一种玻璃板片缓存装置

技术领域

本发明涉及光伏压延玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种玻璃板片缓存装置。

背景技术

目前，光伏压延玻璃后加工生产过程一般是连续性的大生产，加工线上有众多的生产加工设备。在日常加工过程中，有时需要人为进行暂停如换托、调整等或者难免某个设备出现故障，都会对整个连续性造成影响。后端的设备停顿了，那么前面连续过来的玻璃板片怎么办。以往的做法一般是人为搬除或剔除废弃，这就暴露出新的问题，人为搬除增加劳动强度，关键是造成安全隐患，剔除废弃又会对生产造成损失，这样做都极不利于生产的稳定。

对于连续化的加工生产线，既要保证生产的连续性和稳定，又能减少劳动强度及安全隐患，同时应尽可能保持生产的自动化，这也是要研究的方向。

发明内容

本发明的目的是提供一种玻璃板片缓存装置，能够实现当后端设备故障或人为暂停时前面连续过来的玻璃板片自动存储，后面正常后又能自动投入，保证不受损失及生产的连续化。

本发明采用的技术方案为：

一种玻璃板片缓存装置，包括传送机构、升降存储机构和驱动控制系统，所述的传送机构包括多个传送单元，多个传动单元依次设置构成玻璃的传送机构；所述的传动单元包括传送辊、传送电机和传动带，传动电机的输出轴通过传动带带动传送辊的转动；所述驱动控制系统包括用于监测每个传动单元是否有玻璃片进入的传感器和对传感器数据进行分析并对各个传送单元和升降存储机构的启停进行控制的处理器。

所述的升降存储机构包括左托杆组、右托杆组和升降驱动电机，所述的左托杆组和右托杆组结构相同，所述的左托杆组包括驱动杆、托杆、两条驱动链条、三个联动链轮和四个驱动链轮，其中两个驱动链轮固定设置在驱动杆的两端，另外两个驱动链轮分别对应固定设置在驱动杆两端的正下方，两条驱动链条分别与沿垂直方向的两个驱动链轮配合，所述的托杆两两相对设置在两条驱动链条上，托杆与链条运动方向垂直设置，且相对两个托杆的长度和小于两条驱动链条之间的距离；所述两个联动链轮均设置在左托杆组的驱动杆上，另一个联动链轮设置在右托杆组的驱动杆上，升降驱动电机的输出轴通过传动带与左托杆组的驱动杆上的一个联动链轮，左托杆组的驱动杆上的另一个联动链轮通过传动带与右托杆组的驱动杆上的联动链轮。

所述的托杆外包覆有软质材料层。

所述传动单元的长度与待输送玻璃的长度相同。

所述两个驱动链条之间的宽度不小于待输送玻璃的宽度。

所述同一驱动链条6上相邻的两个托杆之间的距离大于待输送玻璃的厚度。

所述的传感器为接近开关。

所述的升降存储机构为多个，多个升降存储机构分别与传送机构和驱动控制机构相配合。

本发明利用电机带动链轮进而带动托杆实现了玻璃的上升暂储，且托杆通过链轮的配合构成立体的存储空间，搭配输送结构的启停配合，进而实现了对玻璃板片缓存及投入，避免对正常生产的影响及可能造成的损失；整个过程实现自动控制，减少劳动强度；避免以往人为操作可能出现的安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述升降存储机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和2所示，本发明包括传送机构、升降存储机构和驱动控制系统，所述的传送机构包括多个传送单元，多个传动单元依次设置构成玻璃的传送机构；所述的传动单元包括传送辊18、传送电机和传动带19，传动电机的输出轴通过传动带19带动传送辊18的转动；所述驱动控制系统包括用于监测每个传动单元是否有玻璃片进入的传感器和对传感器数据进行分析并对各个传送单元和升降存储机构的启停进行控制的处理器16。

由于是玻璃输送带，所以以玻璃输送方向21为例，在其工位前的为上游，后面的工位记为下游进行描述。所述的传感器设置在传动靠近单元上游的第一个传动辊18的一侧。所述的升降存储机构包括左托杆组、右托杆组和升降驱动电机，所述的左托杆组和右托杆组结构相同，所述的左托杆组包括驱动杆8、托杆1、两条驱动链条6、三个联动链轮2和四个驱动链轮7，其中两个驱动链轮7固定设置在驱动杆8的两端，另外两个驱动链轮7分别对应固定设置在驱动杆8两端的正下方，两条驱动链条6分别与沿垂直方向的两个驱动链轮7配合，所述的托杆1两两相对设置在两条驱动链条6上，且托杆1与驱动链条6运动方向垂直设置；所述两个联动链轮2均设置在左托杆组的驱动杆8上，另一个联动链轮2设置在右托杆组的驱动杆上，升降驱动电机5的输出轴通过传动带3与左托杆组的驱动杆8上的一个联动链轮，左托杆组的驱动杆8上的另一个联动链轮通过传动带4与右托杆组的驱动杆上的联动链轮。

所述的托杆1外包覆有软质材料层。可以防止托杆1自身对玻璃造成接触损伤。

所述传动单元的长度与待输送玻璃20的长度相同。所述两个驱动链条6之间的宽度不小于待输送玻璃20的宽度相同（实际中应略大于玻璃宽度）。所述同一驱动链条6上相邻的两个托杆1之间的距离大于待输送玻璃20的厚度。上述参数的限制可以是装置很好的实现的对玻璃的上升托起，进而起到暂存的作用。

所述的传感器为接近开关，接近开关不仅成本低，而且探测灵敏，使用周期长，适合长期使用。

以下参照说明书附图就本发明的具体技术方案进一步进行说明。其中传送单元以三个为例，其中升降存储机构设置在中间单元上，且左托杆组和右托杆组之间的距离不小于待输送玻璃20的长度，这样能保证平稳的托起待输送玻璃20，由于至少有三个传送单元，所以每个传动单元的上游第一辊的一侧设置有一个接近开关，分别为一号接近开关12，二号接近开关13和三号接近开关14，其输出端均分别与处理器16连接，同时由于需要其运转单独控制，所以分别对应了驱动电机，一号驱动电机9，二号驱动电机10，三号驱动电机11，用于处理器的单独控制启停，为升降存储机构动作提供充足的时间。其中还有供电电源17分别与各个控制部件进行提供电源。

在光伏玻璃后加工过程中，由于设备较多，当某一设备故障或人为需要进行暂停时，由于生产是连续性的，后续过来的玻璃板片此时就会被废除或移除，为了避免损失和预防安全隐患，利用本发明可以将该部分玻璃板片自动暂时存储，待机器正常后该部分玻璃板片又会被自动投入到生产。

将升降存储机构、驱动控制系统及配套传送机构安装完毕。调整好升降存储机构的升降速度，调整好升降存储机构升降杆的高低位置使左托杆组的上切面略低于传送辊的上切面，调整好各个接近开关的位置使其当检测到相应的玻璃板片时发生相应的执行动作，调整好各个延时。接通电源后系统就进入到可使用状态。

在正常情况下玻璃板片沿着传送机构前进，一旦后端设备故障或人为暂停，三号接近开关14将此处有玻璃板片的电信号传给PLC电控16，三号驱动电机11则停止，而这时如果二号接近开关13又感应到有玻璃板片到来，即进入到延时T2，如果超过T2后三号接近开关14处仍有玻璃板片，则二号驱动电机10停止，而如果这时一号接近开关12又感应到前面的玻璃板片又进来，即进入到延时T1，延时T1后，升降电机5启动，其运动时间T经预先试验确定，左托杆组将此处的玻璃板片升起缓存，然后一号接近开关12处的玻璃板片进入到二号驱动电机10处的传送带；左托杆组缓存后，如果三号接近开关14处仍有玻璃板片，则二号升降杆组2就会将第二片玻璃板升起缓存，以此类推。其中延时T1、T2也要事先试验取得。

当后端的设备正常启动后，三号驱动电机11启动将此处的玻璃板片传送，三号接近开关14将此处无玻璃板片的电信号传给PLC电控16，二号驱动电机10启动传送玻璃板片，生产恢复正常。当二号驱动电机10上的传送辊将玻璃板片传送走后，二号接近开关13将感应信号传送给PLC电控16，如果一号接近开关12没有感应到玻璃板片进入或者计算到玻璃板片到二号接近开关13处的时间超过设定的延时，则二号驱动电机10停止，升降电机5启动按设定的延时下降，将当下最下一个缓存位的玻璃板片放到传送带上，二号驱动电机10启动，以此类推。至此，整个生产恢复正常。

在本发明中，所有的升降杆有软装的裹装物故对玻璃板都有保护作用，防止损坏，所有的运行速度、延时、位置都可以预先试验取得，从而保证了各个执行动作都较好地满足了要求。

在本发明中，升降杆组的数量可以根据生产中的实际情况进行设定安装，其上下的间距亦即可以通过速度及延时T精确得出。整个过程实现自动控制，很好的避免了玻璃生产中因为意外造成的损失。

在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行较详细的说明，但本发明不限于这里所述的特定实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等有效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。