至数据库和显示模块进行存储和显示；其中，人移控制信号集合数据的优先级高于车移控制信号集合数据的优先级。

作为本发明的进一步改进方案：所述预处理模块用于对数据信息进行预处理操作，得到数据处理信息，具体的操作步骤包括：

S21：获取数据信息，将数据信息中的区域集合信息标定为区域集合数据，并将区域集合数据设定为QJi，i＝1,2,3...n；将区域集合信息中的红绿灯位置信息标定为红绿灯位置数据，并将红绿灯位置数据设定为QJHi，i＝1,2,3...n；将区域集合信息中的探测区域信息标定为探测区域数据，探测区域数据包含近距离区域数据、中距离区域数据和远距离区域数据，并将探测区域数据设定为QJTi，i＝1,2,3...n；

S22：将数据信息中的流动集合信息标定为流动集合数据，并将流动集合数据设定为LJi，i＝1,2,3...n；将流动集合信息中的人流移动信息标定为人流移动数据，人流移动数据包含近距离人流移动数据、中距离人流移动数据和远距离人流移动数据，并将人流移动数据设定为LJRi，i＝1,2,3...n；将流动集合信息中的车辆移动信息标定为车辆移动数据，车辆移动数据包含近距离车辆移动数据、中距离车辆移动数据和远距离车辆移动数据，并将车辆移动数据设定为LJCi，i＝1,2,3...n；

S23：将区域集合数据和流动集合数据组合，得到数据处理信息。

作为本发明的进一步改进方案：所述分析模块用于对数据处理信息进行分析操作，得到数据分析信息，具体的工作步骤包括：

S31：获取数据处理信息，对数据处理信息中的红绿灯位置数据和探测区域数据进行分析，得到区域集合分析数据，利用预设的探测区域权重获取区域集合分析数据的区域集合权重数据；其中，红绿灯位置数据包含若干个红绿灯的地理位置，探测区域数据包含若干个红绿灯四周的车道位置和人行道位置，根据车道位置和人行道位置与红绿灯之间的距离对探测区域进行等级设定；

S32：对数据处理信息中的人流移动数据进行分析，得到人流移动分析数据，利用预设的人流移动权重获取人流移动分析数据的人流移动权重数据；

S33：对数据处理信息中的车辆移动数据进行分析，得到车辆移动分析数据，利用预设的车辆移动权重获取车辆移动分析数据的车辆移动权重数据；

S34：将区域集合分析数据和区域集合权重数据、人流移动分析数据和人流移动权重数据、车辆移动分析数据和车辆移动权重数据组合，得到数据分析信息。

作为本发明的进一步改进方案：对数据处理信息中的红绿灯位置数据和探测区域数据进行分析，得到区域集合分析数据，具体的工作步骤包括：

S41：获取红绿灯位置数据中的若干个红绿灯位置，将红绿灯位置数据中的若干个红绿灯位置设定为HWi，i＝1,2,3...n；获取探测区域数据中的若干个车道位置和人行道位置，将车道位置设定为CWi，i＝1,2,3...n；将人行道位置设定为RWi，i＝1,2,3...n；

S42：利用红绿灯位置对车道位置进行车道等级设定，得到车道位置等级数据，车道位置等级数据包含第一车道位置级、第二车道位置级和第三车道位置级；其中，车道等级设定是以红绿灯位置为圆心，根据预设的车道等级距离标准值，将距离红绿灯位置的不同车道进行设定，得到第一车道位置级、第二车道位置级和第三车道位置级，属于第一车道位置级的车道与红绿灯位置之间的距离最短，属于第二车道位置级的车道与红绿灯位置之间的距离中等，属于第三车道位置级的车道与红绿灯位置之间的距离最长；

S43：利用红绿灯位置对人行道进行人行道等级设定，得到人行道位置等级数据，人行道位置等级数据包含第一人行道位置级、第二人行道位置级和第三人行道位置级；其中，人行道等级设定是以红绿灯位置为圆心，根据预设的人行道等级距离标准值，将距离红绿灯位置的人行道进行设定，得到第一人行道位置级、第二人行道位置级和第三人行道位置级，属于第一人行道位置级的人行道与红绿灯位置之间的距离最短，属于第二人行道位置级的人行道与红绿灯位置之间的距离中等，属于第三人行道位置级的人行道与红绿灯位置之间的距离最长；

S44：将车道位置等级数据和人行道位置等级数据组合，得到区域集合分析数据。

作为本发明的进一步改进方案：对数据处理信息中的人流移动数据进行分析，得到人流移动分析数据，具体的工作步骤包括：

S51：获取人流移动数据中的人流移动数量和人流移动位置，将人流移动数量设定为RYSi，i＝1,2,3...n；将人流移动位置设定为RYWi，i＝1,2,3...n；

S52：利用人流迁移计算式获取人流迁移值，该人流迁移计算式为：

其中，K

S53：利用人流迁移值对人流移动数据进行判断，若人流迁移值小于预设的人流移动标准值，则生成第一人移判断数据；若人流迁移值等于预设的人流移动标准值，则生成第二人移判断数据；若人流迁移值大于预设的人流移动标准值，则生成第三人移判断数据；

S54：将第一人移判断数据、第二人移判断数据和第三人移判断数据组合，得到人流移动分析数据。

作为本发明的进一步改进方案：对数据处理信息中的车辆移动数据进行分析，得到车辆移动分析数据，具体的工作步骤包括：

S61：获取车辆移动数据中的车辆移动数量和车辆移动位置，将车辆移动数量设定为CYSi，i＝1,2,3...n；将车辆移动位置设定为CYWi，i＝1,2,3...n；

S62：利用车辆匹配计算式获取车辆匹配值，该车辆匹配计算式为：

其中，K

S63：利用车辆匹配值对车辆移动数据进行判断，若车辆匹配值小于预设的车辆移动标准值，则生成第一车移判断数据；若车辆匹配值等于预设的车辆移动标准值，则生成第二车移判断数据；若车辆匹配值大于预设的车辆移动标准值，则生成第三车移判断数据；

S64：将第一车移判断数据、第二车移判断数据和第三车移判断数据组合，得到车辆移动分析数据。

作为本发明的进一步改进方案：所述传输模块用于对各个模块和数据库以及处理器之间的数据进行传输，所述显示模块用于接收人移控制信号集合数据和车移控制信号集合数据，并显示红绿灯的调控情况。

本发明公开的各个方面的有益效果：

(1)本发明公开的一方面，通过采集模块、预处理模块、分析模块、数据库、处理器、传输模块、控制模块和显示模块之间的配合使用，可以实现对夜间或者空旷地区的红绿灯工作进行调控；利用采集模块采集数据信息，该数据信息包括区域集合信息和流动集合信息，该区域集合信息包含红绿灯位置信息和探测区域信息，该流动集合信息包含人流移动信息和车辆移动信息，将数据信息传输至预处理模块和数据库，利用预处理模块对数据信息进行预处理操作，得到数据处理信息，并将数据处理信息传输至分析模块；利用分析模块对数据处理信息进行分析操作，得到数据分析信息，并将数据分析信息传输至处理器和控制模块；利用控制模块接收分析模块发送的数据分析信息并控制红绿灯的亮灯情况，利用显示模块显示红绿灯的调控情况，可以对夜间或者空旷地区的红绿灯工作进行智能调控，可以有效提高行人过马路以及车辆在人少的情况下通行的效率，克服了现有方案中不能对夜间或者空旷地区的红绿灯工作进行调控的问题。

(2)本发明公开的另一方面，通过对人流移动数据和车辆移动数据的综合考虑，以及人流移动和车辆移动处于不同探测区域或者不同等级的道路时，利用优先级的不同，可以对红绿灯工作进行不同程度的调控，通过对人流移动的数量以及人流距离红绿灯距离的远近，对红绿灯的转化时间进行调控，通过对车辆移动的数量以及车辆距离红绿灯距离的远近，对红绿灯的转化时间进行调控，通过人流移动实施调控的优先级高于车辆移动实施调控的优先级，使得在对红绿灯工作进行调控时，不会对行人过马路的体验造成影响，并且可以提高行人过马路的效率和车辆通行道路的效率，解决了现有方案中红绿灯工作调控的准确性不高的缺陷。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明一种基于大数据的红绿灯智能调控系统的系统框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种基于大数据的红绿灯智能调控系统，包括采集模块、预处理模块、分析模块、数据库、处理器、传输模块、控制模块和显示模块；

所述采集模块用于采集数据信息，该数据信息包括区域集合信息和流动集合信息，该区域集合信息包含红绿灯位置信息和探测区域信息，该流动集合信息包含人流移动信息和车辆移动信息，将数据信息传输至预处理模块和数据库，所述预处理模块用于对数据信息进行预处理操作，得到数据处理信息，并将数据处理信息传输至分析模块；具体的操作步骤包括：

获取数据信息，将数据信息中的区域集合信息标定为区域集合数据，并将区域集合数据设定为QJi，i＝1,2,3...n；将区域集合信息中的红绿灯位置信息标定为红绿灯位置数据，并将红绿灯位置数据设定为QJHi，i＝1,2,3...n；将区域集合信息中的探测区域信息标定为探测区域数据，探测区域数据包含近距离区域数据、中距离区域数据和远距离区域数据，并将探测区域数据设定为QJTi，i＝1,2,3...n；

将数据信息中的流动集合信息标定为流动集合数据，并将流动集合数据设定为LJi，i＝1,2,3...n；将流动集合信息中的人流移动信息标定为人流移动数据，人流移动数据包含近距离人流移动数据、中距离人流移动数据和远距离人流移动数据，并将人流移动数据设定为LJRi，i＝1,2,3...n；将流动集合信息中的车辆移动信息标定为车辆移动数据，车辆移动数据包含近距离车辆移动数据、中距离车辆移动数据和远距离车辆移动数据，并将车辆移动数据设定为LJCi，i＝1,2,3...n；

将区域集合数据和流动集合数据组合，得到数据处理信息；

所述分析模块用于对数据处理信息进行分析操作，得到数据分析信息，并将数据分析信息传输至处理器和控制模块；具体的工作步骤包括：

获取数据处理信息，对数据处理信息中的红绿灯位置数据和探测区域数据进行分析，得到区域集合分析数据，利用预设的探测区域权重获取区域集合分析数据的区域集合权重数据；其中，红绿灯位置数据包含若干个红绿灯的地理位置，探测区域数据包含若干个红绿灯四周的车道位置和人行道位置，根据车道位置和人行道位置与红绿灯之间的距离对探测区域进行等级设定；具体的工作步骤包括：

获取红绿灯位置数据中的若干个红绿灯位置，将红绿灯位置数据中的若干个红绿灯位置设定为HWi，i＝1,2,3...n；获取探测区域数据中的若干个车道位置和人行道位置，将车道位置设定为CWi，i＝1,2,3...n；将人行道位置设定为RWi，i＝1,2,3...n；

利用红绿灯位置对车道位置进行车道等级设定，得到车道位置等级数据，车道位置等级数据包含第一车道位置级、第二车道位置级和第三车道位置级；其中，车道等级设定是以红绿灯位置为圆心，根据预设的车道等级距离标准值，将距离红绿灯位置的不同车道进行设定，得到第一车道位置级、第二车道位置级和第三车道位置级，属于第一车道位置级的车道与红绿灯位置之间的距离最短，属于第二车道位置级的车道与红绿灯位置之间的距离中等，属于第三车道位置级的车道与红绿灯位置之间的距离最长；

利用红绿灯位置对人行道进行人行道等级设定，得到人行道位置等级数据，人行道位置等级数据包含第一人行道位置级、第二人行道位置级和第三人行道位置级；其中，人行道等级设定是以红绿灯位置为圆心，根据预设的人行道等级距离标准值，将距离红绿灯位置的人行道进行设定，得到第一人行道位置级、第二人行道位置级和第三人行道位置级，属于第一人行道位置级的人行道与红绿灯位置之间的距离最短，属于第二人行道位置级的人行道与红绿灯位置之间的距离中等，属于第三人行道位置级的人行道与红绿灯位置之间的距离最长；

将车道位置等级数据和人行道位置等级数据组合，得到区域集合分析数据；

对数据处理信息中的人流移动数据进行分析，得到人流移动分析数据，利用预设的人流移动权重获取人流移动分析数据的人流移动权重数据；具体的工作步骤包括：

获取人流移动数据中的人流移动数量和人流移动位置，将人流移动数量设定为RYSi，i＝1,2,3...n；将人流移动位置设定为RYWi，i＝1,2,3...n；

利用人流迁移计算式获取人流迁移值，该人流迁移计算式为：

其中，K

利用人流迁移值对人流移动数据进行判断，若人流迁移值小于预设的人流移动标准值，则生成第一人移判断数据；若人流迁移值等于预设的人流移动标准值，则生成第二人移判断数据；若人流迁移值大于预设的人流移动标准值，则生成第三人移判断数据；

将第一人移判断数据、第二人移判断数据和第三人移判断数据组合，得到人流移动分析数据；

对数据处理信息中的车辆移动数据进行分析，得到车辆移动分析数据，利用预设的车辆移动权重获取车辆移动分析数据的车辆移动权重数据；具体的工作步骤包括：

获取车辆移动数据中的车辆移动数量和车辆移动位置，将车辆移动数量设定为CYSi，i＝1,2,3...n；将车辆移动位置设定为CYWi，i＝1,2,3...n；

利用车辆匹配计算式获取车辆匹配值，该车辆匹配计算式为：

其中，K

利用车辆匹配值对车辆移动数据进行判断，若车辆匹配值小于预设的车辆移动标准值，则生成第一车移判断数据；若车辆匹配值等于预设的车辆移动标准值，则生成第二车移判断数据；若车辆匹配值大于预设的车辆移动标准值，则生成第三车移判断数据；

将第一车移判断数据、第二车移判断数据和第三车移判断数据组合，得到车辆移动分析数据；

将区域集合分析数据和区域集合权重数据、人流移动分析数据和人流移动权重数据、车辆移动分析数据和车辆移动权重数据组合，得到数据分析信息；

所述控制模块用于接收分析模块发送的数据分析信息并控制红绿灯的亮灯情况，具体的工作步骤包括：

步骤1：获取数据分析信息，将数据分析信息中的人流移动分析数据和区域集合分析数据进行综合判断；

步骤2：若人流移动权重数据低于预设的人流移动阈值范围，且区域集合权重数据低于预设的区域集合阈值范围，则生成第一人移控制信号，利用第一人移控制信号控制红绿灯信号转换的时间缩短；其中，区域集合权重数据为人流移动时所在的探测区域数据对应的位置权重，第一人移控制信号表示人流移动数量少且与红绿灯位置之间的距离较远，控制红绿灯信号转换的时间缩短；

步骤3：若人流移动权重数据低于预设的人流移动阈值范围，且区域集合权重数据不低于预设的区域集合阈值范围，则生成第二人移控制信号，利用第二人移控制信号控制红绿灯信号转换的时间不变；其中，第二人移控制信号表示人流移动数量少且与红绿灯位置之间的距离中等或者较近，控制红绿灯信号保持正常转换；

步骤4：若人流移动权重数据属于预设的人流移动阈值范围时，则生成第三人移控制信号，利用第三人移控制信号控制红绿灯信号转换的时间不变；其中，第三人移控制信号表示人流移动数量中等，且不考虑人流移动与红绿灯位置之间的距离，均控制红绿灯信号保持正常转换；

步骤5：若人流移动权重数据高于预设的人流移动阈值范围，且区域集合权重数据低于预设的区域集合阈值范围，则生成第四人移控制信号，利用第四人移控制信号控制红绿灯信号转换的时间不变；其中，第四人移控制信号表示人流移动数量较多，且与红绿灯位置之间的距离较远，控制红绿灯信号保持正常转换；

步骤6：若人流移动权重数据高于预设的人流移动阈值范围，且区域集合权重数据不低于预设的区域集合阈值范围，则生成第五人移控制信号，利用第五人移控制信号控制红绿灯信号转换的时间延长；其中，第五人移控制信号表示人流移动数量较多，且与红绿灯位置之间的距离中等或者较近，控制红绿灯信号转换的时间延长；

步骤7：将第一人移控制信号、第二人移控制信号、第三人移控制信号、第四人移控制信号和第五人移控制信号组合，得到人移控制信号集合数据；

步骤8：利用车辆移动权重数据对数据分析信息中的车流移动分析数据进行综合判断；

步骤9：若车辆移动权重数据不高于预设的车辆移动阈值范围，则生成第一车移控制信号，利用第一车移控制信号控制红绿灯信号转换的时间缩短；其中，第一车移控制信号表示车辆移动数量少或者中等，且不考虑车辆移动与红绿灯位置之间的距离，均控制红绿灯信号转换的时间缩短；

步骤10：若车辆移动权重数据高于预设的车辆移动阈值范围，则生成第二车移控制信号，利用第二车移控制信号控制红绿灯信号转换的时间不变；其中，第二车移控制信号表示车辆移动数量多，且不考虑车辆移动与红绿灯位置之间的距离，均控制红绿灯信号保持正常转换；

步骤11：将第一车移控制信号和第二车移控制信号组合，得到车移控制信号集合数据，将人移控制信号集合数据和车移控制信号集合数据分别传输至数据库和显示模块进行存储和显示；其中，人移控制信号集合数据的优先级高于车移控制信号集合数据的优先级；

所述传输模块用于对各个模块和数据库以及处理器之间的数据进行传输，所述显示模块用于接收人移控制信号集合数据和车移控制信号集合数据，并显示红绿灯的调控情况。

本发明实施例在工作时，通过采集模块、预处理模块、分析模块、数据库、处理器、传输模块、控制模块和显示模块之间的配合使用，可以实现对夜间或者空旷地区的红绿灯工作进行调控；利用采集模块采集数据信息，该数据信息包括区域集合信息和流动集合信息，该区域集合信息包含红绿灯位置信息和探测区域信息，该流动集合信息包含人流移动信息和车辆移动信息，将数据信息传输至预处理模块和数据库，利用预处理模块对数据信息进行预处理操作，得到数据处理信息，并将数据处理信息传输至分析模块；利用分析模块对数据处理信息进行分析操作，得到数据分析信息，并将数据分析信息传输至处理器和控制模块；利用控制模块接收分析模块发送的数据分析信息并控制红绿灯的亮灯情况，利用显示模块显示红绿灯的调控情况，可以对夜间或者空旷地区的红绿灯工作进行智能调控，可以有效提高行人过马路以及车辆在人少的情况下通行的效率，克服了现有方案中不能对夜间或者空旷地区的红绿灯工作进行调控的问题；

通过对人流移动数据和车辆移动数据的综合考虑，以及人流移动和车辆移动处于不同探测区域或者不同等级的道路时，利用优先级的不同，可以对红绿灯工作进行不同程度的调控，通过对人流移动的数量以及人流距离红绿灯距离的远近，对红绿灯的转化时间进行调控，通过对车辆移动的数量以及车辆距离红绿灯距离的远近，对红绿灯的转化时间进行调控，通过人流移动实施调控的优先级高于车辆移动实施调控的优先级，使得在对红绿灯工作进行调控时，不会对行人过马路的体验造成影响，并且可以提高行人过马路的效率和车辆通行道路的效率，解决了现有方案中红绿灯工作调控的准确性不高的缺陷。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。