一种自动套袋系统

技术领域

本发明涉及包装生产技术领域，更进一步涉及一种自动套袋系统。

背景技术

屠宰场对生猪等肉类产品分割加工完成后，需要放入打包袋，现有的打包过程是先在转运箱内预先套入打包袋，通过转运箱对打包袋提供支撑，将一定数量的分割制品装入转运箱，再将打包袋封口完成打包过程。

现有的打包袋套装操作是通过人力完成，由工人将打包袋逐个套入转运箱中，由于屠宰场的产量很大，人工套袋方式占用了大量的人力资源，成本高且效率低。由于工人直接接触打包袋，无法杜绝对打包袋的污染，对食品安全造成隐患。

对于本领域的技术人员来说，如何提高套袋的效率，同时杜绝打包袋污染，是目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明提供一种自动套袋系统，能够在不借助人力的情况下实现打包袋的套装，提高了套袋的效率，同时杜绝打包袋与人接触造成的污染，具体方案如下：

一种自动套袋系统，包括：

承载框架，其上设置用于输送转运箱的输送线；

分袋装置，包括料卷辊、动力辊、夹袋器、切割器；所述料卷辊用于承载料卷并能够转动，从料卷中引出的袋料进入所述动力辊，由所述动力辊夹持并牵引袋料移动；从所述动力辊引出的袋料穿过所述夹袋器，所述夹袋器能够夹紧或放松袋料；所述切割器能够切割所述夹袋器夹持的袋料形成打包袋；

套袋装置，包括拉袋器、撑杆；所述拉袋器设置在打包袋的两侧，能够固定袋口侧面，并横向移动撑开袋口；所述撑杆能够竖向升降移动，将打包袋压入转运箱中。

可选地，所述分袋装置还包括设置于所述料卷辊和所述动力辊之间的热塑机，所述热塑机用于将袋料热塑形成独立的打包袋。

可选地，所述动力辊包括两根并排同步转动的辊轴，辊轴的外表面设置用于增大摩擦力的橡胶套。

可选地，所述夹袋器包括两块竖向设置的平板，平板相对的侧面分别设置橡胶垫；其中一块平板由驱动装置带动平移。

可选地，所述切割器为能够转动切割的圆盘刀片，所述夹袋器的平板上开设长条形的开槽，圆盘刀片沿开槽移动切割袋料。

可选地，所述套袋装置还包括抬升托架，所述抬升托架能够将所述输送线上放置的转运箱向上抬起，以使打包袋套在转运箱上。

可选地，所述输送线为辊道，所述抬升托架为横纵交错固定的平面框架，所述抬升托架与辊道的辊轴交错布置。

可选地，还包括设置于辊道下方的挡位器，所述挡位器能够竖向移动并向上伸出于辊道，用于定位阻挡转运箱。

可选地，所述套袋装置还包括夹箱器，所述夹箱器安装于所述抬升托架上，能够横向移动夹持转运箱的侧面。

可选地，所述撑杆的底端设置为球面。

本发明提供一种自动套袋系统，承载框架上设置输送线，由输送线输送转运箱；分袋装置包括料卷辊、动力辊、夹袋器、切割器；料卷辊用于承载料卷，并能够与料卷同步转动，转动时从料卷中引出的袋料，引出的袋料进入动力辊，由动力辊夹持并牵引袋料移动；从动力辊引出的袋料穿过夹袋器，夹袋器能够夹紧或放松袋料，在切割袋料时夹紧袋料；袋料能够被切割器切断分割形成打包袋；套袋装置包括拉袋器、撑杆；拉袋器设置在袋料的两侧，能够固定袋口侧面，拉袋器固定袋口侧面后横向移动撑开袋口，撑开的袋口大于转运箱的尺寸，撑杆正对转运箱的开口，并能够竖向升降移动，将袋料压入转运箱中，完成打包袋的套装操作。本发明的套袋系统能够实现袋料的输送、裁剪和套装的一系列操作，在不借助人力的情况下实现打包袋的套装，提高了套袋的效率，同时杜绝打包袋与人接触造成的污染。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的自动套袋系统一种具体实施例的整体结构示意图；

图2A和图2B分别为分袋装置的上方视角示意图和下方视角示意图；

图3A为套袋装置的结构示意图；

图3B为套袋装置和分袋装置相互配合的结构示意图；

图4为输送线的局部示意图。

图中包括：

承载框架1、输送线11、挡位器12、分袋装置2、料卷辊21、动力辊22、夹袋器2 3、切割器24、热塑机25、套袋装置3、拉袋器31、撑杆32、抬升托架33、夹箱器34。

具体实施方式

本发明的核心在于提供一种自动套袋系统，能够在不借助人力的情况下实现打包袋的套装，提高了套袋的效率，同时杜绝打包袋与人接触造成的污染。

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本发明的自动套袋系统进行详细的介绍说明。

如图1所示，为本发明提供的自动套袋系统一种具体实施例的整体结构示意图；本发明的自动套袋系统包括承载框架1、分袋装置2、套袋装置3等结构，承载框架1为支撑结构，其上用于安装其他各部件，在承载框架1上设置用于输送转运箱的输送线11，输送线11上可放置多个转运箱，带动转运箱在不同的工位之间传送；输送线11可采用辊道或皮带等方式。

如图2A和图2B所示，分别为分袋装置2的上方视角示意图和下方视角示意图；分袋装置2包括料卷辊21、动力辊22、夹袋器23、切割器24等结构，料卷辊21转动安装于承载框架1上，料卷辊21用于承载料卷并能够转动，料卷辊21插入料卷中心的卷轴处，料卷可在料卷辊21上转动，在转动的过程中可以不断抽出袋料。

从料卷中引出的袋料进入动力辊22，由动力辊22夹持并牵引袋料移动，动力辊22包括两根并排设置的辊轴结构，袋料可从两根辊轴之间穿过，两根辊轴相对转动，通过摩擦力带动袋料移动，动力辊22对袋料提供动力，使袋料不断地从料卷中抽出。

从动力辊22引出的袋料穿过夹袋器23，夹袋器23能够夹紧或放松袋料，夹袋器23与动力辊22相互配合，当夹袋器23夹紧袋料时动力辊22停止运转，当夹袋器23放松袋料时动力辊22启动运转；夹袋器23对袋料夹持定位，便于切割操作。

料卷为一条完整的袋料卷绕形成，使用时需要将其分割形成独立的小段打包袋，当夹袋器23夹持袋料时，启动切割器24运转将袋料切断分割形成独立的打包袋，分割形成打包袋后需要套入转运箱中使用，由套袋装置3实现。

如图3A所示，为套袋装置3的结构示意图；图3B为套袋装置3和分袋装置2相互配合的结构示意图；套袋装置3包括拉袋器31、撑杆32；拉袋器31设置在打包袋的两侧，能够固定袋口侧面，并横向移动撑开袋口；打包袋被切割器24切断送出时开口朝下，此时的打包袋为薄片状，需要打开才能进行套装操作，优选地每侧设置两个拉袋器31，通过拉袋器31分别与袋口的两侧固定，两侧的拉袋器31先相互靠近，分别与袋口的两侧固定后再反向移动，相互远离使袋口张开，袋口张开的程度大于转运箱的开口尺寸，此时打包袋位于转运箱的上方，尚未进入转运箱内。

具体操作时，拉袋器31先从两侧固定袋口，再将袋料切断形成打包袋。

本发明中优选地设置四根撑杆32，撑杆32位于上述夹袋器23、切割器24的两侧，撑杆32可采用气缸等形式；四根撑杆32正对转运箱的开口，四根撑杆32可同时伸到转运箱内，撑杆32能够竖向升降移动，将打包袋压入转运箱中；套袋时，四根撑杆32同步向下移动，撑杆32的底端与打包袋接触，对打包袋施加压力使其进入转运箱之内，完成套袋的操作。

本发明的自动套袋系统利用机械结构完成袋料的输送、裁剪和套装的一系列操作，袋料从料卷中引出后依次经过动力辊22、夹袋器23、切割器24，在料袋运动的过程中还可设置其他的转向辊改变袋料的移动方向；本发明在不借助人力的情况下实现打包袋的套装，提高了套袋的效率，同时杜绝打包袋与人接触造成的污染。

在上述方案的基础上，本发明的分袋装置2还包括设置于料卷辊21和动力辊22之间的热塑机25，当袋料经过热塑机25时，热塑机25将袋料热塑形成独立的打包袋；袋料原本为一条完全贯通的长筒形结构，通过热塑的方式形成一个个独立的空腔，再由切割器24将袋料切断，形成一端封口，另一端开口的打包袋。通过控制动力辊22的转动圈数控制打包袋的长度，能够加工形成不同长度的打包袋。

当然，对于尺寸一定的打包袋来说也可不设置热塑机，料卷本身已经包含若干个独立的空腔，仅需由切割器24切断分割即可。

具体地，本发明的动力辊22包括两根并排同步转动的辊轴，如图2A所示，两根辊轴通过电机带动运转，两根辊的转动方向相反，能够两者之间的摩擦力使袋料移动；为了防止打滑现象，本发明在动力辊22的辊轴外表面设置用于增大摩擦力的橡胶套，橡胶套的外表面设置纹路，可进一步增大与袋料之间的摩擦力。

本发明中的夹袋器23包括两块竖向设置的平板，平板相对的侧面分别设置橡胶垫，通过橡胶垫增大与袋料接触的摩擦力，防止打滑。两块平板的其中一块保持固定不动，另一块平板由驱动装置带动平移，两块平板之间相对远离或靠近，以实现放松或夹紧袋料。

优选地，本发明中的切割器24为能够转动切割的圆盘刀片，圆盘刀片由电机带动旋转，并通过横向驱动装置带动移动实现切割。在夹袋器23的两块平板上开设长条形的开槽，开槽贯通设置，开槽的长度文责与平板的长度方向一致，圆盘刀片可沿开槽移动切割袋料；开槽的长度最好大于袋料的宽度，当圆盘片移动到端部时不影响袋料继续下落。

圆盘刀片可保证切断效果，除此之外，也可使用固定式的刀片结构，这些均应包含在本发明的保护范围之内。

优选地，本发明的套袋装置3还包括抬升托架33，抬升托架33能够将输送线11上放置的转运箱向上抬起，以使打包袋套在转运箱上；抬升托架33可竖向升降运动，抬升托架33可下降到输送线11以下或上升到输送线11的上方；抬升托架33位于下落的打包袋的正下方，当转运箱移动到抬升托架33时停止运动，抬升托架33由竖直驱动装置带动向上移动，将转运箱向上抬起，转运箱的箱口伸入打包袋的开口之内，再由撑杆32向下移动将打包袋压入转运箱内部，打包袋的袋口处在转运箱的箱口处形成翻边。

由于运动时相对的，若转运箱不向上抬升，也可采用将拉袋器31向下移动的方式形成翻边，拉袋器31向下移动到转运箱的箱口以下的位置，能够实现相同的效果。

如图4所示，为输送线11的局部示意图；本发明中的输送线11优选地设置为辊道，由多根独立旋转的辊轴形成，抬升托架33为横纵交错固定的平面框架，抬升托架33与辊道的辊轴交错布置，抬升托架33可穿过辊轴之间的间隙上升和下降。抬升托架33的竖直驱动装置可设置的其两侧。

本发明还包括设置于辊道下方的挡位器12，挡位器12由动力机构带动竖直升降，例如气缸等，挡位器12可设置在辊道的辊轴之间，能够竖向移动并向上伸出于辊道，用于定位阻挡转运箱。挡位器12下降到辊道以下位置时，转运箱正常输送，挡位器12上升到辊道以上的位置时阻挡转运箱移动，使转运箱准确地停在抬升托架33上方。

优选地，本发明的套袋装置3还包括夹箱器34，夹箱器34安装于抬升托架33上，能够横向移动夹持转运箱的侧面，夹箱器34为两个板状结构，分别位于转运箱的两侧，当夹箱器34相互靠近时与转运箱的侧表面接触，夹紧转运箱，使转运箱在升降移动的过程中保持稳定。

优选地，本发明撑杆32的底端设置为球面，与打包袋平滑接触，避免对打包袋造成损伤。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。