在车辆的可驶出的门外把手处的警告装置

技术领域

本发明涉及一种在车辆的可驶出的门外把手处的警告装置和一种用于运行根据本发明的警告装置的方法。

背景技术

在打开车辆的门时中总是一再引起与其它交通参与者、尤其与靠近车辆且被门的打开惊讶到的骑自行车者的事故。大多数情况下，骑自行车者不再可能避开或制动并且引起与车门或甚至下车乘员的碰撞，这导致部分严重或甚至致命的伤害。然而，避开同样带来与其它交通参与者的事故的危险。如果车门不小心或不令人注意地被打开，行人或经过的车辆同样可能经历类似的情况。

对此的原因是多种多样的。车辆的乘员或汽车驾驶员经常不注意、着急或分心，且在打开车门之前未针对其他的、靠近的交通参与者检查周围环境。有时，其他交通参与者从不利的角度或过快地靠近，从而使得其未被驾驶员或车辆乘员看见。

除了在驾驶员或乘员方面主动避免危险的不同解决方案之外，需要如下解决方案，即，向靠近的交通参与者提示车门的即将打开且对此警告靠近的交通参与者。

在此，然而已知的解决方案设置如下系统，其在打开车门的过程中才警告周围的交通参与者：如果门被打开，将信号传输到警告系统处，警告系统然后例如借助于照明装置提示打开的门。这例如是在门内饰中的发光器件。备选地，反射器或者说反光器布置在门内饰、门内板中或在门的外侧处。

这些警告系统具有如下缺点，即，其在打开门时或之后才有效地发挥其警告效果，这可能对于靠近的交通参与者而言已经太晚了。布置在车辆的外部处的警告系统持久可见而失去其警告效果，因为发生习惯效应。此外，布置在外部的警告系统经常不利地影响车辆的设计。

发明内容

由此得出此时本发明的目的是提供一种警告系统，其指示车门的即将打开(在其实际开始之前)，且在其中应避免习惯效应和对车辆造型的负面影响。

本发明的目的利用根据权利要求1所述的警告装置和根据权利要求10所述的用于其运行的方法来实现。本发明的另外的优选的设计方案由其余的、在从属权利要求中所提及的特征得出。

在车辆的可驶出的门外把手处的指示车门的即将打开的根据本发明的警告装置构造有至少一个反光器和/或至少一个照明器件，它们在车辆的可驶出的门外把手处布置成使得其在门外把手的驶出期间和/或之后才至少对于后方交通而言可见。

车辆的可驶出的门外把手是本身已知的：其是在车辆的门处的使得能够从外部打开车辆的把手。其可设置在车辆的所有车门和车盖处。为了能够打开车门，可驶出的门外把手须被移动到使用位置中。为此，其从至少部分位于车门内部中的位置被向外驶动到使用位置中，从而使得其伸出超过车门的外轮廓且由人员把持用于打开变得有可能。在车辆行驶期间或当车辆停止和封闭时，门外把手驶入到至少部分位于车门内部中的静止位置中。门外把手的移动通常电动地进行。

什么时候或者在哪些外部条件下将可驶出的门外把手移动到使用位置中通过被存储在用于可驶出的门外把手的控制设备中的逻辑、例如以软件或算法的形式来确定和控制。

根据本发明在这样的门外把手处应布置警告装置，以便于指示车门的即将打开。这意味着，警告装置构造成指示车门的打开(在其已开始或发生之前)，从而使得其余交通参与者感知和识别出，车辆的门中的一个或多个被打开或者可能被打开，从而使得其余交通参与者可避开或减缓其速度。“在可驶出的门外把手处”的表述指出，警告装置可布置或构造在可驶出的门外把手处且如此与该门外把手相连接。在车辆的一个或多个门外把手处可相应地设置有根据本发明的警告装置。

根据本发明的警告装置以至少一个反光器和/或至少一个照明器件形成。

反光器(也被称作反射器)将入射光以受控制的散射效果优选射回到所述入射光来自的方向，以便于如此向逼近的交通参与者提示可能的障碍物。照明器件是用于产生照明光的人造光源，借助其可使得自身不发光的物体可见或更好地可见。在此，照明器件在门外把手的驶出期间且只要门外把手驶出就产生照明光，其使得靠近的交通参与者注意到车门的即将打开。根据本发明，至少一个反光器或至少一个照明器件或由至少一个反光器和至少一个照明器件构成的组合设置在警告装置中。

该至少一个反光器和/或该至少一个照明器件在车辆的可驶出的门外把手处布置成使得其在门外把手的驶出期间和/或之后才至少对于后方交通而言可见。因而，带有该至少一个反光器和/或该至少一个照明器件的警告装置在可驶出的门外把手的使用情况中可见，即当其完全驶出且在其使用位置中时。备选地或额外地，警告装置在门外把手的驶出期间至少部分可见。如果这样的可驶出的门外把手处在其静止位置中(即经驶入)，警告装置并且由此该至少一个反光器和/或该至少一个照明器件不可见。

可见性应至少对于后方交通而言被实现。大致从后方接近车辆处的交通参与者那么应可看到和识别出警告装置。然而可能有利的是，警告装置也可被来自不同于后方的方向靠近车辆的交通参与者感知。这可能在停车位上或在例如也可反向于自行车行驶的单行道中避免事故和受伤，因为这些交通参与者也可被警告。

利用根据本发明的警告装置实现，可在打开发生之前指示车门的即将打开。随着车辆的可驶出的门外把手的驶出和/或在这之后，警告装置变得可见。因为警告装置仅在其中门外把手驶出或者经驶出的时间段期间可见，所以对于其余交通参与者而言不形成习惯效应并且不显著影响车辆的外观。

在本发明的优选的设计方案中设置成，警告装置与可驶出的门外把手和/或车辆的控制设备相联接。可驶出的门外把手的控制设备监控且控制门外把手的驶出和驶入且通常构造成使得其根据车辆的运行状态(在其中可预期车门的打开)使门外把手驶出并且而在这不需要的运行状态中又驶入。这样的运行状态尤其包括车辆的停止和车辆的自动换挡装置的停车挡位的调节或车辆的驻车制动器的挂入。

车辆的控制设备可以是上级的控制设备，在其中可汇集关于车辆的监控数据并且控制车辆的子系统。在其过程中，根据监控数据和合适构造的逻辑、算法或程序可控制或影响门外把手的驶入和驶出以及警告装置。

与一个或两个控制设备的联接尤其包括用于在警告装置与相应的控制设备之间的连接。通过与门外把手和/或车辆的控制设备的联接使得能够控制和/或监控警告装置，例如针对其功能性或者以便于操控照明器件，从而使得其根据可预先给定的条件产生在期望的配置中的照明光。

在本发明的另一优选的设计方案中，该至少一个照明器件构造成借助于几何图案、时间上可变的图案、照明强度和/或颜色指示车门的即将打开。

在此，几何图案应理解为符号、文字和/或箭头借助于至少一个照明器件的展示。因此例如可由大量照明器件形成照明阵列，其照明器件可被分别操控，以便于由被照亮的和未照亮的照明器件形成几何图案。符号在此概括了几何图、象形文字等，其通过其形状和造型在不使用文字的情形中传输信息。文字包括字母、数字和/或标点符号。

时间上可变的图案可以是带有和不带有照明的阶段的次序，从广义上来讲即闪烁。照亮的和未照亮的阶段的时长在此能够可变地且按需求来调节。同样地，时间上可变的图案可如此地且与几何图案组合地设计，使得对于观察者形成对移动图像的感知，例如在门打开方向上移动的箭头或减值计数的倒计时。

照明强度可通过在警告装置中的被照亮的照明器件的数量或通过照明器件自身的可变的照明强度来实现。通过在警告装置中使用颜色或者说有色的照明装置可根据情况和需求使靠近的交通参与者的注意力更有效地转移到警告装置上。

车门的即将打开借助于几何图案、时间上可变的图案、照明强度和/或颜色的指示可优选通过可驶出的门外把手和/或车辆的控制设备来操控和引起。

在本发明的下一优选设计方案中，该至少一个照明器件具有至少一个LED、纤维光学装置、呈线状的发光器件、呈点状的发光器件和/或荧光灯。因此，每个照明器件相应地可具有一个或多个LED(light emitting diodes，发光二极管)。同样地，照明器件可具有纤维光学装置(即由大量平行布置的光导纤维形成的光学部件)、呈线状的发光器件(如发光灯管)、呈点状的发光器件(如白炽灯)或荧光灯(即在内部被涂覆以荧光的发光材料的发光器件)。此外，照明器件可相应具有上述备选方案中的一个或多个或由上述备选方案中的一个或多个构成的组合。

在根据本发明的警告装置的一有利设计方案中，该至少一个反光器具有符号、箭头和/或至少一个文字的形状。如已实施的那样，符号概括了几何图、象形图等，其通过其形状和造型在不使用文字的情况下传输信息。这可例如是等边三角形，其底部指向车辆且其尖部指示车门的打开方向。符号也可以是带有打开的门的车辆。文字包括字母、数字和/或标点符号，从而例如可通过反光器模仿感叹号“!”，以便于对于观察者产生注意力。

反光器能够以任意的颜色来构造，然而其应在尽可能多的不同的环境光线比例中良好可见。依据在车辆和自行车中的反光器推荐红色调、橙色调和黄色调。如果警告装置构造有多个反光器，这些反光器也可具有不同颜色。因此可例如形成由不同颜色的多个反光器构成的颜色渐变，其在门外把手的驶出期间可被识别出。例如，在驶出过程开始时可见黄色的第一反光器，接着可见第二颜色(如橙色)的反光器且最后可见红色的第三反光器。备选地或额外地，不同颜色的反光器可形成任意图案或借助于不同的颜色包围带有由至少一种其他颜色的一个或多个反光器构成的背景的符号和/或箭头和/或文字。

根据本发明，警告装置可被手动地激活。在该情况中不是根据在控制设备或车辆系统中的逻辑初始化把手的驶出或者即将开门的指示，而是车辆乘员、尤其驾驶员可例如以如下方式自己触发警告装置，即，其通过合适的操作元件操纵中央车辆解锁装置和/或自动开门装置。通过操控中央车辆解锁装置和/或自动开门装置，将要打开门的意图通知到警告装置处。触发的事件那么是车辆乘员的操作处理。该实现方案、即例如将操作处理传输到警告装置处或以哪种方法和方式操控并且由此照亮照明器件，又经由先前已阐述的控制设备中的一个发生。

另外优选的是，车门即将打开的指示根据车辆的环境检测、车辆的导航系统和/或车辆监控系统的信息是可变的。这应理解成，在使用环境信息、车辆监控信息和/或来自车辆导航系统的信息的情形下警告装置可在其作用方式方面被适配。接下来应示例性地阐述一些变体可行性方案。

车辆的环境检测用于监控车辆的较近的环境。这可以是借助于用于确定与相邻车辆的间距、用于确定车辆在道路上或在路边处的位置、用于检测靠近的障碍物、用于检测在周围环境中的光线比例的传感器、摄像头、麦克风等。

尤其在带有至少一个照明器件的警告装置的构造方案中有利的是，由于这样的环境信息可使照明光改变且适配。如果例如检测到另一交通参与者靠近车辆，可如此操控该至少一个照明器件，使得优选在靠近的交通参与者的方向上产生以闪烁、有色的照明光的形式的时间上可变的图案。根据在车辆周围环境中的亮度、即例如在黄昏或在夜晚时，可使照明光的强度且必要时照明光的颜色适配，以便于改善可见性。

备选地或额外地，来自车辆监控系统的信息可以是对于车门即将打开的指示的变化或适配而言的基础。车辆监控系统通常检测且监控车辆自身(即大致其功能性或者其子系统的功能)及其内部空间。因此，车辆监控系统可尤其检测车辆的座椅是否被占用且车辆的哪个座椅被占用，并且因此尤其仅在被占用的座椅处操控该至少一个照明器件并且引起照明。因此，如果在车辆停止的情形中所有门外把手驶出，可标明在哪个门处即将打开，即准确地在对应于被占用的座椅的门处。

如果车辆监控系统例如探测到接近门外把手，警告装置可针对性地在该处操控期望的照明。因此尤其可向接近的交通参与者提示走近车辆处的人，其可能由于不利的光线比例或深色的衣服在夜晚不大可见。对接近的检测可以传感器的方式进行或者类似于已知的“Keyless Entry”、即在不主动操纵钥匙的情况下打开车辆。

同样地或作为替代，车辆导航系统的信息可引起改变即将开门的指示。因此，基于车辆导航系统确定的位置可测定指示即将开门的必要性且由此可确定指示的待优选的方式。那么如果例如通过车辆导航系统测定到车辆被停在车辆驾驶员的居住地处(例如在车库中或在地皮上的停车位上)，可取消指示即将开门的必要性，且可驶出的门外把手在不使用照明的情况下驶出。在停在密集行驶的道路处或在事故危险较高的自行车道旁的情形中，可使照明装置在颜色、强度中和/或借助于时间上变化的图案适配用于由其余交通参与者引起的还要更好的可见性和更大的注意力。

还有另一实施形式设置成，警告装置构造成如此地与可驶出的门外把手和/或车辆的控制设备共同起作用，使得车门可带有时间延迟地和/或根据警告装置的最小可见性打开。那么如果警告装置与可驶出的门把手和/或车辆的控制设备相联接并且即将打开车门，警告装置与控制设备中的一个或两个的共同作用引起延迟打开，在其中该延迟在定义的时间段内防止门的打开和/或解锁且之后才释放。

在此，该定义的时间应选择成使得在该时间内可驶出的门外把手可至少部分驶出且因此警告装置可见。备选地或额外地，门的打开可根据警告装置的最小可见性被延迟。在此，打开门的延迟应被如此久地锁止，直至可驶出的门外把手驶出如此远，使得警告装置的可预先给定的部分(例如至少一半)可见。由此可确保，警告装置可真正获得想要的效果。

还有利的是，警告装置与紧急警告系统和/或车辆的警告闪光设备共同起作用。车辆通常具有如下可能性，即，将闪光设备操控成使得产生所谓的“警告闪光信号”，其尤其向周围交通参与者提示，在车辆处或在车辆中存在故障或者在车辆前面可预料到拥堵。紧急警告系统利用不同的照明器件、车辆的喇叭和/或设置在车辆中的通讯器件，以便于指示车辆和/或车辆乘员的紧急情况。

如果出现所提及的情况中的一种，此时可操控警告装置，从而使得额外的辅助器件可供使用，以便于指示紧急情况等。为此，使可驶出的门外把手驶出，从而使得该至少一个反光器和/或该至少一个照明器件变得可见。该至少一个照明器件那么能够以已实施的方式被操控成使得借助于几何图案、时间上可变的图案、照明强度和/或照明光的颜色提高车辆的可见性且尤其还标明与其对应的座椅被占用的车门，从而通知辅助装置(Helfer)在哪个位置可能需要辅助。

用于运行根据本发明的警告装置的方法设置成，在车辆的停止期间和/或之后根据车辆自己的用于打开门外把手的逻辑使可驶出的门外把手驶出，其中，该至少一个反光器和/或该至少一个照明器件至少对于后方交通变得可见。

如已阐述的那样，带有可驶出的门外把手的车辆具有车辆自己的逻辑，根据该逻辑起动门外把手的驶出。这视车辆而定在车辆的停止期间和/或之后发生。在此，警告装置、尤其该至少一个反光器和/或该至少一个照明器件变得可见，更确切地说至少对于后方交通而言。然而有利的是，还向迎面而来的交通提示车门的即将打开。

利用根据本发明的警告装置和用于其运行的方法可向交通参与者提示车门的即将打开且还在打开开始之前警告交通参与者。以此可有效避免事故。借助于所提出的设计方案，可进一步提高警告装置的有效性。因为警告装置在警告装置的驶出期间和/或之后才可见，所以对于其余交通参与者不形成习惯效应且不影响车辆的外观。

附图说明

本发明的在该申请中所提及的不同实施形式可有利地互相组合，只要在单个情况中不另外实施。

本发明在下面在实施例中借助附图来阐述。其中：

图1示出了带有根据本发明的警告装置的车辆的俯视图，

图2示出了对于图1的细节，和

图3示出了带有根据本发明的装置的可驶出的门外把手的透视图。

具体实施方式

图1示出了带有可驶出的门外把手24的车辆20的俯视图，可驶出的门外把手带有根据本发明的警告装置10。车辆20的可能的行驶方向用箭头来说明。在图1中布置在车辆20的左侧的车门22处示出在几乎完全驶入位置中的门外把手24。在该位置中，警告装置对于周围的交通而言不可见。

在车辆20的图1中右侧上示出了在驶出位置中的门外把手24。在此，门外把手24中的一个以圆圈和标记“a”标明。该细节在图2中被放大地示出。

在图2中示出了根据本发明的警告装置10的作用方向。因此，警告装置10在门外把手24处可构造有在车辆20的行驶方向上指向前的反光器和面对后方交通的照明器件14。反光器12和照明器件14的作用方向以虚线说明。反光器12可警告迎面而来的交通提防门的即将打开。因为这不是一直需要的，所以利用反光器12引起成本有利的且节能的实现方案。照明器件14向后起作用，利用该照明器件可单独影响警告效果。

不仅反光器12而且照明器件14在门外把手24的驶出期间才对于其余交通而言可见。

图3示例地示出了已驶出的门外把手24的透视图。在此，面对后方交通的警告装置10以照明器件14可见。照明器件14以大量LED构成，所述LED可布置为圆形面并且可被分别操控。因此可行的是，改变照明光的颜色和照明强度。同样地，在由LED形成的照明阵列内可将LED分别操控成使得显示几何图案(例如朝车门22的打开方向指示的箭头)或可变的图案(如减值计数的倒计时直至打开门)。在减值计数期间数字的颜色可改变。

照明器件14通过门外把手24的控制设备与车辆20的控制设备(两者未示出)共同作用地来控制。在此设置成，根据环境数据和导航数据使门外把手24驶出，其中，警告装置10变得可见。在此，尤其包含车辆20的位置和相对相邻车辆或例如自行车道的位置。由车辆20的位置决定地且根据由车辆监控系统探测到的被占用的座椅，在与被占用的座椅对应的门外把手处操控照明器件14。如果车辆20处于密集行驶的道路或自行车道处，相应的照明器件14被操控成使得其例如闪烁红光。如果车辆20处在停车位上，在其上周围的交通原则上估算到车门22的打开，可显示连续的橙色的照明光作为警告。

附图标记列表:

10 警告装置

12 反光器

14 照明器件

20 车辆

22 车门

24 可驶出的门外把手。