一种车辆控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及车辆的无钥匙操作系统，尤其涉及一种车辆控制系统及其控制方法。

背景技术

随着科学技术的发展，车辆工业也在突飞猛进的发展，现代的车辆已经不仅仅是代步的工具，基于对速度和安全性的要求上，用户越来越重视追求车辆的造型、舒适度、智能性等方面。传统的车辆都是通过机械式的车辆钥匙来实现车辆的车门的开或者关，以及车辆的启动或者熄火的；再后来，可以借助远红外线等实现远程遥控车辆的车门的车锁的钥匙的出现，给智能车辆钥匙的发展提供了方向；而无钥匙系统的出现，使用户无需再借助钥匙开启车门，同时还可以更加保证车辆的防盗性。然而，现有的所谓的无钥匙系统，实际还是需要钥匙的存在，其需要通过识别钥匙发出的信号，当该信号与车辆的范围一预设范围内时，才可以根据用户的触发开启车门。且，现有的无钥匙系统也无法实现控制车辆的启动或者熄火。那么一种绝对可以省略车辆钥匙的无钥匙系统成为本技术领域中需要解决的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种车辆控制系统及其控制方法。本发明利用车辆上的摄像装置实现提取用户的身份信息，利用运算单元对用户的身份信息进行校验，并根据校验结果作为条件，控制车辆的车门的开与关和/或车辆的启动与停熄。从而，实现了完全无需车辆钥匙，控制车门的开关和/或车辆的启动与停熄。

具体地，本发明提供一种车辆控制系统，包括摄像装置，运算单元，所述摄像装置与所述运算单元连接，用于获取用户的身份信息，并将所述身份信息发送至运算单元，所述运算单元与所述电子控制单元连接，用于校验所述身份信息，根据校验结果控制车门的开与关和/或车辆的启动与停熄。

优选地，上述车辆控制系统中，所述摄像装置包括设置在车身外部的第一摄像装置，用于获取用户的第一身份信息发送至运算单元，所述运算单元用于校验所述第一身份信息并根据校验结果控制所述车门的开与关，所述摄像装置还包括设置在车身内部的第二摄像装置，用于获取用户的第二身份信息发送至运算单元，所述运算单元用于校验所述第二身份信息并根据校验结果控制所述车辆的启动与停熄。

优选地，上述车辆控制系统中，所述第一身份信息不同于所述第二身份信息。

优选地，上述车辆控制系统中，所述运算单元用于校验所述第一身份信息与所述第二身份信息是否属于同一用户，根据校验结果控制所述车辆的启动与停熄。

优选地，上述车辆控制系统中，所述身份信息包括指纹信息、掌纹信息、人脸信息、虹膜信息、步态信息或者静脉信息中的一种或多种。

优选地，上述车辆控制系统中，还包括与所述运算单元连接的电子控制单元，与所述电子控制单元分别连接的车身控制单元，及发动机控制单元，其中所述电子控制单元用于根据所述运算单元的校验结果，向所述车身控制系统发送第一控制指令，向所述发动机控制单元发送第二控制指令，所述车身控制控制单元用于根据所述第一控制指令，控制车门的开或者关，所述发动机控制单元用于根据所述第二控制指令，控制发动机启动或者停熄。

优选地，上述车辆控制系统中，还包括与所电子控制单元连接的转向柱锁，用于根据所述电子控制单元发出的第三控制指令，控制转向柱的开或闭锁。

优选地，上述车辆控制系统中，，还包括与所述运算单元连接的车身域控制单元，用于根据所述身份信息的校验结果，控制所述车门的开与关和/或车辆的启动与停熄。

优选地，上述车辆控制系统中，所述摄像装置中包括照明单元，所述照明单元用于投射出用户身份信息的采集位置。

优选地，上述车辆控制系统中，所述照明单元还与运算单元连接，所述照明单元根据所述校验结果，投射出不同颜色的光。

优选地，上述车辆控制系统中，还包括第一感应单元，与所述照明单元连接，用于感应并根据一触发操作生成第一启动信号发送至所述照明单元，用于启动所述照明单元。

优选地，上述车辆控制系统中，所述运算单元还与信息提示单元连接，用于根据身份信息的校验结果，控制信息提示单元发出提示信息。

优选地，上述车辆控制系统中，所述信息提示单元包括车灯控制单元、喇叭控制系统和/或后视镜控制系统，所述提示信息包括车灯点亮、喇叭鸣响和/或后视镜移动。

优选地，上述车辆控制系统中，，还包括所述运算单元与智能终端连接，所述运算单元用于将所述校验结果发送至智能终端，所述智能终端用于根据所述校验结果发出提示信息。

优选地，上述车辆控制系统中，，还包括第二感应单元，与所述运算单元连接，用于感应并根据一触发操作生成第二启动信号发送至所述运算单元，用于启动所述运算单元。

优选地，上述车辆控制系统中，所述运算单元包括设置于车辆中的车辆运算单元、智能终端或者服务器。

本发明的另一方面，在于还提供一种车辆控制方法，其包括以下步骤，摄像装置捕获用户的身份信息，发送至运算单元；所述运算单元校验所述身份信息；所述运算单元根据所述身份信息的校验结果控制车门的开与关和/或车辆的启动与停熄。

优选地，上述车辆控制方法中，所述摄像装置包括设置在车身外部的第一摄像装置及设置在车身内部的第二摄像装置；所述第一摄像装置获取用户的第一身份信息发送至运算单元；所述运算单元校验所述第一身份信息，并根据校验结果控制所述车门的开与关；所述第二摄像装置获取用户的第二身份信息发送至运算单元；所述运算单元校验所述第二身份信息，并根据校验结果控制所述车辆的启动与停熄。

优选地，上述车辆控制系统中，所述身份信息包括指纹信息、掌纹信息、人脸信息以及虹膜信息中的一种或多种。

优选地，上述车辆控制系统中，所述第一身份信息不同于所述第二身份信息。

优选地，上述车辆控制系统中，所述运算单元进一步校验所述第一身份信息与所述第二身份信息是否属于同一用户，根据校验结果控制所述车辆的启动与停熄。

优选地，上述车辆控制系统中，所述运算单元将所述校验结果发送至电子控制系统；所述电子控制系统根据所述校验结果向车身控制系统发送一第一控制指令；所述车身控制系统根据所述第一控制指令，控制车门的开或者关；所述电子控制系统根据所述校验结果向所述发动机控制单元发送第二控制指令；所述发动机控制单元用于根据所述第二控制指令，控制发动机启动或者停熄。

优选地，上述车辆控制系统中，所述电子控制系统根据所述校验结果向转向柱锁发送一第三控制指令；所述转向柱锁根据所述第三控制指令，控制转向柱的开或闭锁。

优选地，上述车辆控制系统中，所述运算单元将所述校验结果发送至车身预控制单元；所述车身预控制单元根据所述校验结果控制所述车门的开与关和/或车辆的启动与停熄。

优选地，上述车辆控制系统中，所述摄像装置中包括照明单元，所述照明单元投射出用户身份信息的采集位置。

优选地，上述车辆控制系统中，所述照明单元与所述运算单元连接，所述照明单元根据所述校验结果，投射出不同颜色的光。

优选地，上述车辆控制系统中，所述照明单元与一第一感应单元连接，所述第一感应单元感应到所述身份信息的接近或接触，生成一第一启动信号发送至所述照明单元，所述照明单元根据所述第一启动信号启动。

优选地，上述车辆控制系统中，当所述校验结果包括所述身份信息不完整或者所述身份信息不是用户的身份信息时，所述运算单元向所述信息提示单元发送一提示指令，所述信息提示单元根据所述提示指令，发出提示信息。

优选地，上述车辆控制系统中，所述信息提示单元包括车灯控制单元、喇叭控制系统和/或后视镜控制系统；所述提示信息包括车灯点亮、喇叭鸣响和/或后视镜移动。

优选地，上述车辆控制系统中，所述运算单元与智能终端连接；所述运算单元将所述校验结果发送至智能终端；所述智能终端根据所述校验结果发出提示信息。

优选地，上述车辆控制系统中，所述运算单元与一第二感应单元连接，所述第二感应单元感应到身份信息的接近或者接触时，生成一第二启动信号发送至所述运算单元，所述运算单元根据所述第二启动信号启动。

优选地，上述车辆控制系统中，所述运算单元与智能终端连接，所述智能终端获取一第三身份信息发送至运算单元，所述运算单元存储所述第三身份信息作为标准身份信息，所述运算单元将摄像装置发送的身份信息与所述标准身份信息进行比对，根据比对结果控制所述车门的开与关和/或车辆的启动与停熄。

优选地，上述车辆控制系统中，所述运算单元存储所述第三身份信息至临时存储空间，当所述发生一次所述车门的开与关和/或车辆的启动与停熄事件后，删除所述第三身份信息。

优选地，上述车辆控制系统中，所述运算单元包括设置于车辆中的车辆运算单元、智能终端或者服务器。

与现有技术相比较，本发明的优势在于：

1)借助生物识别技术，实现完全去钥匙化；

2)本发明中的运算单元可以适用于-40～125℃的应用环境，同时能够在包括震动、腐蚀等环境下正常工作；

3)本发明借助感应单元，在应用时，才启动运算单元、摄像装置等，实现节能的效果；

4)通过本发明的技术内容还可以实现对车辆的远程控制，从而可以应用与快递到车等用途中，给用户的生活带来了极大的便利性。

附图说明

图1为符合本发明一优选实施例的车辆控制系统的结构示意图；

图2为符合本发明另一优选实施例的车辆控制系统的结构示意图；

图3为符合本发明一优选实施例的车辆控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，详细阐述本发明的优势。

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本公开范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身并没有特定的意义。因此，“模块”与“部件”可以混合地使用。

应当理解的是，本发明中所述的车门包括但不限于实现用户上下车的车门，还包括后备箱车门等等。下述实施例中的表达单元或者结构之间的关系的术语“连接”包括通讯连接和/或电连接和/或固定连接等，根据实际应用中，各单元或者结构之间的相互作用关系进行调整，因调整而获得的技术方案也应当术语本发明的内容。

参阅图1，其为一符合本发明一优选实施例的车辆控制系统的结构示意图，从图中可以看出，本实施例所提供的车辆控制系统主要包括摄像单元，与该摄像单元连接的运算单元，因此，可以实现运算单元与摄像单元之间的信息传输，如，摄像单元向运算单元发送其获取的图像，同时运算单元也可向摄像单元供电。本实施例中的摄像单元，尤其是运算单元可以适用于-40～125℃的应用环境，同时能够在包括震动、腐蚀等环境下正常工作。其中，利用该摄像单元可以采集用户的身份信息，优选地，该身份信息包括但不限于指纹信息、掌纹信息、人脸信息、虹膜信息、步态信息或者静脉信息中的一种或多种。而与运算单元连接可以实现摄像装置将采集的身份信息发送至运算单元，本实施例中的运算单元可以实现根据接收到的身份信息对用户进行身份的校验，根据校验的结果作为条件来控制车门的开与关和/或车辆的启动与停熄。例如，当车辆处于熄火且车门锁闭的状态下时，当运算单元校验结果为所采集的身份信息与车辆用户的身份信息相匹配，则控制打开车辆的车门，或者控制车辆启动；而，当运算单元校验结果为所采集的身份信息与车辆用户的身份信息不匹配时，则，不发生任何控制操作，车辆仍处于车门锁闭、车辆熄火的状态；又例如，当车辆处于车辆发动机启动等运行状态时，当运算单元校验结果为所采集的身份信息与车辆用户的身份信息相匹配，则控制车辆停熄，此处的停熄包括但不限于，关闭发动机、停止进油等，同时也对发动机、方向盘等进行锁定，还可以控制车门解锁开启，从而，实现安全停车，用户下车；再例如，车辆处于车辆安全锁定状态，用户下车后，也可以借助摄像装置采集用户的身份信息进行验证，当运算单元校验结果为所采集的身份信息与车辆用户的身份信息相匹配时，运算单元控制车辆的车门关闭，应当理解的是，这里的关闭包括锁定，锁定后的车门，无法直接通过拉动车门等动作打开车门。可见，本实施例中的车辆控制系统适用于任何情况下对车辆的车门的控制及对车辆的发动机等启动系统的控制，实现了完全去车辆钥匙化。

参阅图2，其为符合本发明另一优选实施例的车辆控制系统的结构示意图，从图中可以看出，与上述实施例相比较，本实施例中所提供的车辆控制系统包括两种摄像装置，如第一摄像装置，其设置于车身外部，可以是但不限于是设置于车辆两侧的后视镜上的、设置于车辆车门上的、设置于车门顶部的、设置于车辆后备箱处的或者设置于车身外部的任何便于采集用户的身份信息的位置的摄像装置；另一种是设置于车身内部的第二摄像装置，包括但不限于是设置于车辆内部的后视镜上的或者设置于车身内部任何便于采集用户的身份信息的位置的摄像装置。从而，本实施例中，第一摄像装置用于采集用户的第一身份信息并发送至运算单元，运算单元对该第一身份信息进行校验后，根据校验结果，控制车门的开与关；第二摄像装置则用于采集用户的第二身份信息并发送至运算单元，运算单元对该第二身份信息进行校验后，根据校验结果，控制车辆的启动与安全锁定。则，基于本实施例，当用户仅通过第一身份信息的校验时，用户仅能进入车辆，却无法驾驶车辆，而当且仅当用户也通过第二身份信息的校验后，才能驾驶车辆，由此，可以如，选择性的允许取得驾驶证的用户预先登记其第二身份信息，则无驾驶证的用户无法驾驶车辆，保证了驾驶安全性。优选地，运算单元进一步校验第一身份信息与所述第二身份信息是否属于同一用户，则，这种情况下，仅对车辆有驾驶资格的用户可以实现对车辆的控制，避免无驾驶资格的用户进入车辆，对车辆进行不合法操作；又上述第一身份信息与所述第二身份信息可以相同也可以不同，例如，第一身份信息与第二身份信息可以同为人脸信息、指纹信息、掌纹信息或者虹膜信息中的一种或多种；也可以如，第一身份信息为掌纹信息，而第二身份信息为人脸信息，而，不同的身份信息，便于区别两次身份校验，可以减少运算单元校验的误差，提高校验的准确率。

基于上述实施例，符合本发明的另一优选实施例中，运算单元与电子控制单元连接，该电子控制单元又分别与车身控制单元及发动机控制单元连接，从而，当运算单元完成对摄像装置发送的身份信息的校验后，根据校验结果，运算单元分别向车身控制单元及发动机控制单元发送相应的第一控制指令及第二控制指令，则，车身控制单元根据第一控制指令，实现控制车门的开或者关，而发动机控制单元根据第二控制指令，实现控制发动机的启动或者停熄。例如，当车辆熄火且车门关闭的情况下，对身份信息的校验结果为身份信息为用户登记信息时，运算单元向车身控制单元发送第一控制指令，车身控制单元根据该第一控制指令控制车门开，允许用户进入车辆中，且，运算单元向发动机控制单元发送第二控制指令，使得发动机控制单元控制发动机启动，允许用户驾驶该车辆；而，当对身份信息的校验结果为身份信息不是用户的登记信息时，运算单元可以不向车身控制单元发出任何指令信息，则，该用户无法进入车辆中，更加无法。从而，运算单元可以通过与车辆中的电子控制单元及车身控制单元连接，实现对车辆车门及发动机的有效控制。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，车辆中还设置有转向柱锁，进一步实现车辆的防盗保护，则，本实施例中，电子控制单元还与该转向柱锁连接，且，运算单元根据其对身份信息的校验结果，会向该转向柱锁发送一第三控制指令，从而，转向柱锁根据该第三控制指令控制转向柱的开或者闭锁。如，当车辆为熄火状态下，校验结果为该身份信息为用户所登记的身份信息，则上述第三控制指令为转向柱开锁，则转向柱锁根据该第三控制指令控制转向柱开锁，从而，用户可以通过身份校验，开启车辆的方向盘，使得用户可以驾驶车辆。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，运算单元通过与车身域控制单元连接，根据校验结果向车身域控制单元发送控制指令，由车身域控制单元实现控制车门的开与关和/或车辆的启动与熄停。从而，避免了运算单元与车身控制器、发动机控制器或者转向柱锁的繁琐的连接。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，摄像装置中包括照明单元。该照明单元用于投射出用户的身份信息的采集位置，通过例如，在摄像装置的摄像头的前方，投射出一光域，指示用户将其手掌、手指、面部或者眼球等放入该光域中，从而，摄像装置可以采集到包含用户的上述生物特征的有效图像；又例如，可以在摄像装置的摄像头前方，投射出一光点，当用户将其手掌、手指、面部或者眼球等放置于摄像头前方时，该光点将落到用户的上述生物特征上，表明该位置可以被摄像装置采集。从而，可以通过照明单元，为用户指示出生物特征图像的采集位置，保证可以采集有效的生物特征图像。

基于上述实施例的，本发明的另一优选实施例中，上述的照明单元还与运算单元连接，运算单元会将其对摄像装置采集的生物特征图像的校验结果发送至照明单元，照明单元可以根据该校验结果，发出不同颜色或者投射出不同形状的光图形或者投射出不同颜色不同形状的光图形，从而，将运算单元的校验结果转换为用户可识别的光的颜色或者图形。例如，当运算单元校验结果为身份信息不完整无法正常使用时，照明装置投射出红色的叉的形状，提示用户调整其生物特征的放置位置；当运算单元校验结果为身份信息不正确时，照明装置也投射出红色的叉形状或者黄色的圆形状，提示用户其身份信息不是预先登记的身份信息；当运算校验结果为身份信息正确时，照明装置可以投射出绿色的对号的形状，以提示用户其输入了正确的身份信息，可以对车辆进行相关操作。

基于上述实施例的，本发明的另一优选实施例中，上述的照明单元还与一第一感应单元连接，该第一感应单元用于感应并根据触发操作生成一第一启动信号发送至照明单元，照明单元则在该第一启动信号的触发下启动。从而，照明单元实现仅在需要时才工作，从而，实现节约用电的效果。优选地，该第一感应单元可以是人体接近传感器、触摸感应器、压力传感器等等。优选地，该第一感应单元以人体生物特征的靠近或者接触，或者车辆的零部件的转动、移动等作为触发操作。例如，该第一感应单元可以设置与摄像装置的摄像头附近，该情况下，用户可以通过手、手臂等肢体靠近或者接触该摄像头时，第一感应单元便可以感应到用户肢体的接近或者接触，从而，产生第一启动信号启动照明单元投射出采集区域；又或者，该第一感应单元可以设置于车门把手上，则，当用户通过手、手臂等接触或者接近车门把手时，第一感应单元便可以感应到用户肢体的接近或者接触，从而，产生第一启动信号启动照明单元投射出采集区域；又或者，该第一感应单元可以感应车辆的后视镜的转动，并根据后视镜的转动生成一启动信号启动照明单元等等。

基于上述实施例的，本发明的另一优选实施例中，上述运算单元还与信息提示单元连接，其可以身份信息校验结果控制信息提示单元发出对应于各种校验结果的提示信息。例如，当身份信息校验结果为身份信息捕获不完整，身份信息无法正常使用时，可以控制车辆的灯具闪烁一次，或者以其他的规律闪烁，或者车辆喇叭响一次，或者以其他的规律鸣响；当身份信息校验结果为身份信息不正确时，控制车辆的灯具闪烁两次，或者以不同与上述的其他的规律闪烁，或者车辆喇叭响两次，或者以不同与上述其他的规律鸣响；当身份信息校验结果为身份信息正确时，控制车辆灯具闪烁三次，或者以不同于上述两者的方式闪烁，或者车辆喇叭响三次，或者以不同与上述两者其他的规律鸣响。应当理解的是，本实施例中的信息提示单元包括但不限于车灯控制单元、喇叭控制系统和/或车身结构控制系统等可用于信息提示的车辆上的任何单元结构，对应地，提示信息包括但不限于车灯点亮、喇叭鸣响和/或车身结构运动等可用于信息提示的车辆上的任何单元结构的工作方式。而，基于本实施例中的各种提示信息，用户不仅可以针对不同的校验结果执行不同的操作，同时，针对身份信息不正确的提示信息还起到了警报的作用，可以及时提醒用户，有其他人靠近或者预对其车辆采取操作。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，还可以借助于外部的智能终端等将运算单元的校验结果可视化，使用户可以针对不同的校验结果，执行相应的不同操作。例如，智能终端可以接收运算单元发送的校验结果，并在其显示界面中显示针对该校验结果的解释说明，优选地，该解释说明可以是文字、图片、语音或者视频等。如当身份信息不完整时，提示请将手掌、手指、面部等放置于准确的采集位置；当身份信息不正确时，提示用户无权使用车辆；当身份信息正确时，提示以通过身份验证，可以进入车辆，或者可以进入驾驶模式等。从而，用户可以及时掌握其身份验证的结果，同时针对身份信息不正确的提示信息还起到了警报的作用，可以及时提醒用户，有其他人靠近或者预对其车辆采取操作。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，还包括第二感应单元，该第二感应单元与运算单元连接，用于感应并根据触发操作产生的第二启动信号启动运算单元。从而，实现节约用电的效果。优选地，该第二感应单元可以是人体接近传感器、触摸感应器、压力传感器等等。例如，该第二感应单元以人体生物特征的靠近或者接触，或者车辆的零部件的转动、移动等作为触发操作，当感应上述触发操作时，产生第二启动信号，启动运算单元。例如，第二感应单元不仅可以感应如第一感应单元所感应的触发操作，第二感应单元还可以感应到用户对安全带的操作，如拉动安全带等，并以此为触发，产生第二启动信号，或者第二感应单元可以感应到用户施加于驾驶座上的压力，并以此为触发，产生第二启动信号等。

优选地，在上述的各种实施例中，运算单元可以是设置于车辆中的车辆运算单元，也可以是设置于车辆以外的，与车辆连接的智能终端、服务器等，其中优选地，这些智能终端、服务器等可以借助于T-Box与车辆实现连接及数据传输。

本发明的另一方面，还在于提供一种车辆控制方法，其可以利用上述各实施例中提出的车辆控制装置，实现控制车辆的具体实施方式。参阅图3，其包括如下步骤：

S101：摄像装置捕获用户的身份信息，发送至运算单元；

S102：所述运算单元校验所述身份信息；

S103：所述运算单元根据所述身份信息的校验结果控制车门的开与关和/或车辆的启动与停熄。

一种具体的实施方式如，摄像装置捕获用户的，优选地，包括但不限于指纹信息、掌纹信息、人脸信息、虹膜信息、步态信息或者静脉信息中的一种或多种的身份信息的图像，并将该图像发送至运算单元；进一步优选地，运算单元将该身份信息与预先登记的用户的身份信息进行比较，以对该身份信息进行校验；根据校验结果，运算单元控制车辆的车门的开与关和/或车辆的启动与停熄。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，可以根据摄像装置的安装位置是车身的外部还是内部而将摄像装置区分为第一摄像装置及第二摄像装置，从而，本实施例中的车辆控制方法可以包括以下步骤：

S201：所述第一摄像装置获取用户的第一身份信息发送至运算单元；

S202：所述运算单元校验所述第一身份信息，并根据校验结果控制所述车门的开与关；

S203：所述第二摄像装置获取用户的第二身份信息发送至运算单元；

S204：所述运算单元校验所述第二身份信息，并根据校验结果控制所述车辆的启动与熄灭。

此处，优选地，第一身份信息与第二身份信息不同，从而，运算单元容易区分两次校验行为，减少错误或者误差，提高校验准确率。又优选地，运算单元还进一步校验第一身份信息与第二身份信息是否属于同一用户，并根据该校验结果控制车辆的启动与熄灭，从而，对驾驶车辆的权限进行双重保护；更加优选地，当且仅当第一身份信息与所述第二身份信息属于同一用户时，控制车辆的启动与停熄，这种情况下，仅具有驾驶权限的用户可以进入车辆，对车辆进行控制。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，运算单元通过与车辆中的其他控制系统或者控制单元或者控制装置进行连接，借助这些控制系统或者控制单元或者控制装置实现对车辆的车门或者车辆的控制。包括以下步骤：

S301：所述运算单元将所述校验结果发送至电子控制系统；

S302：所述电子控制系统根据所述校验结果向车身控制系统发送一第一控制指令；

S303：所述车身控制系统根据所述第一控制指令，控制车门的开或者关；

S304：所述电子控制系统根据所述校验结果向所述发动机控制单元发送第二控制指令；

S305：所述发动机控制单元用于根据所述第二控制指令，控制发动机启动或者停熄。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，车辆中还设置有转向柱锁，进一步实现车辆的防盗保护，则，本实施例中，电子控制单元还与该转向柱锁连接，且，运算单元根据其对身份信息的校验结果，会向该转向柱锁发送一第三控制指令，从而，转向柱锁根据该第三控制指令控制转向柱的开或者闭锁。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，运算单元通过与车身域控制单元连接，根据校验结果向车身域控制单元发送控制指令，由车身域控制单元实现控制车门的开与关和/或车辆的启动与熄停。从而，避免了运算单元与车身控制器、发动机控制器或者转向柱锁的繁琐的连接。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，摄像装置中包括照明单元。该照明单元用于投射出用户的身份信息的采集位置，其具体实施示例已经在系统中的相应部分进行了举例说明，此处不再赘述。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，上述的照明单元还与运算单元连接，运算单元会将其对摄像装置采集的生物特征图像的校验结果发送至照明单元，照明单元可以根据该校验结果，发出不同颜色或者投射出不同形状的光图形或者投射出不同颜色不同形状的光图形，从而，将运算单元的校验结果转换为用户可识别的光的颜色或者图形。其具体实施示例已经在系统中的相应部分进行了举例说明，此处不再赘述。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，上述的照明单元还与一第一感应单元连接，该第一感应单元用于感应并根据触发操作生成一第一启动信号发送至照明单元，照明单元则在该第一启动信号的触发下启动。从而，照明单元实现仅在需要时才工作，从而，实现节约用电的效果。优选地，该第一感应单元可以是人体接近传感器、触摸感应器、压力传感器等等。优选地，该第一感应单元以人体生物特征的靠近或者接触，或者车辆的零部件的转动、移动等作为触发操作。其具体实施示例已经在系统中的相应部分进行了举例说明，此处不再赘述。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，运算单元还与信息提示单元连接，从而，运算单元根据所述校验结果，向所述信息提示单元发送一提示指令，所述信息提示单元根据所述提示指令，发出提示信息。从而，实现将运算单元的校验结果可视化，以便用户可以根据校验结果做出相应的措施。优选地，信息提示单元包括但不限于车灯控制单元、喇叭控制系统和/或车身结构控制系统等可用于信息提示的车辆上的任何单元结构，对应地，提示信息包括但不限于车灯点亮、喇叭鸣响和/或车身结构运动等可用于信息提示的车辆上的任何单元结构的工作方式。其具体实施示例已经在系统中的相应部分进行了举例说明，此处不再赘述。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，还可以借助于外部的智能终端等将运算单元的校验结果可视化，使用户可以针对不同的校验结果，执行相应的不同操作。优选地，智能终端可以接收运算单元发送的校验结果，并在其显示界面中显示针对该校验结果的解释说明。优选地，该解释说明可以是文字、图片、语音或者视频等。其具体实施示例已经在系统中的相应部分进行了举例说明，此处不再赘述。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，还包括第二感应单元，该第二感应单元与运算单元连接，用于感应并根据触发操作产生的第二启动信号启动运算单元。从而，实现节约用电的效果。优选地，该第二感应单元可以是人体接近传感器、触摸感应器、压力传感器等等。其具体实施示例已经在系统中的相应部分进行了举例说明，此处不再赘述。

基于上述实施例的，符合本发明的另一优选实施例中，还提供一种可以实现远程控制车辆的方法，具体包括以下步骤：

S401：所述运算单元与智能终端连接；

S402：所述智能终端获取一第三身份信息发送至运算单元；

S403：所述运算单元存储所述第三身份信息作为标准身份信息；

S404：所述运算单元将摄像装置发送的身份信息与所述标准身份信息进行比对；

S405：根据比对结果控制所述车门的开与关和/或车辆的启动与熄停。

本实施例中，通过智能终端获取一第三身份信息并发送至运算单元，运算单元接收利用该第三身份信息进行训练，当车辆的摄像装置获取用户的身份信息时，利用上述第三身份信息对用户的身份信息进行校验，并根据校验结果，控制车辆的车门的开与关和/或车辆的启动与熄停。

基于上述实施例，符合本发明的另一优选实施例中，还提供一种允许暂时获取车辆控制权限的方法，具体包括以下步骤：

S501：所述运算单元存储所述第三身份信息至临时存储空间；

S502：当所述发生一次所述车门的开与关和/或车辆的启动与熄灭事件后，删除所述第三身份信息。

上述方法可以用于实现快递到车的应用中，也即可以用于实现允许快递员将用户的快递放置与车辆中，如车辆的后备箱，但同时控制快递员对车辆的控制权限，保障车辆的安全。例如，快递员可以直接发送其身份信息，或者借助第三方平台发送其身份信息至车辆用户的智能终端，用户通过其智能终端将该快递员的身份信息发送至车辆的运算单元，从而，运算单元缓存该快递员的身份信息，并进行训练；当车辆上的摄像装置，例如车辆后备箱上的摄像装置捕获到该快递员的当前身份信息后，发送至运算单元，运算单元对该当前身份信息进行校验，当校验结果为当前身份信息为快递员的身份信息时，开启车辆后备箱，允许快递员将物品放置于后备箱中。同时，为了保障车辆安全，则，优选地，运算单元完成一次校验，并根据校验结果发出控制指令后，删除缓存的快递员的身份信息，或者，当后备箱门打开后，向运算单元反馈一反馈信息，运算单元根据该反馈信息删除缓存的快递员的身份信息。

优选地，在上述的各种实施例中，运算单元可以是设置于车辆中的车辆运算单元，也可以是设置于车辆以外的，与车辆连接的智能终端、服务器等，其中优选地，这些智能终端、服务器等可以借助于T-Box与车辆实现连接及数据传输。

以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。