一种水泥预分解系统结皮智能清理装备

技术领域

本发明涉及窑炉清理技术领域，具体而言，涉及一种水泥预分解系统结皮智能清理装备。

背景技术

水泥预分解系统包括旋风筒、下料管、分解炉、鹅颈管及各级旋风筒进气口。预分解系统内硫、碱等在系统内冷凝时，会使进入预分解系统的物料低共熔温度降低，物料颗粒表面液相增多而构成粘聚性物质，阻碍物料颗粒的流动，从而形成结皮。结皮形成后会减小系统通风，从而降低产能增加能耗。检修作业时，结皮遇冷部分脱落，对检修人员存在安全隐患。目前国内结皮清理作业主要是通过人工搭设脚手架，进入内部进行人工作业。将工作人员暴露在危险的作业环境中。近些年此类作业安全事故频发。

现提出一种水泥预分解系统结皮智能清理装备来代替人工对窑炉内壁结皮进行清理，不仅提高了结皮清理的工作效率，也增加了结皮清理的安全性。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种水泥预分解系统结皮智能清理装备，旨在代替人工清理窑炉内壁的问题。

本发明是这样实现的：

本发明提供一种水泥预分解系统结皮智能清理装备，包括机架、调节旋转机构和清理机构。

所述调节旋转机构包括主臂、滑动臂、箱体、电机和支撑座，所述主臂底部一端与所述机架顶部固定连接，所述滑动臂滑动贯穿于所述主臂内部一端，所述箱体与所述滑动臂一端固定连接，所述电机固定连接于所述箱体内部，所述电机输出端与所述支撑座底面固定连接。

所述清理机构包括第一液压油缸、第一机械臂、第二液压油缸、第二机械臂和破碎锤，所述第一机械臂底部与所述支撑座顶面一侧转动连接，所述第一液压油缸底部与所述支撑座顶面另一侧转动连接，所述第一液压油缸输出端与所述第一机械臂底部靠近中间部分一侧转动连接，所述第二机械臂底部与所述第一机械臂顶部转动连接，所述第二液压油缸底部与所述第一机械臂顶部靠近中间部分一侧转动连接，所述第二液压油缸输出端与所述第二机械臂底部一侧转动连接，所述破碎锤底部与所述第二机械臂顶部转动连接，所述第三液压油缸一端与所述第二机械臂一端转动连接，所述第三液压油缸另一端与所述破碎锤底部一侧转动连接。

在本发明的一种实施例中，所述机架底部设置有横撑，所述横撑两端与所述机架固定连接。

在本发明的一种实施例中，所述机架包括底座，所述底座顶部与所述主臂底部一端固定连接。

在本发明的一种实施例中，所述主臂一端两侧转动连接有斜拉杆，所述斜拉杆顶部通过第一转轴与所述主臂一端两侧转动连接。

在本发明的一种实施例中，所述斜拉杆底部转动连接有支座。

在本发明的一种实施例中，所述第一机械臂底部通过第二转轴与所述支撑座顶部一侧固定连接。

在本发明的一种实施例中，所述第一机械臂一侧固定连接有连接座，所述连接座与所述第一液压油缸输出端转动连接。

在本发明的一种实施例中，所述第二机械臂底部通过第三转轴与所述第一机械臂顶部转动连接。

在本发明的一种实施例中，所述第一液压油缸和所述第二液压油缸连通有液压站。

在本发明的一种实施例中，所述破碎锤顶端设置有钎杆。

本发明的有益效果是：本发明通过上述设计得到的一种水泥预分解系统结皮智能清理装备，使用时，将机架安装于窑炉检修门口，根据所需清理位置调整滑动臂与主臂相对位置，控制第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压油缸同时或者分别移动，使得破碎锤对窑炉内壁结皮进行敲击清理，然后打开电机带动支撑座旋转，从而使得清理机构旋转，对窑炉内壁其他结皮进行清理。本发明可以代替人工对窑炉内壁结皮进行清理，不仅占地小和运行方便，也提高了窑炉内壁结皮清理工作的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施方式提供的一种水泥预分解系统结皮智能清理装备整体结构示意图；

图2为本发明实施方式提供的一种水泥预分解系统结皮智能清理装备装备伸展结构示意图；

图3为本发明实施方式提供的一种水泥预分解系统结皮智能清理装备俯视结构示意图；

图4为本发明实施方式提供的一种水泥预分解系统结皮智能清理装备使用结构示意图；

图5为本发明实施方式提供的一种水泥预分解系统结皮智能清理装备装备折叠结构示意图。

图中：100-机架；110-横撑；120-底座；200-调节旋转机构；210-主臂；211-斜拉杆；212-第一转轴；213-支座；220-滑动臂；230-箱体；240-电机；250-支撑座；300-清理机构；310-第一液压油缸；311-液压站；320-第一机械臂；321-第二转轴；322-连接座；330-第二液压油缸；340-第二机械臂；341-第三转轴；350-破碎锤；351-钎杆；360-第三液压油缸。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种水泥预分解系统结皮智能清理装备包括机架100、调节旋转机构200和清理机构300。

请参阅图1和图3，机架100底部设置有横撑110，横撑110两端与机架100固定连接，机架100包括底座120，底座120顶部与主臂210底部一端固定连接，设置底座120增加装备的支撑稳定性。

请参阅图1、图2、图3和图4，调节旋转机构200包括主臂210、滑动臂220、箱体230、电机240和支撑座250，主臂210底部一端与机架100顶部固定连接，主臂210一端两侧转动连接有斜拉杆211，斜拉杆211顶部通过第一转轴212与主臂210一端两侧转动连接，斜拉杆211底部转动连接有支座213，设置斜拉杆211提高主臂210的稳定性，滑动臂220滑动贯穿于主臂210内部一端，箱体230与滑动臂220一端固定连接，在具体设置时，滑动臂220和主臂210设置有定位件，使得滑动臂220固定，电机240固定连接于箱体230内部，电机240输出端与支撑座250底面固定连接。

请参阅图1、图2和图5，清理机构300包括第一液压油缸310、第一机械臂320、第二液压油缸330、第二机械臂340、破碎锤350和第三液压油缸360，第一机械臂320底部与支撑座250顶面一侧转动连接，第一机械臂320底部通过第二转轴321与支撑座250顶部一侧固定连接，第一液压油缸310底部与支撑座250顶面另一侧转动连接，第一液压油缸310输出端与第一机械臂320底部靠近中间部分一侧转动连接，第一机械臂320一侧固定连接有连接座322，连接座322与第一液压油缸310输出端转动连接，第二机械臂340底部与第一机械臂320顶部转动连接，第二液压油缸330底部与第一机械臂320顶部靠近中间部分一侧转动连接，第二液压油缸330输出端与第二机械臂340底部一侧转动连接，第一液压油缸310和第二液压油缸330连通有液压站311，设置液压站311是为了给第一液压油缸310和第二液压油缸330供油，破碎锤350底部与第二机械臂340顶部转动连接，破碎锤350顶端设置有钎杆351，钎杆351对结皮进行敲击清理，第二机械臂340底部通过第三转轴341与第一机械臂320顶部转动连接，所述第三液压油缸360一端与所述第二机械臂340一端转动连接，所述第三液压油缸360另一端与所述破碎锤350底部一侧转动连接。

具体的，该水泥预分解系统结皮智能清理装备的工作原理：使用时，将机架100安装于窑炉检修门口，根据所需清理位置调整滑动臂220与主臂210相对位置，控制第一液压油缸310、第二液压油缸330和第三液压油缸360同时或者分别移动，使得破碎锤350对窑炉内壁结皮进行敲击清理，然后打开电机240带动支撑座250旋转，从而使得清理机构300旋转，对窑炉内壁其他结皮进行清理。本发明可以代替人工对窑炉内壁结皮进行清理，不仅占地小和运行方便，也提高了窑炉内壁结皮清理工作的安全性。

需要说明的是，第一转轴212、主臂210、第一液压油缸310、液压站311、破碎锤350、电机240和第二液压油缸330具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一液压油缸310、液压站311、电机240和第二液压油缸330的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。