一种转轴机构及移动终端

技术领域

本申请涉及到移动终端技术领域，尤其涉及到一种转轴机构及移动终端。

背景技术

随着柔性折叠屏技术日趋成熟，柔性折叠终端产品必将是未来的一大趋势，折叠终端产品(如折叠手机、折叠平板、折叠电脑等电子设备)需要满足较高的可靠性，较好的操作体验及ID外观，这样才能被消费者所接受。以折叠手机为例，与以往的翻盖手机不同，柔性折叠手机由于屏幕是连续可折叠的，为保证折叠屏不受拉扯或挤压，产品整机外观在其中间转轴折弯部分将有很大的变形，而一般的结构无法做到这么大的变形量。因此，在柔性折叠终端产品中，在折弯变形部分需要设计特殊的铰链，以满足产品的整机操作体验、外观和可靠性等需求。但是现有技术中采用的铰链折弯部分在折叠后的厚度大于整机的厚度，影响终端折叠后的效果。

发明内容

本申请提供了一种转轴机构及移动终端，用以提高移动终端的折叠效果。

第一方面，提供了一种转轴机构，该转轴机构应用于可折叠的移动终端，该移动终端包括两个壳体，两个壳体通过该转轴机构实现转动连接，且移动终端还包括与所述两个壳体固定连接的柔性屏，所述转轴机构包括一个主轴组件，该主轴组件作为一个支撑件，其包括铰接中框、覆盖在所述铰接中框并可相对所述铰接中框升降的中间门板，以及用于与每个壳体固定连接的壳体支架；其中，所述壳体支架一一对应固定连接传动件，且所述壳体支架通过对应的传动件与所述铰接中框转动连接，并且通过传动件实现壳体与中间门板的联动，在所述壳体支架转动时通过传动件驱动所述中间门板升降。该转轴机构还包括连杆组件，该转动连接杆组件用于连接侧门板及壳体，其中，转动连接杆组件包括分列在所述铰接中框的轴线两侧的两组转动连接杆，每组转动连接杆包括与所述铰接中框转动连接的两个转动连接杆；每个转动连接杆一端与所述铰接中框的端部转动连接，另一端可相对位于同一侧的壳体转动及滑动；该转轴机构还包括两个侧门板，两个侧门板对应分列在所述铰接中框两侧，且每个侧门板与位于同一侧的壳体转动连接，并与位于同一侧的转动连接杆滑动连接。在使用时，当所述壳体支架转动到第一设定位置时，所述中间门板及所述两个侧门板用于支撑所述柔性屏；在所述壳体支架转动到第二设定位置时，所述中间门板下降到设定的第三位置并与所述两个侧门板围成容纳所述柔性屏的折弯部分的空间。在上述技术方案中，转轴机构通过采用传动件及壳体支架将中间门板与壳体联动，在壳体转动的同时可以带动中间门板升降，从而使得在移动终端折叠时，柔性屏具有较大的空间。

在一个具体的可实施方案中，该转轴机构还包括门板平动连接杆，所述门板平动连接杆一端与所述中间门板转动连接，另一端与所述铰接中框滑动连接；或，

所述门板平动连接杆一端与所述中间门板滑动连接，另一端与所述铰接中框转动连接。通过门板平东转动连接杆限定中间门板的升降。

在一个具体的可实施方案中，每个传动件包括第一摆杆以及分别固定在所述摆杆两侧的销钉轴及驱动轴，其中，

所述销钉轴与对应的壳体支架固定连接，且所述壳体支架通过所述销钉轴与所述铰接中框转动连接；

所述中间门板上设置有与所述驱动轴滑动配合的第一滑槽。通过传动连接件的销钉轴与驱动轴的配合，在壳体转动时带动中间门板的升降。

在一个具体的实施方案中，所述第一滑槽为弧形滑槽，具体为S形的弧形滑槽，且通过第二滑槽与驱动轴的配合限定了中间门板在壳体转动时的升降路径。

在一个具体的可实施方案中，每个转动连接杆上设置有第二滑槽，对应的侧门板设置有滑动在装配在所述第二滑槽的凸起。通过凸起与第二滑槽的配合侧门板的运动路径。

在一个具体的可实施方案中，该凸起位于中间门板端部的中间位置。且侧门板与对应的壳体转动连接的轴线到对应的壳体的距离大于该侧门板上的凸起到对应的壳体的距离。

在一个具体的可实施方案中，所述第二滑槽为弧形滑槽；且在所述壳体支架转动到第二设定位置时，所述侧门板相对所述壳体支架转动到第四设定位置；在所述侧门板位于所述第四设定位置时，所述两个侧门呈八字形排布，且所述两个侧门板相对间距较大的一端靠近所述中间门板。增大了容纳柔性屏的空间。

在一个具体的可实施方案中，所述主轴组件还包括与所述铰接中框转动连接的支撑杆，且在所述壳体支架转动到所述第一设定位置时，所述支撑杆分别抵压在所述侧门板及所述铰接中框。通过支撑杆支撑展开后的侧门板。

在一个具体的可实施方案中，该转轴机构还包括与至少一个所述转动连接杆对应的阻尼组件；其中，所述阻尼组件与所述壳体固定连接，且所述转动连接杆通过所述阻尼组件相对所述壳体转动及滑动。通过阻尼组件改善转轴机构带动壳体转动时的转动效果。

在一个具体的可实施方案中，所述阻尼组件包括：固定在对应的壳体上的阻尼支架，与所述阻尼支架转动连接的阻尼轴，与所述阻尼轴固定连接的第二摆杆，且所述第二摆杆与对应的转动连接杆转动连接；所述阻尼组件还包括至少一组凸轮组件，且每组凸轮组件包括：套装在所述阻尼轴上且相对配合的第一凸轮及第二凸轮；其中，所述第一凸轮相对所述壳体固定，所述第二凸轮与所述阻尼轴同步转动。通过第一凸轮与第二凸轮的配合实现阻尼效果。

在一个具体的可实施方案中，所述第二凸轮与所述阻尼轴滑动连接，且所述阻尼轴上套装有用于推动所述第二凸轮与所述第一凸轮抵压接触的压缩弹簧。通过压缩弹簧提高第一凸轮与第二凸轮的压紧力。

在一个具体的可实施方案中，每个阻尼轴上套装有两组凸轮组件，其中，所述两组凸轮组件中的两个第二凸轮相邻，且所述压缩弹簧的两端分别抵压在所述两个第二凸轮。更进一步的改善阻尼效果。

第二方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括上述任一项所述的转轴机构，以及两个壳体，还包括固定在所述两个壳体的柔性屏；其中，所述壳体支架分别与对应的壳体固定连接，所述侧门板与位于同一侧的所述壳体转动连接。在上述技术方案中，转轴机构通过采用传动件及壳体支架将中间门板与壳体联动，在壳体转动的同时可以带动中间门板升降，从而使得在移动终端折叠时，柔性屏具有较大的空间。

附图说明

图1及图2为本申请实施例提供的移动终端的展开示意图；

图3为本申请实施例提供的移动终端的折叠状态示意图；

图4为本申请实施例提供的移动终端的分解示意图；

图5为本申请实施例提供的转轴机构的分解示意图；

图6为本申请实施例提供的主轴组件的分解示意图；

图7为本申请实施例提供的主轴组件的剖视图；

图8为本申请实施例提供的传动件的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的移动终端处于展开时驱动轴与第一滑槽的相对位置关系图；

图10为本申请实施例提供的转动连接杆与铰接中框的连接示意图；

图11为本申请实施例提供的转动连接杆与铰接中框连接时的端部示意图；

图12为本申请实施例提供的阻尼组件的结构示意图；

图13a～图13c为本申请实施例提供的移动终端由展开状态变成折叠状态时的过程示意图；

图14a～图14d为本申请实施例提供的移动终端由展开状态变成折叠状态时第一门板、第二门板及中间门板的变化示意图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

为了方便理解本申请实施例提供的转轴机构，下面首先说明其应用场景，该转轴机构应用于移动终端，尤其为屏幕可弯折的移动终端，如手机，PDA、笔记本电脑或平板电脑等。但是无论采用那种移动终端其均包含如图1中所示的结构：第一壳体20、转轴机构10、第二壳体30及固定在第一壳体20及第二壳体30上的柔性屏(图1中未示出)。一并参考图1及图2，图1及图2中示出了移动终端的展开后的两个不同的面的状态，转轴机构10分别与第一壳体20及第二壳体30连接，通过转轴机构10的转动使得第一壳体20与第二壳体30相对转动，而柔性屏覆盖在第一壳体20、第二壳体30及转轴机构10上，并分别与第一壳体20及第二壳体30粘接连接。在使用时，移动终端包含两个状态：展开状态及折叠状态。首先参考图1及图2，移动终端在展开时转轴机构10展开，并且第一壳体20、第二壳体30分列在转轴机构10的两侧展开，此时柔性屏40展开。在进行折弯时，第一壳体20与第二壳体30相对转轴机构10转动，在折叠后形成如图3所示的状态，此时第一壳体20与第二壳体30相对层叠，而柔性屏(图中未示出)跟随第一壳体20及第二壳体30折弯。在图3中示出的为柔性屏在折叠时处于第一壳体20及第二壳体30之间的折叠方式，但是本申请实施例提供的移动终端不限于图3中所示的折叠方式，还可以采用折叠后柔性屏外露的方式折叠。为方便理解本申请实施例提供的转轴机构，下面结合附图对其结构进行详细的说明。

首先参考图4，图4示出了移动终端的分解示意图。由图4可以看出，转轴机构至少包括：主轴组件(图中未标号)及侧门板；其中，侧门板的个数为两个，为方便描述，将两个侧门板分别命名为第一门板13及第二门板12。参考图4，第一门板13及第二门板12分列在主轴组件的两侧，其中，第一门板13与第一壳体20连接，第二门板12与第二壳体30连接。

一并参考图4及图5，图4中相同的标号可以参考图2，图5为本申请实施例提供的转轴机构的分解示意图。主轴组件至少包括铰接中框14以及与铰接中框14层叠的中间门板11，如图4中所示，中间门板11覆盖在铰接中框14上。在设置中间门板11时，中间门板11可相对铰接中框14升降，所谓的升降指的是中间门板11可相对铰接中框14沿两者层叠的方向上下运动。一并参考图5及图6，其中，图6示出了主轴组件的分解示意图。在中间门板11相对铰接中框14升降时，中间门板11通过门板平动连接杆17与铰接中框14连接。一并参考7，图7示出了主轴组件的剖视图。中间门板11与铰接中框14之间设置了两个门板平动连接杆17，在图7所示的结构中，两个门板平动连接杆17对称设置，且两个门板平动连接杆17呈倒八字的方式排列。其中每个门板平动连接杆17一端与中间门板11转动连接，另一端与铰接中框14滑动连接。一并参考图6及图7，在门板平动连接杆17与中间门板11连接时，中间门板11上设置有通孔112，门板平动连接杆17的一端设置有凸起(图中未标示)，该凸起插入到通孔112中并可转动。在门板平动连接杆17与铰接中框14连接时，铰接中框14内设置有滑槽141，门板平动连接杆17的另一端滑动装配在该滑槽141内。在中间门板11下降时，如图7中实线箭头所示的方向，中间门板11相对铰接中框14向下运动(以图7中主轴组件的放置方向为参考方向)，同时，两个门板平动连接杆17沿虚线箭头所示的方向运动。在中间门板11相对铰接中框14向上运动时，中间门板11沿实线箭头相反的方向运动，同时两个门板平动连接杆17沿虚线箭头相反的方向运动。

应当理解的是，上述图6及图7仅仅示出了门板平动连接杆17与铰接中框14及中间门板11的一种具体连接的示例。门板平动连接杆还可以采用其他的方式设置，例如两个门板平动连接杆采用八字形的排列方式设置，或者两个门板平动连接杆的倾斜方向一致，也可以实现连接中间门板及铰接中框的效果。门板平动连接杆在与铰接中框及中间门板连接时，除了图6所示的连接方式外，还可以采用门板平动连接杆一端与中间门板滑动连接，另一端与铰接中框转动连接的方式连接，同样可以通过两个门板平动连接杆连接可相对运动的铰接中框及中间门板。并且本申请实施例对门板平动连接杆的个数不做限定，既可以采用如图6中所示的两个，也可以采用三个、四个等不同个数。

继续参考图5，主轴组件还包括用于与每个壳体固定连接的壳体支架18，如图5及图6中所示，壳体支架18的个数为四个，且四个壳体支架18两两对称设置在铰接中框14的端部，并且四个壳体支架18沿铰接中框14的轴线对称设置。其中每个壳体支架18为长条状的结构，且壳体支架18的长度方向垂直于铰接中框14的长度方向。在与壳体连接时，第一壳体与位于铰接中框14的轴线一侧的两个壳体支架18固定连接，而第二壳体与位于铰接中框14的轴线的另一侧的两个壳体支架18固定连接。

一并参考图5及图6，壳体支架18通过传动件19与铰接中框14转动连接，且壳体支架18与传动件19一一对应。以一个壳体支架18及对应的传动件19为例来说明两者之间的连接关系。每个壳体支架18与对应的传动件19固定连接并通过该传动件19与铰接中框14的端部转动连接。一并参考图8，图8示出了传动件19的具体结构。该传动件19包括第一摆杆191、销钉轴193及驱动轴192，其中第一摆杆191为一个长条形的杆状结构，销钉轴193及驱动轴192分别靠近第一摆杆191的两端，且销钉轴193及驱动轴192分列在第一摆杆191相对的两面。其中，销钉轴193与对应的壳体支架18固定连接，结合图6及图8所示，壳体支架18的一端与对应的壳体(第一壳体或第二壳体)固定连接，另一端设置有通孔181，销钉轴193穿设在该通孔181内并可固定。在图8中可以看出销钉轴193远离第一摆杆191的端部设置有用于限位的缺口，对应的壳体支架18上的通孔181与销钉轴193的端部形状配合，在销钉轴193插入到通孔181时，销钉轴193可与通孔181相对固定，实现销钉轴193与壳体支架18之间的固定连接。在第一壳体或第二壳体带动壳体支架18转动时，壳体支架18带动销钉轴193转动。继续参考图6，铰接中框14的端部侧壁(图中未标示)设置有与销钉轴193配合的通孔142。在组装时，第一摆杆191位于铰接中框14内，且第一摆杆191的长度方向垂直与铰接中框14的轴线方向；销钉轴193穿过铰接中框14的端部侧壁上的通孔142后端部露出，之后再将壳体支架18固定在销钉轴193的端部。在装配好后，壳体支架18及第一摆杆191分列在铰接中框14的端部侧壁的两侧，且壳体支架18通过销钉轴193与铰接中框14转动连接。

继续参考图6及图8，在将传动件19与铰接中框14装配好后，传动件19的驱动轴192位于铰接中框14内，且中间门板11上设置有与驱动轴192滑动配合的第一滑槽111。一并参考图9，图9示出了中间门板11与传动件的配合示意图。在装配中间门板11时，驱动轴192插入到中间门板11的第一滑槽111内。如图9中所示，第一滑槽111为弧形滑槽，具体为横置的S形的弧形滑槽。继续参考图9，图9所示的为移动终端处于展开时驱动轴192与第一滑槽111的相对位置关系。驱动轴192位于第一滑槽111的一端，在移动终端折叠时，壳体支架18跟随对应的壳体(第一壳体或第二壳体)转动，并通过销钉轴带动第一摆杆摆动，在第一摆杆的带动下驱动轴192由如图9所示的第一滑槽111的端部向另一端滑动。一并参考图7，在驱动轴由第一滑槽的一端朝向另一端滑动时，中间门板11沿图7中的实线箭头所示的方向运动，即中间门板11向下运动。在移动终端由折叠状态变成展开状态时，中间门板及驱动轴沿反方向运动，且在移动终端展开后，中间门板11上升到原来的位置。

继续参考图5，转轴机构还包括转动连接杆组件，该转动连接杆组件用于连接侧门板(第一门板13及第二门板12)，如图5中所示的转动连接杆组件包括分列在铰接中框14的轴线两侧的两组转动连接杆，且每组转动连接杆包括与铰接中框14转动连接的两个转动连接杆16；在图5所示的结构中，四个转动连接杆16分列在铰接中框14的轴线的两侧且两两对称设置。在具体设置四个转动连接杆16时，转动连接杆16与壳体支架18一一对应。转动连接杆16在与壳体连接时，每组转动连接杆连接一个壳体(第一壳体或第二壳体)，其中每个转动连接杆16与壳体的连接方式相同，下面以一个转动连接杆16为例进行说明。

一并参考图5及图10所示，图10示出了转动连接杆16与铰接中框14的连接结构。该转动连接杆16为一个长条状结构，且转动连接杆16的长度方向垂直于铰接中框14的轴线方向。一并参考图11，图11示出了转动连接杆16与铰接中框14连接时的端部示意图。图11中的轴1为壳体支架与铰接中框14转动连接的轴线，轴2为转动连接杆16与铰接中框14转动连接的轴线，且轴1到铰接中框14的轴线的距离d小于轴2到铰接中框14的轴线的距离D。继续参考图10，铰接中框14的端部侧壁(图中未标示)设置有与该转动连接杆16配合的缺口(图中未标示)，在转动连接杆16与铰接中框14连接时，转动连接杆16的端部位于该缺口内，且销钉轴穿过铰接中框14的端部侧壁后外露的端部位于转动连接杆16的外侧，因此在壳体支架与铰接中框14连接时，转动连接杆16与壳体支架之间沿铰接中框14的轴线方向层叠，且转动连接杆16与壳体支架之间不会干涉。

转动连接杆16的另一端连接有阻尼组件15，该阻尼组件15与壳体固定连接，从而使得转动连接杆16与壳体之间实现连接。在具体对应时，可以仅一个转动连接杆16连接阻尼组件15，也可以每个转连接杆对应一个阻尼组件15，在图4所示的转轴机构中，每个转动连接杆16对应一个阻尼组件15。一并参考图10及图12，其中图12示出了阻尼组件15的结构示意图。该阻尼组件15包括可与对应的壳体(第一壳体或第二壳体)固定连接的阻尼支架153，阻尼组件15还包括与阻尼支架153转动连接的阻尼轴151，阻尼轴151的长度方向平行于铰接中框14的轴线。阻尼轴151固定连接有第二摆杆156，如图11中所示，第二摆杆156与对应的转动连接杆16转动连接。此外，阻尼组件15还包括至少一组凸轮组件，在图12中设置了一组凸轮组件，该凸轮组件包括：套装在阻尼轴151上且相对配合的第一凸轮155及第二凸轮152；其中，第一凸轮155相对阻尼支架153固定，即相对壳体固定；第二凸轮152与阻尼轴151同步转动。如图12中所示，第一凸轮155及第二凸轮152相对的两个面上分别设置有用于啮合的凸起(图中未标示)，通过第一凸轮155及第二凸轮152上的凸起相互啮合，使得阻尼组件15在壳体转动时提供阻尼力。

在装配第二凸轮152时，阻尼轴151与第二凸轮152配合的部分的横截面为非圆形，而第二凸轮152上设置有与阻尼轴151的非圆形部分对应配合的通孔，因此在阻尼轴151转动时，第二凸轮152可与阻尼轴151同步转动。

继续参考图12，为了使阻尼组件能够提供良好的阻尼力，上述的第二凸轮152与阻尼轴151滑动连接，且阻尼轴151上套装有用于推动第二凸轮152与第一凸轮155抵压接触的压缩弹簧154。如图12中所示，压缩弹簧154套装在阻尼轴151上，且压缩弹簧154的一端抵压在第二凸轮152上，另一端抵压在阻尼支架153上，从而使得压缩弹簧154可以提供抵压在第二凸轮152的压力。

继续参考图12，在第一凸轮155与阻尼支架153固定连接时，第一凸轮155可以与阻尼支架153为一体结构。当然第一凸轮155也可以与阻尼支架153采用分体结构，此时，第一凸轮155可以通过粘接、焊接或者通过螺纹连接件(如螺栓或螺钉)与阻尼支架153固定连接。

继续参考图12，阻尼轴151外露在第一凸轮155的一端与上述的第二摆杆156连接，其中，第二摆杆156的长度方向垂直于阻尼轴151的长度方向。并且第二摆杆156背离阻尼轴151的一面设置有转轴157，第二摆杆156通过该转轴157与转动连接杆远离铰接中框的一端转动连接。如图11所示，其中轴3为第二摆杆156与转动连接杆16转动连接的轴线，轴4为阻尼轴的轴线。由图11可以看出，在转动连接杆16通过阻尼组件15与壳体连接时，轴1，轴2，轴3，轴4形成X形转动力连杆结构，轴1的转动将会传递至轴4，从而实现转动角度传递的功能，将角度传递至阻尼轴151。

为了方便理解轴1、轴2、轴3及轴4的转动情况，参考图13a～图13c示出了移动终端由展开状态变成折叠状态时轴1、轴2、轴3及轴4的转动情况。首先参考图13a，图13a示出了在移动终端处于展开状态时的，铰接中框14、转动连接杆16及阻尼组件的位置关系。在移动终端由展开状态向折叠状态变化时，壳体支架(图中未示出)绕销钉轴转动，其轴线为轴1，转动方向为图13a中箭头所示的方向；转动连接杆16绕轴2转动，转动方向为图13a中箭头所示的方向；第二摆杆156一端绕轴4转动，另一端绕轴3转动，第二摆杆156两端的转动方向如图13a中箭头所示的方向。在移动终端开始折叠时，由于轴线1及轴线2之间间隔一定距离，而壳体(第一壳体或第二壳体)分别与壳体支架及阻尼支架153固定连接，因此，壳体绕轴1转动，同时带动阻尼支架153运动。在壳体转动时，带动壳体支架转动，并带动转动连接杆16转动，同时转动连接杆16带动第二摆杆156摆动，使得第二摆杆156绕轴4转动，从而将轴1的转动传递到轴4的转动，一并参考图13b及图13c，图13b及图13c为移动终端在折叠过程中，第二摆杆156所处的位置。由图13b及图13c可以看出，在移动终端的折叠过程中第二摆杆156绕轴4转动，该轴4为阻尼轴的轴线，且第二摆杆156与阻尼轴固定连接，因此第二摆杆156的摆动带动阻尼轴转动，进而带动第二凸轮相对第一凸轮转动，实现阻尼效果。

在上述示例中，每个阻尼组件包含了一组凸轮组件，但是在本申请实施例中不限定凸轮组件的个数，如还可以每个阻尼轴上套装有两组凸轮组件，在采用两组凸轮组件时，两组凸轮组件中的两个第二凸轮相邻设置，且第一凸轮及第二凸轮与阻尼轴及阻尼支架的连接方式与上述一组凸轮组件的方式相同，在此不再赘述。而设置的压缩弹簧位于两组凸轮组件之间，该压缩弹簧套装在阻尼轴上，且两端分别抵压在两个第二凸轮，通过压缩弹簧推动两个第二凸轮朝向对应的第一凸轮。也可以实现阻尼的效果。

通过上述描述可以看出，转动连接杆通过阻尼组件相对壳体转动及滑动。但是本申请实施例提供的转动连接杆与壳体的连接方式不仅限于上述的阻尼组件，只需要在传动连接杆可相对位于同一侧的壳体转动及滑动即可，如转动连接杆采用类似图8所示的传动件的结构与对应的壳体连接，或者在对应的壳体上设置滑槽，转动连接杆的一端与该滑槽滑动连接，也可以达到转动连接杆与位于同一侧的壳体可相对转动以及滑动。

继续参考图4及图5，本申请实施例提供的侧门板包括上述的第一门板13及第二门板12，在第一门板13及第二门板12连接时，第一门板13及第二门板12对应分列在铰接中框14的两侧，且每个侧门板与位于同一侧的壳体转动连接，并与位于同一侧的转动连接杆16滑动连接。其中第一门板13与第一壳体20转动连接，第二门板12与第二壳体30转动连接，且两个门板与对应的壳体及转动连接杆16的连接方式相同，下面以第一门板13与对应的转动连接杆16及第一壳体20的连接方式进行说明。

如图5所示，第一门板13为长方形的门板，该第一门板13具有两个相对的长侧边及两个相对的短侧边，且长侧边的长度方向平行于铰接中框14的轴线方向；其中的一个长侧边靠近铰接中框14，另一个长侧边靠近第一壳体(图中未示出)。且第一门板13上靠近第一壳体的长侧边设置有转轴131，一并参考图4及图5，第一门板13通过该转轴131与第一壳体20转动连接。继续参考图5，第一门板13上设置的转轴131为两个，且两个转轴131对称设置在第一门板13的两端(第一门板13的短侧边所在的端部)。继续参考图5，第一门板13在与对应的转动连接杆16滑动连接时，第一门板13的两端对称设置有凸起132，且凸起132设置在第一门板13的端部上靠近其中间的位置，如在图5中凸起132位于第一门板13的端部的中间位置，当然也可设置在距离第一门板13的端部的中间位置一定距离的位置。继续参考图5，该凸起132用于与对应的转动连接杆16滑动连接，因此对应的转动连接杆16上设置有第二滑槽161，该第二滑槽161为弧形滑槽，在图5中第二滑槽161的弧形的内凹方向为朝向上方(以图5中转动连接杆16的放置方向为参考方向)。在第一门板13与对应的转动连接杆16装配时，第一门板13的两个凸起132对应滑动装配在位于同侧的两个转动连接杆16的第二滑槽161内。

由上述描述可以看出，在第一门板13装配时，第一门板13既与第一壳体转动连接，同时也与对应的转动连接杆16滑动连接。且第一门板13与对应的壳体转动连接的轴线到该壳体的距离大于该侧门板上的凸起132到该壳体的距离。一并参考上述关于图13a～图13c的描述可以看出，在移动终端由展开状态向折叠状态变化时，传动连接杆16相对铰接中框14转动。同时，第一壳体及第二壳体也相对铰接中框14转动。因此第一门板13及第二门板12在第一壳体及第二壳体、转动连接杆16相对铰接中框14转动时，也会跟随发生变化。下面结合图14a～图14d对其变化进行说明。

首先参考图14a，图14a为移动终端在展开状态时转轴131机构的状态示意图；在图14a中并未示出第一壳体及第二壳体，但是第一壳体及第二壳体分别与壳体支架18固定连接，因此可以通过壳体支架18的运动状态来体现第一壳体及第二壳体相对铰接中框14的转动状态。在图14a所示的结构中，在壳体支架18转动到第一设定位置时，中间门板11及两个侧门板用于支撑柔性屏；其中第一设定位置为移动终端处于展开状态时壳体支架18所处的位置，具体可以参考图14a中所示的壳体支架18相对铰接中框14的状态。此时第一门板13及第二门板12与中间门板11近似齐平或者完全齐平并一起支撑柔性屏。

一并参考图14b及图14c，其中图14b及图14c示出了移动终端在折叠过程中，第一门板13、第二门板12及中间门板11的变化状态。在移动终端的第一壳体及第二壳体朝向折叠状态转动时，壳体支架18相对铰接中框14转动，同时带动转动连接杆16也转动，具体的转动方式参考图13a～图13c中所示。并且在壳体支架18转动时，一并参关于图7的描述，中间门板11相对铰接中框14下降，对比图14a及图14b可以看出，在移动终端由展开状态朝向折叠状态变化时，中间门板11相对铰接中框14下降距离h。一并参考图14c，在壳体支架18继续转动时，中间门板11相对铰接中框14下降的距离继续增大。在壳体支架18转动到第二设定位置时，其中的第二设定位置为移动终端处于折叠状态时壳体支架18所处的位置，如图14d中所示。此时中间门板11下降到设定的第三位置并与两个侧门板围成容纳柔性屏的折弯部分的空间。

继续参考图14a～图14d，在第一壳体及第二壳体转动过程中，由于第一门板13与第二门板12分别与第一壳体及第二壳体对应转动连接，且第一门板13及第二门板12还分别与对应的转动连接杆16滑动，由于第二滑槽161采用弧形槽，因此在第二滑槽161的限定下，第一门板13及第二门板12均可相对对应的第一壳体及第二壳体转动。第一门板13与第二门板12的运动方式对称，因此以第一门板13的转动方式为例进行说明。在第一壳体转动时，第一门板13与第一壳体相对转动的方向与第一壳体转动的方向相同。如在图14a～图14c中所示，第一壳体沿顺时针转动，则第一门板13相对第一壳体也沿顺时针转动。因此，在壳体支架18转动到第二设定位置时，第一门板13及第二门板12相对对应的壳体转动到第四设定位置；在第一门板13及第二门板12位于第四设定位置时，第一门板13及第二门板12呈八字形排布，且第一门板13及第二门板12相对间距较大的一端靠近中间门板11。此时容纳柔性屏的区域由下降后的中间门板11，以及呈八字排列的第一门板13及第二门板12组成的一个梯形体容纳空间。相比与现有技术中中间门板及两个侧门板均相对固定的方式相比，增大了容纳柔性屏的空间。使得柔性屏在折叠时，可以采用更大的弧度进行折弯，改善了柔性屏的折叠情况，避免出现折叠过小对柔性屏造成的损害。

由上述描述对第一门板13及第二门板12的描述可以看出，第一门板13及第二门板12靠近铰接中框14的一端为悬空状态，且第一门板13与第一壳体转动连接，并与对应的转动连接杆16滑动连接，因此在第一门板13处于图14a所示的状态时，第一门板13为一个不稳定的状态，在第一门板13被按压时，第一门板13可相对第一壳体沿顺时针转动，由上述描述可以看出，在第一门板13与第一壳体及对应的转动连接杆16连接时，第一门板13可相对第一壳体沿顺时针转动。因此在第一门板13支撑柔性屏时，当第一门板13被按压时无法提供对柔性屏的支撑。同样的第二门板12也存在这样的问题。如图5中所示该主轴组件还包括与铰接中框14转动连接的支撑杆20；该支撑杆20的个数可以与侧门板一一对应，也可以采用一个侧门板对应两个或者三个支撑杆20，如图5中所示，每个侧门板对应两个支撑杆20。还以第一门板13为例，支撑杆20一端与铰接中框14转动连接，另一端悬空并插入到第一门板13的下方，且支撑杆20悬空的一端具有一个弧形的折弯，折弯后的端部朝向第一门板13。且在壳体支架18转动到第一设定位置时，支撑杆20分别抵压在第一门板13及铰接中框14。具体的，支撑杆20通过铰接中框14进行限位，限定支撑杆20相对铰接中框14在逆时针方向的转动，因此在第一门板13被按压时，第一门板13可以通过抵压的支撑杆20提供支撑力。在移动终端由展开状态变成折叠状态时，第一支撑杆20可以相对铰接中框14沿顺时针转动，且转动后的支撑杆20不会影响到第一门板13相对第一壳体的转动。

通过上述描述可以看出，本申请实施例中的转轴机构通过采用传动件及壳体支架18将中间门板11与壳体联动，在壳体转动的同时可以带动中间门板11升降，从而使得在移动终端折叠时，柔性屏具有较大的空间。

继续参考图1、图2及图3，本申请实施例还提供了一种移动终端，该移动终端包括上述任一项的转轴机构，以及两个壳体，还包括固定在两个壳体的柔性屏；其中，壳体支架分别与对应的壳体固定连接，侧门板与位于同一侧的壳体转动连接。其中转轴机构的具体结构可以参考上述中的描述。该转轴机构通过采用传动件及壳体支架将中间门板与壳体联动，在壳体转动的同时可以带动中间门板升降，从而使得在移动终端折叠时，柔性屏具有较大的空间。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。