一种用于加工门窗的四角组角机机头

技术领域

本公开属于铝合金门窗、幕墙加工设备技术领域，具体是涉及一种用于加工门窗的四角组角机机头。

背景技术

这里的陈述仅提供与本公开相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

当前，随着铝合金门窗的普及和发展，铝合金门窗加工企业正在向着集约化、标准化的现代化方向发展，随着铝合金门窗加工企业的不断发展壮大，越来越多的国内外大中型铝合金门窗加工企业需要稳定、可靠、适合铝合金门窗加工行业使用的，自动化程度较高的生产线，而组角是铝合金门窗生产的关键一步，现有技术的铝合金门窗组角设备有单角组角机、双头组角机、立式四头组角机、铝合金门窗全自动四角组角流水线及四头数控组角生产线都是采用油缸组角，由于油缸的油压不可能完全相同，因此造成组角油缸的不同步，作用力量不同步，以至于造成铝合金门窗组角错位等问题影响产品质量，以上设备显然都无法满足现代化的生产要求。

发明内容

针对现有技术存在的技术问题，本公开提供了一种用于加工门窗的四角组角机机头。

本公开至少一实施例提出了一种用于加工门窗的四角组角机机头，包括底座以及设置在底座上的工作台板，还包括与底座相连接的第一托板，所述第一托板上设有可滑动靠近工作台板的第二托板，第二托板靠近工作台方向端部两侧各设有组角刀座，所述组角刀座上设有组角刀，两侧的组角刀对称设置，且两侧的组角刀座通过丝杠固定在托板上。

进一步地，所述组角刀座包括组角刀高度调节架，所述组角刀高度调节架上设有升降滑动槽，所述升降滑动槽内固定调节螺栓，所述组角刀与调节螺栓通过螺纹连接。

进一步地，所述组角刀高度调节架在升降滑动槽高度方向的两侧分别设有凸起和涨紧块，所述组件刀与凸起相接触，涨紧块可滑动与组角刀相接触。

进一步地，所述组角刀高度调节架上设有控制涨紧块移动的手柄，所述手柄穿过组角刀高度调节架与所述涨紧块通过螺纹连接。

进一步地，连接组角刀座的丝杠在远离工作台板方向端部连接伺服电机，所述伺服电机通过涡轮蜗杆减速器与丝杠传动连接，所述丝杠上设有螺母，同时在托板上平行于丝杠方向的一侧设有导轨，所述导轨上设有滑块，滑块和螺母的顶部连接有滑板，所述组角刀座通过螺栓固定在滑板上。

进一步地，所述第一托板上设有两个滑动导轨，滑动导轨上设有滑动块；同时在两个滑动导轨中间设置平行于滑动导轨的传动丝杠，所述传动丝杠上设有传动螺母，所述第二托板同时与滑动块和传动螺母相连接。

进一步地，工作台板上固定上设有用于压紧门窗的压料装置，在工作台板上还设有用于给门窗进行定位的外定位装置和内定位装置。

进一步地，所述压料装置包括设置在工作台板上的夹持器固定轴，夹持器固定轴的顶端设有至少两个夹持器，所述夹持器上设有垂直于工作台板的压紧气缸，压紧气缸的伸缩杆端部连接压头。

进一步地，所述外定位装置包括设置在工作台板上的外定位，在工作台板远离一侧设有辅助外定位工作台，所述辅助外定位工作台上沿着所述外定位的方向设有导向槽，在所述导向槽内设有可滑动的辅助外定位支架，在所述辅助外定位支架上设有与所述外定位相配合的辅助外定位。

进一步地，内定位装置包括固定于第一托板上的内定位支架，内定位支架和工作台支架上分别设有相互平行的滑块，滑块上滑动连接导轨，导轨上固定有内定位支座，内定位支座上设有升降气缸，升降气缸的固定端与内定位支座连接，升降气缸的移动端分别与内定位支架和工作台支架连接，还包括固定于内定位支座上的内定位气缸、与内定位支座通过导轨和滑块滑动连接的加强板，加强板上设有气缸连接板和内定位固定块，内定位气缸的移动端与气缸连接板连接，内定位固定块上固定有内定位件。

本公开的有益效果如下：

(1)、本公开的四角组角机机头中的对称设置的组角刀支座通过丝杠实现传动，借助伺服电机控制其传动，这样相比于传统的油缸组角，丝杠传动有效解决了组角刀不同步的问题，即解决了组角错位的问题，又保障了产品质量，降低了产品的次品率。

(2)、本公开的四角组角机机头中的组角刀可通过转动调节螺栓即可实现组角刀高度的调节，结构简单，调节方便，适用于厚度类型的铝合金门窗的加工。

(3)、本公开的四角组角机机头通过伺服电机伺服电机数字化控制调整组角刀，解决了组角刀调整费时费力的问题，从而缩短了因更换不同规格型材调节设备的时间，提高了设备利用率。

附图说明

构成本公开的一部分的说明书附图用来提供对本公开的进一步理解，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。

图1是本公开实施例提供的四角组角机机头结构的主视图；

图2是本公开实施例提供的四角组角机机头结构的左视图；

图3是本公开实施例提供的四角组角机机头结构中无托板B的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的四角组角机机头中托板B部件结构中；

图5是本公开实施例提供的四角组角机机头结构中压紧装置的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的四角组角机机头结构中外定位装置的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的四角组角机机头结构中内定位装置的轴侧示意图；

图8是本公开实施例提供的四角组角机机头结构中内定位装置的另一方向的轴侧示意图；

图9是本公开实施例提供的四角组角机机头结构中组角刀座结构示意图。

图中：1-托板A部件、2-托板B部件、3-工作台部件、4-组角装置、5-外定位装置、51-辅助外定位，52-辅助外定位支架，53-辅助外定位导向槽，54、外定位固定板，55-外定位，6-压紧装置、61-压紧气缸，62-夹持器，63-夹持器固定轴，64-压头，65-工作台板，7-定位靠板、8-内定位装置、81、内定位支架，82、内定位支座，83、升降气缸，84、内定位气缸，85、气缸连接板，86、内定位固定块，87、内定位件，9-托板A、10-导轨A、11-滑块A、12-滚珠丝杠A、13-滚珠丝杠支座A、14-滚珠丝杠支座B、15-蜗轮蜗杆减速机A、16-伺服电机A、17-滚珠丝杠螺母A、18-托板B、19-导轨B、20-滑块B、21-滑块连接板A、22-减速机固定板A、23-蜗轮蜗杆减速机B、24-伺服电机B、25-滚珠丝杠B、26-滚珠丝杠支座C、27-滚珠丝杠支座D、28-滚珠丝杠螺母B、29-导轨C、30-滑块C、31-滑块连接板B、32-减速机固定板B、33-蜗轮蜗杆减速机C、34-伺服电机C、35-滚珠丝杠C、36-滚珠丝杠支座E、37-滚珠丝杠支座F、38-滚珠丝杠螺母C、39-工作台支架一、40-工作台支架二、41-工作台板、42-组角刀座A、43-组角刀A、44-组角刀高低调节装置A、45-组角刀座B、46-组角刀B，47-组角刀高低调节装置B。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本公开提供进一步的说明。除非另有指明，本公开使用的所有技术和科学术语具有与本公开所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

如图1所示，本公开实施例提供了一种新型的用于加工门窗的四角组角机机头的结构示意图，所述机头包括主要包括托板A部件1、托板B部件2、工作台部件3、组角装置4。所述托板B部件2滑动设置在托板A部件上，可在托板A部件上进行左右移动，所述托板B部件2上工作台方向端部两侧各设有组角装置4，所述组角装置4上设有组角刀，两侧的组角刀对称设置，且两侧的组角刀座通过丝杠固定在托板B部件2上。

如图2-图3所示，本实例中的所述托板A部件上设有两条相互平行的导轨A10,这两条导轨A上分别设有一个滑块A11,两条相互平行的导轨A11上设有一套丝杠传动系统，所述丝杠传动系统主要包括滚珠丝杠支座A13和滚珠丝杠支座B14以及设置在两个支座间的滚珠丝杠A12,其中滚珠丝杠A12的一端固定有蜗轮蜗杆减速机A15，该蜗轮蜗杆减速机A15连接着伺服电机A16，所述滚珠丝杠A12上设有滚珠丝杠螺母A17，所述滑块A11和滚珠丝杠螺母A17上设有螺栓孔，这两个部件通过螺栓与托板B18连接，这样通过滚珠丝杠A的转动可以带动托板B18移动。

进一步地，所述托板B18的中间具有一条水平凹槽，该水平凹槽长度方向的一端贯穿托板B18长度方向的一端，托板B的另一端与滑块A11和滚珠丝杠螺母A17相连接。如图1和图4所示，所述托板B的一端对称设有两套组角装置4，分为左组角装置和右组角装置，其中左组角装置置主要包括减速机固定板A22,在所述减速机固定板22上设有伺服电机B24,所述伺服电机B24连接蜗轮蜗杆减速机B23，在所述涡轮蜗杆减速机B23的输出端连接主动齿轮，在涡轮蜗杆减速机B的一侧还设有一套丝杠传动系统，所述丝杠传动系统包括滚珠丝杠支座C26和滚珠丝杠支座D27，这两个支座之间安装有滚珠丝杠B25，所述滚珠丝杠B25上安装有滚珠丝杠螺母B28，其中滚珠丝杠B25靠近涡轮蜗杆减速机B23的一端设有从动齿轮，所述从动齿轮与涡轮蜗杆减速机B23输出端的主动齿轮相啮合实现滚珠丝杠B25的转动。

进一步地，在滚珠丝杠B25延伸方向的一侧设有与所述滚珠丝杠B25相平行的导轨B19，所述导轨B19上滑动设有滑块B20，所述滑块B20和滚珠丝杠螺母B25共同用于固定组角刀的滑板，在所述滑板上设有组件刀座42和组角刀座45，所述组角刀座上安装有组角刀，这样通过主从齿轮的传动实现了滚珠丝杠B25的转动，进而实现了组角刀座的移动。

需要说明的就是，本实施例中右组角装置主要包括减速机固定板B32、涡轮减速机C33、伺服电机C34、滚珠丝杠C35、滚珠丝杠支座E36，滚珠丝杠支座F37,滚珠丝杠螺母C35，其中在滚珠丝杠C35的一侧设置导轨C29,所述导轨C29上安装滑块C30,这些具体部件的之间的连接关系以及设置位置与左侧的组角装置对称设置。

通过以上设置，相比于传统的油缸组角，丝杠传动有效解决了组角刀不同步的问题，即解决了组角错位的问题，又保障了产品质量，降低了产品的次品率。同时通过伺服电机数字化控制调整组角刀，解决了组角刀调整费时费力的问题，从而缩短了因更换不同规格型材调节设备的时间，提高了设备利用率。

进一步地，在对门窗进行加工的时候，是需要将门窗固定在工作台部件3，然后依靠内定位装置8、外定位装置5以及压紧装置6实现对进行固定，

如图5所示，本实施例中的压紧装置6主要包括压紧气缸61、夹持器62、压头64、夹持器固定轴63，其中夹持器固定轴63固定在工作台板3上，夹持器固定轴63顶端固定有夹持器62，所述夹持器62固定有压紧气缸61，压紧气缸61上的端部固定有压头，这样通过压紧气缸的伸缩通过压头将门窗压紧在工作台板上。

如图6所示，所述外定位装置5主要包括辅助外定位51、辅助外定位支架52、辅助外定位导向槽53、外定位固定板54以及外定位55，其中外定位固定板54固定在工作台板3上，外定位固定板3上通过螺栓固定有外定位55，所述辅助外定位导向槽固定在工作台支架一39上，导向槽上装有辅助外定位支架，辅助外定位支架上装有辅助外定位，还包括固定于工作台支架一39上辅助外定位调节螺栓固定板，辅助外定位调节螺栓固定板上固定有调节螺栓，调节螺栓的一端与辅助外定位支架连接。

如图7-图8所示，内定位装置8包括固定于托板A1部件上的内定位支架81，内定位支架81和工作台支架二40上分别平行设有滑块，滑块上滑动连接导轨，导轨固定有内定位支座82，定位支座两端固定有升降气缸83的固定端，升降气缸移动端分别与内定位支架和工作台支架二连接，还包括固定于内定位支座上的内定位气缸84、与内定位支座通过导轨和滑块滑动连接的加强板，加强板上固定有气缸连接板85和内定位固定块86，内定位气缸的移动端与气缸连接板连接，内定位固定块上固定有内定位件87，升降气缸能够带动内定位支座座升降运动，内定位气缸能够带动内定位件做水平运动，进而使得内定位件与铝合金门窗框架拐角内侧面接触，完成内定位。

进一步地，为了便于调整组角刀的高度，适用于不同类型高度的铝合金门窗的加工，如图9所示，本实施例中的组件刀座42和组角刀座45上分别设有组角刀A43和B46)以及组角刀高低调节装置A44和B47，所述组角刀高低调节装置用于调整组角刀的高度，所述组角刀座42和组角刀座45相互对称设置，现以左侧的左侧的组角刀座42为例详细说明一下该刀座的具体结构，右侧组角刀座由于是对称设置，这样就不再做过多的赘述。

所述组角刀座42包括高度调节架48，所述组件刀座的底部一圈均匀设有多个螺栓孔用于与托板通过螺栓连接，在所述组件刀座的中间固定有高度调节架，所述高度调节架沿着高度方向设有滑动槽，所述滑动槽内设有一个竖直安装的调节螺栓49，所述调节螺栓上连接着组角刀，所述调节螺栓的顶部通过调节螺栓垫片50固定在高度调节架上，这样可以调整调节螺栓实现组角刀高度方向上的调节。进一步地，为了保证组角刀的稳定性，本实施例在高度调节支架滑动槽的一侧上设有涨紧块51，所述涨紧块可以在水平方向上进行移动，在高度调节支架的一侧面上设有可调手柄52，通过转动可调手柄可以实现涨紧块的移动用于固定住组角刀。

上述新型的四角组角机机头使用过程如下：

传输机构把铝合金门窗框架落到工作台板41上，然后通过伺服电机驱动托板A1部件带动工作台板41上的外定位装置5和定位靠板7移动定位铝合金门窗框架外角，当外定位装置5和定位靠板7定位完毕后，内定位装置8开始在气缸的带动下定位铝合金门窗框架内角，当铝合金门窗框架内角定位完毕后压紧装置6压紧铝合金门窗框架，然后伺服电机A16驱动托板B2部件到待组角位置，到达位置后伺服电机B24和伺服电机C34同时分别驱动组角刀座A42和组角刀B46分别带动组角刀A43和组角刀B46移动组角把铝合金门窗框架连接成铝合金门窗。组角完毕后组角刀A43、组角刀B46、压紧装置6、内定位装置8依次退回原位，外定位装置5和定位靠板7退回至传输位置，传输机构把铝合金门窗传出。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本公开的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本公开的权利要求范围当中。

上述虽然结合附图对本公开的具体实施方式进行了描述，但并非对本公开保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本公开的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本公开的保护范围以内。