去虫深耕秸秆还田复式作业装备

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种茄果类农作物秸杆还田用作业机械。

背景技术

秸杆还田是当今世界上普遍重视的一项培肥地力的增产措施，在杜绝了秸秆焚烧所造成的大气污染的同时还有增肥增产作用，秸秆还田能增加土壤有机质，改良土壤结构，使土壤疏松，孔隙度增加，容量减轻，促进微生物活力和作物根系的发育。秸秆还田有多种形式，对于茄果类蔬菜而言，最简单的方法就是粉碎后直接还田，这也是各地大力推广、应用最多的模式，其利用秸杆粉碎机在农田中将采摘后的秸杆加以粉碎，再通过翻耕将粉碎后的秸杆碎屑埋入土壤中，这一过程通常需要两次作业，并且这样的简单的操作还存在土壤病菌虫害增加、作物病虫害加重的危险；此外，一次翻耕作业深度有限，粉碎后的秸杆碎屑与土壤混匀不到位，还田深度不够，还会导致秸杆腐熟程度低，无法达到理想的增加土壤有机质的效果。

发明内容

针对现有技术所存在的上述不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种去虫深耕秸秆还田复式作业装备，它能保证秸杆快速腐熟、防治作物病虫害，还能保证秸杆还田深度，且生产效率高。

为了解决上述技术问题，本发明的一种去虫深耕秸秆还田复式作业装备，包括拖拉机、悬挂主架和旋耕组件，在悬挂主架上分别通过悬挂支架转动支承有秸杆切碎组件、第一旋耕组件和第二旋耕组件，各悬挂支架铰链在悬挂主架上，在悬挂支架与悬挂主架之间设有液压缸，秸杆切碎组件、第一旋耕组件和第二旋耕组件在悬挂主架上由前向后依次排列，第二旋耕组件低于第一旋耕组件，第一旋耕组件与第二旋耕组件以及秸杆切碎组件均与通过传动箱与拖拉机动力输出轴传动连接；在拖拉机上还设有精量速腐熟药剂喷洒装置，该精量速腐熟药剂喷洒装置包括喷杆和安装在喷杆上的喷头、多光谱传感器、供药箱和施药控制系统，喷头与供药箱通过药液管相通连，喷杆安装于竖支架下端，该竖支架上端与横支架铰连，在竖支架与横支架之间铰连有电动推杆，横支架可回转地活动支承于拖拉机顶部，施药控制系统与多光谱传感器、控制面板电性连接。

在上述结构中，由于在悬挂主架上分别通过悬挂支架转动支承有秸杆切碎组件、第一旋耕组件和第二旋耕组件，各悬挂支架铰链在悬挂主架上，在悬挂支架与悬挂主架之间设有液压缸，秸杆切碎组件、第一旋耕组件和第二旋耕组件在悬挂主架上由前向后依次排列，第二旋耕组件低于第一旋耕组件，第一旋耕组件与第二旋耕组件以及秸杆切碎组件均与通过传动箱与拖拉机动力输出轴传动连接，则待还田的秸杆通过秸杆切碎组件加以粉碎，再通过第一旋耕组件和第二旋耕组件两次翻耕入土，第二旋耕组件低于第一旋耕组件，使得土壤在经第一旋耕组件翻耕后再由第二旋耕组件深耕，保证了秸杆碎屑的还田入土深度，且两次翻耕后秸杆碎屑与土壤混合更为均匀，能更好地满足秸杆还田腐熟的要求；在悬挂支架与悬挂主架之间所设的液压缸一方面可以使转动支承在悬挂支架上的秸杆切碎组件、第一旋耕组件和第二旋耕组件具有稳定的工作位置，另一方面可以方便地收起悬挂支架，便于拖拉机在非作业过程中带动悬挂主架及其上的各工作部件行走。

又由于在拖拉机上还设有精量速腐熟药剂喷洒装置，该精量速腐熟药剂喷洒装置包括喷杆和安装在喷杆上的喷头、多光谱传感器、供药箱和施药控制系统，喷头与供药箱通过药液管相通连，喷杆安装于竖支架下端，该竖支架上端与横支架铰连，在竖支架与横支架之间铰连有电动推杆，横支架可回转地活动支承于拖拉机顶部，施药控制系统与多光谱传感器、控制面板电性连接，则所设置的精量速腐熟药剂喷洒装置可以对待还田的秸杆喷施速腐熟药剂，通过药剂的喷施，可以加速秸杆的腐熟，还可以对秸杆上的病菌、虫害起到杀灭作用，防治后季作物的病虫害；横支架可回转地活动支承于拖拉机顶部可以根据需要灵活地选择将喷头位置安排在拖拉机前方的待还田的秸杆上方或拖拉机后方旋耕后的土地上方，从而可以在秸杆粉碎之前或在粉碎、翻耕后进行药剂的喷施；竖支架与横支架之间可以通过电动推杆调节相互之间的角度位置，使竖支架下端的喷杆和喷头改变作业位置，适应不同高度作物的药剂喷施要求；所设置的多光谱传感器则可以即时获取待还田的作物秸杆的高低、疏密等信息，再由施药控制系统适时驱动电动推杆调节喷头高低位置以及控制供药箱调节供药量，保证药剂的精准喷施。

通过上述技术方案，秸杆的粉碎、二次翻耕以及速腐熟药剂的喷施一次作业完成，有效减少了多次作业拖拉机对土壤的压实破坏，很好地保证了秸杆的快速腐熟、防治作物病虫害，还保证了秸杆的还田深度，生产效率高。

本发明的一种优选实施方式，所述第二旋耕组件低于第一旋耕组件10¡«20厘米。采用该实施方式，第二轴旋耕组件在第一轴旋耕件耕作的基础上再耕作10-20cm，可以很好地满足对秸杆深耕还田的要求

本发明的另一种优选实施方式，在所述拖拉机顶部设有回转台，所述横支架通过回转台可回转地活动支承于拖拉机顶部。采用该实施方式，回转台可以至少作180°的回转，从而能带动横支架使喷头前后变换工作位置。

本发明的又一种优选实施方式，所述供药箱设置于拖拉机前端。采用该实施方式，拖拉机前端可以提供较大的供药箱安装空间，且能避免与拖拉机后端的耕作机具重叠放置。

本发明进一步的优选实施方式，所述药液管依次与回转台、横支架、竖支架固连。采用该实施方式，药液管位置稳定且能适应喷头前后工作位置的变化。

本发明另一进一步的优选实施方式，在所述供药箱内设有药液供应泵。采用该实施方式，由供药箱内的药液供应泵提供药液喷施的动力，结构紧凑、喷药效果好。

本发明又一进一步的优选实施方式，所述药液供应泵由变频电机或步进电机或伺服电机驱动。采用该实施方式，变频电机或步进电机或伺服电机可以根据需要改变工作速度，使供药量得到改变，从而能通过施药控制系统保证对施药量的精准控制。

本发明更进一步的优选实施方式，所述多光谱传感器位于供药箱的前端。采用该实施方式，可以便于多光谱传感器及时准确地获取待还田的秸杆的高低、疏密信息。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明去虫深耕秸秆还田复式作业装备作进一步的详细说明。

图1是本发明去虫深耕秸秆还田复式作业装备一种具体实施方式的结构示意图；

图2是图1所示结构中秸杆切碎组件、第一旋耕组件和第二旋耕组件的传动关系示意图。

图中：1-喷头、2-喷杆、3-竖支架、4-横支架、5-电动推杆、6-药液管、7-多光谱传感器、8-供药箱、9-控制面板、10-施药控制系统、11-回转台、12-拖拉机、13-悬挂支架、14-悬挂主架、15-液压缸、16-秸杆切碎组件、17-第一旋耕组件、18-第二旋耕组件、19-传动箱。

具体实施方式

在图1所示的去虫深耕秸秆还田复式作业装备中，拖拉机12是本装备的牵引动力设备，在拖拉机12后端通过悬挂装置连接有用以安装旋耕组件的悬挂主架14，在悬挂主架14上分别通过悬挂支架13转动支承有秸杆切碎组件16、第一旋耕组件17和第二旋耕组件18，三个悬挂支架13均铰链在悬挂主架14上，在各悬挂支架13与悬挂主架14之间均铰连有液压缸15，用以驱动各悬挂支架13的收放；秸杆切碎组件16可为通用结构，其包括切碎刀轴，在切碎刀轴上安装有若干切碎动刀，在切碎刀轴外设有秸杆切碎外罩，与切碎动刀相配的切碎定刀安装在秸杆切碎外罩上，进入到机秸杆切碎组件16内的秸秆被冲击、撕裂、切碎成长度小于10cm的秸秆碎屑，秸秆碎屑在离心力、秸杆切碎外罩及重力作用下被均匀撒在田间，由第一旋耕组件17和第二旋耕组件18翻耕进入土壤之中；第一旋耕组件17和第二旋耕组件18亦可为通用且相同的旋耕组件，秸杆切碎组件16、第一旋耕组件17和第二旋耕组件18在悬挂主架14上由前向后依次排列，第二旋耕组件18低于第一旋耕组件17，第二旋耕组件18低于第一旋耕组件17的高度距离为10¡«20厘米，这样在第一旋耕组件通常为10¡«15厘米的耕作深度的基础上第二旋耕组件18再深耕10厘米以上，以保证秸杆的还田深度；如图2所示，第一旋耕组件17与第二旋耕组件18以及秸杆切碎组件16均通过传动箱19与拖拉机12的动力输出轴传动连接，由拖拉机12的动力驱动旋转进行切碎或旋耕作业。

在拖拉机12上还设有精量速腐熟药剂喷洒装置，该精量速腐熟药剂喷洒装置包括喷杆2和安装在喷杆2上的喷头1、多光谱传感器7、供药箱8和施药控制系统10，喷杆2安装于竖支架3下端，该竖支架3上端与横支架4铰连，在竖支架3与横支架4之间铰连有电动推杆5，可通过电动推杆5驱动竖支架3抬起一定的角度以改变喷头1的作业高低位置；横支架4可回转地活动支承于拖拉机12顶部，作为优选实施方式，在拖拉机12顶部设有回转台11，回转台11的回转轴线竖直设置，其回转角度大于180°即可，回转台11的回转运动可手动或电机驱动，回转到位后将回转台11的位置通过常用的锁定机构加以固定，横支架4固连在回转台11的回转构件上通过回转台11可回转地活动支承于拖拉机12顶部；供药箱8设置于拖拉机12前端，在供药箱8内设有药液供应泵，药液供应泵由变频电机或步进电机或伺服电机驱动；喷头1与供药箱8通过药液管6相通连，药液管6依次与回转台11、横支架4、竖支架3固连，其固连方式可以简单地用扎带绑扎；多光谱传感器7安装于供药箱8的前端，施药控制系统10与多光谱传感器7、控制面板9电性连接，控制面板9安装于拖拉机12的驾驶室内。

以上仅列举了本发明的一些优选实施方式，但本发明并不局限于此，还可以作出许多的改进和变换。只要是在本发明基本原理基础上所作出的改进与变换，均应视为落入本发明的保护范围内。