用于药品生产的码垛装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及物流技术领域，特别是涉及用于药品生产的码垛装置及其使用方法。

背景技术

码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术，所谓码垛就是按照集成单元化思想，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，以便实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动。随着物流的飞速发展以及科技的突飞猛进，码垛技术应用越来越广泛，尤其是在环境较恶劣或者人工很难做到的情况下。用码垛机来完成这些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量。

现有授权公告号为CN207792116U的专利提出一种药品生产用码垛装置，该装置包括旋转装置、升降装置、机械臂、吸盘。该装置工作多样化、对拾取物品没有限定的码垛机，但是其设备也存在一定的缺点，需要在吸盘吸附前把物料摆放整齐，或者需要人工操控码垛角度，这样增加了劳动强度。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供用于药品生产的码垛装置及其使用方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

用于药品生产的码垛装置，包括支撑机构、动力机构、运输机构、控制箱，所述支撑机构由底板、固定板、支架组成，还包括吸附机构，所述吸附机构包括真空泵、分流箱、连接杆、固定箱、吸盘、吸嘴、通气管、电控阀门、连接管、触发开关、固定环、弹簧，所述真空泵螺栓连接在所述分流箱上方，所述分流箱下方焊接有所述通气管，所述通气管外侧设置有所述电控阀门，所述通气管下端头喉箍连接有所述连接管，所述连接管为软管，所述连接管下端头喉箍连接有所述吸嘴，所述吸嘴下方粘结有所述吸盘，所述分流箱下端面外侧焊接有所述连接杆，所述连接杆可自由伸缩，所述连接杆下方焊接有所述固定箱，所述固定箱上板与所述吸嘴滑动连接，所述吸嘴外侧焊接有所述固定环，所述固定环上方设置有所述弹簧，所述弹簧上方设置有所述触发开关，所述触发开关嵌入在所述固定箱上板内，所述吸盘、所述吸嘴、所述通气管、所述电控阀门、所述连接管、所述触发开关、所述固定环、所述弹簧一一对应，且设置有80-120组。

优选的，所述固定板焊接在所述底板上方一侧，所述支架设置在所述固定板一侧，且焊接在所述底板上方。

优选的，所述动力机构包括电机、丝杆、滑块、第一连接板、第一伺服电机、第二连接板、导向杆、第二伺服电机、转动杆，所述电机螺栓连接在所述支架内侧，所述电机上方焊接有所述丝杆，所述丝杆穿过所述滑块，所述滑块一侧焊接有所述第一连接板，所述第一伺服电机螺栓连接在所述固定板上方，所述第一伺服电机上方焊接有所述第二连接板，所述第二连接板端头下方焊接有所述导向杆，所述第一连接板上方螺栓连接有所述第二伺服电机，所述第二伺服电机下方焊接有所述转动杆。

优选的，所述第一伺服电机伸出轴与所述丝杆同轴，所述导向杆穿过所述第一连接板，且与所述第一连接板无缝连接。

优选的，所述运输机构包括支撑架、托辊，所述支撑架设置在所述支撑机构一侧，且在所述吸附机构下方，所述支撑架上端为斜面，所述支撑架内测转动连接有所述托辊，所述托辊与所述支撑架夹角为60-80度。

用于药品生产的码垛装置的使用方法，包括：把物料放在所述托辊上，物料滑动到所述吸附机构下方，所述电机带动所述吸附机构下落，所述吸盘接触物料后，所述固定环挤压所述弹簧，进一步挤压所述触发开关，所述控制箱控制与所述固定环对应的所述电控阀门打开，所述真空泵运转吸附物品，所述电机带动所述吸附机构上升，通过控制箱内部处理器分析所述电控阀门打开的分布图，进而控制所述第一伺服电机和所述第二伺服电机运转，调节物品的位置和角度，最后所述电机带动所述吸附机构下落，所述固定环再次挤压所述弹簧，进一步挤压所述触发开关，所述控制箱控制与所述固定环对应的所述电控阀门关闭，放下物料。

有益效果在于：连接管、弹簧、触发开关的设置有益于自动吸附物品，且反应物品的精确位置，利用控制箱控制与物品接触的吸盘对应的电控阀门打开，有益于减小真空泵的输出功率进而节约电能，整体结构适用于不同大小物品码垛且有益于节约电能，并能精确地自动码垛。

本发明的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本发明的具体实践可以了解到。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述用于药品生产的码垛装置的结构示意图；

图2是本发明所述用于药品生产的码垛装置的正视图；

图3是本发明所述用于药品生产的码垛装置的吸附机构的结构示意图；

图4是本发明所述用于药品生产的码垛装置的吸附机构的正视图；

图5是本发明所述用于药品生产的码垛装置的吸附机构的A-A剖视图；

图6是本发明所述用于药品生产的码垛装置的电路结构流程框图。

附图标记说明如下：

1、支撑机构；2、动力机构；3、吸附机构；4、运输机构；5、控制箱；101、底板；102、固定板；103、支架；201、电机；202、丝杆；203、滑块；204、第一连接板；205、第一伺服电机；206、第二连接板；207、导向杆；208、第二伺服电机；209、转动杆；301、真空泵；302、分流箱；303、连接杆；304、固定箱；305、吸盘；306、吸嘴；307、通气管；308、电控阀门；309、连接管；310、触发开关；311、固定环；312、弹簧；401、支撑架；402、托辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图6所示，用于药品生产的码垛装置，包括支撑机构1、动力机构2、运输机构4、控制箱5，支撑机构1由底板101、固定板102、支架103组成，还包括吸附机构3，吸附机构3包括真空泵301、分流箱302、连接杆303、固定箱304、吸盘305、吸嘴306、通气管307、电控阀门308、连接管309、触发开关310、固定环311、弹簧312，真空泵301螺栓连接在分流箱302上方，真空泵301抽取空气，使吸盘305内气压变低，分流箱302下方焊接有通气管307，通气管307固定连接管309，通气管307外侧设置有电控阀门308，电控阀门308控制通气管307气体流动，通气管307下端头喉箍连接有连接管309，连接管309为软管，连接管309有益于吸盘305上下移动，连接管309下端头喉箍连接有吸嘴306，吸嘴306固定吸盘305，吸嘴306下方粘结有吸盘305，吸盘305增加接触面积和吸附物品，分流箱302下端面外侧焊接有连接杆303，分流箱302有益于连接多个通气管307，连接杆303可自由伸缩，连接杆303连接固定箱304，连接杆303下方焊接有固定箱304，固定箱304固定触发开关310和吸嘴306，固定箱304上板与吸嘴306滑动连接，吸嘴306外侧焊接有固定环311，固定环311防止吸嘴306下落距离过大和挤压弹簧312，固定环311上方设置有弹簧312，弹簧312有益于固定环311远离触发开关310，弹簧312上方设置有触发开关310，触发开关310控制电控阀门308开关，触发开关310嵌入在固定箱304上板内，吸盘305、吸嘴306、通气管307、电控阀门308、连接管309、触发开关310、固定环311、弹簧312一一对应，且设置有80-120组。

优选的，固定板102焊接在底板101上方一侧，底板101固定设备，支架103设置在固定板102一侧，固定板102固定第一伺服电机205，且焊接在底板101上方，支架103固定电机201，动力机构2包括电机201、丝杆202、滑块203、第一连接板204、第一伺服电机205、第二连接板206、导向杆207、第二伺服电机208、转动杆209，电机201螺栓连接在支架103内侧，电机201带动丝杆202转动，电机201上方焊接有丝杆202，丝杆202带动滑块203上下移动，丝杆202穿过滑块203，滑块203固定第一连接板204，滑块203一侧焊接有第一连接板204，第一连接板204固定第二伺服电机208和带动物品上下移动，第一伺服电机205螺栓连接在固定板102上方，第一伺服电机205上方焊接有第二连接板206，第二连接板206固定导向杆207，第二连接板206端头下方焊接有导向杆207，导向杆207带动物品水平方向移动，第一连接板204上方螺栓连接有第二伺服电机208，第二伺服电机208带动物品转动，第二伺服电机208下方焊接有转动杆209，第一伺服电机205伸出轴与丝杆202同轴，导向杆207穿过第一连接板204，且与第一连接板204无缝连接，运输机构4包括支撑架401、托辊402，支撑架401设置在支撑机构1一侧，且在吸附机构3下方，支撑架401上端为斜面，支撑架401固定托辊402和限制物品位置，支撑架401内测转动连接有托辊402，托辊402与支撑架401夹角为60-80度，托辊402有益于物品靠近支撑架401一侧，方便吸附。

用于药品生产的码垛装置的使用方法，包括：把物料放在托辊402上，物料滑动到吸附机构3下方，电机201带动吸附机构3下落，吸盘305接触物料后，固定环311挤压弹簧312，进一步挤压触发开关310，控制箱5控制与固定环311对应的电控阀门308打开，真空泵301运转吸附物品，电机201带动吸附机构3上升，通过控制箱5内部处理器分析电控阀门308打开的分布图，进而控制第一伺服电机205和第二伺服电机208运转，调节物品的位置和角度，最后电机201带动吸附机构3下落，固定环311再次挤压弹簧312，进一步挤压触发开关310，控制箱5控制与固定环311对应的电控阀门308关闭，放下物料。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。