一种通风管道自动对接装置

技术领域

本发明涉及建筑器械技术领域，特别涉及一种通风管道自动对接装置。

背景技术

在建筑过程中通风管道的对接是常见的工作，由于通风管道对接作业高度较高，所以对操作人员的经验技术要求较高。为了解决这一问题市面上推出了多种设备，如申请号CN201821312803.0公开了一种通风管道施工装置，但是该装置并不能解决对接的准确度问题。

发明内容

针对上述技术问题本发明提供一种通风管道自动对接装置，包括底座、对接装置、夹持装置、密封装置。

所述的底座为对接装置、夹持装置、密封装置的安装平台，夹持装置夹持通风管，对接装置对心，密封装置打胶密封。

所述对接装置包括：持架、转轴、紧定栓、对心丝杠、对心移动座、对心轴、辅助丝杠、辅助移动座、转动架、转动轴、衔接架、衔接座、位移轴，持架固定安装在底座上，转轴安装在持架上与持架形成转动副连接，紧定栓安装在转轴上与转轴形成螺纹副连接，对心丝杠固定安装在转轴上，对心移动座安装在对心丝杠上与对心丝杠形成螺纹副连接，对心轴固定安装在对心丝杠上，辅助丝杠固定安装在对心轴上，辅助移动座安装在辅助丝杠上与辅助丝杠形成螺纹副连接,转动架固定安装在衔接架上，转动轴安装在对心移动座和辅助移动座上与之形成旋转副连接，衔接架固定安装在衔接座上，衔接座固定安装在底座上，位移轴安装在衔接架上与之形成旋转副连接。

所述夹持装置包括：夹持座、卡爪轴、卡爪、辅助轴、辅助轴架、放置座、压紧轴、压紧轴座、压紧器、顶头、顶头螺栓、顶头螺杆、顶头座、卡爪轴架、直动轴、压头座、压头、升降器、弹簧轴、弹簧轴座，夹持座固定安装在对心移动座和辅助移动座上，卡爪轴安装在卡爪轴架上与之形成转动副连接，卡爪安装在卡爪轴上与之形成转动副连接,辅助轴固定安装在辅助轴架上，辅助轴架固定安装在夹持座上，放置座固定安装在夹持座上，压紧轴固定安装在压紧轴座上，压紧轴座固定安装在放置座上，压紧器安装在压紧轴上与之形成转动副连接，顶头固定安装在顶头螺栓上，顶头螺栓安装在顶头螺杆上与之形成螺纹副连接，顶头螺杆固定安装在顶头座上，顶头座固定安装在夹持座上，卡爪轴架固定安装在直动轴上，直动轴安装在升降器上与之形成转动副连接，压头座固定安装在压紧器上，压头固定安装在压头座上，升降器固定安装在弹簧轴上，弹簧轴安装在弹簧轴座上与弹簧轴座形成滑动副连接，弹簧轴座固定安装在夹持座表面。

所述密封装置包括：上齿条板、上齿条座、上齿条、齿轮架、齿轮轴、齿轮、下齿条、下齿条板、打胶器、管座、注胶管、注胶口、限位栓、升缩杆、气缸、升降轴、升降轴缸，上齿条板固定安装在上齿条座上，上齿条座固定安装在上齿条上，上齿条安装在齿轮上与齿轮啮合，齿轮架固定安装在齿轮轴上，齿轮轴安装在齿轮上与之形成转动副连接，齿轮安装在下齿条上与之啮合，下齿条安装在下齿条板上，下齿条板固定安装在升降轴上，打胶器固定安装在下齿条板底面，管座固定安装在打胶器上，注胶管安装在管座上且与管座同心，注胶口固定安装在注胶管上，限位栓固定安装在升缩杆上，升缩杆安装在50压头上与之形成滑动副连接，气缸固定安装在下齿条板上，升降轴安装在升降轴缸上与之形成滑动副连接，升降轴缸固定安装在底座上。

进一步的，所述的紧定栓安装在转轴上与转轴形成螺纹副连接且紧定栓与持架的面紧密贴合限制转轴的轴向移动。

进一步的，所述的对心轴固定安装在对心丝杠和辅助丝杠上做对心丝杠和辅助丝杠的传动的同时作为对心部件控制圆周跳动。

进一步的，所述的对心移动座和辅助移动座分别安装在对心丝杠和辅助丝杠上，且分别形成螺纹副连接，对心丝杠与辅助丝杠螺纹方向相反实现对心移动座与辅助移动座的相向运动。

进一步的，所述的卡爪轴安装在卡爪轴架上与之形成转动副连接，同时卡爪轴安装在卡爪上与之通过键连接传动。

进一步的，所述的直动轴安装在升降器上与之形成转动副连接，同时直动轴固定安装在卡爪轴架上使得卡爪轴架末端传输径向力。

进一步的，所述的压头固定安装在压头座上且压头底端安装在升降器上部槽内与槽内底面紧密贴合。

进一步的，所述的齿轮安装在下齿条上与之啮合同时与上齿条啮合传动。

进一步的，所述的下齿条安装在下齿条板上下齿条滑轨与下齿条板轨道相互配合使下齿条可在下齿条板上运动。

由于本发明采用了上述技术方案，本发明具有以下优点：（1）夹持装置将通风管道加紧保证通风管道在运动过程中不出现周向运动；（2）对接装置保证通风管道对接的同轴度要求同时保证运动过程中无径向移动；（3）密封装置接完成后进行打胶密封。

附图说明

图1为本发明整体示意图。

图2为本发明对接装置示意图。

图3为本发明加持装置示意图。

图4为本发明夹持装置局部剖视图。

图5为本发明密封装置示意图。

附图标号：1-底座；2-对接装置；3-夹持装置；4-密封装置；201-持架；202-转轴；203-紧定栓；204-对心丝杠；205-对心移动座；206-对心轴；207-辅助丝杠；208-辅助移动座；209-转动架；210-转动轴；211-衔接架；212-衔接座；213-位移轴；301-夹持座；302-卡爪轴；303-卡爪；304-辅助轴；305-辅助轴架；306-放置座；307-压紧轴；308-压紧轴座；309-压紧器；310-顶头；311-顶头螺栓；312-顶头螺杆；313-顶头座；314-卡爪轴架；315-直动轴；316-压头座；317-压头；318-升降器；319-弹簧轴；320-弹簧轴座；401-上齿条板；402-上齿条座；403-上齿条；404-齿轮架；405-齿轮轴；406-齿轮；407-下齿条；408-下齿条板；409-打胶器；410-管座；411-注胶管；412-注胶口；413-限位栓；414-升缩杆；415-气缸；416-升降轴；417-升降轴缸。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种通风管道自动对接装置底座1为对接装置2、夹持装置3、密封装置4的安装平台，夹持装置3夹持通风管，对接装置2对心，密封装置4打胶密封。

对接装置2的具体结构图如图2所示，其中，持架201固定安装在底座1上，转轴202安装在持架201上与持架201形成转动副连接，紧定栓203安装在转轴202上与转轴202形成螺纹副连接，对心丝杠204固定安装在转轴202上，对心移动座205安装在对心丝杠204上与对心丝杠204形成螺纹副连接，对心轴206固定安装在对心丝杠204上，辅助丝杠207固定安装在对心轴206上，辅助移动座208安装在辅助丝杠207上与辅助丝杠207形成螺纹副连接,转动架209固定安装在衔接架211上，转动轴210安装在对心移动座205和辅助移动座208上与之形成旋转副连接，衔接架211固定安装在衔接座212上，衔接座212固定安装在底座1上，位移轴213安装在衔接架211上与之形成旋转副连接。对心丝杠204和辅助丝杠207的螺纹方向相反，实现了当对心轴206转动时辅助移动座208和对心移动座205的相向运动，同时转动架209经由转动轴210安装在对心移动座205和辅助移动座208上，借助衔接架211通过位移轴213与衔接座212配合传动控制对心移动座205和辅助移动座208在相向运动的过程中不发生周向运动保证同轴度要求。

夹持装置3的具体结构图如图3所示，其中，夹持座301固定安装在对心移动座205和辅助移动座208上，卡爪轴302安装在卡爪轴架314上与之形成转动副连接，卡爪303安装在卡爪轴302上与之形成转动副连接,辅助轴304固定安装在辅助轴架305上，辅助轴架305固定安装在夹持座301上，放置座306固定安装在夹持座301上，压紧轴307固定安装在压紧轴座308上，压紧轴座308固定安装在放置座306上，压紧器309安装在压紧轴307上与之形成转动副连接，顶头310固定安装在顶头螺栓311上，顶头螺栓311安装在顶头螺杆312上与之形成螺纹副连接，顶头螺杆312固定安装在顶头座313上，顶头座313固定安装在夹持座301上，卡爪轴架314固定安装在直动轴315上，直动轴315安装在升降器318上与之形成转动副连接，压头座316固定安装在压紧器309上，压头317固定安装在压头座316上，升降器318固定安装在弹簧轴319上，弹簧轴319安装在弹簧轴座320上与弹簧轴座320形成滑动副连接，弹簧轴座320固定安装在夹持座301表面。当通风管放置在放置座306上时顶头螺杆312顺时针转动时顶头螺栓311带动顶头310轴向推出，压紧器309由于有压紧轴307的限制做以压紧轴307为圆心的圆周运动末端带动压头317下压，受到压头317力的作用的升降器318下压，同时弹簧轴319下压，弹簧轴319与卡爪轴302内部空气压缩。同时压头座316在升降器318跟随升降器318下压由于辅助轴304的作用卡爪轴302带动卡爪303抬起且卡爪303做以辅助轴304为圆心的圆周运动卡爪303末端相向运动，通风管加紧，取出时运动方向及过程相反。

密封装置4的具体结构如图5所示，其中，上齿条板401固定安装在上齿条座402上，上齿条座402固定安装在上齿条403上，上齿条403安装在齿轮406上与齿轮406啮合，齿轮架404固定安装在齿轮轴405上，齿轮轴405安装在齿轮406上与之形成转动副连接，齿轮406安装在下齿条407上与之啮合，下齿条407安装在下齿条板408上，下齿条板408固定安装在升降轴416上，打胶器409固定安装在下齿条板408底面，管座410固定安装在打胶器409上，注胶管411安装在管座410上且与管座410同心，注胶口412固定安装在注胶管411上，限位栓413固定安装在升缩杆414上，升缩杆414安装在50压头317上与之形成滑动副连接，气缸415固定安装在下齿条板408上，升降轴416安装在升降轴缸417上与之形成滑动副连接，升降轴缸417固定安装在底座1上。气缸415工作推出升缩杆414带动齿轮架404做升缩杆414轴向水平运动，由于齿轮架404同时与上齿条403和下齿条407啮合且下齿条407轨道在下齿条板408上，上齿条403固定在上齿条座402上，所以下齿条407跟随齿轮架404做同向运动，带动打胶器409运动。升降轴416在升降轴缸417中由升降轴缸417控制推出升降轴416完成升降动作，到位以后，注胶口412注胶，完成注胶密封动作。