一种腿部偏瘫训练康复器

技术领域

本发明涉及医疗康复领域，具体为一种腿部偏瘫训练康复器。

背景技术

偏瘫又叫半身不遂，是指同一侧上下肢、面肌和舌肌下部的运动障碍，是急性脑血管病的常见症状，现阶段的治疗方式有药物治疗、物理治疗、作业治疗、传统康复治疗等多种方式，然而传统的物理治疗往往通过训练等，来练习肌肉，往往需要人进行站立或者坐立，对一些病情相对较重的患者来说具有较大的不便性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种腿部偏瘫训练康复器，克服上述情况。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种腿部偏瘫训练康复器，包括安置床，所述安置床上设有固定连接的第一固定杆，所述第一固定杆上设有大腿夹持机构，所述大腿夹持机构包括所述第一固定杆固定连接的启动电机，所述启动电机上设有固定连接的第二固定杆，所述启动电机上设有转动连接的启动电机轴，所述启动电机轴上设有固定连接的启动齿轮，所述第二固定杆上设有转动连接的啮合齿轮轴，所述啮合齿轮轴上设有固定连接的啮合齿轮，所述啮合齿轮与所述启动齿轮相互啮合，所述啮合齿轮轴上设有固定连接的训练安置板，所述训练安置板上设有固定连接的安置块，所述安置块上设有开口向下的安置腔，所述安置腔左侧内壁设有固定连接的固定块，所述固定块上设有开口向左的固定滑槽，所述固定滑槽内设有滑动连接的第一移动电机，所述第一移动电机上设有固定连接的第一转动电机，所述第一转动电机上设有转动连接的转动电机轴，所述转动电机轴上设有固定连接的转动杆，所述转动杆上设有开口向下的移动滑槽，所述移动滑槽内设有滑动连接的第二移动电机，所述第二移动电机上设有固定连连接的第二移动电机杆，所述第二移动电机杆上设有固定连接的转动连接轴，所述转动连接轴上设有转动连接的转动连接块，所述转动连接块上设有固定连接的大腿安置块，所述大腿安置块上设有开口向下的大腿安置腔，所述大腿安置腔内上侧内壁设有固定连接的大腿夹持电机，所述大腿夹持电机上设有转动连接的大腿夹持电机轴，所述大腿夹持电机轴上设有固定连接的大腿夹持绕线轮，所述大腿安置腔后侧后侧内壁设有固定连接的大腿夹持固定块，所述大腿夹持固定块关于所述大腿夹持电机设有前后对称的两个，所述大腿夹持固定块上设有开口朝内的夹持滑槽，所述夹持滑槽内设有固定连接的夹持弹簧，所述夹持滑槽内设有滑动连接的大腿夹持连接块，所述大腿夹持连接块与所述夹持弹簧固定连接，所述大腿夹持连接块上设有固定连接的大腿夹持块，所述大腿夹持连接块与所述大腿夹持绕线轮通过缠绕线固定连接；

所述安置腔内设有小腿夹持机构，所述小腿夹持机构包括与所述安置腔右侧内壁滑动连接的高度调节电机，所述高度调节电机上设有固定连接的第二转动电机，所述第二转动电机上设有转动连接的第二转动电机轴，所述第二转动电机上设有固定连接的第二转动扭簧，所述第二转动电机轴与所述第二转动扭簧固定连接，所述第二转动电机轴上设有转动连接的第二转动杆，所述第二转动杆内设有开口超前的小腿夹持水平滑槽，所述小腿夹持水平滑槽内设有固定连接的小腿夹持弹簧，所述小腿夹持水平滑槽内设有滑动连接的小腿夹持移动电机，所述小腿夹持移动电机与所述小腿夹持弹簧固定连接，所述小腿夹持移动电机上设有固定连接的小腿夹持转动轴，所述小腿夹持转动轴上设有转动连接的小腿夹持转动块，所述小腿夹持转动块上设有固定连接的小腿夹持竖直固定块，所述小腿夹持竖直固定块上设有开口向下的小腿夹持竖直滑槽，所述小腿夹持竖直滑槽上侧内壁设有固定连接的小腿夹持竖直弹簧，所述小腿夹持竖直滑槽内设有滑动连接的小腿夹持竖直滑块，所述小腿夹持竖直滑块与所述小腿夹持竖直弹簧固定连接，所述小腿夹持竖直滑块上设有固定连接的小腿安置块，所述小腿安置块内设有开口向下的小腿安置腔，所述小腿安置腔上侧内壁设有固定连接的小腿夹持电机，所述小腿夹持电机上设有转动连接的小腿夹持电机轴，所述小腿夹持电机轴上设有固定连接的小腿夹持绕线轮，所述小腿安置腔内设有固定连接的小腿夹持固定块，所述小腿夹持固定块关于所述小腿夹持电机设有前后对称的两个，所述小腿夹持固定块上设有开口超前的小腿夹持调节滑槽，所述小腿夹持调节滑槽内设有固定连接的夹持压缩弹簧，所述小腿夹持调节滑槽内设有滑动连接的夹持连接块，所述夹持连接块上设有固定连接的小腿夹持块，所述夹持连接块与所述小腿夹持绕线轮通过缠绕线固定连接。

优选地，所述大腿夹持机构还包括在所述大腿夹持块上设有开口朝外的夹持滑槽，所述夹持滑槽内设有固定连接的夹持弹簧，所述夹持滑槽内设有滑动连接的夹持连接滑杆，所述大腿夹持块上设有开口朝外的大腿夹持滑槽，所述大腿夹持滑槽内设有滑动连接的大腿夹持滑块，所述大腿夹持滑块与所述夹持连接滑杆固定连接，所述大腿夹持滑块上设有固定连接的大腿夹持转槽，所述大腿夹持转槽上设有转动连接的大腿夹持转轴，所述大腿夹持转轴上设有固定连接的大腿夹持转轮。

优选地，所述安置床上设有大腿与转动连接的小腿。

本发明的有益效果 ：本发明放置在床边，偏瘫患者可以在不需要下床的情况下进行康复训练，设备在启动时，先将患者大腿夹持住，随后夹持小腿，带动小腿弯曲，当带动小腿训练时，大腿也可以进行相应的训练，使得患者腿部的康复训练更加便捷。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A处方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B处方向示意图；

图 4 是本发明实施例图1中C-C处方向示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种腿部偏瘫训练康复器，包括安置床10，所述安置床10上设有固定连接的第一固定杆11，所述第一固定杆11上设有大腿夹持机构80，所述大腿夹持机构80包括所述第一固定杆11固定连接的启动电机12，所述启动电机12上设有固定连接的第二固定杆13，所述启动电机12上设有转动连接的启动电机轴15，所述启动电机轴15上设有固定连接的启动齿轮14，所述第二固定杆13上设有转动连接的啮合齿轮轴16，所述啮合齿轮轴16上设有固定连接的啮合齿轮17，所述啮合齿轮17与所述启动齿轮14相互啮合，所述啮合齿轮轴16上设有固定连接的训练安置板18，所述训练安置板18上设有固定连接的安置块19，所述安置块19上设有开口向下的安置腔21，所述安置腔21左侧内壁设有固定连接的固定块20，所述固定块20上设有开口向左的固定滑槽22，所述固定滑槽22内设有滑动连接的第一移动电机23，所述第一移动电机23上设有固定连接的第一转动电机24，所述第一转动电机24上设有转动连接的转动电机轴25，所述转动电机轴25上设有固定连接的转动杆26，所述转动杆26上设有开口向下的移动滑槽27，所述移动滑槽27内设有滑动连接的第二移动电机28，所述第二移动电机28上设有固定连连接的第二移动电机杆29，所述第二移动电机杆29上设有固定连接的转动连接轴31，所述转动连接轴31上设有转动连接的转动连接块30，所述转动连接块30上设有固定连接的大腿安置块32，所述大腿安置块32上设有开口向下的大腿安置腔33，所述大腿安置腔33内上侧内壁设有固定连接的大腿夹持电机34，所述大腿夹持电机34上设有转动连接的大腿夹持电机轴35，所述大腿夹持电机轴35上设有固定连接的大腿夹持绕线轮36，所述大腿安置腔33后侧后侧内壁设有固定连接的大腿夹持固定块37，所述大腿夹持固定块37关于所述大腿夹持电机34设有前后对称的两个，所述大腿夹持固定块37上设有开口朝内的夹持滑槽68，所述夹持滑槽68内设有固定连接的夹持弹簧69，所述夹持滑槽68内设有滑动连接的大腿夹持连接块67，所述大腿夹持连接块67与所述夹持弹簧69固定连接，所述大腿夹持连接块67上设有固定连接的大腿夹持块38，所述大腿夹持连接块67与所述大腿夹持绕线轮36通过缠绕线固定连接；

所述安置腔21内设有小腿夹持机构81，所述小腿夹持机构81包括与所述安置腔21右侧内壁滑动连接的高度调节电机43，所述高度调节电机43上设有固定连接的第二转动电机44，所述第二转动电机44上设有转动连接的第二转动电机轴45，所述第二转动电机44上设有固定连接的第二转动扭簧46，所述第二转动电机轴45与所述第二转动扭簧46固定连接，所述第二转动电机轴45上设有转动连接的第二转动杆47，所述第二转动杆47内设有开口超前的小腿夹持水平滑槽48，所述小腿夹持水平滑槽48内设有固定连接的小腿夹持弹簧49，所述小腿夹持水平滑槽48内设有滑动连接的小腿夹持移动电机50，所述小腿夹持移动电机50与所述小腿夹持弹簧49固定连接，所述小腿夹持移动电机50上设有固定连接的小腿夹持转动轴52，所述小腿夹持转动轴52上设有转动连接的小腿夹持转动块51，所述小腿夹持转动块51上设有固定连接的小腿夹持竖直固定块53，所述小腿夹持竖直固定块53上设有开口向下的小腿夹持竖直滑槽54，所述小腿夹持竖直滑槽54上侧内壁设有固定连接的小腿夹持竖直弹簧56，所述小腿夹持竖直滑槽54内设有滑动连接的小腿夹持竖直滑块55，所述小腿夹持竖直滑块55与所述小腿夹持竖直弹簧56固定连接，所述小腿夹持竖直滑块55上设有固定连接的小腿安置块57，所述小腿安置块57内设有开口向下的小腿安置腔58，所述小腿安置腔58上侧内壁设有固定连接的小腿夹持电机59，所述小腿夹持电机59上设有转动连接的小腿夹持电机轴60，所述小腿夹持电机轴60上设有固定连接的小腿夹持绕线轮61，所述小腿安置腔58内设有固定连接的小腿夹持固定块62，所述小腿夹持固定块62关于所述小腿夹持电机59设有前后对称的两个，所述小腿夹持固定块62上设有开口超前的小腿夹持调节滑槽64，所述小腿夹持调节滑槽64内设有固定连接的夹持压缩弹簧65，所述小腿夹持调节滑槽64内设有滑动连接的夹持连接块66，所述夹持连接块66上设有固定连接的小腿夹持块63，所述夹持连接块66与所述小腿夹持绕线轮61通过缠绕线固定连接。

有益地，所述大腿夹持机构80还包括在所述大腿夹持块38上设有开口朝外的夹持滑槽68，所述夹持滑槽68内设有固定连接的夹持弹簧69，所述夹持滑槽68内设有滑动连接的夹持连接滑杆70，所述大腿夹持块38上设有开口朝外的大腿夹持滑槽71，所述大腿夹持滑槽71内设有滑动连接的大腿夹持滑块39，所述大腿夹持滑块39与所述夹持连接滑杆70固定连接，所述大腿夹持滑块39上设有固定连接的大腿夹持转槽40，所述大腿夹持转槽40上设有转动连接的大腿夹持转轴41，所述大腿夹持转轴41上设有固定连接的大腿夹持转轮42。

有益地，所述安置床10上设有大腿72与转动连接的小腿73。

初始状态时，所述安置腔21内开口向上，所述训练安置板18处于水平状态，所述转动杆26处于水平状态，是第一移动电机23位于所述固定滑槽22的最上端，所述第二移动电机28位于所述移动滑槽27的最左端，所述小腿夹持移动电机50位于所述小腿夹持水平滑槽48的最左端，所述第二转动杆47处于水平状态，所述小腿夹持竖直弹簧56处于正常状态，所述夹持压缩弹簧65处于压缩状态，所述夹持连接块66完全位于所述小腿夹持调节滑槽64内，。

使用方法

启动所述启动电机12，所述启动电机12带动所述启动电机轴15转动，所述启动电机轴15带动所述启动齿轮14转动，所述启动齿轮14带动所述啮合齿轮17转动，所述啮合齿轮17带动所述啮合齿轮轴16转动，所述啮合齿轮轴16带动所述训练安置板18转动，所述训练安置板18转动一百八十度，使得所述安置腔21开口朝下，此时，启动所述第一移动电机23，所述第一移动电机23沿着所述固定滑槽22向下移动，所述固定滑槽22带动所述第一转动电机24向下移动，所述第一转动电机24带动所述转动电机轴25向下移动，所述转动电机轴25带动所述转动杆26向下移动，所述所述转动杆26带动所述转动连接块30向下移动，所述转动连接块30带动所述转动连接轴31向下移动，所述转动连接轴31带动所述大腿安置块32向下移动，所述大腿安置块32带动所述大腿夹持电机34向下移动，同时所述大腿安置块32带动所述大腿夹持固定块37向下移动，所述大腿夹持固定块37带动所述大腿夹持连接块67向下移动，所述大腿夹持连接块67带动所述大腿夹持块38向下移动，所述大腿夹持块38带动所述大腿夹持滑块39向下移动，所述大腿夹持滑块39带动所述大腿夹持转轴41向下移动，所述大腿夹持转轴41带动所述大腿夹持转轮42向下移动，当移动至所述大腿72前后两侧时，启动所述大腿夹持电机34，所述大腿夹持电机34带动所述大腿夹持电机轴35转动，所述大腿夹持电机轴35带动所述大腿夹持绕线轮36转动，所述大腿夹持绕线轮36上的缠绕线被松开，由于所述夹持弹簧69的弹力的作用，所述大腿夹持连接块67由两侧向中间移动，所述大腿夹持连接块67带动所述大腿夹持块38由两侧向中间移动，所述大腿夹持块38带动所述大腿夹持滑块39由两侧向中间移动，所述大腿夹持滑块39带动所述大腿夹持转轴41由两侧向中间移动，所述大腿夹持转轴41带动所述大腿夹持转轮42由两侧向中间移动，所述大腿夹持转轮42可以将所述大腿72夹持住，启动所述小腿夹持转动块51，所述小腿夹持转动块51向所述小腿夹持竖直滑槽54中注入液压油，所述小腿夹持竖直滑块55向下移动，所述小腿夹持竖直滑块55带动所述小腿安置块57向下移动，所述小腿安置块57带动所述小腿夹持固定块62向下移动，所述小腿夹持固定块62带动所述夹持连接块66向下移动，所述夹持连接块66带动所述小腿夹持块63向下移动，当所述小腿夹持块63移动至所述小腿73前后两侧时，所述小腿夹持电机59启动，带动所述小腿夹持电机轴60转动，所述小腿夹持电机轴60带动所述小腿夹持绕线轮61转动，所述小腿夹持绕线轮61上的缠绕线被松开，由于所述夹持压缩弹簧65的弹力作用，所述夹持连接块66带动所述小腿夹持块63由两侧向中间移动，将所述小腿73夹持住，此时，启动所述第二转动电机44，所述第二转动电机44带动所述第二转动电机轴45转动，所述第二转动电机轴45带动所述第二转动杆47转动，所述第二转动杆47带动所述小腿夹持转动块51转动，所述小腿夹持转动块51带动所述小腿夹持竖直固定块53转动，所述小腿夹持竖直固定块53带动所述小腿夹持竖直滑块55转动，所述小腿夹持竖直滑块55带动所述小腿安置块57转动，所述小腿安置块57带动所述小腿夹持块63转动，所述小腿夹持块63将小腿73夹起来，由于所述小腿73围绕所述大腿72转动，所述小腿夹持转动块51围绕所述小腿夹持转动轴52转动，所述小腿夹持转动块51带动所述小腿夹持竖直滑块55转动，所述小腿夹持竖直滑块55带动所述小腿安置块57转动，所述小腿安置块57带动所述小腿夹持块63转动，同时，由于所述小腿73被抬起，并且向左移动，使得所述小腿夹持移动电机50在所述小腿夹持水平滑槽48内左右滑动，并且所述高度调节电机43沿着所述安置腔21向上移动，同时，由于所述小腿73被抬起，所述大腿72同时转动，所述大腿夹持转轮42被抬起，并且沿着所述大腿72左右移动，所述大腿夹持转轮42带动所述大腿夹持块38左右移动，所述大腿夹持块38带动所述大腿安置块32左右移动，所述大腿安置块32带动所述第二移动电机杆29左右移动，所述第二移动电机杆29带动所述第二移动电机28前后移动，使得整个腿部被带动活动，整个运动过程结束。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。