机器人

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人。

背景技术

服务型机器人是机器人运用中心较为广泛的一种，可主要用于维护保养、修理、运输、清洗、安保、救援、监护、接待等工作，例如用于银行大堂的服务型机器人，她既可以帮助客户办理简单的业务又可以采集用户的信息进行统计汇总，便于管理。

现有的服务型机器人没有可以在无人参与的情况下完成一次接多个订单的一整套流程，同时具备接待、问候、指引、提物、广告、支付、酒店入住及退房等功能，现有技术中的服务机器人需要部分人工的参与。

同时，物联网领域中的无人零售装置仍然比较传统，操作流程复杂，而且缺乏交互性，用户体验较差，已经不能满足用户的新要求。

发明内容

为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种机器人，用户远程下单，该机器人接受订单后可以实现无人操作下完成取货、送货（垂直交通）、通知等工作，并且可以一次完成多个订单。

为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：服务型机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的下方安装有行走装置，所述机器人主体的上方设置有显示屏组件，所述机器人主体与所述显示屏组件之间圆弧过渡，所述机器人主体的顶端呈圆弧形，所述机器人主体的顶端设有二维码扫码窗/IC感应区/ID感应区，所述机器人主体从上至下依次设有吐卡槽/回收卡槽和若干自动抽屉，所述若干自动抽屉与所述行走装置之间设有雷达、超声波传感器和充电触条，所述雷达的一侧设有感应器，感应器用于定位机器人，超声波传感器能够在透明或者哑光的环境中感应到障碍物，从而能够避开障碍物。

进一步地，所述显示屏组件包括触摸显示屏，所述触摸显示屏的顶端设有MIC阵列，所述触摸显示屏与MIC阵列之间设有摄像头，MIC阵列用于识别声音的来源，摄像头用于人脸识别。

进一步地，所述显示屏组件倾斜设置在所述机器人主体上，且所述显示屏组件与所述机器人主体之间所形成的锐角呈圆弧过渡。

进一步地，所述显示屏组件的两侧设有扬声器和防脱挂钩，所述机器人主体的背后设置有急停开关。

进一步地，所述行走装置包括万向轮和电机轮毂，所述万向轮用于提供机器人的支撑，电机轮毂提供动力。

进一步地，所述显示屏组件的与所述触摸显示屏相对的一侧设有深度视觉传感器，用于补充超声波和雷达的作用。

进一步地，所述机器人主体和所述显示屏上均设有全彩呼吸灯，且所述机器人主体的底座和所述机器人主体的机身上均设有全彩呼吸灯，当有若干个机器人同时在服务的时候，可以根据选择的机器人显示的颜色不同来确定自己所选择的机器人，不会跟丢机器人。

进一步地，所述机器人主体的两侧设有盖板，所述盖板的四周通过金属条固定。

进一步地，若干所述自动抽屉包括第一自动抽屉、第二自动抽屉和第三自动抽屉，所述第二自动抽屉和第三自动抽屉的容量大于第一自动抽屉的容量。

本发明提供的一种服务型机器人，采用机器人传感器进行自主避障，机器人体表增加安装电阻式压力传感器，增加机器人的感知能力和人机交互能力，采用大显示屏幕，增加与用户的交流面，可以在无人参与的情况下完成一次接多个订单的一整套流程，同时具备接待、问候、指引、提物、广告、支付、酒店入住及退房等功能，能够识别IC/ID/NFC，并配备二维码扫描窗。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的俯视图。

图中：

1-摄像头；2-触摸显示屏/显示装置/显示屏；201-显示面板；202-延伸面；3-二维码扫码窗/IC感应区/ID感应区；4-自动抽屉/储物仓/抽屉；41-第一储物仓；42-第二储物仓；43-第三储物仓；401-面板；5-雷达；6-全彩呼吸灯；7-充电触条；8-万向轮；9-电机轮毂；10-扬声器；11-防脱挂钩；12-感应器；13-超声波传感器；14-MIC阵列；15-深度视觉传感器；16-吐卡槽/回收卡槽；100-行走装置；200-主体下部；300-主体上部；a-第一夹角；b-第二夹角。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见附图 1、图2和图3所示，本实施例中的服务型机器人，包括机器人主体，机器人主体的下方安装有行走装置，机器人主体的上方设置有显示屏组件，机器人主体与显示屏组件之间圆弧过渡，机器人主体的顶端呈圆弧形，机器人主体的顶端设有二维码扫码窗/IC感应区3/ID感应区3，机器人主体从上至下依次设有吐卡槽/回收卡槽16和若干自动抽屉4，若干自动抽屉4包括第一自动抽屉、第二自动抽屉和第三自动抽屉，第二自动抽屉和第三自动抽屉的容量大于第一自动抽屉的容量，若干自动抽屉4与行走装置之间设有雷达5、超声波传感器13和充电触条7，雷达5的一侧设有感应器12，感应器12用于定位机器人，超声波传感器13能够在透明或者哑光的环境中感应到障碍物，从而能够避开障碍物。

显示屏组件包括触摸显示屏2，触摸显示屏2的顶端设有MIC阵列14，触摸显示屏2与MIC阵列14之间设有摄像头1，MIC阵列14用于识别声音的来源，摄像头1用于人脸识别。

显示屏组件倾斜设置在机器人主体上，且显示屏组件与机器人主体之间所形成的锐角呈圆弧过渡，显示屏组件的两侧设有扬声器10、防脱挂钩11，机器人主体的背后设有急停开关。

行走装置包括万向轮8和电机轮毂9，万向轮8提供机器人的支撑，电机轮毂9提供动力。

显示屏组件的与触摸显示屏2相对的一侧设有深度视觉传感器15，用于补充超声波和雷达5的作用。

机器人主体和显示屏上均设有全彩呼吸灯6，且机器人主体的底座和机器人主体的机身上均设有全彩呼吸灯6，当有若干个机器人同时在服务的时候，可以根据选择的机器人显示的颜色不同来确定自己所选择的机器人，不会跟丢机器人，机器人主体的两侧设有盖板，盖板的四周通过金属条固定。

本发明能够实现迎宾带路，实现人机交互的功能，在酒店的宾馆，若需要饮料之类的，可以通过扫描房间内的二维码，就能够通知服务机器人到自动售卖机买取你所需要的饮料，通过机器人送到你的房间门口，本发明的机器人还可以充当导购的作用，在商场里面，本发明的机器人能够引导你到你所需要购买的商品的区域，你所买的商品可以挂在机器人的两边的挂钩上，去酒店办理入住的时候，通过将你的身份证放在ID感应区就可以办理入住，吐卡槽会吐出你需要的房间卡，直接办理入住，传统的无人售卖装置结合本发明的服务型机器人将更有可能满足用户的新要求。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。