印刷电路板自动化检测方法及检测系统

技术领域

本发明涉及印刷电路板的技术领域，尤指其自动化检测并提升检测效率的技术范畴。

背景技术

印刷电路板(Printed circuit board，PCB)几乎出现在目前所有的数字及非数字电气装置当中，其除了用以固定各种电子元件之外，主要功能更是要能够提供上头各电子元件间的相互电流连接作用，以达成预想的机能；随着现在电子产品、设备的功能越来越复杂，印刷电路板上的电子元件的数量也越来越多，相对的当印刷电路板上的线路越来越密集时，印刷电路板的产品检测也因检测困难度的提升，从而成为一种极为关键的技术及过程。

请参阅图9及图10所示者，为目前常见的印刷电路板的检测系统9，其最主要藉由一悬臂滑轨91串接一待验品置放桶92、一合格品放置桶93、短路品放置桶94、开路品放置桶95，又从该悬臂滑轨91横向延伸出两个工位滑轨96及位于其上的夹持手臂97，并在该两个工位滑轨96之间设有一对相机视觉对位装置98及一对针盘装置99等。

先从从该待验品置放桶92取出单一个印刷电路板放入于一装入装入取出区90后，该夹持手臂97会夹取印刷电路板再依序进入该对相机视觉对位装置98、针盘装置99进行开路短路检测，待检测完毕时，该夹持手臂97又会夹取印刷电路板放入于该装入取出区90，在这段时间，该对相机视觉对位装置98、针盘装置99处于空档，换言之，当针盘装置99的取印刷电路板验完移位时，在相机视觉对位装置98就没有印刷电路板可移入针盘装置99。因此，现有的印刷电路板的检测系统9的检测效率不高，实有须要加以改善。

发明内容

鉴于现有的印刷电路板的检测系统9存在的问题点，于是本发明提供一种印刷电路板自动化检测方法及检测系统；故本发明的主要目的在于：提供检测效率高的一种印刷电路板自动化检测方法及检测系统；本发明的次要目的在于：提供质量分类确实的一种印刷电路板自动化检测方法及检测系统。

本发明为达上述目的，运用了如下技术手段：

关于本发明一种印刷电路板自动化检测方法，包含：一印刷电路板入料步骤，从至少两个待验品置放桶，同时送入至少两个印刷电路板于一入料区；一印刷电路板影像对位步骤，对从该入料区输送而来的印刷电路板位置，以一对相机视觉对位装置来进行摄影检测，并校正微调该印刷电路板至正确位置；一印刷电路板线路检查步骤，对从该对相机视觉对位装置而来的印刷电路板，藉由一对针盘装置来检测其开路、短路的质量状况；及一印刷电路板分类步骤，依据该针盘装置来检测各印刷电路板的开路、短路的检查状况，分别归类于一合格品放置桶、一短路品放置桶、一开路品放置桶；藉由一次投入至少两个印刷电路板来对其线路自动化检测，可以提升印刷电路板的线路检测效率。

所述印刷电路板自动化检测方法，其中各步骤中的印刷电路板的输送方式，使用两个手臂滑台，且该两个手臂滑台配置于该对相机视觉对位装置、针盘装置的两侧。

关于本发明一种印刷电路板自动化检测系统，包含有：一视觉对位轧针检测单元，更包含有一对相机视觉对位装置及一对针盘装置；一入料单元，在该视觉对位轧针检测单元的前端设有至少两个待验品放置桶；一卸料单元，在该视觉对位轧针检测单元的后端；两个工位滑轨，该两个工位滑轨配置于该视觉对位轧针检测单元的两个旁侧，以及该入料单元、卸料单元之间；及两个手臂滑台，装设于该两个工位滑轨上；藉由该两个手臂滑台在该入料单元、卸料单元之间来回穿梭，提供快速输送多个连续印刷电路板来进行线路检测，以提升其线路检测效率。

所述印刷电路板自动化检测系统，其中该视觉对位轧针检测单元提供微调该各印刷电路板的正确位置及检测各印刷电路板的开路、短路的质量状况。

所述印刷电路板自动化检测系统，其中该卸料单元更包含有一合格品放置桶、一短路品放置桶或一开路品放置桶。

所述印刷电路板自动化检测系统，其中该两个工位滑轨设为轴向。

所述印刷电路板自动化检测系统，其中该手臂滑台更包含有一横向滑轨及一夹爪，其中该夹爪设于该横向滑轨上，又该横向滑轨上与该工位滑轨两者方向互为垂直。

本发明藉由上述技术手段，可以达成如下功效：

1.本发明的入料单元同时送入至少两个印刷电路板于一入料区，且由装设于该两个工位滑轨上的两个手臂滑台在该入料单元、卸料单元之间来回穿梭，提供快速输送多个连续印刷电路板来进行线路检测，让对相机视觉对位装置及针盘装置无空档时间，据以提升印刷电路板的检测效率。

2.本发明印刷电路板的检测过程中，先以相机视觉对位装置对印刷电路板的位置作精密微调，提升线路开路短路检测的准确度，据以维持印刷电路板的质量可靠度。

附图说明

图1为本发明印刷电路板自动化检测方法的步骤流程图。

图2为本发明印刷电路板自动化检测系统的初始状态图。

图3为本发明系统进行该印刷电路板#1、印刷电路板#2进行入料的作动示意图。

图4为本发明系统的右边手臂滑台将该印刷电路板#1、印刷电路板#2移动一个工位，以进行对位校正的作动示意图。

图5为本发明系统的右边手臂滑台再将该印刷电路板#1、印刷电路板#2移动一个工位，同时将该印刷电路板#2、印刷电路板#3进行入料的作动示意图。

图6为本发明系统的左边手臂滑台、右边手臂同时移动该印刷电路板#1、印刷电路板#2、印刷电路板#3、印刷电路板#4一个工位，并将该印刷电路板#1进行线路检测，以及该印刷电路板#2对位校正的作动示意图。

图7为本发明系统进行该印刷电路板#1卸料分类，同时将左边手臂滑与右边手臂滑台同时移动该印刷电路板#2、印刷电路板#3、印刷电路板#4一个工位，且一并将该印刷电路板#2进行线路检测，以及该印刷电路板#3对位校正的作动示意图。

图8为本发明系统进行该印刷电路板#2卸料分类，同时将该左边手臂滑台移动一个工位，且一并将该印刷电路板#3进行线路检测，以及该印刷电路板#4对位校正，以及将该印刷电路板#5、印刷电路板#6进行入料，而该右边手臂滑台则复位的作动示意图。

图9为现有的印刷电路板自动化检测系统的状态图。

图10为现有的印刷电路板自动化检测系统的另一状态图。

附图标记说明：A-印刷电路板自动化检测方法；B-印刷电路板自动化检测系统；1-视觉对位轧针检测单元；11-相机视觉对位装置；12-针盘装置；2-入料单元；21-待验品放置桶；22-入料区；3-卸料单元；30-卸料区；31-合格品放置桶；32-短路品放置桶；33-开路品放置桶；4-工位滑轨；5a-手臂滑台；5b-手臂滑台；51-横向滑轨；52-夹爪；9-现有的印刷电路板的检测系统；90-装入取出区；91-悬臂滑轨；92-待验品置放桶；93-合格品放置桶；94-短路品放置桶；95-开路品放置桶；96-工位滑轨；97-夹持手臂；99-针盘装置。

具体实施方式

首先，请参阅图1、图2至图8所示，本发明涉及一种印刷电路板自动化检测方法A，包含：一印刷电路板入料步骤a、一印刷电路板影像对位步骤b、一印刷电路板线路检查步骤c、一印刷电路板分类步骤d；

所述该印刷电路板入料步骤a，从至少两个待验品置放桶21，同时送入至少两个印刷电路板于一入料区22；

所述该印刷电路板影像对位步骤b，对从该入料区22输送而来的印刷电路板位置，以一对相机视觉对位装置11来进行摄影检测，并校正微调该印刷电路板至正确位置；进一步，该印刷电路板的输送方式，使用两个手臂滑台5a；5b，且该两个手臂滑台5a；5配置于该对相机视觉对位装置11、针盘装置12的两侧；及

所述该印刷电路板线路检查步骤c，对从该对相机视觉对位装置11而来的印刷电路板，藉由一对针盘装置12来检测其开路、短路的质量状况；及

所述该印刷电路板分类步骤d，依据该针盘装置12来检测各印刷电路板的开路、短路的检查状况，分别归类于一合格品放置桶31、一短路品放置桶32、一开路品放置桶33；

经由上述各步骤构成本发明印刷电路板自动化检测方法A，藉由一次投入至少两个印刷电路板来对其线路自动化检测，不会在相机视觉对位装置11及一对针盘装置12产生空档时间，可以提升印刷电路板的线路检测效率。

本发明运用上述印刷电路板自动化检测方法A发展出一种印刷电路板自动化检测系统B，该印刷电路板自动化检测系统B包含有：一视觉对位轧针检测单元1、一入料单元2、一卸料单元3、两个工位滑轨4、手臂滑台5a；5b。

所述该视觉对位轧针检测单元1，如图2所示，更包含有一对相机视觉对位装置11及一对针盘装置12；进一步，该视觉对位轧针检测单元1提供微调该各印刷电路板的正确位置及检测各印刷电路板的开路、短路的质量状况，

所述该入料单元2，在该视觉对位轧针检测单元1的前端设有至少两个待验品放置桶21；

所述该卸料单元3，如图2所示，在该视觉对位轧针检测单元1的后端；进一步，该卸料单元更包含有一合格品放置桶31、一短路品放置桶32或一开路品放置桶33。

所述该两个工位滑轨4，如图2所示，该两个工位滑轨4轴向(图面的Y轴)配置于该视觉对位轧针检测单元1的两个旁侧，以及该入料单元2、卸料单元3之间；及

所述该两个手臂滑台5a；5b，如图2所示，装设于该两个工位滑轨4上；进一步，该手臂滑台5a；5b更包含有一横向滑轨51及一夹爪52，其中该夹爪52设于该横向滑轨51上，又该横向滑轨51(图面的X轴向)上与该工位滑轨4(Y轴向)两者方向互为垂直。

藉由上述各元件构成本发明印刷电路板自动化检测系统B，如图2至图8所示，藉由该两个手臂滑台5a；5b在该入料单元2、卸料单元3之间来回穿梭，提供快速输送多个连续印刷电路板来进行线路检测，不会在相机视觉对位装置11及一对针盘装置12而产生空档时间，据以提升其印刷电路板线路检测的效率。

其中，本发明的印刷电路板自动化检测方式，如图2所示，先从该待验品放置桶21抓取一印刷电路板#1、一印刷电路板#2置放入于该入料区22，并受左边的手臂滑台5b夹持。

如图3及图4所示，再由该手臂滑台5b夹持并输送该印刷电路板置#1、印刷电路板置#2依序移动一个工位至该视觉对位轧针检测单元1的相机视觉对位装置11，以进行微调该印刷电路板#1的正确位置。

如图5所示，待该手臂滑台5b完成两个工位移动后，俾利将该印刷电路板#1、印刷电路板#2依序分别进行线路检测及对位校正，另一方面从该待验品放置桶21抓取一印刷电路板#3、一印刷电路板#4置放入于该入料区22，并受左边的手臂滑台5a夹持，而一印刷电路板#5及一印刷电路板#6则在该待验品放置桶21处于待命状态。

如图6所示，该手臂滑台5a、手臂滑台5b皆再移动一个工位，俾利该印刷电路板#1完成开路、短路检查后，并依据所检测结果将该印刷电路板置#1进行分类；若该印刷电路板#1合格就移入该合格品放置桶31，若该印刷电路板#1有短路的瑕疵就移入该短路品放置桶32，若该印刷电路板#1有开路的瑕疵就移入该开路品放置桶33。

如图7所示，待该印刷电路板#1完成分类后，该手臂滑台5a、手臂滑台5b对该印刷电路板#2、印刷电路板#3、印刷电路板#4皆再移动一个工位，将该印刷电路板#2进行开路、短路的检查，并依据所检测结果将该印刷电路板#2进行分类，并置放于该合格品放置桶31、短路品放置桶32或开路品放置桶33，另一方面，该印刷电路板#3则进行对位校正。

如图8所示，该手臂滑台5b完成任务后复位，而该手臂滑台5a再移动一个工位，将该印刷电路板置#3、印刷电路板置#4依序移动至该视觉对位轧针检测单元1的相机视觉对位装置11及针盘装置12以进行线路检测及对位校正，同时从该待验品放置桶21输送该印刷电路板#5、印刷电路板#6于入料区22并预备受该手臂滑台5b夹持，进而完成各印刷电路板自动化检测的一个循环，另一方面印刷电路板#7、印刷电路板#8则在该待验品放置桶21处于待命状态，如此以此类推，循环自动化检测分类至该待验品放置桶21无印刷电路板，且将各印刷电路板检测分类完毕为止。

以上所述是本案的具体实施例及所运用的技术原理，若依本案的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及图式所涵盖的精神时，均应在本案的范围内，合予陈明。