拖帕自动循环宽幅拖地机

技术领域

本发明属于环保机械领域，特别是拖帕自动循环宽幅拖地机。

背景技术

长条形板架式拖帕长期以来一直是应用很广泛的拖地工具，但是长条形拖帕的清洗一直是很麻烦的事情，清洗后脱水也很麻烦。近年来出现了很多关于折叠拖帕方面的专利和市场上的折叠拖帕产品，都是为了把长条形拖帕在拖地时展开变长，在清洗时折叠变短，用于减少清洗池的体积，节约用水。如：专利申请号：200520086551.0，专利名称：宽窄两用折叠拖帕。但这些专利中的一个共同缺点是：1、对于三节折叠的长拖帕，主拖帕即中间拖帕两头铰连的副拖帕都没有强有力的支撑，仅仅是靠把副拖帕一个角铰连在主拖帕的一个角上来支撑副拖帕。这就造成副拖帕远离铰链那一头在清洗中偏摆。尤其是提起拖帕时偏摆过多。拖帕越长偏摆越多。因为单靠铰链支撑就必须增高主、副拖帕壳体的高度，即增加铰链的高度才能稍稳定一点，就如门铰链在门框上，之所以很稳固是门与门框上、下方都安装铰链，相当于上下方铰链之间空出很高的距离，其作用就相当于一条长的整体铰链的稳定作用一样。而上述专利中仅仅依靠增高主副拖帕壳体来连接铰链，拖帕壳体又不能增加得太高，占用空间体积太大。上述专利中只是为了把主拖帕两头的副拖帕绕铰链转动折叠而在主拖帕两边都只设置了旋转支架，都没有强有力支撑副拖帕的设置。2、上述专利都是人工折叠拖帕、人工拖地、人工清洗的，不能用于机械化拖地机操作进行的自动折叠、自动清洗、自动拖地。

有的自动清洗拖帕并自动拖地的机器，如专利申请号：201710714564.5，专利名称：一种自动清洗拖帕拖地机。但这些拖地机中：1、清洗池不管是长方形或圆形的结构，拖帕必须提起相当高的高度，必须要从清洗池上口放下去。而拖帕条是散开的，从清洗池上口中放下去时，周边一些的散乱帕条要被清洗池上口的壳壁挡在清洗池外边。包括上述的人工清洗拖帕把拖帕从清洗桶上口放进去时，拖帕周边的拖帕条有些要被挡在清洗桶上边壳壁外，人们还要左偏右偏拖帕杆反复多方挤靠拖帕才把周边的拖帕条放进清洗桶中。2、拖帕条要从清洗池上口放进清洗池，造成升降机构把拖帕提升太高，造成拖地机前方总高升高太多，严重影响驾驶员在拖地中对拖帕端头靠墙边和让过障碍物的观察，并造成驾驶员的座椅升高，带来很大不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有长条形板架拖帕拖地机的缺点，提供拖帕自动循环宽幅拖地机，以下简称拖地机。

本发明是这样实现的：拖帕自动循环宽幅拖地机，包括挂架部分、拖帕部分、拖帕自动折叠机构、拖帕滑道装置、航车式装置、补缺清洗池、车体。车体前方左、右设置有向上凸起的机壳。左、右机壳中安装的挂架部分、拖帕部分、拖帕自动折叠机构、拖帕滑道装置、航车式装置、补缺清洗池都相同。座椅安装在二个机壳之间的空间位置后方的横向壳体上。操作人员踩脚的壳板位置比左、右机壳都低。挂架部分包括横架块、挂架和安装在挂架上的轴座、主柄、扭管、主柄齿轮、扭管齿轮、主柄电机、扭管电机、电机齿轮。横架块安装在挂架的上边。横架块两端连接有平块。拖帕滑道装置包括二根拖帕滑道和锁定装置。锁定装置安装在二根拖帕滑道上。拖地时挂架挂在拖帕滑道上。横架块两端分别放在二根拖帕滑道上时被锁定装置锁定。航车式装置包括航车式滑道、航车式小车、升降滑道、升降滑块。升降滑道连接在航车式小车上，升降滑块安装在升降滑道中，挂钩连接在升降滑块下端。拖帕部分的拖帕是采用的中间一节主拖帕、主拖帕两头各连接一节副拖帕组成的可折叠拖帕。拖帕自动折叠机构由安装在拖帕壳板上面的副柄、副柄壳、扭管、扭转座和安装在挂架上的扭管齿轮、主柄齿轮、扭管电机及电机齿轮、主柄电机及电机齿轮组成。扭转座连接在扭管下端。扭转座把二根副柄壳连接成一体。补缺清洗池包括开缺壳、补缺套、补缺套升降装置。开缺壳前方上部开有缺口。补缺套安装在开缺壳外面，补缺套能够上下移动。补缺清洗池的开缺壳上端安装有二根池顶滑道，池顶滑道与拖帕滑道结构相同，二根池顶滑道与拖帕滑道在竖直方向对正并且互相平行。拖帕进入补缺清洗池时，补缺套下移让出开缺壳上部前方的缺口，拖帕从缺口中进入补缺清洗池。清洗拖帕时，补缺套上移到开缺壳上方，封闭开缺壳前上方的缺口。每次清洗拖帕时，都是清洗车体前方第一排拖帕。拖帕在拖帕滑道上的移动和拖帕在拖帕滑道与池顶滑道之间的转移都是用挂钩挂住横架块提升设定高度，由航车式小车前后移动完成的。要清洗拖帕时，航车式小车带动挂钩把所要清洗的拖帕的挂架部分从拖帕滑道上取下、提高，拖帕自动折叠后，航车式小车把拖帕转送到补缺清洗池中，经过清洗、脱水后，航车式小车又把所述挂架部分移动到补缺清洗池前方的拖帕滑道上，拖帕自动展开后，又把挂架挂在拖帕滑道上的设定位置。拖地机拖地时，车体前方保持有至少二排拖帕拖地。扭管安装在主柄外面，主柄齿轮安装在主柄上，扭管齿轮安装在扭管上端。拖帕折叠时，由挂钩把被折叠拖帕钩住提升到设定高度后，拖帕在拖帕滑道下面进行折叠。挂钩上方安装有压块装置。副柄安装在副柄壳中。车体前方第一排拖帕转移到补缺清洗池中清洗时，后边的拖帕被转移到车体前方第一排拖帕位置进行递补，后边拖帕依次前移。

本发明的优点在于：1、由于设置了拖帕滑道、航车式装置和挂架部分，可以很方便地安装三排拖帕横向拖地，能有序移动排列，每次都能准确方便地对车体前方第一横排的拖帕进行清洗，正好解决了第一横排拖帕易脏需要及时清洗的问题。第一排拖帕清洗时，第二排拖帕自动向前推进到第一排拖帕位置。2、每次清洗第一排拖帕过程中，地板上都有二排拖帕横向拖地，使地面更干净，提高工作效率。3、拖帕由一把主拖帕和左、右各一把副拖帕连接组成。在每把主、副拖帕上都设置了柄杆，主拖帕中心连接主柄，副拖帕中心连接副柄，使每把拖帕都成为有柄杆支撑的独立拖帕。使两头的副拖帕拖地和清洗中都同样稳定，不摆动。4、由于清洗池制成“补缺清洗池”，以下把补缺清洗池简称清洗池，当拖帕要进入清洗池时，清洗池前方上部开缺口，拖帕从缺口进入清洗池中，使拖帕外周张开散落的拖帕条被缺口两边的直立的缺口门框导入清洗池内。清洗拖帕时由补缺套上升把开缺口补上封闭。清洗时的水浪水珠又被挡住。不再是传统的要把拖帕提得高高的使拖帕条从清洗池上口落下进入清洗池，能够大大减少拖帕及连接件提升的高度，从而大大减少拖地机车体上清洗拖帕时所占用的空间体积。5、由于拖帕布置成双行横排对接结构，大大增加了拖地幅宽，大大提高拖地效率，如在隧道拖地时，拖地机从一边开过去，另一边转过来，就把隧道拖干净了。对于较窄的隧道，只开过去一次就拖干净了。还适用于广场、大厅的定时拖地。

附图说明

图1是拖地机整体结构图。

图2是拖帕部分结构安装图。

图3是挂架部分结构和主拖帕在挂架上的安装图。

图4是拖帕自动收折图。

图5是挂架部分、拖帕部分、航车式装置、补缺清洗池位置布置图。

图6是图5中甲图取掉了上边盖板壳后的俯视图。

图7是挂钩提起横架块过程图。

图8是拖帕折叠后进入补缺清洗池过程图。

图9是挂钩把补缺清洗池中已清洗后的拖帕组转移到拖帕滑道上的过程图。

图10是补缺清洗池结构图。

图11是拖帕进入补缺清洗池过程和清洗过程图。

附图中：主拖帕1、拖帕条2、副拖帕3、右机壳4、挂架部分5、横架块6、操纵座7、方向盘8、左机壳9、座椅10、航车式滑道11、池顶滑道12、车体13、补缺清洗池14、拖帕部分15、支架16、轮子17、拖帕滑道18、副柄壳19、扭转座20、副柄21、副壳板22、帕条架23、连接轴24、连接头25、主壳板26、主柄27、扭管28、铰链29、主柄电机30、轴座31、平块32、电机齿轮33、主柄齿轮34、扭管电机35、挂架36、扭管齿轮37、上参照线38、下参照线39、前机架40、定位电磁铁41、挂钩42、升降滑道43、航车式小车44、升降滑块45、盖板壳46、地板47、开缺口48、挂钩位置49、定位缺口50、滑道角块51、定位销52、升降齿条53、压杆电磁铁54、压块55、压杆滑块56、压杆57、升降齿轮58、开缺壳59、圈口60、补缺套61、底板62、缺口门框63、补缺电机64、补缺齿轮65、补缺滑道66、补缺滑套67、波轮68、排水管69、底板轴套70、底轴71、链轮72、链条73、脱水电机74、补缺齿条75、卡盘76、卡块77、电磁铁78、清洗用水79。

具体实施方式

图1中，是拖地机整体结构图。车体13的前方两边设置有向上凸起的左机壳9和右机壳4。左、右机壳后方设置有横向机壳，横向机壳把左、右机壳连成一体。座椅10安装在横向机壳中间。座椅前方是左、右机壳之间的低矮空间，所述低矮空间下方壳板上安装了操纵座7及方向盘8。车体前方两边机壳及中间的壳板下面安装有三横排拖帕，有二横排拖帕正在随车前进拖地。以下把拖地中车体最前面一排横向拖帕称第一排拖帕，把第二横排拖帕称第二排拖帕。车体下方安装有双行三排拖帕，即每个机壳中都安装一行三排拖帕。车体前方每一排拖地的横排拖帕都由每一行中的一个拖帕组对接成一排宽幅拖帕。每个拖帕组都采用可以折叠的三节拖帕组成的整体拖帕，即是中间一节主拖帕1，两头各连接一节副拖帕3。左、右机壳中后方安装了补缺清洗池14。补缺清洗池14中有一组拖帕正在清洗。拖帕条2及上方连接的部分是拖帕部分15。拖帕部分包括壳板、拖帕条、主柄、副柄21、副柄壳19、扭转座20。扭转座20上方连接有挂架部分5。挂架部分5上面连接有横架块6。挂架部分5上方设置有航车式滑道11，航车式滑道11上安装有航车式小车，图中航车式小车未画出。航车式滑道下方设置有二根拖帕滑道18。航车式滑道和拖帕滑道都是二根。图中为了图面清晰，都只画出了一根。航车式滑道、航车式小车、拖帕滑道、拖帕部分的结构和安装见以下附图中的对应叙述。车体右边的右机壳内的结构与左机壳中的结构相同。车体13中设置有清水箱、污水箱、相关连接管、电磁开关、水泵等。车体上安装有蓄电池。

图2中，是拖帕部分结构安装图。本发明中选用的拖帕是可折叠拖帕，现有的可折叠拖帕有多种结构，这里仅举一例予以叙述。本发明选用三节折叠拖帕，并根据选用的拖帕设置拖帕自动折叠机构。甲图是主视图，乙图是俯视图，丙图是甲图的A-A放大图。拖帕由一节主拖帕、二节副拖帕分别连接在主拖帕两端组成一组整体拖帕。图中，中间那把拖帕是主拖帕1，两头的是副拖帕3。拖帕部分包括壳板、拖帕条、主柄、副柄、副柄壳、扭转座。每把拖帕都由壳板、帕条架23、拖帕条2、柄杆组成。为方便叙述，主拖帕的壳板称主壳板26。副拖帕的壳板是副壳板22。主拖帕的柄杆是主柄27。主柄27是圆形管，主柄下端连接在主壳板上中心位置。副拖帕的柄杆即副柄21横向安装在主拖帕上面的扭转座20下面连接的副柄壳19中。扭管28安装在主柄27外圆上，扭管28下端连接有扭转座20。

副壳板22上面中心位置连接了一个短轴即连接轴24。每根副柄的外端头连接有一个连接头25，连接头25上设置有与连接轴24相适应的轴孔。连接头相当于是连接轴的轴套。连接轴24穿过连接头上的轴孔安装在连接头25上，在连接轴冒出连接头上面的相应短轴上端安装一个卡圈。连接头与连接轴之间有适当间隙，当副拖帕收折时，连接轴与连接头之间可以相互转动。连接头、副柄壳、副柄都倒去棱边，很光滑。

乙图中，主拖帕1的一组对角分别与两端相靠近的副拖帕的一个角用铰链29连接在一起。二根副柄壳都被扭转座20连接在一起，使上下二根副柄壳都以主柄27中心对称，二根副柄壳互相平行。二根副柄壳中各安装有一根副柄21。

丙图中，是甲图的A-A剖视放大图。是显示的拖帕的宽度方向剖面。主柄两边都有一根副柄壳19，副柄壳与主柄之间有适当间隙。每根副柄壳19中都安装有一根副柄21。扭转座20把两边的副柄壳19连接在一起。具体结构见图3中。

图3中，是挂架部分结构和主拖帕在挂架上的安装图。挂架部分包括横架块6、挂架36和安装在挂架上的轴座31、主柄27、扭管28、主柄齿轮34、扭管齿轮37、主柄电机30、扭管电机35、电机齿轮33。

在图2中所示的主拖帕中间的主柄27下方安装有扭管28。在图3中扭管28上端连接安装了一个扭管齿轮37。在主柄27中部安装连接了一个主柄齿轮34。挂架36上安装了主柄电机30及主柄电机的电机齿轮33，主柄电机的电机齿轮33与主柄齿轮啮合。挂架上安装了扭管电机35及扭管电机的电机齿轮33，扭管电机的电机齿轮33与扭管齿轮啮合。扭管28下端连接的扭转座20把主壳板上面的二根副柄壳19连接成一体。副柄21安装在副柄壳19中。主柄27安装在挂架上连接的二个轴座31中。主柄在轴座两端位置设置有卡圈。当主柄电机和扭管电机同时通电使主柄齿轮和扭管齿轮按设定方向转动时，即可带动下方的整排拖帕转动。当主柄电机断电不动，扭管电机通电转动时，就会带动扭转座及二根副柄壳和副柄绕主柄中心转动。挂架上边连接安装了一根横架块6，横架块6两端连接有平块32。横架块安装在挂架上主柄所在那一方的上面，提起横架块时，拖帕部分不会偏斜。

图4中，是拖帕自动收折图。以下结合图3一起叙述拖帕的自动收折过程。图4中各图所看到的图形都是主、副拖帕的主、副壳板上面的图形。从各图中可以看出，主拖帕与两头副拖帕的连接，单靠主、副壳板一个相邻角之间安装的一个铰链连接是不平稳的。因为主、副壳板不能做得太厚，而铰链的高度就变得很小，就造成拖帕远端偏摆太大。拖帕远端在拖地中受到稍大阻挡力情况下，还很容易造成铰链处的壳板角损坏。图3中，本发明用副柄前端对副拖帕壳板中心进行支撑，不管拖帕是收折还是展开状态，支撑位置都始终在副壳板中心位置，这就使副拖帕平稳得多，抗阻力强得多。

图4的甲图中，是副拖帕在主拖帕两头都展开状态。为了减少拖帕收折中占用空间，并方便叙述，在拖帕展开状态位置两边，即甲图中上下方都画出一条参照线，即上参照线38、下参照线39。参照线与中间原拖帕边缘线之间的距离也叫参照距离。参照距离的长短是根据拖帕长短而确定的。如果拖帕在收折成三节靠拢后基本成正方形的，一般情况参照距离可以比拖帕的宽度适当多一点，具体多多少，根据不同拖帕长度和宽度进行确定。如拖帕太长的，参照距离可以根据情况多一些。

主柄电机和扭管电机都是参数完全相同的伺服电机，所述二个电机的电机齿轮都是参数完全相同的齿轮。主柄齿轮和扭管齿轮都是参数完全相同的齿轮。拖帕收折过程中是被提高设定距离而离开地面进行的。主柄电机和扭管电机相互配合，按程序通断电，并且每次通电时都各自转动一个设定角度。

乙图中，主柄电机和扭管电机同时通电，使主柄和扭管都同时按图中的反时针方向转到一个设定角度。主柄电机和扭管电机断电不动。这时左方的副拖帕左下端靠拢下参照线39，右方的副拖帕右上端靠拢上参照线38。于是，左方副拖帕左端与上参照线38距离增大。右方副拖帕右端与下参照线之间距离增大。

丙图中，主柄电机断电不动。扭管电机按程序通电顺时针转动一个角度，即断电不动。这时，扭转座带动二根副柄壳和副柄顺时针转动。左方的副柄外端头带动左边的副拖帕绕主拖帕左上端的铰链29中心向上转动，左方副拖帕左端上方靠拢上参照线38。同样，右方的副柄带动右边的副拖帕绕主拖帕右下方的铰链29中心同时向下转动，右方副拖帕右端下方靠拢下参照线39。左、右副拖帕在绕铰链转动过程中，副柄外端头与左、右副柄壳出口之间距离要发生变化。左、右副柄就自动在各自的副柄壳中伸缩以适应长度位置的变化。

丁图中，按上述方法，主柄电机和扭管电机同时通电使丙图中形成的主、副拖帕相对位置状态一起反时针转动，使左方副拖帕下面靠近下参照线，同时使右方副拖帕靠拢上参照线。这时，左方副拖帕与上参照线之间的距离、右方副拖帕与下参照线之间的距离又变大。

戊图中，按上述方法，主柄电机断电不动，扭管电机通电顺时针转动一个角度断电停止。这时，左、右副拖帕又按顺时针方向转动了一个设定角度，副拖帕与主拖帕之间的角度又变小了一些。

己图中，是按上述方法继续重复转动几次，主拖帕即转动到己图中的竖直位置。这时的左、右副拖帕都已转动到己图中的收拢靠在主拖帕两边成竖直状态。拖帕收折结束，拖帕展开时，按己、戊、丁、丙、乙、甲过程反向操作，即可使收折后的拖帕展开成甲图中状态。己图中三节拖帕是竖直排列的，副柄后端出现有少量伸出到副拖帕边缘外的情况。拖帕越长的，收折成三节后副柄伸出到拖帕外边的长度要增加。为了使较长拖帕的副柄后端在收折后不伸出到副拖帕的边缘外边。副柄壳19本身是一根副柄的导向壳，只要把副柄壳19中再安装一根二级滑道壳即可。二级滑道及二级以上的多级滑道是应用很普遍的现有技术，关于二级滑道的安装和使用原理这里不再叙述。安装了二级滑道的副柄壳，副柄后端就不再伸出到副拖帕外边。

图5中，是挂架部分、拖帕部分、航车式装置、补缺清洗池位置布置图。甲图是图1中左机壳取下了左边壳板后的图形。乙图中是甲图的A-A剖视图。图6中，是图5中甲图取掉了上边盖板壳后的俯视图。以下结合图5、图6叙述。

图5的甲图中，二根航车式滑道11安装在车体的前机架40和后机架上，后机架被剖去未画出。二根拖帕滑道18在航车式滑道下方，拖帕滑道前端安装在前机架40的支架上，后端安装在支架16上。航车式滑道11上安装有航车式小车44。本发明中车体前后安装的二根滑道及滑道上的小车与航车相似，所以在滑道和小车前加上航车式。航车式小车44在航车式滑道11上的导向及行走驱动装置是现有技术，均未画出。航车式小车44上安装有升降滑道43，升降滑道43中安装了升降滑块45。升降滑块45下端连接有挂钩42。升降滑块右边安装有升降齿条。升降滑道右边安装有升降齿轮，升降齿轮穿过升降滑道中间开出的缺口与升降齿条啮合。升降齿轮的驱动电机正反转即带动升降滑块及挂钩上升与下降。

甲图中右边安装有补缺清洗池。在补缺清洗池与车体前端之间安装了二根拖帕滑道18。甲图与乙图中，拖帕滑道左方挂放有二排拖帕正在着地拖地。乙图中的二组拖帕是展开成横排状态。补缺清洗池上方安装有二根池顶滑道12。池顶滑道12比拖帕滑道高。池顶滑道12与拖帕滑道18结构相同。二根池顶滑道12和二根拖帕滑道18之间的距离相等。二根拖帕滑道与二根池顶滑道分别二个在竖直平面上且互相平行。二根池顶滑道左端连接在二根拖帕滑道右端的支架16上。为了不影响对补缺清洗池开缺口48的观察，图中把所述支架上端和池顶滑道左端都画成虚线。补缺清洗池中正挂着已折叠成三节的拖帕组，处于将要进行清洗阶段。

乙图中，车体前方正挂着二排拖帕，二根拖帕滑道之间的距离比主拖帕的长度适当宽一些。

丙图中，横架块6两端连接的平块32上面开出有定位缺口50。定位缺口50在平块上有设定深度，右方进口处有倒角，左方即前方成半圆形。横架块两头设定位置开出有挂钩位置49的挂口。

丁图是乙图中的B-B剖视旋转图，即锁定装置结构图。锁定装置由定位电磁铁41、定位销52组成。拖帕滑道18的剖开断面右边有竖直的滑道角块51。平块正放在拖帕滑道上面，平块右端与滑道角块之间有适当间隙。滑道角块51正对横架块中心位置开出有一个方形的导向口。定位电磁铁41安装在滑道角块51右边。定位销52也成方形，定位销穿过滑道角块中的导向口，正插进横架块右端连接的平块右上方的定位缺口50中。定位销前端下边、两侧下边都有倒角。定位销即压住平块32，又限制了平块的前后移动。

当横架块被航车式小车上的升降滑块上的挂钩挂住要放在正对图中定位销52位置的拖帕滑道上时，拖地机的控制中心按程序给定位电磁铁通电，使定位销52向右方退进到滑道角块51的导向口中，完全让出图中定位销向左伸出的位置。当横架块连接的平块32放在设定位置后，控制中心给定位电磁铁41断电。则定位销52在弹簧作用下立刻向左方伸出，插进平块上的定位缺口中，使横架块定位。

乙图中，二根拖帕滑道18的外侧边凡是按设定要挂放拖帕上方的横架块位置，两边都相对安装了锁定装置。

补缺清洗池上方安装的池顶滑道两边也相对安装有锁定装置。补缺清洗池中正挂着已收折后的一组拖帕。拖帕上方的横架块6两端连接的平块32正被两边的定位电磁铁41中的定位销52锁定。同样，车体前方的第一、第二排拖帕上方的横架块两端也被锁定。

图6中是图5中甲图上方的盖板壳46被取下后的俯视图。图中二根航车式滑道11的宽度方向在二根拖帕滑道之间。航车式小车即小车44两边安装在航车式滑道11上。为了精确定位，航车式滑道上面中间安装有齿条，小车两边安装有齿轮，用电机带动齿轮驱动小车44前后移动。图中电机、齿轮、齿条未画出。小车44两边安装有导向滑壳，导向滑壳上边壳体中间向上凸起，让过航车式滑道上的齿条。升降滑道43和升降滑块45靠近航车式小车的两边，中间是框架连接结构。航车式小车上安装的升降滑道43和升降滑块45两边有滑道与滑块的配合精度。升降滑块45两边下方连接有挂钩42。升降滑块中部安装有压杆电磁铁54。升降滑块右边竖直安装了一根升降齿条53。升降滑道上安装有升降齿轮，升降齿轮与升降齿条啮合。升降滑道上安装有驱动升降齿轮的升降电机。升降电机、升降齿轮图中未画出。

航车式小车的前后行走电机和升降滑块的升降电机以及图3中的主柄电机、扭管电机都是伺服电机，能精确定位。车体前方为了让过从补缺清洗池出来的拖帕从车体的车架下边移动到车体前方，车体前方的车架是悬空不着地的，是在拖地机的前轮位置开始着地，后方的水箱中的清洗用水和车架的重量对车体前方进行平衡，使车体前方不向下偏移。

图7中，是挂钩提起横架块过程图。挂钩42上方安装有压块装置。压块装置包括压块55、压杆57、压杆电磁铁54、压杆滑块56。压块滑道设置在升降滑块45左方，图中未标注。压杆57上端与压杆电磁铁54的芯块连接，下端与压块55铰连。压杆电磁铁安装在升降滑块上。压杆电磁铁通电，压杆上行，压块55被提高。压杆电磁铁断电，压杆在弹簧作用下向下压压块下行。图中弹簧未画出。

乙图、丙图、丁图、戊图、己图中是挂钩42提起横架块的分步图示。

甲图中，拖帕滑道18前方即车体左方第一拖帕位置空出，第二拖帕位置挂有一排拖帕。第三拖帕位置空出。第四、第五拖帕位置各挂有一排拖帕。第五排拖帕位置上所挂拖帕是从清洗池中清洗后被转移到第五位置的。挂钩下降移动到第二拖帕的横架块右侧边设定位置。这时压杆电磁铁54通电，压块55上行，压块55下边是空出的。

乙图中，挂钩按程序下降到横架块右下方设定位置。

丙图中，航车式小车带动升降滑块向左移动设定距离，挂钩即被移动到横架块6的正下方，

丁图中，升降滑块按程序上升到设定高度，挂钩即钩住横架块6下边。

戊图中，压杆电磁铁按程序断电，压杆在弹簧作用下压压块55下行压在横架块6上。

己图中，升降滑块按程序上升到设定高度。挂钩把横架块提高到设定高度。这时，横架块下方的拖帕也提高到设定高度，离开地面。

压杆电磁铁可以用电机取代，电机轴上连接一根丝杆，压块上面中间连接一个螺母管，丝杆下端拧进螺母管中。电机正反转即可带动压块升降。

图8中，是拖帕折叠后进入补缺清洗池过程图。甲图中，是图7己图中已提升设定高度的拖帕收折后情况图。收折后拖帕成三节，副拖帕靠在主拖帕两边。这时，拖帕组组成一个正方形。二根拖帕滑道之间的宽度适当大于拖帕组的主拖帕长度。收折后成正方形的拖帕组的一组对边在基本与二根拖帕滑道平行情况下，可以从拖帕滑道下边被挂钩提升到拖帕滑道上边。

乙图中，挂钩按程序升高到设定高度。拖帕的拖帕条已经升高到拖帕滑道上面。

丙图中，是乙图中折叠后的拖帕组被航车式小车转移到补缺清洗池中的情况。具体过程是：1、航车式小车先按程序向图中右方行走到设定距离。乙图中拖帕组在拖帕滑道上面，从右边挂在拖帕滑道上的二根拖帕组上面向右方移动从补缺清洗池14左方的开缺口48进入补缺清洗池内中间位置。由于移动到补缺清洗池上方的拖帕组的挂架部分在补缺清洗池上边的池顶滑道之上，而这时的拖帕条也还在清洗池上方，并没下落到补缺清洗池底上。2、升降电机按程序通电，使升降滑块下降到设定高度，使拖帕的挂架部分下降到清洗池之内，使拖帕条下降到清洗池中下方设定高度。3、挂钩把所挂的横架块两端放在二根池顶滑道上设定位置，并被池顶滑道两边的锁定装置定位。随后，压杆电磁铁按程序通电，压块上提。挂钩即刻按图7中挂住横架块的过程反向动作，即从横架块下边取出挂钩。拖帕转送到清洗池过程完成。挂钩再按程序被提高到设定高度。随即航车式小车向图中左方移动。

图9中，是挂钩把补缺清洗池中已清洗后的拖帕组转移到拖帕滑道上的过程图。

甲图中，是挂钩把图8中丙图拖帕滑道上第四、第五排拖帕组依次转移到车体前方第一、第二排拖帕组的位置。转移过程是：挂钩先挂住并用压块压住图8中丙图拖帕滑道上第四排拖帕组位置的拖帕组的横架块，控制中心使第一、第二、第三、第四排拖帕组位置的定位电磁铁都通电，使第一至第四排拖帕组位置两边的定位电磁铁的定位销都后退，使横架块两端的平块可以在两边的拖帕滑道上面滑动。随即，在横架块被压住情况下，挂钩按程序向车体前方移动，使横架块两头的平块始终在二根拖帕滑道上面向车体前方移动，即把图8中丙图中的第四号拖帕组平移到一号拖帕组位置。拖帕在移动的过程也是拖地过程。一号拖帕位置的定位电磁铁按程序断电，定位销伸出，把移动到一号拖帕位置的横架块两头的平块定位。按上述过程，图8中丙图拖帕滑道上的五号拖帕组位置的拖帕组被挂钩转移到二号拖帕组位置并被定位电磁铁的定位销定位。

乙图中，是补缺清洗池中已经清洗后的拖帕组被挂钩转移到拖帕滑道上的过程。甲图中，四号、五号拖帕组位置的拖帕已经转移到车体前方一号、二号拖帕组位置，使三号、四号、五号拖帕组位置空出。挂钩按程序上升到设定高度，向右移动到设定高度。挂钩把池顶滑道上的拖帕组上方的横架块挂住，并用压块压住。挂钩按程序把该拖帕组提高到设定高度，并向左移动到设定位置，再下降到设定位置，即把清洗池中的拖帕组提高，从左方开缺口中移出清洗池，并下移，使拖帕组的拖帕部分下边的拖帕条距离地面设定高度。

丙图中，是拖帕组按程序展开，展开后的拖帕组是横排状态，本来展开后在四号拖帕组位置的虚线位置，为下一步清洗一号拖帕组方便，挂钩即顺势把四号拖帕组位置已展开的拖帕组向后移，挂在拖帕滑道上五号拖帕组位置并被定位电磁铁的定位销定位。

图10中，是补缺清洗池结构图。清洗池上方的池顶滑道未画出。甲图中是清洗池的立体图。补缺清洗池包括开缺壳59、补缺套61、补缺套圈口60、补缺套升降装置。甲图中未画出补缺套升降装置。乙图是从甲图的立体图从上向下看的D向图，但把清洗池的开缺口方向反时针旋转到上方。因为开缺口方向本来是向车体前方的。丙图是乙图的A-A剖视旋转图。丁图是补缺套升降装置结构图。戊图是补缺套上升把开缺壳一方的缺口封补住的情况图。开缺壳是清洗池的脱水桶，也是清洗桶。开缺壳也可称脱水桶、清洗桶。

开缺壳59是从上到下的整体壳体。开缺壳下半部分是一个整体的圆桶，上半部分前方开缺，开缺的方向本来是正对车体前方的，如图5中所示的开缺方向。甲图中，为了更方便显示开缺的立体效果，才把前方的开缺口48画在右边的。开缺壳与补缺套之间有适当间隔距离。开缺壳壁上有多个过水孔，开缺壳底面上设置有波轮68，与洗衣机底下的波轮相同。

开缺壳、开缺口48边缘及缺口门框63都倒去锐角，很光滑。开缺壳外面是补缺套61。补缺套61下边与底板62连接成一体，上边与补缺套圈口60连接在一起。补缺套圈口以下简称圈口。补缺套是一种韧性好，又有较好强度的塑料制成较薄的可折叠套，就和现有的可折叠的塑料桶相同。补缺套61是清洗池的外壳，是用来装水的可伸缩桶。补缺套上面连接的补缺套圈口是圆形的硬质材料制成的环圈。

丙图是乙图的A-A剖视旋转图。为了便于观察，把开缺口48方向又朝向右边。

丁图是乙图的的B-B剖视图，是显示补缺套的升降装置结构图，开缺口又在图中上方。

补缺套左右两边外侧面上对称竖直安装有补缺套升降装置。补缺套升降装置包括补缺滑套67、补缺电机64、补缺齿轮65、补缺滑道66、补缺齿条75。在清洗池两边对称各设置一根补缺滑道66。补缺滑道66上下端都连接固定在车体上连接的支架16上。补缺滑道上安装有补缺滑套67。补缺滑道一个侧边上安装有补缺齿条75。补缺滑套67对应补缺齿条的侧边位置制成让过补缺齿条的槽口。补缺滑套67上连接有补缺电机64。补缺电机64上连接有补缺齿轮65。补缺齿轮穿过补缺滑套上设置的缺口与补缺齿条啮合，补缺电机正反转即带动补缺滑套上下移动。补缺滑套与补缺套圈口60外圆侧面连接在一起。当补缺电机按程序正反转即带动补缺套在开缺壳外圆上升降。

戊图中是补缺套向上升起后情况。当补缺套按程序向上升起到位时，开缺壳前方的缺口即被补缺套封住，使清洗池上、下方外圆都是密封的。

丙图和丁图中，开缺壳下方安装有链轮72和链条73的传动装置。开缺壳59下底面下方连接有底轴71，底轴穿过底板轴套70。底板轴套内安装有O型密封圈。底轴71下端连接一个链轮72。开缺壳右下方的底板62上安装一台脱水电机74，脱水电机轴下端安装一个链轮72。二个链轮之间用链条73传动。脱水电机正反转即带动开缺壳正反转。

拖帕长度尺寸大的机型，凡是要使用清洗池下方的链轮链条及电机清洗脱水的，挂架上的二个电机只是在脱水过程中相应随着清洗池下边的电机转动，使拖帕随开缺壳转动，但在清洗过程中，拖帕可以不旋转，被下面的波轮搅动水浪清洗，挂架上的上述二个电机可以不转动。

当拖帕长度尺寸较小时，也可以不设置开缺壳下方的链轮、链条、脱水电机等传动装置。清洗、脱水时，直接用挂架上的二个电机带动下方的拖帕旋转进行清洗和脱水。

戊图中，清洗时不需要开缺壳转动的机型，清洗池下方把丙图中下方的链轮72、链条73、脱水电机74都取掉，只保留清洗池下方的底板轴套70、底轴71。在底轴下端安装一个制有多个卡口的卡盘76，在卡盘76的右上方安装一个电磁铁78。电磁铁78的铁芯与一个卡块77连接成一体。卡块安装在导向段中，图中导向段未画出。清洗时，当不需要开缺壳转动时，控制中心给电磁铁通电，则卡块77下行插入卡盘76相应卡口中。卡块如果没有刚好插进卡口中，则当开缺壳一转动时，卡块即刻插进卡口中，可以阻止开缺壳转动。脱水时，控制中心给电磁铁78断电，则卡块在电磁铁上安装的弹簧力作用下向上收回，退出卡口，使开缺壳能跟随挂架下方的拖帕旋转而进行拖帕条脱水。

图11中，是拖帕进入清洗池过程和清洗过程图。清洗池的开缺口方向是朝向车体前方的，为了观察方便直观，以下各图中都把清洗池开缺口方向画在右边。甲图中是已收折的拖帕组从开缺口前方进入清洗池上方情况。图中正面和背面松散向外张开的拖帕条被开缺口两边的缺口门框导向进入清洗池上方。

乙图中是拖帕组已经进入清洗池上方，开缺口位置上方有松散的拖帕条。

丙图中是拖帕组按程序下降设定高度。左面、正面和背面下方的拖帕条都已经沿开缺壳光滑内壁下降到图中位置，只有开缺口边缘上有一些较少的向外张开的拖帕条被挡住在缺口边缘圈上。

丁图中，挂架上的二个电机按程序一起通电使拖帕组向同一方向慢慢旋转一个角度，就把搭落在开缺口边缘的拖帕条全部拉进开缺口门框里面的壳壁内。这时从后面旋转到开缺口位置的拖帕条全部都在清洗池中的开缺壳以内。

戊图中，拖帕组按程序继续下降到设定高度。这时拖帕条在开缺壳底面适当高度卷曲。

己图中，延时一秒后补缺套上升到开缺壳上方，把开缺口封闭补住。补缺套上升到位后，延时一秒，清洗池上的进水开关即按程序打开向清洗池放水。进入拖帕条的清洗、脱水程序。

拖地机上方向盘8下方的操纵座7上设置有清洗、拖地、停止等按键，并有拖帕交替拖地时间、交替清洗时间的设定、用水量设定等的键盘。驾驶员主要是驾驶车辆，控制路线，避开障碍物，根据地面清洁情况，需要清洗拖帕时，按下清洗键，拖地机即自行把拖地中已脏污的拖帕转移到清洗池中清洗。