全自动帐篷支撑架及帐篷

技术领域

本申请涉及帐篷技术领域，尤其是涉及一种全自动帐篷支撑架及帐篷。

背景技术

帐篷是撑在地上遮蔽风雨、日光并供临时居住的棚子，出外游玩，是出门野外露宿时必不可少的装备之一，篷布多用帆布做成，帐篷依靠支撑架将其支撑，达到为人遮风挡雨的功能，同时支撑架可拆卸，这样方便将帐篷收纳携带。目前的帐篷都是通过人工进行折叠或者撑开的，在撑开以及折叠的过程中很是费时费力，尤其是遇到帐篷的支撑架结构较重的时候，需要耗费很大的精力。

发明内容

本申请的目的是为了解决上述帐篷折叠或者撑开都需要人工手动操作的问题，提供一种全自动帐篷支撑架及帐篷。

第一方面，本申请采用的方法是：一种全自动帐篷支撑架，包括支撑脚管、中央主管以及升降管，所述的升降管套设在所述的中央主管上，各个支撑脚管之间以及各个支撑脚管与升降管之间通过相互铰接的叉架联动；在所述的中央主管内设置有中央丝杆以及中央螺母座，中央丝杆通过一电机驱动机构连接，在所述的中央螺母座上设置有导向块，在所述的中央主管的侧壁上开设有上下方向的导槽，所述的导向块设置在所述的导槽中，且导向块还与所述的升降管连接，所述的中央丝杆转动可带动所述的中央螺母座在所述的中央主管内上下移动；在所述的支撑脚管上设置有导轮。

通过上述技术方案，通过电机驱动机构带动中央丝杆转动，从而可以带动中央螺母座在中央主管内上下移动，中央螺母座移动则可以带动导向块在导槽内上下移动，由于导向块与升降管连接，这样中央丝杆转动的时候就会带动升降管在中央主管上上下移动，当需要将帐篷的支架撑开的时候通过中央丝杆转动带动升降管向下移动，升降管通过联动叉架带动四个支撑脚管向外侧散开，由于支撑胶管上设置有导轮，四个支撑脚管就会向外侧移动，当升降管移动到位后，则能够将整个帐篷的支撑架全部撑开；同样的，当需要将帐篷的支架收起的时候，通过中央丝杆转动带动升降管向上移动，升降管通过联动叉架带动四个支撑脚管向内侧收拢，当升降管移动到位后，则能够将整个帐篷的支撑架全部收起。

可选的，在所述的升降管上设置有与所述的导槽对应的开槽，所述的导向块穿过所述的开槽、导槽与所述的中央螺母座连接。

通过上述技术方案，通过在升降管上设置有开槽，从开槽处将导向块固定到螺母座上去，这样的方式不仅便于将导向块与螺母座固定，同时也能够将导向块与升降管连接。

可选的，在所述的中央主管的底部设置有安装座，在所述的安装座上设置有主驱动电机以及减速机，所述的主驱动电机通过减速机与所述的中央丝杆连接。

通过上述技术方案，采用电机用于减速机的驱动机构，能够获得较大的扭矩从而能够适应整个帐篷支架撑起或者折叠的拉力的要求，能够减小所需要的电机的功率和体积，同时通过设置安装座，在安装座内还可以设置蓄电池以及控制电路板，使得整体结构更加的紧凑。并且整个结构只需要在原先的中央主管的下端设置一个安装座就可以完成各个组件的安装，可以很好利用现有的手动操作的结构进行简单的改装，不需要对整体结构重新设计和开模，节约了成本，提高了经济效益。

可选的，所述的全自动帐篷支撑架还包括用于限制所述的升降管上下移动最大位移的上限位开关和下限位开关。

通过上述技术方案，通过设置上限位开关和下限位开关，能够对升降管的上下行程进行限位。

可选的，所述的上限位开关设置在中央主管的顶盖上；所述的下限位开关设置在所述的安装座上，在所述的升降管上还设置有用于与所述的上限位开关相抵触的上触头以及用于与所述的下限位开关相抵触的下触头。

通过上述技术方案，通过升降管上的上触头与顶盖上的上限位开关触碰则电机停止转动，升降管向上移动停止，完成帐篷支撑架的折叠，当升降管向下移动时候，升降管上的下触头与安装架上的下限位开关触碰，电机停止转动，升降管停止向下移动，完成帐篷支撑架的撑开。

可选的，所述的支撑脚管为一个可自动伸缩的结构。

通过上述技术方案，通过将支撑脚管设置成可自动伸缩的结构，可以自动调节帐篷的高度，同时在帐篷支撑架收起时，通过将支撑脚管的高度自动收缩降低，能够有效地减少帐篷支撑架的体积，便于运输和携带。

可选的，所述的支撑脚管包括上脚管以及下脚管，在下脚管的底部设置有导轮，所述的上脚管套设置在所述的下脚管上，且上脚管于下脚管之间通过一个升降驱动机构带动上脚管在下脚管上上下移动。

通过上述技术方案，通过升降驱动机构带动上脚管在下脚管上上下移动，在需要将支撑脚管上升的时候，通过升降驱动机构将上脚管从下脚管上向上移动，需要将支撑脚管下降的时候，通过升降驱动机构将上脚管向下移动，将下脚管收到上脚管内部，整体结构简单。

可选的，所述的升降驱动机构包括一个升降电机、与升降电机连接的丝杆，所述的升降电机设置在下脚管内，在丝杆上设置有螺母座，在所述的螺母座上连接有一个套管，所述的套管一端与所述的螺母座连接，另一端与所述的上脚管连接。

通过上述技术方案，通过升降电机带动丝杆转动，丝杆驱动螺母座连同套管一起沿着下脚管上下方向进行运动，由于套管另一端是与上脚管连接的，所以上脚管就会随着升降电机的转动从而在下脚管上上下移动，这样就实现了升降电机转动带动上脚管升降。且通过将升降电机、丝杆螺母座等全部设置在下脚管内，使得整体外观比较简单，便于折叠和运输，更重要的是整个结构直接可以利用原先的手动结构进行简单的改装就可以，不需要重新开模，能够有效地节约成本，提高了经济效益。

可选的，在所述的下脚管内设置有脚管上限位开关以及脚管下限位开关。

通过上述技术方案，当上脚管在下脚管上向上移动的时候，触碰到上限位开关，电机停止转动，此时向上升起到位，当上脚管在下脚管上向下移动的时候，触碰到下限位开关，电机停止转动，此时向下收缩到位。

第二方面，本申请提供了一种全自动帐篷，包括支撑架以及设置在支撑架上的篷布，所述的支撑架上述方案所提到的支撑架。

通过上述技术方案，通过采用上述全自动帐篷支撑架作为帐篷的支撑架，这样就能够实现帐篷的全自动收纳和撑开，提高了使用的便利性。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1、本申请通过电机驱动机构带动中央丝杆转动，带动中央螺母座在中央主管内上下移动，通过中央螺母座移动带动导向块连同升降管上下移动，升降管通过联动叉架带动四个支撑脚管向中间方向移动折叠帐篷支架、向外侧散开撑开帐篷支架，，能够实现帐篷支架的全自动撑开或者折叠，提高了使用者的便利性。

2、本申请通过将四个支撑脚管也设置成自动升降的结构，能够帐篷自动撑开后，再次进行升降高度的调节，同时在帐篷折叠后也能够再次将整个结构进行收缩，进一步地减小了整个结构的体积，便于收纳和运输。

3、本申请在中央主管的的底部增加安装座，在安装走座上设置电机、减速机、电池等，就可以完成各个组件的安装，可以很好利用现有的手动操作的结构进行简单的改装，不需要对整体结构重新设计和开模，节约了成本，提高了经济效益。

4、本申请通过将升降电机、丝杆螺母座等全部设置在下脚管内，使得整体外观比较简单，便于折叠和运输，更重要的是整个支撑脚管结构直接可以利用原先的手动结构进行简单的改装就可以，不需要重新开模，能够有效地节约成本，提高了经济效益。

附图说明

图1是本申请的全自动帐篷支撑架的结构示意图；

图2是本申请的全自动帐篷支撑架的中央主管部分结构示意图；

图3是本申请的全自动帐篷支撑架的中央主管部分的剖视图；

图4是本申请的全自动帐篷的结构示意图；

图5是本申请的支撑脚管的结构示意图；

图6是本申请的支撑脚管的剖视结构示意图；

图7是本申请的支撑脚管的内部结构图。

图中各部件为：1、中央主管；2、支撑脚管；3、升降管；4、边部叉架；5、中央丝杆；6、中央螺母座；7、导向块；8、安装座；9、主驱动电机；10、减速机；11、上限位开关；12、下限位开关；13、篷布；14、中部叉架；15、蓄电池；16、衬板；101、导槽；102、顶盖；201、导轮；202、上脚管；203、下脚管；204、升降电机；205、丝杆；206、螺母座；207、套管；208、上限位开关座；209、下限位开关座；210、支撑板；211、脚管蓄电池；212、支撑脚顶盖；301、开槽；302、上触头；303、下触头；304、铰接座。

具体实施方式

以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。

实施例1：

参照图1和图2，本实施例公开了一种全自动帐篷支撑架，包括四个支撑脚管2，相邻的两个支撑脚管2之间通过相互铰接的边部叉架4连接。在四个支撑脚管2的底部分别设置有万向且可以锁紧的导轮201。

在四个支撑脚管2的中心位置设置有中央主管1，在中央主管1上套设有一个升降管3，升降管3可在中央主管1上上下移动，在升降管3上设置有铰接座304，在铰接座304上通过相互铰接的中部叉架14与边部叉架4铰接，这样通过升降管3在中央主管1上的上下移动可联动中部叉架14、边部叉架4带动四个支撑脚管2向中间收缩或者向外侧撑开。

参照图2和图3，为了防止在升降管3与中央主管1之间相对滑动时，金属之间相互摩擦，在升降管3与中央主管1之间设置有衬板16，在升降管3与中央主管1接触的每个面都设有衬板16，本实施例中升降管3和中央主管1的横截面都是矩形结构，所以本实施例中衬板16设置有4块。衬板16采用耐磨材料制成，比如尼龙等。

在中央主管1的底部设置有一个安装座8，在安装座8上设置有主驱动电机9、减速机10、蓄电池15以及控制电路板，蓄电池15给主驱动电机9供电。为了方便帐篷支架的折叠以及运输，将蓄电池15设置成一个可拆卸的结构，这样也便于将蓄电池15取下来充电。在控制电路板上集成有红外收发模块，这样便于采用红外遥控来控制主驱动电机9的启停及正反转。当然控制电路板上也可以集成其它的通信模块，例如蓝牙、ZigBee、WIFI等，用于远程操控。

减速机10采用蜗轮蜗杆减速机，减速机10的输出端连接有一个中央丝杆5，中央丝杆5设置在中央主管1内，在中央丝杆5上连接有一个中央螺母座6。在中央主管1的侧壁上开设有两个对称分布的导槽101，导槽101是沿着中央主管1的高度方向分布的。在升降管3上与中央主管1的导槽101对应的位置设置有两个开槽301，相应的在衬板16上也要开设与导槽101、开槽301相对应的衬板槽。在中央螺母座6的两端设置有两个导向块7，为便于导向块7的安装，将导向块7穿过开槽301、衬板槽、导槽101与中央螺母座6通过螺钉固定在一起。这样的方式不仅便于将导向块7与中央螺母座6固定，同时也能够将导向块7与升降管3连接。这样减速机10带动中央丝杆5转动时，中央螺母座10就通过导向块7带着升降管3沿着导槽101上下移动。

为了防止升降管3在中央主管1上向下移动超过设定的位置，在安装座8上设置有下限位开关12，在升降管3上设置有下触头303，当中央丝杆5转动，带动升降管3向下移动来撑开帐篷支架的时候，当升降管3上的下触头303触碰到下限位开关12的时候，主驱动电机9停止转动，中央丝杆5也停止转动，升降管3就会停下。

同样的为了防止升降3在中央主管1上向上移动不超过设定的位置，中央主管1的顶部设置有一个顶盖102，在顶盖102上设置有上限位开关11，在升降管3上设置有上触头302，当中央丝杆5转动，带动升降管3向上移动来收起帐篷支架的时候，当升降管3上的上触头302触碰到上限位开关11的时候，主驱动电机9停止转动，中央丝杆5也停止转动，升降管3就会停下。

上限位开关11以及下限位开关12通过导线连接到安装座8上的蓄电池15上，在中央主管1的内壁上设置有一个导线槽，导线设置在导线槽内，保证了线路连接稳固。

本实施例还公开了一种全自动帐篷，参照图4，包括支撑架以及篷布13，支撑架为上述图1到图3所描述的支撑架，在支撑架的四个支撑脚管2上设置有魔术贴17，在篷布13的内侧面也设置有魔术贴，将篷布13内侧的魔术贴与支撑脚管2上的魔术贴17贴合在一起就完成了帐篷的安装。为了保证篷布13与支撑架之间的连接强度，在篷布13的内侧还设置有绑带，通过绑带与边部叉架4绑扎在一起，保证了帐篷的强度。

本实施例的工作原理为：

当需要将帐篷进行打开的时候，首先将四个支撑脚管2底部的导轮201打开，然后启动主驱动电机9，主驱动电机9正转带动中央丝杆5转动，从而带动升降管3向下移动，升降管3通过联动的中部叉架14、边部叉架4带动四个支撑脚管2向外侧散开，四个支撑脚管2向外侧移动，当升降管3上的下触头303触碰到下限位开关12时，主驱动电机9停止转动，升降管3下降到位将整个帐篷的支撑架全部撑开。

当需要将帐篷收起的时候，启动主驱动电机9，主驱动电机9反转带动中央丝杆5转动，从而带动升降管3向上移动，升降管3通过联动的中部叉架14、边部叉架4带动四个支撑脚管2向内侧收拢，当升降管3上的上触头302触碰到上限位开关11时，主驱动电机9停止转动，升降管3上升到位，将整个帐篷的支撑架全部收起。

实施例2：

本实施例与实施例1其余的都相同，不同的是，本实施例中，四个支撑脚管2也设置成自动伸缩的结构。

参照图5和图6，本实施例中的支撑脚管2包括上脚管202以及下脚管203，在下脚管203的底部设置有支撑板210，在支撑板210的底部设置有导轮201。所述的上脚管202套设置在所述的下脚管203上。在下脚管203内部的底部设置有一个升降电机204，升降电机204通过设置在支撑板210上的脚管蓄电池211供电，脚管蓄电池211也是一个可拆卸的结构。在支撑板210上还设置有控制电路板，控制电路板上集成有红外收发模块，这样便于采用红外遥控来控制升降电机204的启停及正反转。当然控制电路板上也可以集成其它的通信模块，例如蓝牙、ZigBee、WIFI等，用于远程操控。

在升降电机204上连接有丝杆205，在丝杆205上设置有螺母座206，在螺母座206上连接有一个套管207，丝杆205转动，带动螺母座206连同套管207一起在丝杆205上上下移动。套管207一端与螺母座206连接，另一端与上脚管202连接，在上脚管202的顶部设置有支撑脚顶盖212，支撑脚顶盖212用于与边部叉架4连接，同时套管207的顶部也与支撑脚顶盖212固定连接，这样套管207顶部、上脚管202的顶部以及支撑脚顶盖212三者固定在一起。当丝杆205转动时，套管207就会带着上脚管202一起上下移动。

参照图6和图7，在下脚管203内设置有上限位开关座208以及下限位开关座209，在上限位开关装座208内设置有脚管上限位开关，在下限位开关座209内设置有脚管下限位开关。升降电机204转动，带动丝杆205转动，驱动螺母座206连同套管207以及上脚管202一起沿丝杆205长度方向移动，当螺母座206上移，触碰到脚管上限位开关的时候，升降电机204停止转动，此时上脚管202上升到位，代表上脚管202已经上升到了最大高度了。当螺母座206下移，触碰到脚管下限位开关的时候，升降电机204停止转动，此时上脚管202下降到位，代表上脚管202已经下降到了最大高度了。

上述实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。